CN106184688B - 鱼尾节能型襟翼舵 - Google Patents

Abstract

本发明涉及鱼尾节能型襟翼舵，包括吊环螺钉、上舵承、上舵承座、中间套筒、舵杆、下舵承、衬套、下密封组件和主舵叶，其特征在于：主舵叶从对应螺旋桨中心线位置分成上、下两部分，上半部分主舵叶的前端相对于主舵叶的水平中心线向一侧偏转，下半部分主舵叶的前端相对于主舵叶的水平中心线舵叶向另一侧对称偏转，整流帽固定结合在主舵叶前端，整流帽位置与螺旋桨中心线位置对应；主舵叶后方设置有尾翼，尾翼与主舵叶通过铰接轴相连接，尾翼上端与下舵承连接之间通过一套用于带动襟翼转动的传动机构连接。本发明比常规的襟翼舵有着更高的操纵性能，又具有减少空泡的功能，同时可以吸收螺旋桨尾流的能量，起到节能效果。

Description

鱼尾节能型襟翼舵

技术领域

本发明涉及一种襟翼舵，具体地说是一种鱼尾节能型襟翼舵，属于船舶设备技术领域。

背景技术

船舶在进出港口或者在拥挤的航道中航行时，要求船舶具有较高的操纵性，否则极易发生碰撞事故。根据实船试航试验可知：200m 左右的船舶进行回转试验，船舶转动一周的回转直径基本在4~5倍船长。而采用襟翼舵后，船舶转动一周的回转直径基本在1.7~2.0倍船长。随着原油价格的不断提高，船舶运输的成本逐渐提高。以50000吨散货船为例，基本上每条船每天需要的原油大约在20~25吨。由于运输成本的增加，越来越多的用船单位，希望对船舶进行改进，降低船舶的油耗，提高船舶的经济效率。而目前船舶的线型均为成熟线型，即通过修改船舶线型提供船舶的推进效率已经是即为困难，并且成本较高。

在物理学中，物体周围的液体压力降至接近气化压力时通常会在物体周围产生气泡，这一现象被称为空化。当螺旋桨高速旋转时通常会产生涡空泡、片状空泡、泡状空泡和云状空泡。当上述大量空泡在舵叶本体上崩溃时，容易使舵叶本体表面上产生凹坑或沟槽，减少了舵叶的使用寿命

目前为了提高船舶的操纵性，采用在船舶上装备襟翼舵或者转动导管。采用襟翼舵后，船舶的操纵性在一定程度上有所提高，但是无法解决节能和减少空泡的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种鱼尾节能型襟翼舵，其结构紧凑合理，比常规的襟翼舵有着更高的操纵性能，又具有减少空泡的功能，同时可以吸收螺旋桨尾流的能量，起到节能效果，可适用于各类船舶。

按照本发明提供的技术方案：鱼尾节能型襟翼舵，包括吊环螺钉、上舵承、上舵承座、中间套筒、舵杆、下舵承、衬套、下密封组件和主舵叶，上舵承座、中间套筒以及下舵承连接成整体，上舵承固定安装在上舵承座上；所述舵杆穿装在上舵承、上舵承座、中间套筒以及下舵承内，舵杆上端连接有吊环螺钉，舵杆下端与主舵叶连接；所述舵杆与下舵承内孔周壁之间设有衬套，所述衬套安装在下舵承内孔中，舵杆与衬套之间为间隙配合；所述舵杆与中间套筒下端开口之间设有下密封组件；其特征在于：所述主舵叶从对应螺旋桨中心线位置分成上、下两部分，上半部分主舵叶的前端相对于主舵叶的水平中心线向一侧偏转，下半部分主舵叶的前端相对于主舵叶的水平中心线舵叶向另一侧对称偏转，所述整流帽固定结合在主舵叶前端，整流帽位置与螺旋桨中心线位置对应；所述主舵叶后方设置有尾翼，所述尾翼与主舵叶通过铰接轴相连接，所述尾翼上端与下密封组件连接之间通过一套用于带动襟翼转动的传动机构连接。

作为本发明的进一步改进，所述主舵叶包括舵叶左外板、舵叶右外板、舵叶导边板、竖直加强板和水平加强板；所述舵叶左外板与舵叶右外板对拼焊接，组成舵叶外壳，舵叶外壳前部沿长度方向弯曲呈S形，上半部分舵叶外壳的前端向一侧偏转，下半部分舵叶外壳的前端向另一侧偏转，所述舵叶导边板焊接在舵叶外壳前端的中间偏转分界处；若干块竖直加强板和若干块水平加强板按纵横交错方式布置在舵叶外壳内，竖直加强板与水平加强板之间相互焊接连接，竖直加强板和水平加强板的左侧边与舵叶左外板焊接连接，竖直加强板和水平加强板的右侧边与舵叶右外板焊接连接。

作为本发明的进一步改进，所述整流帽包括整流帽左外板、整流帽右外板、纵向筋板、左竖向筋板、左水平向筋板、右竖向筋板和右水平向筋板；所述整流帽左外板后部焊接在舵叶左外板前部中间位置，整流帽右外板后部焊接在舵叶右外板前部中间位置，整流帽左外板和整流帽右外板的前部突出于舵叶导边板，整流帽左外板前部右边沿与整流帽右外板前部左边沿焊接连接；所述纵向筋板后侧边与舵叶导边板中间部位焊接连接，纵向筋板前侧边与整流帽左外板和整流帽右外板的结合处焊接连接；由整流帽左外板、纵向筋板、舵叶左外板和舵叶导边板围成的左腔室设置有若干块左竖向筋板和若干块左水平向筋板，若干块左竖向筋板和若干块左水平向筋板按纵横交错方式布置，左竖向筋板的左侧边与整流帽左外板焊接连接，左竖向筋板的右侧边与纵向筋板或舵叶左外板焊接连接，左水平向筋板的左侧边与整流帽左外板焊接连接，左水平向筋板的其余侧边与纵向筋板、舵叶左外板和舵叶导边板焊接连接；由整流帽右外板、纵向筋板、舵叶右外板和舵叶导边板围成的右腔室内设置有若干块右竖向筋板和若干块右水平向筋板，若干块右竖向筋板和若干块右水平向筋板按纵横交错方式布置，右竖向筋板的右侧边与整流帽右外板焊接连接，右竖向筋板的左侧边与纵向筋板或舵叶右外板焊接连接，右水平向筋板的右侧边与整流帽右外板焊接连接，右水平向筋板的其余侧边与纵向筋板、舵叶右外板和舵叶导边板焊接连接。

作为本发明的进一步改进，所述尾翼左面板与水平筋板左侧边之间设有尾翼塞焊垫板。

作为本发明的进一步改进，所述尾翼包括尾翼左面板、环流尾筋板、尾翼右面板、水平筋板、竖直筋板和铰链耳板；所述水平筋板的形状设计为鱼尾形，若干块水平筋板相互平行设置；所述尾翼左面板与若干块水平筋板的左侧边焊接连接，尾翼左面板的弯折形状与水平筋板左侧边的弯折形状匹配；所述尾翼右面板与若干块水平筋板的右侧边焊接连接，尾翼右面板的弯折形状与水平筋板右侧边的弯折形状匹配；所述环流尾筋板设置在若干块水平筋板后端之后，环流尾筋板与尾翼左面板、尾翼右面板和水平筋板分别焊接连接，所述竖直筋板设置在尾翼左面板与尾翼右面板之间并位于若干块水平筋板前端之前，竖直筋板与尾翼左面板、尾翼右面板和水平筋板分别焊接连接；所述铰链耳板设置在尾翼左面板与尾翼右面板之间并位于竖直筋板前方，铰链耳板与尾翼左面板、尾翼右面板和水平筋板分别焊接连接。

作为本发明的进一步改进，所述尾翼左面板与水平筋板左侧边之间设有尾翼塞焊垫板。

作为本发明的进一步改进，所述下密封组件包括密封圈和密封盖，所述密封圈安装在下舵承内孔中，所述密封盖用螺栓安装在下舵承端部，密封圈下端与密封盖接触压紧，密封圈内壁与舵杆外壁之间密封接触，形成密封面。

作为本发明的进一步改进，所述舵杆位于下舵承内的部分安装有轴套，所述轴套与衬套之间为间隙配合，轴套外壁与密封圈内壁密封接触。

作为本发明的进一步改进，所述传动机构包括小轴、摇臂套筒和摇臂，所述小轴固定在尾翼上端，所述摇臂套筒固定在小轴上端，所述摇臂杆一端与摇臂套筒通过销轴铰连，摇臂杆另一端通过另一根销轴与下密封组件铰连。

作为本发明的进一步改进，所述舵杆下端通过液压无键连接与主舵叶进行过盈配合连接，液压螺母螺纹连接在舵杆上。

本发明与已有技术相比，具有以下优点：

1）、本发明通过在主舵叶后铰链鱼尾形的尾翼，使主舵叶表面的水流在尾翼末端形成环流，提高舵叶的升力系数，增加了船舶的操纵性。根据理论计算，采用本发明的襟翼舵，其升力系数是常规舵升力系数的1.9~2.1倍，船舶转动一周的回转直径大约为1.3~1.5倍船长，船舶的操纵新能有着明显的提高。

2）、本发明的主舵叶从对应螺旋桨中心线位置分成上、下两部分，根据螺旋桨的旋向，上半部分主舵叶的前端相对于主舵叶的水平中心线向一侧偏转，下半部分主舵叶的前端相对于主舵叶的水平中心线舵叶向另一侧对称偏转，这样彻底改变了主舵叶的整体流线型结构，从而减少了螺旋桨尾流中的空泡对主舵叶的剥蚀，偏转角度可以根据螺旋桨的旋向、转速等参数进行计算设计。

3）、本发明在主舵叶前端对应螺旋桨中心线的位置（即主舵叶上半部分和下半部分交接处的位置）设置了整流帽，该整流帽对螺旋桨尾部流场进行整流，使螺旋桨后的紊流能量损失减少，从而起到节能效果，并且整流帽的参数可以根据螺旋桨尾流场进行设计。

附图说明

图1为本发明实施例的结构装配示意图。

图2 为图1中的A-A向剖面图。

图3为图1中的B-B向剖面图。

图4为图1中的C-C向剖面图。

图5为图1中的D-D向剖面图。

图6为图1中的E部放大示意图。

附图标记说明：1-吊环螺钉、2-上舵承、3-上舵承座、4-中间套筒、5-舵杆、6-下舵承、7-衬套、8-下密封组件、8.1-密封圈、8.2-密封盖、9-液压螺母、10-主舵叶、10.1-舵叶左外板、10.2-舵叶右外板、10.3-水平加强板、10.4-竖直加强板、10.5-舵叶塞焊垫板、10.6-舵叶导边板11-整流帽、11.1-整流帽左外板、11.2-整流帽右外板、11.3-纵向筋板、11.4-左竖向筋板、11.5-左水平向筋板、11.6-右竖向筋板、11.7-右水平向筋板、12-铰接轴、13-尾翼、13.1-尾翼左面板、13.2-环流尾筋板、13.3-尾翼右面板、13.4-水平筋板、13.5-竖直筋板、13.6-铰链耳板、13.7-尾翼塞焊垫板、14-小轴、15-摇臂套筒、16-摇臂杆、17-轴套。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示：实施例中的鱼尾节能型襟翼舵主要由包括吊环螺钉1、上舵承2、上舵承座3、中间套筒4、舵杆5、下舵承6、衬套7、下密封组件8、液压螺母9、主舵叶10、整流帽11、铰接轴12、尾翼13、小轴14、摇臂套筒15、摇臂杆16和轴套17等组成。

如图1~图5所示，所述上舵承座3、中间套筒4以及下舵承6通过焊接连接成整体，在安装时通过焊接与船舶甲板、船舶结构相连接，所述上舵承2固定安装在上舵承座3上；所述舵杆5穿装在上舵承2、上舵承座3、中间套筒4以及下舵承6内，舵杆5上端通过螺纹连接有吊环螺钉1，舵杆5下端与主舵叶10连接；所述舵杆5与下舵承6内孔周壁之间设有衬套7，所述衬套7通过冷冻安装方式安装在下舵承6内孔中，舵杆5与衬套7之间为间隙配合；所述舵杆5与中间套筒4下端开口之间设有下密封组件8。

如图1~图5所示，所述主舵叶10从对应螺旋桨中心线位置分成上、下两部分，上半部分主舵叶10的前端相对于主舵叶10的水平中心线向一侧偏转，下半部分主舵叶10的前端相对于主舵叶10的水平中心线舵叶向另一侧对称偏转，所述整流帽11固定结合在主舵叶10前端，整流帽11位置与螺旋桨中心线位置对应；所述主舵叶10后方设置有尾翼13，所述尾翼13与主舵叶10通过铰接轴12相连接，所述尾翼13上端与下密封组件8连接之间通过一套用于带动襟翼转动的传动机构连接。

如图3~图5所示，本实施例中，所述主舵叶10主要由舵叶左外板10.1、舵叶右外板10.2、舵叶导边板10.6、竖直加强板10.4和水平加强板10.3组成；所述舵叶左外板10.1与舵叶右外板10.2对拼焊接，组成舵叶外壳，舵叶外壳前部沿长度方向弯曲呈S形，上半部分舵叶外壳的前端向一侧偏转，下半部分舵叶外壳的前端向另一侧偏转，所述舵叶导边板10.6焊接在舵叶外壳前端的中间偏转分界处；若干块竖直加强板10.4和若干块水平加强板10.3按纵横交错方式布置在舵叶外壳内，竖直加强板10.4与水平加强板10.3之间相互焊接连接，竖直加强板10.4和水平加强板10.3的左侧边与舵叶左外板10.1焊接连接，竖直加强板10.4和水平加强板10.3的下侧边与舵叶右外板10.2焊接连接。所述竖直加强板10.4左侧边与舵叶左外板10.1之间、竖直加强板10.4下侧边与舵叶右外板10.2之间均设有舵叶塞焊垫板10.5。

本实施例中，所述舵叶左外板10.1、舵叶左外板10.1在生产中是根据样板进行压制而成。

如图4所示，本实施例中，所述整流帽11主要由整流帽左外板11.1、整流帽右外板11.2、纵向筋板11.3、左竖向筋板11.4、左水平向筋板11.5、右竖向筋板11.6和右水平向筋板11.7组成；所述整流帽左外板11.1后部焊接在舵叶左外板10.1前部中间位置，整流帽右外板11.2后部焊接在舵叶右外板10.2前部中间位置，整流帽左外板11.1和整流帽右外板11.2的前部突出于舵叶导边板10.6，整流帽左外板11.1前部下边沿与整流帽右外板11.2前部左边沿焊接连接；所述纵向筋板11.3后侧边与舵叶导边板10.6中间部位焊接连接，纵向筋板11.3前侧边与整流帽左外板11.1和整流帽右外板11.2的结合处焊接连接；由整流帽左外板11.1、纵向筋板11.3、舵叶左外板10.1和舵叶导边板10.6围成的左腔室设置有若干块左竖向筋板11.4和若干块左水平向筋板11.5，若干块左竖向筋板11.4和若干块左水平向筋板11.5按纵横交错方式布置，左竖向筋板11.4的左侧边与整流帽左外板11.1焊接连接，左竖向筋板11.4的下侧边与纵向筋板11.3或舵叶左外板10.1焊接连接，左水平向筋板11.5的左侧边与整流帽左外板11.1焊接连接，左水平向筋板11.5的其余侧边与纵向筋板11.3、舵叶左外板10.1和舵叶导边板10.6焊接连接；由整流帽右外板11.2、纵向筋板11.3、舵叶右外板10.2和舵叶导边板10.6围成的下腔室内设置有若干块右竖向筋板11.6和若干块右水平向筋板11.7，若干块右竖向筋板11.6和若干块右水平向筋板11.7按纵横交错方式布置，右竖向筋板11.6的下侧边与整流帽右外板11.2焊接连接，右竖向筋板11.6的左侧边与纵向筋板11.3或舵叶右外板10.2焊接连接，右水平向筋板11.7的下侧边与整流帽右外板11.2焊接连接，右水平向筋板11.7的其余侧边与纵向筋板11.3、舵叶右外板10.2和舵叶导边板10.6焊接连接。

如图2所示，本实施例中，所述尾翼13主要由尾翼左面板13.1、环流尾筋板13.2、尾翼右面板13.3、水平筋板13.4、竖直筋板13.5和铰链耳板13.6组成；所述水平筋板13.4的形状设计为鱼尾形，若干块水平筋板13.4相互平行设置；所述尾翼左面板13.1与若干块水平筋板13.4的左侧边焊接连接，尾翼左面板13.1的弯折形状与水平筋板13.4左侧边的弯折形状匹配；所述尾翼右面板13.3与若干块水平筋板13.4的下侧边焊接连接，尾翼右面板13.3的弯折形状与水平筋板13.4下侧边的弯折形状匹配；所述环流尾筋板13.2设置在若干块水平筋板13.4后端之后，环流尾筋板13.2与尾翼左面板13.1、尾翼右面板13.3和水平筋板13.4分别焊接连接，所述竖直筋板13.5设置在尾翼左面板13.1与尾翼右面板13.3之间并位于若干块水平筋板13.4前端之前，竖直筋板13.5与尾翼左面板13.1、尾翼右面板13.3和水平筋板13.4分别焊接连接；所述铰链耳板13.6设置在尾翼左面板13.1与尾翼右面板13.3之间并位于竖直筋板13.5前方，铰链耳板13.6与尾翼左面板13.1、尾翼右面板13.3和水平筋板13.4分别焊接连接。所述尾翼左面板13.1与水平筋板13.4左侧边之间设有尾翼塞焊垫板13.7。

本实施例中，所述尾翼左面板13.1、尾翼右面板13.2在生产中是根据线型样板压制而成。

如图1、图6所示，本实施例中，所述下密封组件8主要由密封圈8.1和密封盖8.2组成，所述密封圈8.1安装在下舵承6内孔中，所述密封盖8.2用螺栓安装在下舵承6端部，密封圈8.1下端与密封盖8.2接触压紧，密封圈8.1内壁与舵杆5外壁之间密封接触，形成密封面。所述舵杆5位于下舵承6内的部分安装有轴套17，所述轴套17与衬套7之间为间隙配合，轴套17外壁与密封圈8.1内壁密封接触。

如图1、图6所示，本实施例中，所述传动机构主要由小轴14、摇臂套筒15和摇臂组成，所述小轴14固定在尾翼13上端，所述摇臂套筒15固定在小轴14上端，所述摇臂杆16一端与摇臂套筒15通过销轴铰连，摇臂杆16另一端通过另一根销轴与下密封组件8中的密封盖8.2铰连。

如图1所示，本实施例中，所述舵杆5下端通过液压无键连接与主舵叶10进行过盈配合连接，液压螺母9螺纹连接在舵杆5上，保证了舵杆5与主舵叶10不会发生松动。

Claims (10)

1.鱼尾节能型襟翼舵，包括吊环螺钉（1）、上舵承（2）、上舵承座（3）、中间套筒（4）、舵杆（5）、下舵承（6）、衬套（7）、下密封组件（8）和主舵叶（10），上舵承座（3）、中间套筒（4）以及下舵承（6）连接成整体，上舵承（2）固定安装在上舵承座（3）上；所述舵杆（5）穿装在上舵承（2）、上舵承座（3）、中间套筒（4）以及下舵承（6）内，舵杆（5）上端连接有吊环螺钉（1），舵杆（5）下端与主舵叶（10）连接；所述舵杆（5）与下舵承（6）内孔周壁之间设有衬套（7），所述衬套（7）安装在下舵承（6）内孔中，舵杆（5）与衬套（7）之间为间隙配合；所述舵杆（5）与下舵承（6）下端开口之间设有下密封组件（8）；其特征在于：所述主舵叶（10）从对应螺旋桨中心线位置分成上、下两部分，上半部分主舵叶（10）的前端相对于主舵叶（10）的水平中心线向一侧偏转，下半部分主舵叶（10）的前端相对于主舵叶（10）的水平中心线舵叶向另一侧对称偏转；所述主舵叶（10）前端对应螺旋桨中心线的位置设置有整流帽（11）；所述主舵叶（10）后方设置有尾翼（13），所述尾翼（13）与主舵叶（10）通过铰接轴（12）相连接，所述尾翼（13）上端与下密封组件（8）连接之间通过一套用于带动襟翼转动的传动机构连接。

2.如权利要求1所述的鱼尾节能型襟翼舵，其特征在于：所述主舵叶（10）包括舵叶左外板（10.1）、舵叶右外板（10.2）、舵叶导边板（10.6）、竖直加强板（10.4）和水平加强板（10.3）；所述舵叶左外板（10.1）与舵叶右外板（10.2）对拼焊接，组成舵叶外壳，舵叶外壳导边沿长度方向弯曲呈S形，上半部分舵叶外壳的前端向一侧偏转，下半部分舵叶外壳的前端向另一侧偏转，所述舵叶导边板（10.6）焊接在舵叶外壳前端的中间偏转分界处；若干块竖直加强板（10.4）和若干块水平加强板（10.3）按纵横交错方式布置在舵叶外壳内，竖直加强板（10.4）与水平加强板（10.3）之间相互焊接连接，竖直加强板（10.4）和水平加强板（10.3）的左侧边与舵叶左外板（10.1）焊接连接，竖直加强板（10.4）和水平加强板（10.3）的右侧边与舵叶右外板（10.2）焊接连接。

3.如权利要求2所述的鱼尾节能型襟翼舵，其特征在于：所述整流帽（11）包括整流帽左外板（11.1）、整流帽右外板（11.2）、纵向筋板（11.3）、左竖向筋板（11.4）、左水平向筋板（11.5）、右竖向筋板（11.6）和右水平向筋板（11.7）；所述整流帽左外板（11.1）后部焊接在舵叶左外板（10.1）前部中间位置，整流帽右外板（11.2）后部焊接在舵叶右外板（10.2）前部中间位置，整流帽左外板（11.1）和整流帽右外板（11.2）的前部突出于舵叶导边板（10.6），整流帽左外板（11.1）前部右边沿与整流帽右外板（11.2）前部左边沿焊接连接；所述纵向筋板（11.3）后侧边与舵叶导边板（10.6）中间部位焊接连接，纵向筋板（11.3）前侧边与整流帽左外板（11.1）和整流帽右外板（11.2）的结合处焊接连接；由整流帽左外板（11.1）、纵向筋板（11.3）、舵叶左外板（10.1）和舵叶导边板（10.6）围成的左腔室设置有若干块左竖向筋板（11.4）和若干块左水平向筋板（11.5），若干块左竖向筋板（11.4）和若干块左水平向筋板（11.5）按纵横交错方式布置，左竖向筋板（11.4）的左侧边与整流帽左外板（11.1）焊接连接，左竖向筋板（11.4）的右侧边与纵向筋板（11.3）或舵叶左外板（10.1）焊接连接，左水平向筋板（11.5）的左侧边与整流帽左外板（11.1）焊接连接，左水平向筋板（11.5）的其余侧边与纵向筋板（11.3）、舵叶左外板（10.1）和舵叶导边板（10.6）焊接连接；由整流帽右外板（11.2）、纵向筋板（11.3）、舵叶右外板（10.2）和舵叶导边板（10.6）围成的右腔室内设置有若干块右竖向筋板（11.6）和若干块右水平向筋板（11.7），若干块右竖向筋板（11.6）和若干块右水平向筋板（11.7）按纵横交错方式布置，右竖向筋板（11.6）的右侧边与整流帽右外板（11.2）焊接连接，右竖向筋板（11.6）的左侧边与纵向筋板（11.3）或舵叶右外板（10.2）焊接连接，右水平向筋板（11.7）的右侧边与整流帽右外板（11.2）焊接连接，右水平向筋板（11.7）的其余侧边与纵向筋板（11.3）、舵叶右外板（10.2）和舵叶导边板（10.6）焊接连接。

4.如权利要求2所述的鱼尾节能型襟翼舵，其特征在于：所述竖直加强板（10.4）左侧边与舵叶左外板（10.1）之间设有舵叶塞焊垫板（10.5）。

5.如权利要求1所述的鱼尾节能型襟翼舵，其特征在于：所述尾翼（13）包括尾翼左面板（13.1）、环流尾筋板（13.2）、尾翼右面板（13.3）、水平筋板（13.4）、竖直筋板（13.5）和铰链耳板（13.6）；所述水平筋板（13.4）的形状设计为鱼尾形，若干块水平筋板（13.4）相互平行设置；所述尾翼左面板（13.1）与若干块水平筋板（13.4）的左侧边焊接连接，尾翼左面板（13.1）的弯折形状与水平筋板（13.4）左侧边的弯折形状匹配；所述尾翼右面板（13.3）与若干块水平筋板（13.4）的右侧边焊接连接，尾翼右面板（13.3）的弯折形状与水平筋板（13.4）右侧边的弯折形状匹配；所述环流尾筋板（13.2）设置在若干块水平筋板（13.4）后端之后，环流尾筋板（13.2）与尾翼左面板（13.1）、尾翼右面板（13.3）和水平筋板（13.4）分别焊接连接，所述竖直筋板（13.5）设置在尾翼左面板（13.1）与尾翼右面板（13.3）之间并位于若干块水平筋板（13.4）前端之前，竖直筋板（13.5）与尾翼左面板（13.1）、尾翼右面板（13.3）和水平筋板（13.4）分别焊接连接；所述铰链耳板（13.6）设置在尾翼左面板（13.1）与尾翼右面板（13.3）之间并位于竖直筋板（13.5）前方，铰链耳板（13.6）与尾翼左面板（13.1）、尾翼右面板（13.3）和水平筋板（13.4）分别焊接连接。

6.如权利要求5所述的鱼尾节能型襟翼舵，其特征在于：所述尾翼左面板（13.1）与水平筋板（13.4）左侧边之间设有尾翼塞焊垫板（13.7）。

7.如权利要求1所述的鱼尾节能型襟翼舵，其特征在于：所述下密封组件（8）包括密封圈（8.1）和密封盖（8.2），所述密封圈（8.1）安装在下舵承（6）内孔中，所述密封盖（8.2）用螺栓安装在下舵承（6）端部，密封圈（8.1）下端与密封盖（8.2）接触压紧，密封圈（8.1）内壁与舵杆（5）外壁之间密封接触，形成密封面。

8.如权利要求7所述的鱼尾节能型襟翼舵，其特征在于：所述舵杆（5）位于下舵承（6）内的部分安装有轴套（17），所述轴套（17）与衬套（7）之间为间隙配合，轴套（17）外壁与密封圈（8.1）内壁密封接触。

9.如权利要求1所述的鱼尾节能型襟翼舵，其特征在于：所述传动机构包括小轴（14）、摇臂套筒（15）和摇臂，所述小轴（14）固定在尾翼（13）上端，所述摇臂套筒（15）固定在小轴（14）上端，所述摇臂杆（16）一端与摇臂套筒（15）通过销轴铰连，摇臂杆（16）另一端通过另一根销轴与下密封组件（8）铰连。

10.如权利要求1所述的鱼尾节能型襟翼舵，其特征在于：所述舵杆（5）下端通过液压无键连接与主舵叶（10）进行过盈配合连接，液压螺母（9）螺纹连接在舵杆（5）上。