CN106184918B - 一种空调内机自动装箱系统 - Google Patents

Abstract

一种空调内机自动装箱系统，包括送箱机构和送空调机构，送箱机构包括横向滚筒输送机及纵向滚筒输送机，空箱沿横向送入横向滚筒输送机，横向滚筒输送机的一侧沿纵向设有第一气缸，用于将空箱由横向滚筒输送机推送至纵向滚筒输送机，纵向滚筒输送机用于将空箱运送至待装箱位置，送空调机构包括支架，以及设于支架上的抓持机构，支架的顶部沿横向设有导轨，抓持机构安装于导轨，且连接于皮带，抓持机构的底部抓持于待装箱的空调内机，通过第一电机驱动皮带转动，以带动抓持机构沿导轨移动至待装箱位置，抓持机构设有第二气缸，通过第二气缸驱动抓持机构将空调内机装于空箱内。上述自动装箱系统无需人工操作，提高工作效率，降低人工成本。

Description

一种空调内机自动装箱系统

技术领域

本发明属于空调技术领域，特别是涉及一种空调内机自动装箱系统。

背景技术

目前国内大部分空调生产企业的空调内机装箱部分都是依靠人工去完成的，人工装箱效率低，导致空调生产线产能低。这几年出现了招工难，人工劳动成本高问题，使得空调制造业的厂家面临着巨大的生存压力。因此，有必要设计一种的更好的空调内机装箱系统，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种对空调室内机自动装箱，提高工作效率，降低企业的人工成本的空调内机自动装箱系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种空调内机自动装箱系统，包括送箱机构和送空调机构，所述送箱机构包括横向滚筒输送机及纵向滚筒输送机，空箱沿横向送入所述横向滚筒输送机，所述横向滚筒输送机的一侧沿纵向设有第一气缸，用于将空箱由所述横向滚筒输送机推送至所述纵向滚筒输送机，所述纵向滚筒输送机用于将所述空箱运送至待装箱位置，所述送空调机构包括支架，以及设于所述支架上的抓持机构，所述支架的顶部沿横向设有导轨，所述导轨上方设有皮带及第一电机，所述抓持机构安装于所述导轨，且连接于所述皮带，所述抓持机构的底部抓持于待装箱的空调内机，通过第一电机驱动所述皮带转动，以带动所述抓持机构沿所述导轨移动至待装箱位置，所述抓持机构设有第二气缸，通过所述第二气缸驱动所述抓持机构将所述空调内机装于所述空箱内。

进一步，所述横向滚筒输送机通过第二电机驱动，所述纵向滚筒输送机通过第三电机驱动。

进一步，所述横向滚筒输送机或/和所述纵向滚筒输送机的边缘设有挡板。

进一步，所述纵向滚筒输送机的下方设有阻挡机构，上方设有开箱机构，两者对应设置，所述阻挡机构包括第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端部固定有挡片，所述挡片被所述第三气缸驱动向上伸出以阻挡住所述空箱，所述开箱机构包括位于所述空箱上方的固定板，所述固定板上固定有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆端部固定有开箱件，通过所述第四气缸驱动所述开箱件打开所述空箱顶部开口。

进一步，所述开箱件包括固定于所述第四气缸端部的底板以及自所述底板周围向上倾斜延伸的侧板，所述侧板用于将所述空箱的顶部开口撑开。

进一步，所述底板的一侧设有调节板，所述调节板上设有滑槽，所述滑槽通过定位销固定于所述底板上，根据所述空箱的长度调节所述定位销与所述滑槽的相对位置，进而调节所述调节板伸出所述底板的长度。

进一步，所述导轨的两端设有同步轮，所述皮带套于所述同步轮上，其中一端的所述同步轮通过所述第一电机驱动，以带动所述皮带转动。

进一步，所述抓持机构包括连接于所述支架两侧的所述导轨的滑动架，所述滑动架的底部设有滑块装设于所述导轨上，所述滑块与所述滑动架之间夹持所述皮带，当所述皮带被驱动转动时，所述滑块及所述滑动架随着所述皮带沿所述导轨移动。

进一步，所述滑动架设有两个，垂直于所述导轨设置，两个所述滑动架之间连接有导杆，所述导杆的中部固定有安装板，所述安装板上设有第四电机，所述第四电机的输出轴上固定有主动链轮，所述主动链轮通过链条连接于从动链轮，所述从动链轮固定于调节丝杆上，所述调节丝杆穿过螺母座，所述螺母座固定于安装座上，当所述调节丝杆转动时，所述螺母座与所述安装座一起沿远离所述安装板的方向移动。

进一步，所述第二气缸设有两个，其中一个所述第二气缸固定于所述滑动架上，另一个所述第二气缸固定于所述安装座上，所述第二气缸的活塞杆向下伸出，其端部固定有挂板，所述挂板的底部设有吸盘吸附于所述空调内机两端的泡沫顶壁。

本发明的有益效果：

本发明空箱沿横向送入横向滚筒输送机，并通过第一气缸将空箱由横向滚筒输送机推送至纵向滚筒输送机，纵向滚筒输送机将空箱运送至待装箱位置，同时支架上的抓持机构抓持空调内机，通过第一电机及皮带驱动抓持机构沿导轨移动到待装箱位置，然后通过第二气缸驱动抓持机构将空调内机装于空箱内，上述所有动作均可通过电控系统自动控制，无需人工操作，可实现空调内机的自动装箱功能，提高了工作效率，进而提高生产线的产能，降低了企业人工成本。

附图说明

图1为本发明空调内机自动装箱系统的立体图；

图2为图1的仰视图；

图3为本发明空调内机自动装箱系统中送箱机构的结构示意图；

图4为图3中开箱机构的结构示意图；

图5为本发明空调内机自动装箱系统中送空调机构的结构示意图；

图中，1—横向滚筒输送机、2—第二电机、3—纵向滚筒输送机、4—第三电机、5—空箱、6—挡板、7—第一气缸、8—第三气缸、9—挡片、10—固定板、11—第四气缸、12—开箱件、13—底板、14—侧板、15—调节板、16—滑槽、17—定位销、18—支架、19—导轨、20—第一电机、21—同步轮、22—皮带、23—滑动架、24—滑块、25—导杆、26—安装板、27—第四电机、28—主动链轮、29—链条、30—从动链轮、31—调节丝杆、32—螺母座、33—安装座、34—第二气缸、35—挂板、36—吸盘、37—空调内机、38—空调滚筒输送机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。

如图1，本发明提供一种空调内机自动装箱系统，属于空调包装生产线的其中一个工序，用于将两端装好泡沫的空调内机37装到空箱内，通过机械结构及电控系统能够实现空调内机自动装箱功能。空调内机自动装箱系统包括送箱机构和送空调机构，送箱机构将外部的空箱5送至待装箱位置，送空调结构则将两端装好泡沫的空调内机37送到待装箱位置，并装于空箱5内，空调内机37则是通过空调滚筒输送机38输送至生产线上。

如图1至图2，送箱机构包括横向滚筒输送机1及纵向滚筒输送机3，空箱5沿横向送入横向滚筒输送机1，横向滚筒输送机1的末端设有挡板6，防止空箱5过度移动，横向滚筒输送机1的底部设有第二电机2，通过第二电机2驱动横向滚筒输送机1滚动送箱。横向滚筒输送机1的后侧沿纵向设有第一气缸7，第一气缸7的活塞杆端部固定有推板用于将空箱5由横向滚筒输送机1推送至纵向滚筒输送机3。纵向滚筒输送机3的两侧边缘及前边缘均设有挡板6，限制空箱5的移动。纵向滚筒输送机3的底部设有第三电机4，通过第三电机4驱动纵向滚筒输送机3滚动送箱，从而将空箱5运送至待装箱位置。

如图3及图4，纵向滚筒输送机3的下方设有阻挡机构，上方设有开箱机构，两者对应设置，位于待装箱位置的后方，使得空箱5在到达待装箱位置前就能保证空箱5的顶部开口打开状态，避免无法装箱的情况。阻挡机构包括安装于纵向滚筒输送机3底部的第三气缸8，第三气缸8的活塞杆端部固定有挡片9，挡片9被第三气缸8驱动时向上伸出以阻挡住空箱5。开箱机构包括位于空箱5上方的固定板10，固定板10呈n形，两侧固定于纵向滚筒输送机3的侧壁，顶部的固定板10上固定有第四气缸11，第四气缸11的活塞杆向下延伸，其端部固定有开箱件12，在挡片9挡住空箱5后，通过第四气缸11驱动开箱件12打开空箱5顶部开口。在本实施例中，开箱件12包括固定于第四气缸11端部的底板13以及自底板13周围向上倾斜延伸的侧板14，侧板14用于将空箱5的顶部开口撑开。底板13的一侧设有调节板15，调节板15上设有滑槽16，滑槽16通过定位销17固定于底板13上，根据空箱5的长度调节定位销17与滑槽16的相对位置，进而调节调节板15伸出底板13的长度，使得开箱机构可以打开长度不同的空箱5，适用于各种规格空箱5的开箱。

如图1及图5，送空调机构设置在纵向滚筒输送机3远离横向滚筒输送机1的末端。送空调机构包括沿横向延伸设置的支架18，以及设于支架18上的抓持机构，纵向滚筒输送机3部分进入支架18内。支架18的顶部沿横向设有导轨19，导轨19的两端设有同步轮21，同步轮21通过第一电机20驱动，皮带22套于同步轮21上，通过第一电机20驱动同步轮21转动，进而带动皮带22转动。抓持机构安装于导轨19，且连接于皮带22，抓持机构的底部抓持于待装箱的空调内机37，通过第一电机20驱动皮带22转动，以带动抓持机构沿导轨19移动至待装箱位置，抓持机构设有第二气缸34，通过第二气缸34驱动抓持机构将空调内机37装于空箱5内。

抓持机构包括连接于支架18两侧导轨19的滑动架23，滑动架23的底部设有滑块24装设于导轨19上，可沿导轨19横向滑动。滑块24与滑动架23之间夹持皮带22，当皮带22被第一电机20驱动转动时，滑块24及滑动架23随着皮带22沿导轨19移动，到达待装箱位置。在本实施例中，滑动架23设有两个，垂直于导轨19设置，两个滑动架23之间连接有导杆25，导杆25沿横向延伸，导杆25的中部固定有安装板26，安装板26上设有第四电机27，第四电机27的输出轴上固定有主动链轮28，主动链轮28通过链条29连接于从动链轮30，从动链轮30固定于调节丝杆31上，调节丝杆31穿过螺母座32，螺母座32固定于安装座33上，当调节丝杆31转动时，螺母座32与安装座33一起沿远离安装板26的方向移动。通过第四电机27驱动主动链轮28转动，带动链条29转动，进而带动从动链轮30及调节丝杆31转动，调节丝杆31在螺母座32内进给，以驱动螺母座32及安装座33移动，从而调节安装座33与滑动架23之间的距离。滑动架23和安装座33上分别设有第二气缸34，第二气缸34的活塞杆向下伸出，其端部固定有挂板35，挂板35的底部设有吸盘36吸附于空调内机37两端的泡沫顶壁。通过第四电机27驱动调节丝杆31运动，进而调节安装座33与滑动架23之间的距离，从而使得抓持机构的左右宽度加大，能够使吸盘36吸附到不同长度规格的空调内机37上，实现对不同规格空调内机37的移动搬运功能，最终实现对不同规格的空调内机37自动装箱的功能。

上述第一电机20和第四电机27为步进电机，第二电机2和第三电机4为AC电机，上述四个电机以及第一气缸7、第二气缸34、第三气缸8及第四气缸11均连接于电控系统，通过电控系统自动完成装箱过程，无需人工操作，节省企业人工成本。

采用本发明的自动装箱系统一次装箱的过程为：首先空箱5由外部送入横向滚筒输送机1，到达指定位置后，第一气缸7工作，把空箱5推送到纵向滚筒输送机3，空箱5移动到阻挡机构处，第三气缸8工作，使挡片9向上移动挡住空箱5，然后第四气缸11工作，推动开箱件12撑开空箱5顶部开口，保证每一个空箱5的顶部开口均处于打开状态，然后空箱5被纵向滚筒输送机3继续带动前进，直至运动到待装箱位置时停止。与此同时，抓持机构的第二气缸34工作，使吸盘36向下运动并吸附住位于空调滚筒输送机38上的空调内机37两端的泡沫顶壁，然后上升回到原位，在第一电机20的驱动下，皮带22转动，带动抓持机构及空调内机37沿横向移动直至待装箱位置，第二气缸34工作向下移动到指定位置，使得已经套装好泡沫的空调内机37进入空箱5内，上述过程实现了空调内机37自动装箱的功能。

本发明通过机械结构和电控系统来控制空调包装生产线上的自动装箱系统，实现自动化生产，无需人工操作，降低了企业人工成本，提高了工作效率，进而提高了生产线的产能。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种空调内机自动装箱系统，其特征在于，包括：送箱机构和送空调机构，所述送箱机构包括横向滚筒输送机及纵向滚筒输送机，空箱沿横向送入所述横向滚筒输送机，所述横向滚筒输送机的一侧沿纵向设有第一气缸，用于将空箱由所述横向滚筒输送机推送至所述纵向滚筒输送机，所述纵向滚筒输送机用于将所述空箱运送至待装箱位置，所述送空调机构包括支架，以及设于所述支架上的抓持机构，所述支架的顶部沿横向设有导轨，所述导轨上方设有皮带及第一电机，所述抓持机构安装于所述导轨，且连接于所述皮带，所述抓持机构的底部抓持于待装箱的空调内机，通过第一电机驱动所述皮带转动，以带动所述抓持机构沿所述导轨移动至待装箱位置，所述抓持机构设有第二气缸，通过所述第二气缸驱动所述抓持机构将所述空调内机装于所述空箱内；

所述抓持机构包括连接于所述支架两侧的所述导轨的滑动架，所述滑动架的底部设有滑块装设于所述导轨上，所述滑块与所述滑动架之间夹持所述皮带，当所述皮带被驱动转动时，所述滑块及所述滑动架随着所述皮带沿所述导轨移动；

所述滑动架设有两个，垂直于所述导轨设置，两个所述滑动架之间连接有导杆，所述导杆的中部固定有安装板，所述安装板上设有第四电机，所述第四电机的输出轴上固定有主动链轮，所述主动链轮通过链条连接于从动链轮，所述从动链轮固定于调节丝杆上，所述调节丝杆穿过螺母座，所述螺母座固定于安装座上，当所述调节丝杆转动时，所述螺母座与所述安装座一起沿远离所述安装板的方向移动。

2.根据权利要求1所述的空调内机自动装箱系统,其特征在于：所述横向滚筒输送机通过第二电机驱动，所述纵向滚筒输送机通过第三电机驱动。

3.根据权利要求1所述的空调内机自动装箱系统,其特征在于：所述横向滚筒输送机或/和所述纵向滚筒输送机的边缘设有挡板。

4.根据权利要求1所述的空调内机自动装箱系统,其特征在于：所述纵向滚筒输送机的下方设有阻挡机构，上方设有开箱机构，两者对应设置，所述阻挡机构包括第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端部固定有挡片，所述挡片被所述第三气缸驱动向上伸出以阻挡住所述空箱，所述开箱机构包括位于所述空箱上方的固定板，所述固定板上固定有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆端部固定有开箱件，通过所述第四气缸驱动所述开箱件打开所述空箱顶部开口。

5.根据权利要求4所述的空调内机自动装箱系统,其特征在于：所述开箱件包括固定于所述第四气缸端部的底板以及自所述底板周围向上倾斜延伸的侧板，所述侧板用于将所述空箱的顶部开口撑开。

6.根据权利要求5所述的空调内机自动装箱系统,其特征在于：所述底板的一侧设有调节板，所述调节板上设有滑槽，所述滑槽通过定位销固定于所述底板上，根据所述空箱的长度调节所述定位销与所述滑槽的相对位置，进而调节所述调节板伸出所述底板的长度。

7.根据权利要求1所述的空调内机自动装箱系统,其特征在于：所述导轨的两端设有同步轮，所述皮带套于所述同步轮上，其中一端的所述同步轮通过所述第一电机驱动，以带动所述皮带转动。

8.根据权利要求1所述的空调内机自动装箱系统,其特征在于：所述第二气缸设有两个，其中一个所述第二气缸固定于所述滑动架上，另一个所述第二气缸固定于所述安装座上，所述第二气缸的活塞杆向下伸出，其端部固定有挂板，所述挂板的底部设有吸盘吸附于所述空调内机两端的泡沫顶壁。