CN106184532A - 一种电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动平衡车，包括：左踏板，可转动的连接于所述左踏板的右踏板，设置在所述右踏板前端的手控杆，以及通过所述手控杆控制锁死左踏板和右踏板，使其无法相对转动的定位结构。本发明提供了可以适合更多人群使用的电动平衡车。

Description

一种电动平衡车

技术领域

本发明涉及一种代步工具，特别是涉及一种电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

现在的平衡车主要有脚控型、手控型和腿控型等，而对于使用者来说，不是所有的类型都适合他们，如果类型不适合将降低代步体验，甚至可能提高发生危险的可能，也因此，如何让设计出来的平衡车能够适合更多人群的使用成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种适合更多人群使用的电动平衡车。

为实现上述目的，本发明提供了一种电动平衡车，包括：左踏板，可转动的连接于所述左踏板的右踏板，设置在所述左踏板或右踏板前端的手控杆，以及通过所述手控杆控制锁死左踏板和右踏板，使其无法相对转动的定位结构。

进一步的，所述手控杆通过旋转机构可转动连接于右踏板左侧边前端；

所述右踏板上设置有与所述定位结构相关联，并且用于将折叠状态的手控杆固定的限位结构；

当所述手控杆折叠固定于限位结构时，所述定位结构被触发，使左踏板和右踏板从锁死状态解锁，并可相对转动。手控杆折叠固定于限位结构时，限位结构触发定位结构解锁，使得左右踏板可相对转动，从而将平衡车从手控转为脚控模式；同时，由于该平衡车转为脚控模式时，该手控杆是折叠的，减少了手控杆对使用者脚控操作平衡车的妨碍，提高使用者使用体验。

进一步的，所述限位结构包括设置在右踏板左侧边后端的固定卡口，以及设置在手控杆和固定卡口之间的、用于触发解锁定位结构的触发件；

所述触发件常态下高于所述固定卡口，并能够在上下方向伸缩，当所述触发件处于高位时，所述定位结构锁死左踏板和右踏板，使其无法相对转动；当所述手控杆折叠固定于固定卡口，触发件受到手控杆的下压降至低位时，所述定位结构解锁左踏板和右踏板，使其可相对转动。手控杆下端端部、固定卡口和触发件处在一条直线上，当手控杆需要折叠固定于固定卡口时，由于触发件常态下高度高于固定卡口，故而将受压下降，该触发件下降时，将触发解锁该定位结构，以使得左右踏板可相对转动，而使得平衡车进入脚控模式。

进一步的，所述触发件包括可以在上下方向上伸缩的伸缩杆；所述定位结构包括与所述伸缩杆配合、能够在上平方向上活动的滑块，以及和所述滑块固定连接的定位销；所述左踏板对应定位销设置有定位孔；

当所述伸缩杆受压降至低位时，所述滑块向远离左踏板的方向水平移动，并带动定位销脱离定位孔的限制，从而解锁左踏板和右踏板，使其可相对转动。本方案中，当伸缩杆受压下降时，带动滑块向远离左踏板的方向运动，从而带动定位销退出该定位孔，左右踏板从锁死状态解锁，从而进入脚控模式。

进一步的，所述右踏板设置有卡槽，以及盖合卡槽的卡盖；所述伸缩杆的下部和定位结构配合设置在所述卡槽内；所述卡槽内还设置有用于限位所述滑块和定位销的固定部；

所述定位销和固定部之间配合设置有水平复位弹簧，所述伸缩杆底部和卡槽底部之间设置有垂直复位弹簧。卡槽和卡盖的设置，是为了让该伸缩杆和定位结构等能够藏身卡槽之内，减少其占用的平衡车表面空间，同时，使更美观；而复位弹簧的设置，则是为了让伸缩杆和滑块、定位销等在手控杆退出固定卡口时能够复位，而让平衡车恢复到手控模式。

进一步的，所述伸缩杆的上端设置有与手控杆大小相当的半圆形卡口。伸缩杆设置半圆形卡口，起到了限位的作用，不仅能够更好地保证该伸缩杆很好的处于低位状态，同时，避免伸缩杆设计成圆柱体可能出现的伸缩杆向手控杆两侧错位弯曲的情况发生。

进一步的，所述手控杆的下端通过旋转机构连接于右踏板的前端，所述旋转机构包括一松紧螺母；

当所述松紧螺母处于锁紧状态时，所述手控杆无法翻转折叠；当所述松紧螺母处于放松状态时，所述手控杆可翻转折叠至贴合于右踏板的上表面。松紧螺母这一简单的结构设置，使得手控杆无论在手控模式还是脚控模式状态下，都能够很好的固定，而切换时，又能够轻松进行切换。

进一步的，所述手控杆可伸缩。手控杆可伸缩，不仅使得平衡车在手控模式下，能够适用于各种身高的使用者，在进入脚控模式时，将手控杆缩至最短，可以减少手控杆对使用者的妨碍。

进一步的，所述右踏板前侧边远离左踏板一端或后侧边靠近左踏板的一端设置有用于固定手控杆的固定卡口。固定卡口的设置位置，可以方便手控杆折叠安装时，减少对使用者脚控控制平衡车的妨碍。

进一步的，所述手控杆包括设置在下端的支撑杆，以及可拆卸的插入安装在支撑杆上端的把手结构，所述把手结构的上端通过松紧螺母设置有操作把手；

所述支撑杆的上端设置有两个呈90度错开的弹簧孔，所述把手结构的下端设置有一个用于与所述弹簧孔配合的弹簧帽；所述把手结构通过弹簧帽和弹簧孔可拆卸的安装于支撑杆的上端；

当所述手控杆处于手控操作状态时，所述操作把手呈“T”字型，以供使用者操作；当所述手控杆需要折叠固定于固定卡口时，所述操作把手通过松紧螺母调整至平行于支撑杆的状态，以使得把手结构固定于固定卡口。把手结构处的松紧螺母可以改变操作把手的形态，在手控状态时，将其展开为T字型，而需要转换为脚控状态时，则使其翻转至平行于支撑杆的状态，减少其对使用者的妨碍，并能够更好地通过固定卡口将手控杆固定；而两个弹簧孔及弹簧帽的设置，则借用了雨伞的固定方式，但此处该把手结构可相对支撑杆进行形态变换，更好地适应手控模式和脚控模式。

本发明的有益效果是：本发明由于平衡车的左右踏板可以在可相对转动和锁死不可相对转动进行转换，在锁死的时候配合手控杆即可对平衡车进行手控操作，而解锁后，又可以通过左右踏板之间的相对转动配合平衡车控制系统进行脚控控制；如此，同一部平衡车具备两种不同的操作方式，对于身体平衡控制较好的，可以优先选择脚控方式，若无法很好的控制身体平衡则还可以选择手控控制平衡车运动；而且，即使使用者可以熟练的使用两种操作方式，仍然可以根据自己的需要来选择操作方式，例如，在需要特出双手时，可以选择脚控模式。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明实施例电动平衡车整体结构图；

图2是本发明实施例部分结构图；

图3是本发明实施例局部结构图；

图4是本发明实施例手控杆结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1是本发明实施例电动平衡车整体结构图；图2是本发明实施例部分结构图；图3是本发明实施例局部结构图；图4是本发明实施例手控杆结构图。参考图1、图2、图3和图4可知：本发明公开了一种电动平衡车，包括：左踏板10，可转动的连接于左踏板10的右踏板20，设置在左踏板或右踏板前端的手控杆30，以及通过手控杆30控制锁死左踏板和右踏板，使其无法相对转动的定位结构(图中未示出)。

本发明的有益效果是：本发明由于平衡车的左右踏板可以在可相对转动和锁死不可相对转动进行转换，在锁死的时候配合手控杆即可对平衡车进行手控操作，而解锁后，又可以通过左右踏板之间的相对转动配合平衡车控制系统进行脚控控制；如此，同一部平衡车具备两种不同的操作方式，对于身体平衡控制较好的，可以优先选择脚控方式，若无法很好的控制身体平衡则还可以选择手控控制平衡车运动；而且，即使使用者可以熟练的使用两种操作方式，仍然可以根据自己的需要来选择操作方式，例如，在需要特出双手时，可以选择脚控模式。

本实施例优选的，手控杆30通过旋转机构40可转动连接于右踏板20左侧边前端；

右踏板20上设置有与定位结构(图中未示出)相关联，并且用于将折叠状态的手控杆固定的限位结构(图中未示出)；

当手控杆30折叠固定于限位结构时，定位结构被触发，使左踏板和右踏板从锁死状态解锁，并可相对转动。手控杆折叠固定于限位结构时，限位结构触发定位结构解锁，使得左右踏板可相对转动，从而将平衡车从手控转为脚控模式；同时，由于该平衡车转为脚控模式时，该手控杆是折叠的，减少了手控杆对使用者脚控操作平衡车的妨碍，提高使用者使用体验。

本实施例优选的，限位结构包括设置在右踏板20左侧边后端的固定卡口41，以及设置在手控杆30和固定卡口41之间的、用于触发解锁定位结构的触发件42；

触发件42常态下高于固定卡口41，并能够在上下方向伸缩，当触发件42处于高位时，定位结构锁死左踏板和右踏板，使其无法相对转动；当手控杆折叠固定于固定卡口，触发件受到手控杆的下压降至低位时，定位结构解锁左踏板和右踏板，使其可相对转动。手控杆下端端部、固定卡口和触发件处在一条直线上，当手控杆需要折叠固定于固定卡口时，由于触发件常态下高度高于固定卡口，故而将受压下降，该触发件下降时，将触发解锁该定位结构，以使得左右踏板可相对转动，而使得平衡车进入脚控模式。

本实施例优选的，触发件42包括可以在上下方向上伸缩的伸缩杆43；定位结构包括与伸缩杆43配合、能够在上平方向上活动的滑块51，以及和滑块51固定连接的定位销52；左踏板10对应定位销设置有定位孔(图中未示出)；

当伸缩杆43受压降至低位时，滑块51向远离左踏板10的方向水平移动，并带动定位销52脱离定位孔的限制，从而解锁左踏板10和右踏板20，使其可相对转动。本方案中，当伸缩杆受压下降时，带动滑块向远离左踏板的方向运动，从而带动定位销退出该定位孔，左右踏板从锁死状态解锁，从而进入脚控模式。

本实施例优选的，右踏板设置有卡槽(图中未示出)，以及盖合卡槽的卡盖47；伸缩杆43的下部和定位结构配合设置在卡槽内；卡槽内还设置有用于限位滑块51和定位销52的固定部53；

定位销52和固定部53之间配合设置有水平复位弹簧54，伸缩杆43底部和卡槽底部之间设置有垂直复位弹簧44。卡槽和卡盖的设置，是为了让该伸缩杆和定位结构等能够藏身卡槽之内，减少其占用的平衡车表面空间，同时，使更美观；而复位弹簧的设置，则是为了让伸缩杆和滑块、定位销等在手控杆退出固定卡口时能够复位，而让平衡车恢复到手控模式。

本实施例优选的，伸缩杆43的上端设置有与手控杆30大小相当的半圆形卡口45。伸缩杆设置半圆形卡口，起到了限位的作用，不仅能够更好地保证该伸缩杆很好的处于低位状态，同时，避免伸缩杆设计成圆柱体可能出现的伸缩杆向手控杆两侧错位弯曲的情况发生。

本实施例优选的，手控杆30的下端通过旋转机构50连接于右踏板20的前端，旋转机构50包括一松紧螺母51；

当松紧螺母51处于锁紧状态时，手控杆30无法翻转折叠；当松紧螺母51处于放松状态时，手控杆30可翻转折叠至贴合于右踏板的上表面。松紧螺母这一简单的结构设置，使得手控杆无论在手控模式还是脚控模式状态下，都能够很好的固定，而切换时，又能够轻松进行切换。

本实施例优选的，手控杆30可伸缩。手控杆可伸缩，不仅使得平衡车在手控模式下，能够适用于各种身高的使用者，在进入脚控模式时，将手控杆缩至最短，可以减少手控杆对使用者的妨碍。

本实施例优选的，右踏板20前侧边远离左踏板10一端或后侧边靠近左踏板10的一端设置有用于固定手控杆30的固定卡口41。固定卡口的设置位置，可以减少手控杆折叠安装时，可以减少对使用者脚控控制平衡车的妨碍。

本实施例优选的，手控杆30包括设置在下端的支撑杆31，以及可拆卸的插入安装在支撑杆31上端的把手结构32，把手结构32的上端通过松紧螺母设置有操作把手33；

支撑杆31的上端设置有两个呈90度错开的弹簧孔34，把手结构32的下端设置有一个用于与弹簧孔33配合的弹簧帽35；把手结构32通过弹簧帽35和弹簧孔34可拆卸的安装于支撑杆31的上端；

当手控杆30处于手控操作状态时，操作把手33呈“T”字型，以供使用者操作；当手控杆30需要折叠固定于固定卡口41时，操作把手33通过松紧螺母调整至平行于支撑杆31的状态，以使得把手结构32固定于固定卡口41。把手结构处的松紧螺母可以改变操作把手的形态，在手控状态时，将其展开为T字型，而需要转换为脚控状态时，则使其翻转至平行于支撑杆的状态，减少其对使用者的妨碍，并能够更好地通过固定卡口将手控杆固定；而两个弹簧孔及弹簧帽的设置，则借用了雨伞的固定方式，但此处该把手结构可相对支撑杆进行形态变换，更好地适应手控模式和脚控模式。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动平衡车，其中，包括：左踏板，可转动的连接于所述左踏板的右踏板，设置在所述右踏板前端的手控杆，以及通过所述手控杆控制锁死左踏板和右踏板，使其无法相对转动的定位结构。

2.如权利要求1所述的电动平衡车，其中：所述手控杆通过旋转机构可转动连接于右踏板左侧边前端；

所述右踏板上设置有与所述定位结构相关联，并且用于将折叠状态的手控杆固定的限位结构；

当所述手控杆折叠固定于限位结构时，所述定位结构被触发，使左踏板和右踏板从锁死状态解锁，并可相对转动。

3.如权利要求2所述的电动平衡车，其中：所述限位结构包括设置在右踏板左侧边后端的固定卡口，以及设置在手控杆和固定卡口之间的、用于触发解锁定位结构的触发件；

所述触发件常态下高于所述固定卡口，并能够在上下方向伸缩，当所述触发件处于高位时，所述定位结构锁死左踏板和右踏板，使其无法相对转动；当所述手控杆折叠固定于固定卡口，触发件受到手控杆的下压降至低位时，所述定位结构解锁左踏板和右踏板，使其可相对转动。

4.如权利要求3所述的电动平衡车，其中：所述触发件包括可以在上下方向上伸缩的伸缩杆；所述定位结构包括与所述伸缩杆配合、能够在上平方向上活动的滑块，以及和所述滑块固定连接的定位销；所述左踏板对应定位销设置有定位孔；

当所述伸缩杆受压降至低位时，所述滑块向远离左踏板的方向水平移动，并带动定位销脱离定位孔的限制，从而解锁左踏板和右踏板，使其可相对转动。

5.如权利要求4所述的电动平衡车，其中：所述右踏板设置有卡槽，以及盖合卡槽的卡盖；所述伸缩杆的下部和定位结构配合设置在所述卡槽内；所述卡槽内还设置有用于限位所述滑块和定位销的固定部；

所述定位销和固定部之间配合设置有水平复位弹簧，所述伸缩杆底部和卡槽底部之间设置有垂直复位弹簧。

6.如权利要求4所述的电动平衡车，其中：所述伸缩杆的上端设置有与手控杆大小相当的半圆形卡口。

7.如权利要求1的电动平衡车，其中：所述手控杆的下端通过旋转机构连接于右踏板的前端，所述旋转机构包括一松紧螺母；

当所述松紧螺母处于锁紧状态时，所述手控杆无法翻转折叠；当所述松紧螺母处于放松状态时，所述手控杆可翻转折叠至贴合于右踏板的上表面。

8.如权利要求7的电动平衡车，其中：所述手控杆可伸缩。

9.如权利要求7的电动平衡车，其中：所述右踏板前侧边远离左踏板一端或后侧边靠近左踏板的一端设置有用于固定手控杆的固定卡口。

10.如权利要求9的电动平衡车，其中：所述手控杆包括设置在下端的支撑杆，以及可拆卸的插入安装在支撑杆上端的把手结构，所述把手结构的上端通过松紧螺母设置有操作把手；

所述支撑杆的上端设置有两个呈90度错开的弹簧孔，所述把手结构的下端设置有一个用于与所述弹簧孔配合的弹簧帽；所述把手结构通过弹簧帽和弹簧孔可拆卸的安装于支撑杆的上端；

当所述手控杆处于手控操作状态时，所述操作把手呈“T”字型，以供使用者操作；当所述手控杆需要折叠固定于固定卡口时，所述操作把手通过松紧螺母调整至平行于支撑杆的状态，以使得把手结构固定于固定卡口。