CN104325719B - 拼灰板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种拼灰板机，包括礼品盒自动成型机架、用于输送待加工三连片的三连片输送装置、用于对被输送移动中的三连片的底部的两侧涂上胶水的上胶机构、两相对置于所述封板侧进机构支架上的封板侧进装置、用于将三连片顶进成型模框中继而沿盒子顶出框轨顶离出盒缺口的顶出机构元以及用于将从所述出盒缺口顶出的盒子卸下的接盒装置。本发明拼灰板机实现了方形礼品盒成型的全自动化，大大提高了生产效率。

Description

拼灰板机

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种拼灰板机。

背景技术

方形礼品盒被广泛用于日常生活的包装领域，现时的方形礼品盒加工成型主要通过人手完成，自动化程度低，生产效率低下。

针对以上问题，亟待一种能实现方形礼品盒成型的全自动化的拼灰板机，从而大大提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能实现方形礼品盒成型的全自动化的拼灰板机，从而大大提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种拼灰板机，包括礼品盒自动成型机架、三连片输送装置、上胶机构、两对称置于所述支撑板上对应所述封板侧进机构支架处的封板侧进装置、顶出机构及接盒机构，所述礼品盒自动成型机架包括封板侧进机构支架、三连片输送机构支架及支撑板，所述三连片输送机构支架连接于所述封板侧进机构支架的前下端的中部，所述三连片输送机构支架包括第一台阶支架及第二台阶支架，所述支撑板水平固接于所述封板侧进机构支架及所述三连片输送机构支架上，所述支撑板位于所述第一台阶支架的下方，所述支撑板对应所述封板侧进机构支架处开有两升降安装孔及位于两升降安装孔之间的推顶安装孔，所述封板侧进机构支架的上端的中部开设有出盒缺口，所述支撑板呈T型状；所述三连片输送装置安装于所述支撑板上对应所述三连片输送机构支架处，用于输送待加工三连片；所述上胶机构安装于所述支撑板上对应所述三连片输送机构支架与所述封板侧进机构支架之间，用于对被输送移动中的三连片的底部的两侧涂上胶水；所述封板侧进装置包括封板侧进支架、推纸导向机构及模框成型导出机构，所述封板侧进支架包括水平支架、垂直支架、出纸定位组件及两垂直滑轨，所述垂直支架垂直固接于所述水平支架的一端，所述垂直支架靠近所述水平支架处开设有纸板推出孔，所述出纸定位组件包括定位基板及两上定位块，所述定位基板横向连接于所述垂直支架的外端面，且所述定位基板的下端伸至所述纸板推出孔内，所述上定位块分别固接于所述定位基板的下端的两侧，所述垂直滑轨固接于所述垂直支架正对所述水平支架的一端面对应所述纸板推出孔的两侧；所述推纸导向机构包括放纸台板、推纸结构、推纸导轨、推纸动力机构、两挡纸侧板及两横向滑块组件，所述放纸台板的中部开设有纵向的推纸导孔，所述推纸导轨固接于所述放纸台板的底部对应所述推纸导孔处，所述挡纸侧板分别纵向垂直地置于所述放纸台板上对应所述推纸导孔的两侧，所述推纸结构的下端穿过所述推纸导孔与所述推纸导轨滑动相接且由所述推纸动力机构驱动，所述放纸台板的两侧分别开有两横向的侧板导孔，所述放纸台板的底部对应所述侧板导孔的外侧开有横向的滑轨安装座，所述滑轨安装座固接于所述水平支架上，所述滑轨安装座的内侧安装有横向导轨，两所述横向滑块组件分别位于所述推纸导孔的两侧，所述横向滑块组件包括两滑块、两滑块连接部及滑块连杆，所述滑块滑动连接于对应的横向导轨上，所述滑块连接部的一端与所述滑块固接，另一端穿过所述侧板导孔与所述挡纸侧板相应的一端固接，所述滑块连杆的两端分别与对应的滑块固接，所述滑块连杆的底部连接有丝杆连接块，所述丝杆连接块上开设有丝杆螺孔，丝杆的两端分别旋合于对应的所述丝杆螺孔中，丝杆手轮固接于所述丝杆的一端，所述放纸台板前端的两侧分别固接有垂直滑块，所述垂直滑块滑动连接于对应的所述垂直滑轨上；所述模框成型导出机构包括可调模框结构及导出结构，所述可调模框结构包括两模框连接座、两模框子侧板、模框侧底板、第一丝杆调节组件及第一滑块组件，所述模框连接座包括垂直部及水平部，所述水平部垂直连接于所述垂直部的上端的后侧，所述模框子侧板固接于所述垂直部的前侧端，所述模框侧底板固接于两所述垂直部的后侧端，所述第一丝杆调节组件包括两第一调节丝杆连接块、第一调节反向丝杆及调节手轮，所述第一调节丝杆连接块固接于所述水平部上，所述第一调节丝杆连接块上开有横向的第一调节丝杆螺孔，所述第一调节反向丝杆的两端分别旋合穿插于所述第一调节丝杆螺孔内并旋转连接于所述垂直支架前下端的两侧，所述调节手轮固接于所述第一调节反向丝杆的一端对应所述垂直支架的外侧，所述第一调节反向丝杆的另一端于所述垂直支架的内侧固套有第一传动齿轮，所述垂直部的上端开有第一外导孔，所述水平部对应所述外导孔的后内侧开有第一内导孔，所述第一滑块组件包括两第一横向滑块及第一横向导轨，所述第一横向滑块分别固接于对应的水平部的底部，所述第一横向滑块滑动连接于所述第一横向导轨上，所述第一横向导轨的两端分别固接于所述垂直支架的前下端的两侧；所述导出结构包括两外导杆、两内导杆、两导杆连接块、第二丝杆调节组件、第二滑块组件及导出传动链，所述导杆连接块的前侧端开有第二外导孔，所述导杆连接块上对应所述第二外导孔的后内侧开有第二内导孔，所述外导杆的两端分别插接于对应的第一外导孔及第二外导孔内，所述内导杆的两端分别插接于对应的第一内导孔及第二内导孔内，所述第二滑块组件包括两第二横向滑块及第二横向导轨，所述第二横向滑块分别固接于所述导杆连接块底部的后端且滑动连接于所述第二横向导轨上，所述第二横向导轨的两端分别固接于所述垂直支架前上端的两侧，所述第二丝杆调节组件包括两第二调节丝杆连接块及第二调节反向丝杆，所述第二调节丝杆连接块固接于所述导杆连接块上，所述第二调节丝杆连接块上开有横向的第二调节丝杆螺孔，所述第二调节反向丝杆的两端分别旋合穿插于所述第二调节丝杆螺孔内并旋转固接于所述垂直支架前上端的两侧，所述第一调节反向丝杆对应所述第一传动齿轮的一端固套有第二传动齿轮，另一端固套有第一传动齿轮，所述导出传动链缠绕于所述第一传动齿轮及所述第二传动齿轮之外；相对的模框子侧板互相接合从而形成方形的成型模框，两对内导杆及两对外导杆之间形成盒子顶出框轨，所述顶出机构安装于所述推顶安装孔中，用于将三连片顶进成型模框中继而沿盒子顶出框轨顶离出盒缺口；接盒装置安装于所述封板侧进机构支架上对应所述出盒缺口之外，用于将从所述出盒缺口顶出的盒子卸下；

所述封板侧进装置还包括台板升降机构，所述水平支架的底部还横向固接有横向连接块，所述横向连接块上开有顶孔，所述台板升降机构包括筒状的升降安装座、升降丝杆连接块、升降手轮、升降丝杆及推顶件，所述升降安装座安装于对应的所述升降安装孔中，所述升降安装座的底部设有连接块安装腔，所述升降丝杆连接块固定安装于所述连接块安装腔内，所述升降丝杆连接块上开设有升降丝杆螺孔，所述升降丝杆的上端穿过所述顶孔与所述推顶件固接，所述升降丝杆的下端旋合穿过所述升降丝杆螺孔与所述升降手轮固接，所述升降手轮旋转固定于外部机架上，所述推顶件抵顶所述放纸台板的底部，所述推顶件包括底块及垂直连接于所述底块两侧的侧块，所述底块与所述升降丝杆的上端固接，两所述侧块之间形成导轨通槽，所述推纸导轨穿过所述导轨通槽。

所述可调模框结构还包括两上侧定位块，所述上侧定位块包括垂直连接部及水平限位部，所述垂直连接部的上端固接于对应的水平部后端的底部，所述垂直连接部的下端与所述水平限位部固接，所述水平限位部与所述模框侧底板垂直，所述水平限位部位于对应的所述上定位块的下外侧。

与现有技术相比，本发明拼灰板机实现了方形礼品盒成型的全自动化，大大提高了生产效率。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为本发明拼灰板机的结构图。

图2为本发明拼灰板机的礼品盒自动成型机架的结构图。

图3为本发明拼灰板机的三连片输送装置一个角度的结构图。

图4为本发明拼灰板机的三连片输送装置另一个角度的结构图。

图5为本发明拼灰板机的封板侧进装置一个角度的结构图。

图6为本发明拼灰板机的封板侧进装置另一个角度的结构图。

图7为本发明拼灰板机的封板侧进装置的一局部示意图。

图8为本发明拼灰板机的封板侧进装置的另一局部示意图。

图9为本发明拼灰板机的封板侧进装置的台板升降机构的剖视图。

图10为本发明拼灰板机的封板侧进装置的模框成型导出机构的结构图。

图11为本发明拼灰板机的顶出机构的结构图。

图12为本发明拼灰板机的接盒装置的结构图。

图13为本发明拼灰板机的接盒装置的局部放大图。

图14为本发明拼灰板机的接盒装置的接盒斗机构的结构图。

具体实施方式

参考图1至图14，本发明拼灰板机1000包括礼品盒自动成型机架600、三连片输送装置100、上胶机构200、两封板侧进装置300、顶出机构500以及接盒装置400。

所述礼品盒自动成型机架600包括封板侧进机构支架610、三连片输送机构支架620及支撑板630。

所述三连片输送机构支架620连接于所述封板侧进机构支架610的前下端的中部，所述三连片输送机构支架620包括第一台阶支架621及第二台阶支架622。所述支撑板630水平固接于所述封板侧进机构支架610及所述三连片输送机构支架620上。所述支撑板630位于所述第一台阶支架621的下方，所述封板侧进机构支架610的上端的中部开设有出盒缺口611。

较佳者，所述支撑板630呈T型状。所述支撑板630对应所述封板侧进机构支架610处开有两升降安装孔631及位于两升降安装孔之间的推顶安装孔632。

所述三连片输送装置100安装于所述支撑板630上对应所述三连片输送机构支架610处。所述三连片输送装置100包括输送带机构110及送纸定位导向机构130。

所述输送带机构110包括输送支架111、输送伺服电机112、主动齿轮组113、从动齿轮（图未示)、输送带115、输送导轨116、输送滑块117及两纸板支撑侧板118。

所述输送伺服电机112固置于所述输送支架111的后端。所述主动齿轮组113与所述输送伺服电机112的输出端相接，所述输送导轨116前后走向的固置于所述输送支架111上对应所述主动齿轮组113的前上方。所述从动齿轮旋转连接于所述输送导轨116的前端。所述输送带115缠绕于所述主动齿轮组113及所述从动齿轮上，且上下围绕于所述输送导轨116之外。所述输送滑块117固定于所述输送带115的上端且与所述输送导轨116滑动相接。所述纸板支撑侧板118分别垂直连接于所述输送导轨116的两侧并伸向所述输送支架111的前方。

较佳者，所述输送滑块117的上端面凸设有若干支撑凸台1171，所述支撑凸台1171的上端面位于同一水平面上。

所述送纸定位导向机构130包括输入前挡板131、两输入侧板132、第一输出侧定位导向结构、第二输出侧定位导向结构、两上定位导向结构135、定位横向滑轨136、侧定位传动丝杆组件及上定位传动丝杆组件。

所述输入前挡板131固接于所述输送支架111上对应纸板支撑侧板118的上方，所述输入前挡板131与所述纸板支撑侧板118之间形成纸板通过间隙，所述输入侧板132垂直固接于所述输入前挡板131的后端面的两侧。所述定位横向滑轨136横向固接于所述输入前挡板131的前端面。所述上定位导向结构135滑动连接于所述定位横向滑轨136上，所述第一输出侧定位导向结构及所述第二输出定位结构滑动连接于所述定位横向滑轨136上对应所述上定位导向结构135的外侧。所述侧定位传动丝杆组件驱动所述第一输出侧定位导向结构及所述第二输出定位结构同时向内移动或者同时向外移动，所述上定位传动丝杆组件驱动两所述上定位导向结构135同时向内移动或者同时向外移动。

具体地，所述上定位导向结构135包括上定位滑块1351、上定位支撑架1352及上定位主体1353。所述上定位滑块1351滑动连接于所述定位横向滑轨136上。所述上定位支撑架1352的上端与所述上定位滑块1351固接，所述上定位支撑架1352的下端与所述上定位主体1353固接。所述第一输出侧定位导向结构包括第一侧定位滑块1331、第一侧定位支撑架1332及第一侧定位主体120。所述第一侧定位滑块1331滑动连接于所述定位横向滑轨136上，所述第一侧定位支撑架1332的上端与所述第一侧定位滑块1331固接，所述第一侧定位支撑架1332的下端与所述第一侧定位主体120固接。所述第二输出侧定位导向结构包括第二侧定位滑块1341、第二侧定位支撑架1342及第二侧定位主体1343。所述第二侧定位滑块1341滑动连接于所述定位横向滑轨136上。所述第二侧定位支撑架1342的上端与所述第二侧定位滑块1341固接，所述第二侧定位支撑架1342的下端与所述第二侧定位主体120固接。

所述侧定位传动丝杆组件包括侧定位安装座1381、侧定位反向丝杆1382、侧定位丝杆手轮1383及两侧定位丝杆连接块1384。所述侧定位安装座1381固定于所述输入前挡板131的前端面的一侧，所述侧定位丝杆连接块1382分别固接于所述第一侧定位滑块1331及第二侧定位滑块1341上。所述侧定位丝杆连接块1384上开有侧定位丝杆螺孔（图未示）。所述侧定位反向丝杆1382旋合插接于所述侧定位丝杆螺孔内。所述侧定位反向丝杆1382旋转穿过所述侧定位安装座1381与所述侧定位丝杆手轮1383固接。所述上定位传动丝杆组件包括上定位安装座1391、上定位反向丝杆1392、上定位丝杆手轮1393及两上定位丝杆连接块1394。所述上定位安装座1391固定于所述输入前挡板131的前端面的另一侧，所述上定位丝杆连接块1394分别固接于所述上定位滑块1351上，所述上定位丝杆连接块1394上开有上定位丝杆螺孔（图未示）。所述上定位反向丝杆1392旋合插接于所述上定位丝杆螺孔内，所述上定位反向丝杆1392旋转穿过所述上定位安装座1391与所述上定位丝杆手轮1393固接。

较佳者，所述侧定位安装座1381及所述上定位安装座1391上分别安装有位置显示器137。所述输送带机构110还包括位于所述送纸定位导向机构下前方对应两上定位导向结构之间的纸板升降结构119。所述纸板升降结构119包括双轴气缸1191及撑纸件1192。所述双轴气缸1191固定于所述输送支架111的下前端，所述双轴气缸1191的两个输出轴垂直伸向两纸板支撑侧板118之间与所述撑纸件1192固接。

本发明三连片输送装置100工作时，输送伺服电机112带动主动齿轮组113转动，主动齿轮组113带动输送带115围绕主动齿轮组113及从动齿轮转动，从而带动输送滑块117沿输送导轨116滑动，一叠三连片置于两纸板支撑侧板118上并由输送滑块117带动前行。该叠三连片纸板从两输入侧板132之间输入，最底的一张从输入前挡板131底部的纸板通过间隙输出，调节第一输出侧定位导向结构及第二输出侧定位导向结构及两上定位导向结构135的位置，从而调整输出的三连片纸板左、右、上三个移动方向，使三连片输送至指定位置。

所述上胶机构200安装于所述支撑板630上对应所述三连片输送机构支架620与所述封板侧进机构支架610之间，用于对被输送移动中的三连片的底部的两侧涂上胶水。

两封板侧进装置300对称置于所述支撑板630上对应所述封板侧进机构支架610处。所述封板侧进装置300包括封板侧进支架310、推纸导向机构320、台板升降机构及模框成型导出机构330。

所述封板侧进支架310包括水平支架311、垂直支架312及出纸定位组件。

所述垂直支架312垂直固接于所述水平支架311的一端，所述垂直支架312靠近所述水平支架311处开设有纸板推出孔3121。

所述出纸定位组件包括定位基板3131及两上定位块3132。所述定位基板3131横向连接于所述垂直支架312的外端面，且所述定位基板3131的下端伸至所述纸板推出孔3121内。所述上定位块3132分别固接于所述定位基板3131的下端的两侧。

所述封板侧进支架310还包括两纵向滑轨314、若干纵向滑块315、横向连接块316及及两垂直滑轨317。所述纵向滑块315分别固接于所述水平支架311的底部的两侧。所述纵向滑轨114分别与对应的纵向滑块315滑动相接。所述横向连接块316横向固接于所述水平支架311的底部，所述横向连接块316上开有顶孔3161。所述垂直滑轨317固接于所述垂直支架312正对所述水平支架311的一端面对应所述纸板推出孔3121的两侧。

推纸导向机构320包括放纸台板321、推纸结构322、推纸导轨323、推纸动力机构（图未示）、两挡纸侧板325、两横向滑块组件、横向驱动丝杆327及横向驱动手轮3275。

所述放纸台板321的中部开设有纵向的推纸导孔3211。所述推纸导轨323固接于所述放纸台板321的底部对应所述推纸导孔3211处。所述挡纸侧板325分别纵向垂直地置于所述放纸台板321上对应所述推纸导孔3211的两侧，所述推纸结构322的下端穿过所述推纸导孔3211与所述推纸导轨323滑动相接且由所述推纸动力机构（图未示）驱动，所述放纸台板321的两侧分别开有两横向的侧板导孔3212，所述放纸台板321的底部对应所述侧板导孔3212的外侧开有横向的滑轨安装座3213，所述滑轨安装座3213固接于所述水平支架311上。所述滑轨安装座3213的内侧安装有横向导轨3214。两所述横向滑块组件分别位于所述推纸导孔322的两侧。所述横向滑块组件包括两滑块3261、两滑块连接部3262及滑块连杆3263。所述滑块3261滑动连接于对应的横向导轨3214上，所述滑块连接部3262的一端与所述滑块3261固接，另一端穿过所述侧板导孔3212与所述挡纸侧板325相应的一端固接，所述滑块连杆3263的两端分别与对应的滑块3261固接。所述滑块连杆3263的底部连接有丝杆连接块3215，所述丝杆连接块3215上开设有丝杆螺孔，所述横向驱动丝杆327的两端分别旋合于对应的所述丝杆螺孔中，所述横向驱动丝杆手轮3275固接于所述横向驱动丝杆327的一端。所述放纸台板321前端的两侧分别固接有垂直滑块328，所述垂直滑块328滑动连接于对应的所述垂直滑轨317上。

所述放纸台板321的底部对应所述推纸导轨323的前方还设有吹纸块3285，所述吹纸块3285的上端开有吹起孔32851，所述吹纸块3285的下端开有与所述吹起孔32851相通的进气孔32852。

具体地，所述推纸结构322包括推纸动力机构、推纸连接基板3221、若干推纸压板3221及若杆压板连接柱3223，所述压板连接柱3223的一端与所述推纸压板3221的后端面固接，所述压板连接柱3223的另一端与所述推纸连接基板3221固接，所述推纸连接基板3221的下端穿过所述推纸导孔3211与所述推纸导轨323滑动相接且由所述推纸动力机构驱动。

所述台板升降机构包括筒状的升降安装座3291、升降丝杆连接块3292、升降手轮3293、升降丝杆3294及推顶件3295。所述升降安装座3291安装于对应的所述升降安装孔631中，所述升降安装座3291的底部设有连接块安装腔32911，所述升降丝杆连接块3292固定安装于所述连接块安装腔32911内。所述升降丝杆连接块3292上开设有升降丝杆螺孔（图未示），所述升降丝杆3294的上端穿过所述顶孔3161与所述推顶件3295固接，所述升降丝杆3294的下端旋合穿过所述升降丝杆螺孔与所述升降手轮3293固接，所述升降手轮3293旋转固定于外部机架上，所述推顶件3295抵顶所述放纸台板321的底部。

较佳者，所述推顶件3295包括底块32951及垂直连接于所述底块32951两侧的侧块32952。所述底块32951与所述升降丝杆3294的上端固接，两所述侧块32952之间形成导轨通槽32953，所述推纸导轨323穿过所述导轨通槽32953。

所述模框成型导出机构330包括可调模框结构及导出结构。

所述可调模框结构包括两模框连接座、两模框子侧板3312、模框侧底板3313、第一丝杆调节组件及第一滑块组件。所述模框连接座包括垂直部33111及水平部33112。所述水平部33112垂直连接于所述垂直部33111的上端的后侧。所述模框子侧板3312固接于所述垂直部33111的前侧端。所述模框侧底板3313固接于两所述垂直部33111的后侧端。所述第一丝杆调节组件包括两第一调节丝杆连接块33141、第一调节反向丝杆33142及调节手轮33143。所述第一调节丝杆连接块33141固接于所述水平部33112上，所述第一调节丝杆连接块33141上开有横向的第一调节丝杆螺孔（图未示），所述第一调节反向丝杆33142的两端分别旋合穿插于所述第一调节丝杆螺孔内并旋转连接于所述垂直支架312前下端的两侧。所述调节手轮33143固接于所述第一调节反向丝杆33142的一端对应所述垂直支架312的外侧。所述第一调节反向丝杆33142的另一端于所述垂直支架312的内侧固套有第一传动齿轮3316。所述垂直部33111的上端开有第一外导孔33111a。所述水平部33112对应所述外导孔的后内侧开有第一内导孔33112a。所述第一滑块组件包括两第一横向滑块33151及第一横向导轨33152。所述第一横向滑块33151分别固接于对应的水平部33112的底部，所述第一横向滑块33151滑动连接于所述第一横向导轨33152上，所述第一横向导轨33152的两端分别固接于所述垂直支架312的前下端的两侧。

所述导出结构332包括两外导杆3321、两内导杆3322、两导杆连接块3323、第二丝杆调节组件、第二滑块组件及导出传动链（图未示）。所述导杆连接块3323的前侧端开有第二外导孔33231，所述导杆连接块3323上对应所述第二外导孔33231的后内侧开有第二内导孔33232。所述外导杆3321的两端分别插接于对应的第一外导孔33111a及第二外导孔33231内。所述内导杆3322的两端分别插接于对应的第一内导孔33112a及第二内导孔33232内。所述第二滑块组件包括两第二横向滑块33241及第二横向导轨33242，所述第二横向滑块33241分别固接于所述导杆连接块3323底部的后端且滑动连接于所述第二横向导轨33242上，所述第二横向导轨33242的两端分别固接于所述垂直支架312的前上端的两侧。所述第二丝杆调节组件包括两第二调节丝杆连接块33251及第二调节反向丝杆33252。所述第二调节丝杆连接块33251固接于所述导杆连接块3323上，所述第二调节丝杆连接块33251上开有横向的第二调节丝杆螺孔（图未示），所述第二调节反向丝杆33252的两端分别旋合穿插于所述第二调节丝杆螺孔内并旋转固接于所述垂直支架312前上端的两侧。所述第二调节反向丝杆33252对应所述第一传动齿轮3316的一端于所述垂直支架312的内侧固套有第二传动齿轮3327。所述导出传动链缠绕于所述第一传动齿轮3316及所述第二传动齿轮3327之外。

较佳者，所述可调模框结构331还包括两上侧定位块。所述上侧定位块包括垂直连接部33171及水平限位部33172。所述垂直连接部33171的上端固接于对应的水平部33112后端的底部。所述垂直连接部33171的下端与所述水平限位部33172固接，所述水平限位部33172与所述模框侧底板3313垂直。所述水平限位部33172位于对应的所述上定位块3132的下外侧。

较佳者，两所述模框子侧板3312的前端的内侧或者外侧设有直角安装缺口33121。

两个封板侧进装置300相对而接，使两个模框成型导出机构330互相对接，相对的模框子侧板3312互相接合从而形成方形的成型模框，两对内导杆3322及两对外导杆3321之间形成盒子顶出框轨，推纸导向机构320的推纸结构322在推纸动力机构的作用下推动侧纸板穿过纸板推出孔3121至指定位置，通过两挡纸侧板325对侧纸板进行定位导向。当两侧纸板的上端分别粘贴至三连片底部的中部时，顶出机构推顶三连片至成型模框内，使侧纸板的左右两端均与三连片贴紧，从而完成礼品盒的折贴工序，然后顶出机构继续将折贴好的礼品盒顶出成型模框至顶出框轨中，礼品盒于顶出框轨中向上滑动直至滑出出盒缺口611。

顶出机构500包括伺服电机510、机械手520及顶出组件530。

所述机械手520包括机械手基座521、垂直滑轨522及垂直滑块523。所述机械手基座521安装于所述封板侧进机构支架610上对应所述支撑板630的下方。所述垂直滑轨522垂直固接于所述机械手基座521上，所述垂直滑块523垂直滑动连接于所述垂直滑轨522上。所述伺服电机510置于所述机械手基座521上对应所述垂直滑轨422的一侧。

所述顶出组件530包括顶出杆531及顶出模具532。所述顶出杆531的下端与所述垂直滑块523固接，所述顶出杆531的上端穿过所述推顶安装孔632与所述顶出模具532的下端固接。具体地，所述顶出模具532呈方形，由四块子方块5321相接而成。

当礼品盒三连片贴上两侧板后，正好位于顶出机构500的上方，伺服电机510驱动机械手520的垂直滑块523沿垂直滑轨522向上滑动，带动顶出杆531向上推，从而带动顶出模具532向上顶，顶出模具532顶住礼品盒三连片至成型模框内并越过成型模框，从而使两侧板与三连片贴紧，礼品盒成型完毕。

所述接盒装置安装于所述封板侧进机构支架610上对应所述出盒缺口611之外。所述接盒装置包括推盒机构410、位于所述推盒机构410前方的翻盒机构420及位于所述翻盒机构420前下方的接盒斗机构430。

所述推盒机构410安装于所述与所述封板侧进机构支架610的顶部。所述推盒机构410包括推架411、双肘连接杆412、连杆413、连杆支座414、推盒气缸415、两推架滑块416、两平行而置的推架导轨417及推盒气缸支座418。

所述推架411包括横向推杆4111及两推架连接部4112。所述推架连接部4112的上端分别垂直连接于所述横向推杆4111的两端。所述横向推杆4111于所述出盒缺口611的上方前后移动。所述推架导轨417分别纵向置于所述推架连接部4112的外侧。所述推架滑块416固接于对应的所述推架连接部4112的外侧端并滑动连接于对应的所述推架导轨417上。所述推盒气缸415置于其中一推架连接部4112的外侧对应所述推架导轨417的上方。所述连杆413的一端旋转连接于所述推盒气缸415的输出端，另一端旋转连接于所述双肘连接杆412的一端，所述双肘连接杆412的另一端旋转连接于所述横向推杆4111的中部。所述连杆支座414固接于所述连杆413的中部的下端。所述推盒气缸支座418固接于所述推盒气缸415上。

所述翻盒机构420包括翻盒转轴421、两单向滚针轴承422、两摆臂423、两翻盒连杆424及若干具有盒子容纳腔4251的盒框425，若干所述盒框425均匀的环绕固接于所述翻盒转轴421的圆周外壁上，本实施例中，所述盒框425的数量为三个。所述盒框425的开口朝外。所述单向滚针轴承422分别固套于所述翻盒转轴421的两端，所述摆臂423的一端开有轴承安装孔4231，所述单向滚针轴承422嵌固于所述轴承安装孔4231内。所述摆臂423的另一端与对应的所述翻盒连杆424的一端旋转相接，所述翻盒连杆424的另一端与对应的推架连接部4112的下端旋转连接。

较佳者，所述翻盒机构420还包括两滚筒连接件426。所述滚筒连接件426的内端开设有转轴安装孔4261。所述滚筒连接件426的外端凸设有轴承安装圆台4262。所述翻盒转轴421对应的一端固插于所述转轴安装孔4261内，所述单向滚针轴承422固套于所述轴承安装圆台4262上。

较佳者，所述翻盒机构420还包括轴承安装座427及两滚动轴承4275。所述轴承安装座427置于对应的所述摆臂423的内侧。所述轴承安装座427上开有轴承安装孔4271，所述滚动轴承4275安装于对应的轴承安装孔4271内，所述翻盒转轴421对应的一端固插穿过所述滚动轴承4275的内圈。

具体地，所述翻盒机构420还包括若干框条连接件428及若干组框条429，所述框条连接件428固套于所述翻盒转轴421上，每组框条429固接于若干框条连接件428对应的位置形成所述盒框425。

所述接盒斗机构430包括接盒部431、导盒部432及出盒部433。所述出盒部433连接于所述导盒部432的下端。所述接盒部431的下端旋转连接于所述导盒部432的上端。所述接盒部431的上端往所述导盒部432的内侧倾斜。所述接盒部431的上端开设有盒框通过区域4311，本实施中，所述盒框通过区域4311上设有若干容所述框条429通过的框条通槽43111，所述框条通槽43111的上端贯穿所述接盒部431。所述接盒部431的两侧端设有接盒安装部4312。

较佳者，所述导盒部432的两侧端分别朝外弯折凸设有导盒侧挡板4321，所述出盒部433的两侧端分别朝上弯折凸设有出盒侧挡板4331，所述接盒部431的上端向外朝上凸设有接盒限位挡板4313。

本发明接盒装置400工作时，折贴好的盒子从横行推杆4111的前方的出盒缺口611顶出，推盒气缸415启动，其输出端带动推动连杆413进而推动横向推杆4111往前移动从而将盒子往前推至盒框425的盒子容纳腔4251中，与此同时，单向滚针轴承422向后空转。接着推盒气缸415的输出端回缩，横向推杆4111回归原位，准备下一盒子的推动，与此同时，单向滚针轴承422向前转并带动翻盒转轴421向前转，装有礼品盒的盒框425跟着向前翻转，而相邻的盒框425翻转至接盒位置，准备接住下一个礼品盒，装有礼品盒的盒框425经过若干次（本实施例为两次）翻转后转至转轴421另一侧的接盒斗机构430的盒框通过区域4311，此时使礼品盒开口朝上，接着礼品盒依次滚落经过接盒部431的下部、导盒部432及出盒部433，从而完成盒子的卸落工序。

本发明拼灰板机实现了方形礼品盒成型的全自动化，大大提高了生产效率。

以上结合最佳实施例对本发明进行描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。

Claims (2)

1.一种拼灰板机，其特征在于，

包括：礼品盒自动成型机架，所述礼品盒自动成型机架包括封板侧进机构支架、三连片输送机构支架及支撑板，所述三连片输送机构支架连接于所述封板侧进机构支架的前下端的中部，所述三连片输送机构支架包括第一台阶支架及第二台阶支架，所述支撑板水平固接于所述封板侧进机构支架及所述三连片输送机构支架上，所述支撑板位于所述第一台阶支架的下方，所述支撑板对应所述封板侧进机构支架处开有两升降安装孔及位于两升降安装孔之间的推顶安装孔，所述封板侧进机构支架的上端的中部开设有出盒缺口，所述支撑板呈T型状；

三连片输送装置，所述三连片输送装置安装于所述支撑板上对应所述三连片输送机构支架处，用于输送待加工三连片；上胶机构，所述上胶机构安装于所述支撑板上对应所述三连片输送机构支架与所述封板侧进机构支架之间，用于对被输送移动中的三连片的底部的两侧涂上胶水；

两对称置于所述支撑板上对应所述封板侧进机构支架处的封板侧进装置，所述封板侧进装置包括封板侧进支架、推纸导向机构及模框成型导出机构，所述封板侧进支架包括水平支架、垂直支架、出纸定位组件及两垂直滑轨，所述垂直支架垂直固接于所述水平支架的一端，所述垂直支架靠近所述水平支架处开设有纸板推出孔，所述出纸定位组件包括定位基板及两上定位块，所述定位基板横向连接于所述垂直支架的外端面，且所述定位基板的下端伸至所述纸板推出孔内，所述上定位块分别固接于所述定位基板的下端的两侧，所述垂直滑轨固接于所述垂直支架正对所述水平支架的一端面对应所述纸板推出孔的两侧；所述推纸导向机构包括放纸台板、推纸结构、推纸导轨、推纸动力机构、两挡纸侧板及两横向滑块组件，所述放纸台板的中部开设有纵向的推纸导孔，所述推纸导轨固接于所述放纸台板的底部对应所述推纸导孔处，所述挡纸侧板分别纵向垂直地置于所述放纸台板上对应所述推纸导孔的两侧，所述推纸结构的下端穿过所述推纸导孔与所述推纸导轨滑动相接且由所述推纸动力机构驱动，所述放纸台板的两侧分别开有两横向的侧板导孔，所述放纸台板的底部对应所述侧板导孔的外侧开有横向的滑轨安装座，所述滑轨安装座固接于所述水平支架上，所述滑轨安装座的内侧安装有横向导轨，两所述横向滑块组件分别位于所述推纸导孔的两侧，所述横向滑块组件包括两滑块、两滑块连接部及滑块连杆，所述滑块滑动连接于对应的横向导轨上，所述滑块连接部的一端与所述滑块固接，另一端穿过所述侧板导孔与所述挡纸侧板相应的一端固接，所述滑块连杆的两端分别与对应的滑块固接，所述滑块连杆的底部连接有丝杆连接块，所述丝杆连接块上开设有丝杆螺孔，丝杆的两端分别旋合于对应的所述丝杆螺孔中，丝杆手轮固接于所述丝杆的一端，所述放纸台板前端的两侧分别固接有垂直滑块，所述垂直滑块滑动连接于对应的所述垂直滑轨上；所述模框成型导出机构包括可调模框结构及导出结构，所述可调模框结构包括两模框连接座、两模框子侧板、模框侧底板、第一丝杆调节组件及第一滑块组件，所述模框连接座包括垂直部及水平部，所述水平部垂直连接于所述垂直部的上端的后侧，所述模框子侧板固接于所述垂直部的前侧端，所述模框侧底板固接于两所述垂直部的后侧端，所述第一丝杆调节组件包括两第一调节丝杆连接块、第一调节反向丝杆及调节手轮，所述第一调节丝杆连接块固接于所述水平部上，所述第一调节丝杆连接块上开有横向的第一调节丝杆螺孔，所述第一调节反向丝杆的两端分别旋合穿插于所述第一调节丝杆螺孔内并旋转连接于所述垂直支架前下端的两侧，所述调节手轮固接于所述第一调节反向丝杆的一端对应所述垂直支架的外侧，所述第一调节反向丝杆的另一端于所述垂直支架的内侧固套有第一传动齿轮，所述垂直部的上端开有第一外导孔，所述水平部对应所述外导孔的后内侧开有第一内导孔，所述第一滑块组件包括两第一横向滑块及第一横向导轨，所述第一横向滑块分别固接于对应的水平部的底部，所述第一横向滑块滑动连接于所述第一横向导轨上，所述第一横向导轨的两端分别固接于所述垂直支架的前下端的两侧；所述导出结构包括两外导杆、两内导杆、两导杆连接块、第二丝杆调节组件、第二滑块组件及导出传动链，所述导杆连接块的前侧端开有第二外导孔，所述导杆连接块上对应所述第二外导孔的后内侧开有第二内导孔，所述外导杆的两端分别插接于对应的第一外导孔及第二外导孔内，所述内导杆的两端分别插接于对应的第一内导孔及第二内导孔内，所述第二滑块组件包括两第二横向滑块及第二横向导轨，所述第二横向滑块分别固接于所述导杆连接块底部的后端且滑动连接于所述第二横向导轨上，所述第二横向导轨的两端分别固接于所述垂直支架前上端的两侧，所述第二丝杆调节组件包括两第二调节丝杆连接块及第二调节反向丝杆，所述第二调节丝杆连接块固接于所述导杆连接块上，所述第二调节丝杆连接块上开有横向的第二调节丝杆螺孔，所述第二调节反向丝杆的两端分别旋合穿插于所述第二调节丝杆螺孔内并旋转固接于所述垂直支架前上端的两侧，所述第一调节反向丝杆对应所述第一传动齿轮的一端固套有第二传动齿轮，另一端固套有第一传动齿轮，所述导出传动链缠绕于所述第一传动齿轮及所述第二传动齿轮之外；相对的模框子侧板互相接合从而形成方形的成型模框，两对内导杆及两对外导杆之间形成盒子顶出框轨，

顶出机构，所述顶出机构安装于所述推顶安装孔中，用于将三连片顶进成型模框中继而沿盒子顶出框轨顶离出盒缺口；接盒装置，所述接盒装置安装于所述封板侧进机构支架上对应所述出盒缺口之外，所述接盒装置用于将从所述出盒缺口顶出的盒子卸下；

所述封板侧进装置还包括台板升降机构，所述水平支架的底部还横向固接有横向连接块，所述横向连接块上开有顶孔，所述台板升降机构包括筒状的升降安装座、升降丝杆连接块、升降手轮、升降丝杆及推顶件，所述升降安装座安装于对应的所述升降安装孔中，所述升降安装座的底部设有连接块安装腔，所述升降丝杆连接块固定安装于所述连接块安装腔内，所述升降丝杆连接块上开设有升降丝杆螺孔，所述升降丝杆的上端穿过所述顶孔与所述推顶件固接，所述升降丝杆的下端旋合穿过所述升降丝杆螺孔与所述升降手轮固接，所述升降手轮旋转固定于外部机架上，所述推顶件抵顶所述放纸台板的底部，所述推顶件包括底块及垂直连接于所述底块两侧的侧块，所述底块与所述升降丝杆的上端固接，两所述侧块之间形成导轨通槽，所述推纸导轨穿过所述导轨通槽。

2.如权利要求1所述的拼灰板机，其特征在于：所述可调模框结构还包括两上侧定位块，所述上侧定位块包括垂直连接部及水平限位部，所述垂直连接部的上端固接于对应的水平部后端的底部，所述垂直连接部的下端与所述水平限位部固接，所述水平限位部与所述模框侧底板垂直，所述水平限位部位于对应的所述上定位块的下外侧。