CN106183717A - 一种汽车空调的加热方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种汽车空调的加热方法及装置，通过在汽车空调系统启动后，在判断接收到的车辆信号满足预设条件时，控制加热器PTC进行加热，进而在汽车发动机水温初期升温缓慢时为汽车进行加热，加快了车内温度升温速度，之后在判断加热后采集到的水温信号达到一定的水温值时，控制所述加热器PTC停止加热，此时仍由汽车空调系统通过水温余热进行自动采暖，进而解决了低温环境下，汽车发动机水温的升温周期较长，车内温度变化缓慢的问题。

Description

一种汽车空调的加热方法及装置
技术领域
本发明涉及汽车空调技术领域，更具体的说，是涉及一种汽车空调的加热方法及装置。
背景技术
随着市场竞争及用户物质生活的不断提高，越来越多的用户除了对汽车动力性的追求外，也逐渐关注汽车的舒适性，其中，汽车空调的舒适性是重要的一项评价标准。
目前，汽车内部配置了自动空调，在汽车发动机启动后，车内的自动空调通过逐渐上升的水温余热进行自动采暖，进而实现自动调节空调系统改变车内温度的目的，以此来提升用户的舒适度；然而，当车辆长期处于寒冷环境时，车辆内发动机水温的升温周期较长，从而导致车内温度变化缓慢。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种汽车空调的加热方法及装置，进而加快车内温度升温速度。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种汽车空调的加热方法，包括：
接收启动信号；
接收采集到的车辆信号，其中，所述车辆信号包括电源电量信号，空调制热信号，车外温度信号以及当前第一水温信号；
判断所述车辆信号是否满足预设条件；
当所述车辆信号满足预设条件时，控制加热器PTC进行加热；
在当前第二水温信号大于等于第一水温阈值时，控制所述加热器PTC停止加热，其中，所述当前第二水温信号为加热后采集到的水温信号。
优选地，所述判断所述车辆信号是否满足预设条件，包括：
判断所述电源电量信号是否大于等于第一电量阈值，所述空调制热信号是否等于第一空调制热阈值，所述车外温度信号是否小于等于第一温度阈值且所述当前第一水温信号是否小于所述第一水温阈值；
相应的，所述当所述车辆信号满足预设条件时，控制加热器PTC进行加热，具体为：当所述电源电量信号大于等于第一电量阈值、所述空调制热信号等于第一空调制热阈值、所述车外温度信号小于等于第一温度阈值且所述当前第一水温信号小于所述第一水温阈值时，控制加热器PTC进行加热。
优选地，所述当所述电源电量信号大于等于第一电量阈值、所述空调制热信号等于第一空调制热阈值、所述车外温度信号小于等于第一温度阈值且所述当前第一水温信号小于所述第一水温阈值时，控制加热器PTC进行加热，包括：
依据所述当前第一水温信号，计算得到加热器PTC的第一运行根数；
依据所述电源电量信号，计算得到加热器PTC的第二运行根数；
比较所述加热器PTC的第一运行根数与加热器PTC的第二运行根数,获得加热器PTC的较小运行根数；
控制与所述加热器PTC的较小运行根数对应的加热器PTC进行加热。
优选地，所述依据所述当前第一水温信号，计算得到加热器PTC的第一运行根数，包括：
当所述当前第一水温信号小于第二水温阈值时，计算得到加热器PTC的第三运行根数，作为所述加热器PTC的第一运行根数，其中，所述第二水温阈值小于所述第一水温阈值；
或者，当所述当前第一水温信号大于等于所述第二水温阈值，小于第三水温阈值时，计算得到加热器PTC的第四运行根数，作为所述加热器PTC的第一运行根数，其中，所述第三水温阈值大于所述第二水温阈值，小于所述第一水温阈值，所述加热器PTC的第四运行根数为将所述加热器PTC的第三运行根数减1得到的运行根数；
或者，当所述当前第一水温信号大于等于所述第三水温阈值，小于所述第一水温阈值时，计算得到加热器PTC的第五运行根数，作为所述加热器PTC的第一运行根数，其中，所述加热器PTC的第五运行根数为将所述加热器PTC的第四运行根数减1得到的运行根数。
优选地，所述依据所述电源电量信号，计算得到加热器PTC的第二运行根数，包括：
判断所述电源电量信号是否大于等于第二电量阈值，其中，所述第二电量阈值大于所述第一电量阈值；
当所述电源电量信号大于等于所述第二电量阈值时，计算得到加热器PTC的第六运行根数，作为所述加热器PTC的第二运行根数；
当所述电源电量信号小于所述第二电量阈值时，判断所述电源电量信号是否大于等于第三电量阈值，其中，所述第三电量阈值大于所述第一电量阈值，小于所述第二电量阈值；
当所述电源电量信号大于等于所述第三电量阈值时，将所述加热器PTC的第六运行根数减1，计算得到加热器PTC的第七运行根数，作为所述加热器PTC的第二运行根数；
当所述电源电量信号小于所述第三电量阈值时，判断所述电源电量信号是否大于等于第四电量阈值，其中，所述第四电量阈值大于所述第一电量阈值，小于所述第三电量阈值；
当所述电源电量信号大于等于所述第四电量阈值时，将所述加热器PTC的第七运行根数减1，计算得到加热器PTC的第八运行根数，作为所述加热器PTC的第二运行根数。
优选地，在所述判断所述电源电量信号小于所述第四电量阈值之后，还包括：
判断当前电源电量信号是否大于等于所述第三电量阈值，其中，所述当前电源电量信号为电源电压回升后得到的电源电量的当前值；
当所述当前电源电量信号大于等于所述第三电量阈值时，返回所述将所述加热器PTC的第六运行根数减1，计算得到加热器PTC的第七运行根数，作为所述加热器PTC的第二运行根数。
一种汽车空调的加热装置，包括：
第一接收模块，用于接收启动信号；
第二接收模块，用于接收采集到的车辆信号，其中，所述车辆信号包括电源电量信号，空调制热信号，车外温度信号以及当前第一水温信号；
第一判断模块，用于判断所述车辆信号是否满足预设条件；
第一控制模块，用于当所述第一判断模块判断所述车辆信号满足预设条件时，控制加热器PTC进行加热；
第二控制模块，用于在当前第二水温信号大于等于第一水温阈值时，控制所述加热器PTC停止加热。
优选地，所述第一判断模块，包括：
电源电量判断模块，用于判断所述电源电量信号是否大于等于第一电量阈值；
空调制热判断模块，用于判断所述空调制热信号是否等于第一空调制热阈值；
车外温度判断模块，用于判断所述车外温度信号是否小于等于第一温度阈值；
水温判断模块，用于判断所述当前第一水温信号是否小于所述第一水温阈值；
相应的，所述第一控制模块，具体用于当所述电源电量判断模块判断所述电源电量信号大于等于第一电量阈值，所述空调制热判断模块判断所述空调制热信号等于第一空调制热阈值，所述车外温度判断模块判断所述车外温度信号小于等于第一温度阈值，且所述水温判断模块判断所述当前第一水温信号小于所述第一水温阈值时，控制加热器PTC进行加热。
优选地，所述第一控制模块，包括：
第一计算模块，用于依据所述当前第一水温信号，计算得到加热器PTC的第一运行根数；
第二计算模块，用于依据所述电源电量信号，计算得到加热器PTC的第二运行根数；
比较模块，用于比较所述加热器PTC的第一运行根数与加热器PTC的第二运行根数,获得加热器PTC的较小运行根数；
第三控制模块，用于控制与所述加热器PTC的较小运行根数对应的加热器PTC进行加热。
优选地，所述第一计算模块，包括：
第三计算模块，用于当所述当前第一水温信号小于所述第二水温阈值时，计算得到加热器PTC的第三运行根数，作为所述加热器PTC的第一运行根数，其中，所述第二水温阈值小于所述第一水温阈值；
第四计算模块，用于当所述当前第一水温信号大于等于所述第二水温阈值，小于第三水温阈值时，计算得到加热器PTC的第四运行根数，作为所述加热器PTC的第一运行根数，其中，所述第三水温阈值大于所述第二水温阈值，小于所述第一水温阈值，所述加热器PTC的第四运行根数为将所述加热器PTC的第三运行根数减1得到的运行根数；
第五计算模块，用于当所述当前第一水温信号大于等于所述第三水温阈值，小于所述第一水温阈值时，计算得到加热器PTC的第五运行根数，作为所述加热器PTC的第一运行根数，其中，所述加热器PTC的第五运行根数为将所述加热器PTC的第四运行根数减1得到的运行根数。
优选地，所述第二计算模块，包括：
第二判断模块，用于判断所述电源电量信号是否大于等于第二电量阈值，其中，所述第二电量阈值大于所述第一电量阈值；
第六计算模块，用于当所述第二判断模块判断所述电源电量信号大于等于第二电量阈值时，计算得到加热器PTC的第六运行根数，作为所述加热器PTC的第二运行根数；
第三判断模块，用于当所述第二判断模块判断所述电源电量信号小于所述第二电量阈值时，判断所述电源电量信号是否大于等于第三电量阈值，其中，所述第三电量阈值大于所述第一电量阈值，小于所述第二电量阈值；
第七计算模块，用于当所述第三判断模块判断所述电源电量信号大于等于所述第三电量阈值时，将所述加热器PTC的第六运行根数减1，计算得到加热器PTC的第七运行根数，作为所述加热器PTC的第二运行根数；
第四判断模块，用于当所述第三判断模块判断所述电源电量信号小于第三电量阈值时，判断所述电源电量信号是否大于等于第四电量阈值，其中，所述第四电量阈值大于所述第一电量阈值，小于所述第三电量阈值；
第八计算模块，用于当所述第四判断模块判断所述电源电量信号大于等于所述第四电量阈值时，将所述加热器PTC的第七运行根数减1，计算得到加热器PTC的第八运行根数，作为所述加热器PTC的第二运行根数。
优选地，在所述第四判断模块判断所述电源电量信号小于所述第四电量阈值之后，所述装置还包括：
第五判断模块，用于判断当前电源电量信号是否大于等于所述第三电量阈值；
第七计算模块，还用于当所述第五判断模块判断当前电源电量信号大于等于所述第三电量阈值时，将所述加热器PTC的第六运行根数减1，计算得到加热器PTC的第七运行根数，作为所述加热器PTC的第二运行根数。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种汽车空调的加热方法及装置，通过在汽车空调系统启动后，在判断接收到的被采集的车辆信号满足预设条件时，控制加热器PTC进行加热，进而在汽车发动机水温初期升温缓慢时为汽车进行加热，加快了车内温度升温速度，之后在判断加热后采集到的水温信号达到第一水温阈值时，控制所述加热器PTC停止加热，此时仍由汽车空调系统通过水温余热进行自动采暖，进而解决了低温环境下，汽车发动机水温的升温周期较长，车内温度变化缓慢的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种汽车空调的加热方法流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种汽车空调的加热方法流程图；
图3为本发明实施例提供的一种水温计算加热器允许根数的方法流程图；
图4为本发明实施例提供的一种电源电量计算加热器允许根数的方法流程图；
图5为本发明实施例提供的一种汽车空调的加热装置结构示意图；
图6为本发明实施例提供的另一种汽车空调的加热装置结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种水温计算加热器允许根数的装置结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种电源电量计算加热器允许根数的装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例公开了一种汽车空调的加热方法，请参见附图1，所述方法具体包括以下步骤：
步骤101：接收启动信号；
具体的，在汽车发动后，启动车内的空调系统，此时，车内空调控制器接收到启动信号。
步骤102：接收采集到的车辆信号，其中，所述车辆信号包括电源电量信号，空调制热信号，车外温度信号以及当前第一水温信号；
具体的，在车内空调控制器接收到启动信号后，还会接收各种传感器采集到的车辆信号如电源电量信号，空调制热信号，车外温度信号以及当前第一水温信号。
步骤103：判断所述车辆信号是否满足预设条件，若满足，则执行步骤104；
具体的，所述车内空调控制器在接收到车辆信号后，会按照预先编制的程序分别对所述车辆信号包含的电源电量信号，空调制热信号，车外温度信号以及当前第一水温信号进行判断。
步骤104：控制加热器PTC进行加热，并执行步骤105。
步骤105：在当前第二水温信号大于等于第一水温阈值时，控制所述加热器PTC停止加热，其中，所述当前第二水温信号为加热后采集到的水温信号；
具体的，在所述车内空调控制器控制加热器PTC进行加热时，会及时检测加热过程中逐渐发生变化的发动机水温温度，当水温的温度达到或是超过预先设定的第一水温阈值时，将会控制自带的所述加热器PTC停止加热，此时，由于发动机水温已经升高，故开始采用发动机水温余热进行自动采暖的方式，为车辆内部进行供暖。
本发明实施例公开的汽车空调的加热方法，通过在判断所述车内空调控制器接收到的车辆信号满足预设条件时，控制加热器PTC进行加热，进而在车辆启动初期，替换了采用发动机水温余热进行自动采暖的加热方式，缩短了加热时间，之后，在判断加热后采集到的水温信号达到第一水温阈值时，控制所述加热器PTC停止加热，此时采用已经升高到一定温度的发动机水温的余热进行自动采暖，进而解决了低温环境下，汽车启动初期的发动机水温的升温周期较长，车内温度变化缓慢的问题。
本实施例公开了另一种汽车空调的加热方法，请参见附图2，所述方法具体包括以下步骤：
步骤201：接收启动信号。
步骤202：接收采集到的车辆信号，其中，所述车辆信号包括电源电量信号，空调制热信号，车外温度信号以及当前第一水温信号。
步骤203：判断所述电源电量信号是否大于等于第一电量阈值、所述空调制热信号是否等于第一空调制热阈值、所述车外温度信号是否小于等于第一温度阈值且所述当前第一水温信号是否小于所述第一水温阈值，若判断所述电源电量信号大于等于第一电量阈值、所述空调制热信号等于第一空调制热阈值、所述车外温度信号小于等于第一温度阈值且所述当前第一水温信号小于所述第一水温阈值，则执行步骤204；
具体的，在所述车内空调控制器接收到车辆信号后，会先对所述车辆信号包含的电源电量信号进行判断，具体为：通过判断蓄电池电平电压确定整车的电源电量是否处于正常值范围内，即所述电源电量信号所包含的电压值大于等于预先设定的第一电量阈值；通过采集用户设置的空调温度判断所述空调制热信号所包含的整车制热需求量是否经用户设置达到最大制热温度；通过采集到的发动机当前水温值确定当前水温值是否低于一定的设定温度；通过采集车外的温度值确定车外温度值是否低于一定的设定温度，进而在通过综合判断采集到的所述车辆信号包含的电源电量信号，空调制热信号，车外温度信号以及当前第一水温信号是否满足各自预先设定的条件时，控制加热器PTC是否能够进行加热。
步骤204：依据所述当前第一水温信号，计算得到加热器PTC的第一运行根数；
具体的，在判断所述车辆信号所包含的电源电量信号，空调制热信号，车外温度信号以及当前第一水温信号均满足各自对应的预设条件时，将替换利用发动机水温余热进行自动采暖的加热方式为采用加热器PTC的加热方式进行初期供热，之后，所述车内空调控制器会先利用之前接收到的所述当前第一水温信号，对所述加热器PTC的实际运行根数进行调节控制，其中，所述加热器PTC的根数包含但不限于3根，每一根所述加热器PTC的功率不完全相同，进而在不同条件下通过开启不同功率或不同根数的加热器PTC，实现节约能耗的作用。
步骤205：依据所述电源电量信号，计算得到加热器PTC的第二运行根数；
具体的，在依据发动机水温判断以确认所述加热器PTC的第一运行根数后，还需要根据所述电源电量信号所包含的电平电压值来确定允许开启的所述加热器PTC的运行根数，进而获得所述加热器PTC的第二运行根数。
步骤206：比较所述加热器PTC的第一运行根数与加热器PTC的第二运行根数,获得加热器PTC的较小运行根数；
具体的，为了节约能耗，需要比较计算得到的所述加热器PTC的第一运行根数及第二运行根数的大小，并取两者之中较小的根数作为所述加热器PTC实际运行的根数。
步骤207：控制与所述加热器PTC的较小运行根数对应的加热器PTC进行加热；
具体的，依据获得的所述加热器PTC实际运行的根数，所述车内空调控制器控制与实际运行根数对应的加热器PTC开启，其中，由于多个加热器PTC的功率不完全相同，故在开启对应根数的加热器PTC时，优先开启功率较大的加热器PTC。
步骤208：在当前第二水温信号大于等于第一水温阈值时，控制所述加热器PTC停止加热，其中，所述当前第二水温信号为加热后采集到的水温信号；
具体的，一旦判断加热后采集到的当前水温值大于等于预先设定的第一水温阈值时，所述车内空调控制器就通过切断当前运行的所述加热器PTC所对应的继电器的加热回路，以实现禁止所述加热器PTC的开启，进而也达到了一定的节约能耗的作用。
本发明实施例公开的汽车空调的加热方法中，通过分别判断所述车辆信号包含的电源电量信号，空调制热信号，车外温度信号以及当前第一水温信号是否满足各自对应的预先设定的阈值，为后续控制所述加热器PTC开启，以进行加热提供依据，之后，在判断所述车辆信号所包含的电源电量信号，空调制热信号，车外温度信号以及当前第一水温信号均满足各自对应的预设条件时，分别依据之前接收到的当前第一水温信号及电源电量信号，计算得到加热器PTC的第一运行根数及第二运行根数，对比后获得两者中较小的根数值作为所述加热器PTC的实际运行根数，从而既缩短了车内温度升温的时间，又节约了部分能耗。
上述方法实施例中，涉及到的步骤204与步骤205之间，不存在执行的先后顺序。
请参阅附图3，上述实施例中提供的步骤204的具体实现过程包括以下步骤：
步骤301：判断所述当前第一水温信号是否小于第二水温阈值，其中，所述第二水温阈值小于所述第一水温阈值，若小于所述第二水温阈值，则执行步骤302a，若大于等于所述第二水温阈值，则执行步骤302b；
具体的，在依据接收到的当前第一水温信号计算加热器PTC实际需要的运行根数时，通过判断所述当前第一水温信号是否处于预设的水温阈值范围内，来决定所述加热器PTC的开启根数，首先判断所述当前第一水温信号所包含的水温值是否处于温度值最低的预设的水温阈值范围内，即小于所述第二水温阈值。
步骤302a：计算得到加热器PTC的第三运行根数，作为所述加热器PTC的第一运行根数；
具体的，当确定所述当前第一水温信号所包含的水温值处于温度值最低的预设的水温阈值范围内，即小于所述第二水温阈值后，会开启与当前阈值范围所对应的所述加热器PTC的根数，此时，由于车辆的当前水温值较低，故需要开启最多的所述加热器PTC，以使车内温度快速升温，且优先开启功率最大的加热器PTC。
步骤302b：判断所述当前第一水温信号是否小于第三水温阈值，其中，所述第三水温阈值大于所述第二水温阈值，小于所述第一水温阈值，若小于所述第三水温阈值，则执行步骤303a，若大于等于所述第三水温阈值，则执行步骤303b；
具体的，在判断所述当前第一水温信号所包含的水温值大于等于所述第二水温阈值时，还需继续判断所述当前第一水温信号是否小于第三水温阈值，当确定所述当前第一水温信号所包含的水温值大于等于所述第二水温阈值，且小于所述第三水温阈值时，开启与该阈值范围所对应的所述加热器PTC的根数。
步骤303a：计算得到加热器PTC的第四运行根数，作为所述加热器PTC的第一运行根数，其中，所述加热器PTC的第四运行根数为将所述加热器PTC的第三运行根数减1得到的运行根数；
具体的，当确定所述当前第一水温信号大于等于所述第二水温阈值，小于第三水温阈值时，由于该阈值范围较之前的小于所述第二水温阈值的阈值范围的温度值偏大一些，故此时所述加热器PTC的开启根数会减少，且优先关闭功率较小的加热器PTC。
步骤303b：判断所述当前第一水温信号是否小于所述第一水温阈值，若小于，则执行步骤304；
具体的，在确定所述当前第一水温信号大于等于所述第三水温阈值时，还需保证所述当前第一水温信号小于所述第一水温阈值，才能够继续进行后续的使所述加热器PTC为空调系统进行低温状态的初期加热。
步骤304：计算得到加热器PTC的第五运行根数，作为所述加热器PTC的第一运行根数，其中，所述加热器PTC的第五运行根数为将所述加热器PTC的第四运行根数减1得到的运行根数；
具体的，由于当所述当前第一水温信号处于所述第三水温阈值与所述第一水温阈值之间的范围时，空调系统所需的加热量较之前两种情况下最少，所以此时开启的所述加热器PTC的运行根数比所述加热器PTC的第四运行根数少1根，且优先开启功率较大的加热器PTC。
本发明公开的实施例中，通过判断采集到的所述当前第一水温信号所处的具体温度值范围，来确定最终所述加热器PTC需要开启的实际运行根数，进而在使用所述加热器PTC进行加热的过程中节约了部分能耗。
请参阅附图4，上述实施例中提供的步骤205的具体实现过程包括以下步骤：
步骤401：判断所述电源电量信号是否大于等于第二电量阈值，其中，所述第二电量阈值大于所述第一电量阈值，若大于等于所述第二电量阈值，则执行步骤402a，若小于所述第二电量阈值，则执行步骤402b。
步骤402a：计算得到加热器PTC的第六运行根数，作为所述加热器PTC的第二运行根数；
具体的，在确定整车电源电量充足，即所述电源电量信号所包含的电压值大于等于第二电量阈值的情况下，可以允许所述加热器PTC开启较多的运行根数，进而加快车内温度升温速度，且优先开启功率最大的加热器PTC进行供热。
步骤402b：判断所述电源电量信号是否大于等于第三电量阈值，其中，所述第三电量阈值大于所述第一电量阈值，小于所述第二电量阈值，若小于所述第三电量阈值，则执行步骤403a，若大于等于所述第三电量阈值，则执行步骤403b。
步骤403a：判断所述电源电量信号是否大于等于第四电量阈值，其中，所述第四电量阈值大于所述第一电量阈值，小于所述第三电量阈值，若大于等于所述第四电量阈值，则执行步骤404。
步骤403b：将所述加热器PTC的第六运行根数减1，计算得到加热器PTC的第七运行根数，作为所述加热器PTC的第二运行根数；
具体的，在确定所述电源电量信号所包含的电压值大于等于第三电量阈值，且小于所述第二电量阈值时，由于整车电源电量的值减少，故开启的所述加热器PTC的根数会比所述加热器PTC的第六运行根数少1根，以确保在加热过程中整车电源电量的消耗值能够支持加热过程的顺利进行。
步骤404：将所述加热器PTC的第七运行根数减1，计算得到加热器PTC的第八运行根数，作为所述加热器PTC的第二运行根数；
具体的，在确定所述电源电量信号所包含的电压值大于等于第四电量阈值，且小于所述第三电量阈值的情况下，为了防止整车电源电量消耗后的值仍满足预先设定的预设条件，即所述电源电量信号大于等于第一电量阈值，则需要在保证加热的前提下，选择合适的开启的根数，故此时开启的所述加热器PTC的运行根数较所述加热器PTC的第七运行根数还少1根。
本发明公开的实施例中，通过判断采集到的所述电源电量信号所处的具体电压值范围，来确定最终所述加热器PTC需要开启的实际运行根数，进而在使用所述加热器PTC进行加热的过程中节约了部分能耗。
可选地，在上述实施例中的所述步骤403a中，在所述电源电量信号小于第四电量阈值之后，还包括：
判断当前电源电量信号是否大于等于所述第三电量阈值，其中，所述当前电源电量信号为电源电压回升后得到的电源电量的当前值；
当所述当前电源电量信号大于等于所述第三电量阈值时，返回步骤403b；
具体的，在判断所述电源电量信号所包含的电压值小于所述第四电量阈值，但仍满足预设条件即大于等于第一电量阈值的前提下，还需要再次进行判断当前的整车电源电量值是否发生变化，通过电压回升的方式再次大于等于所述第三电量阈值，若确定大于等于所述第三电量阈值，则此时需要开启更多的根数以加快所述加热器PTC的加热速度，但开启的根数要小于所述加热器PTC的第六运行根数。
本发明公开的实施例中，通过在判断所述电源电量信号小于所述第四电量阈值，且大于等于第一电量阈值时，再次判断是否会由于电压回升的原因而使当前所述电源电量信号再次大于等于所述第三电量阈值，进而能够通过整车电源电量的实际变化值来及时调整加热器PTC开启的根数，以缩短加热周期。
本实施例公开了一种汽车空调的加热装置，请参见附图5，所述装置包括：
第一接收模块501，用于接收启动信号；
第二接收模块502，用于接收采集到的车辆信号，其中，所述车辆信号包括电源电量信号，空调制热信号，车外温度信号以及当前第一水温信号；
具体的，在所述第一接收模块501接收到车内空调控制器的启动信号后，启动所述车内空调控制器，之后由所述车内空调控制器控制所述第二接收模块502接收采集到的车辆信号，为后续是否控制加热器PTC进行加热提供判断依据。
第一判断模块503，用于判断所述车辆信号是否满足预设条件；
具体的，所述第一判断模块503依据所述第二接收模块502接收到的车辆信号，分别判断所述车辆信号包括的电源电量信号，空调制热信号，车外温度信号以及当前第一水温信号是否满足预先设定的条件值。
第一控制模块504，用于当所述第一判断模块503判断所述车辆信号满足预设条件时，控制加热器PTC进行加热；
第二控制模块505，用于在当前第二水温信号大于等于第一水温阈值时，控制所述加热器PTC停止加热；
具体的，在所述第一控制模块504控制加热器PTC进行加热的过程中，所述车内温度会逐渐升高，而发动机的水温也会在汽车行驶的过程中逐渐上升，最终在当前水温值达到一定温度值，即所述当前第二水温信号大于等于第一水温阈值时，所述第二控制模块505就会断开与所述加热器PTC的连接回路，进而控制所述加热器PTC停止加热，节约部分能耗。
本发明实施例公开的汽车空调的加热装置中，通过所述第一判断模块503判断所述车辆信号满足预设条件时，所述第一控制模块504控制加热器PTC进行加热，进而在车辆启动初期，替换了采用发动机水温余热进行自动采暖的加热方式，缩短了加热时间，之后，所述第二控制模块505在当前第二水温信号大于等于第一水温阈值时，控制所述加热器PTC停止加热，此时采用已经升高到一定温度的发动机水温的余热进行自动采暖，进而解决了低温环境下，汽车启动初期的发动机水温的升温周期较长，车内温度变化缓慢的问题。
本发明实施例提供的各个模块的工作过程，请参照附图1所对应的方法流程图，具体工作过程不再赘述。
本实施例公开了另一种汽车空调的加热装置，请参见附图6，所述装置包括：
第一接收模块501、第二接收模块502、第一判断模块503、第一控制模块504以及第二控制模块505；
其中，所述第一判断模块503包括：
电源电量判断模块5031，用于判断所述电源电量信号是否大于等于第一电量阈值；
空调制热判断模块5032，用于判断所述空调制热信号是否等于第一空调制热阈值；
车外温度判断模块5033，用于判断所述车外温度信号是否小于等于第一温度阈值；
水温判断模块5034，用于判断所述当前第一水温信号是否小于所述第一水温阈值；
具体的，在所述第二接收模块502接收到采集到的车辆信号之后，所述第一判断模块503中所包含的电源电量判断模块5031、空调制热判断模块5032、车外温度判断模块5033以及水温判断模块5034分别对所述车辆信号中的电源电量信号，空调制热信号，车外温度信号以及当前第一水温信号进行判断，并在判断各自对应的信号均满足预先设定的条件，即所述电源电量信号大于等于第一电量阈值、所述空调制热信号等于第一空调制热阈值、所述车外温度信号小于等于第一温度阈值以及所述当前第一水温信号小于所述第一水温阈值时，判定所述车辆信号满足预设条件，可由所述第一控制模块504控制加热器PTC进行加热，而当所述第一判断模块503中所包含的四个子判断模块有任一判断结果不满足预设条件时，则无法控制加热器PTC进行加热。
所述第一控制模块504包括：
第一计算模块5041，用于依据所述当前第一水温信号，计算得到加热器PTC的第一运行根数；
具体的，依据所述第二接收模块502接收到的当前第一水温信号，计算出满足预设条件值下的所述加热器PTC允许开启的运行根数。
第二计算模块5042，用于依据所述电源电量信号，计算得到加热器PTC的第二运行根数；
具体的，依据所述第二接收模块502接收到的电源电量信号，计算出满足预设条件值下的所述加热器PTC允许开启的运行根数。
比较模块5043，用于比较所述加热器PTC的第一运行根数与加热器PTC的第二运行根数,获得加热器PTC的较小运行根数；
第三控制模块5044，用于控制与所述加热器PTC的较小运行根数对应的加热器PTC进行加热。
本发明实施例公开的汽车空调的加热装置中，通过所述第一判断模块503中所包含的四个子判断模块判断所述第二接收模块502接收到的车辆信号满足预设条件时，由所述第一控制模块504中的第一计算模块5041与第二计算模块5042分别依据所述第二接收模块502接收到的当前第一水温信号及电源电量信号，计算出各自满足预设条件值下的所述加热器PTC允许开启的运行根数，并通过所述比较模块5043获得所述加热器PTC实际运行的根数，最终由所述第三控制模块5044控制开启对应根数的加热器PTC，进而既缩短了车内温度升温的时间，又节约了部分能耗。
上述实施例中，涉及到的所述第一判断模块503中所包含的电源电量判断模块5031、空调制热判断模块5032、车外温度判断模块5033以及水温判断模块5034，不存在执行的先后顺序。
本发明实施例提供的各个模块的工作过程，请参照附图2所对应的方法流程图，具体工作过程不再赘述。
请参照附图7，上述实施例所涉及的第一计算模块5041具体包括：
第三计算模块50411，用于当所述当前第一水温信号小于所述第二水温阈值时，计算得到加热器PTC的第三运行根数，作为所述加热器PTC的第一运行根数，其中，所述第二水温阈值小于所述第一水温阈值；
第四计算模块50412，用于当所述当前第一水温信号大于等于所述第二水温阈值，小于第三水温阈值时，计算得到加热器PTC的第四运行根数，作为所述加热器PTC的第一运行根数，其中，所述第三水温阈值大于所述第二水温阈值，小于所述第一水温阈值，所述加热器PTC的第四运行根数为将所述加热器PTC的第三运行根数减1得到的运行根数；
第五计算模块50413，用于当所述当前第一水温信号大于等于所述第三水温阈值，小于所述第一水温阈值时，计算得到加热器PTC的第五运行根数，作为所述加热器PTC的第一运行根数，其中，所述加热器PTC的第五运行根数为将所述加热器PTC的第四运行根数减1得到的运行根数。
本发明公开的实施例中，通过所述第一计算模块5041中包含的第三计算模块50411、第四计算模块50412以及第五计算模块50413，分别判断所述第二接收模块502接收到的所述当前第一水温信号所处的具体温度值范围，来确定最终所述加热器PTC需要开启的实际运行根数，进而在使用所述加热器PTC进行加热的过程中节约了部分能耗。
本发明实施例提供的各个模块的工作过程，请参照附图3所对应的方法流程图，具体工作过程不再赘述。
请参照附图8，上述实施例所涉及的第二计算模块5042具体包括：
第二判断模块50421，用于判断所述电源电量信号是否大于等于第二电量阈值，其中，所述第二电量阈值大于所述第一电量阈值；
第六计算模块50422，用于当所述第二判断模块50421判断所述电源电量信号大于等于第二电量阈值时，计算得到加热器PTC的第六运行根数，作为所述加热器PTC的第二运行根数；
第三判断模块50423，用于当所述第二判断模块50421判断所述电源电量信号小于所述第二电量阈值时，判断所述电源电量信号是否大于等于第三电量阈值，其中，所述第三电量阈值大于所述第一电量阈值，小于所述第二电量阈值；
第七计算模块50424，用于当所述第三判断模块50423判断所述电源电量信号大于等于所述第三电量阈值时，将所述加热器PTC的第六运行根数减1，计算得到加热器PTC的第七运行根数，作为所述加热器PTC的第二运行根数；
第四判断模块50425，用于当所述第三判断模块50423判断所述电源电量信号小于第三电量阈值时，判断所述电源电量信号是否大于等于第四电量阈值，其中，所述第四电量阈值大于所述第一电量阈值，小于所述第三电量阈值；
第八计算模块50426，用于当所述第四判断模块50425判断所述电源电量信号大于等于所述第四电量阈值时，将所述加热器PTC的第七运行根数减1，计算得到加热器PTC的第八运行根数，作为所述加热器PTC的第二运行根数。
本发明公开的实施例中，通过所述第二计算模块5042中包含的第二判断模块50421、第六计算模块50422、第三判断模块50423、第七计算模块50424、第四判断模块50425以及第八计算模块50426，判断采集到的所述电源电量信号所处的具体电压值范围，来确定最终所述加热器PTC需要开启的实际运行根数，进而在使用所述加热器PTC进行加热的过程中节约了部分能耗。
本发明实施例提供的各个模块的工作过程，请参照附图4所对应的方法流程图，具体工作过程不再赘述。
可选地，上述实施例中涉及到的在所述第四判断模块50425判断所述电源电量信号小于第四电量阈值之后，所述装置还包括：
第五判断模块506，用于判断当前电源电量信号是否大于等于所述第三电量阈值；
第七计算模块50424，还用于当所述第五判断模块判断当前电源电量信号大于等于所述第三电量阈值时，将所述加热器PTC的第六运行根数减1，计算得到加热器PTC的第七运行根数，作为所述加热器PTC的第二运行根数；
具体的，由于整成电源电量所包含的电压值可能出现回升状态，所以在所述第四判断模块50425判断所述电源电量信号小于第四电量阈值之后，还需要所述第五判断模块506判断当前电源电量信号是否大于等于所述第三电量阈值，且在判断大于等于所述第三电量阈值时，由所述第七计算模块50424对所述加热器PTC允许的运行根数进行调整，将所述加热器PTC的第七运行根数，作为所述加热器PTC的第二运行根数。
本发明公开的实施例中，通过所述第四判断模块50425判断所述电源电量信号小于所述第四电量阈值，且大于等于第一电量阈值时，由所述第五判断模块判断是否会由于电压回升的原因而使当前所述电源电量信号再次大于等于所述第三电量阈值，最终由所述第七计算模块50424通过整车电源电量的实际变化值来及时调整加热器PTC开启的根数，以缩短加热周期。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种汽车空调的加热方法，其特征在于，所述方法包括：
接收启动信号；
接收采集到的车辆信号，其中，所述车辆信号包括电源电量信号，空调制热信号，车外温度信号以及当前第一水温信号；
判断所述车辆信号是否满足预设条件；
当所述车辆信号满足预设条件时，控制加热器PTC进行加热；
在当前第二水温信号大于等于第一水温阈值时，控制所述加热器PTC停止加热，其中，所述当前第二水温信号为加热后采集到的水温信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆信号是否满足预设条件，包括：
判断所述电源电量信号是否大于等于第一电量阈值，所述空调制热信号是否等于第一空调制热阈值，所述车外温度信号是否小于等于第一温度阈值且所述当前第一水温信号是否小于所述第一水温阈值；
相应的，所述当所述车辆信号满足预设条件时，控制加热器PTC进行加热，具体为：当所述电源电量信号大于等于第一电量阈值、所述空调制热信号等于第一空调制热阈值、所述车外温度信号小于等于第一温度阈值且所述当前第一水温信号小于所述第一水温阈值时，控制加热器PTC进行加热。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述电源电量信号大于等于第一电量阈值、所述空调制热信号等于第一空调制热阈值、所述车外温度信号小于等于第一温度阈值且所述当前第一水温信号小于所述第一水温阈值时，控制加热器PTC进行加热，包括：
依据所述当前第一水温信号，计算得到加热器PTC的第一运行根数；
依据所述电源电量信号，计算得到加热器PTC的第二运行根数；
比较所述加热器PTC的第一运行根数与加热器PTC的第二运行根数,获得加热器PTC的较小运行根数；
控制与所述加热器PTC的较小运行根数对应的加热器PTC进行加热。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述当前第一水温信号，计算得到加热器PTC的第一运行根数，包括：
当所述当前第一水温信号小于第二水温阈值时，计算得到加热器PTC的第三运行根数，作为所述加热器PTC的第一运行根数，其中，所述第二水温阈值小于所述第一水温阈值；
或者，当所述当前第一水温信号大于等于所述第二水温阈值，小于第三水温阈值时，计算得到加热器PTC的第四运行根数，作为所述加热器PTC的第一运行根数，其中，所述第三水温阈值大于所述第二水温阈值，小于所述第一水温阈值，所述加热器PTC的第四运行根数为将所述加热器PTC的第三运行根数减1得到的运行根数；
或者，当所述当前第一水温信号大于等于所述第三水温阈值，小于所述第一水温阈值时，计算得到加热器PTC的第五运行根数，作为所述加热器PTC的第一运行根数，其中，所述加热器PTC的第五运行根数为将所述加热器PTC的第四运行根数减1得到的运行根数。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述电源电量信号，计算得到加热器PTC的第二运行根数，包括：
判断所述电源电量信号是否大于等于第二电量阈值，其中，所述第二电量阈值大于所述第一电量阈值；
当所述电源电量信号大于等于所述第二电量阈值时，计算得到加热器PTC的第六运行根数，作为所述加热器PTC的第二运行根数；
当所述电源电量信号小于所述第二电量阈值时，判断所述电源电量信号是否大于等于第三电量阈值，其中，所述第三电量阈值大于所述第一电量阈值，小于所述第二电量阈值；
当所述电源电量信号大于等于所述第三电量阈值时，将所述加热器PTC的第六运行根数减1，计算得到加热器PTC的第七运行根数，作为所述加热器PTC的第二运行根数；
当所述电源电量信号小于所述第三电量阈值时，判断所述电源电量信号是否大于等于第四电量阈值，其中，所述第四电量阈值大于所述第一电量阈值，小于所述第三电量阈值；
当所述电源电量信号大于等于所述第四电量阈值时，将所述加热器PTC的第七运行根数减1，计算得到加热器PTC的第八运行根数，作为所述加热器PTC的第二运行根数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述判断所述电源电量信号小于所述第四电量阈值之后，还包括：
判断当前电源电量信号是否大于等于所述第三电量阈值，其中，所述当前电源电量信号为电源电压回升后得到的电源电量的当前值；
当所述当前电源电量信号大于等于所述第三电量阈值时，返回所述将所述加热器PTC的第六运行根数减1，计算得到加热器PTC的第七运行根数，作为所述加热器PTC的第二运行根数。
7.一种汽车空调的加热装置，其特征在于，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收启动信号；
第二接收模块，用于接收采集到的车辆信号，其中，所述车辆信号包括电源电量信号，空调制热信号，车外温度信号以及当前第一水温信号；
第一判断模块，用于判断所述车辆信号是否满足预设条件；
第一控制模块，用于当所述第一判断模块判断所述车辆信号满足预设条件时，控制加热器PTC进行加热；
第二控制模块，用于在当前第二水温信号大于等于第一水温阈值时，控制所述加热器PTC停止加热。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块，包括：
电源电量判断模块，用于判断所述电源电量信号是否大于等于第一电量阈值；
空调制热判断模块，用于判断所述空调制热信号是否等于第一空调制热阈值；
车外温度判断模块，用于判断所述车外温度信号是否小于等于第一温度阈值；
水温判断模块，用于判断所述当前第一水温信号是否小于所述第一水温阈值；
相应的，所述第一控制模块，具体用于当所述电源电量判断模块判断所述电源电量信号大于等于第一电量阈值，所述空调制热判断模块判断所述空调制热信号等于第一空调制热阈值，所述车外温度判断模块判断所述车外温度信号小于等于第一温度阈值，且所述水温判断模块判断所述当前第一水温信号小于所述第一水温阈值时，控制加热器PTC进行加热。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块，包括：
第一计算模块，用于依据所述当前第一水温信号，计算得到加热器PTC的第一运行根数；
第二计算模块，用于依据所述电源电量信号，计算得到加热器PTC的第二运行根数；
比较模块，用于比较所述加热器PTC的第一运行根数与加热器PTC的第二运行根数,获得加热器PTC的较小运行根数；
第三控制模块，用于控制与所述加热器PTC的较小运行根数对应的加热器PTC进行加热。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一计算模块，包括：
第三计算模块，用于当所述当前第一水温信号小于所述第二水温阈值时，计算得到加热器PTC的第三运行根数，作为所述加热器PTC的第一运行根数，其中，所述第二水温阈值小于所述第一水温阈值；
第四计算模块，用于当所述当前第一水温信号大于等于所述第二水温阈值，小于第三水温阈值时，计算得到加热器PTC的第四运行根数，作为所述加热器PTC的第一运行根数，其中，所述第三水温阈值大于所述第二水温阈值，小于所述第一水温阈值，所述加热器PTC的第四运行根数为将所述加热器PTC的第三运行根数减1得到的运行根数；
第五计算模块，用于当所述当前第一水温信号大于等于所述第三水温阈值，小于所述第一水温阈值时，计算得到加热器PTC的第五运行根数，作为所述加热器PTC的第一运行根数，其中，所述加热器PTC的第五运行根数为将所述加热器PTC的第四运行根数减1得到的运行根数。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二计算模块，包括：
第二判断模块，用于判断所述电源电量信号是否大于等于第二电量阈值，其中，所述第二电量阈值大于所述第一电量阈值；
第六计算模块，用于当所述第二判断模块判断所述电源电量信号大于等于第二电量阈值时，计算得到加热器PTC的第六运行根数，作为所述加热器PTC的第二运行根数；
第三判断模块，用于当所述第二判断模块判断所述电源电量信号小于所述第二电量阈值时，判断所述电源电量信号是否大于等于第三电量阈值，其中，所述第三电量阈值大于所述第一电量阈值，小于所述第二电量阈值；
第七计算模块，用于当所述第三判断模块判断所述电源电量信号大于等于所述第三电量阈值时，将所述加热器PTC的第六运行根数减1，计算得到加热器PTC的第七运行根数，作为所述加热器PTC的第二运行根数；
第四判断模块，用于当所述第三判断模块判断所述电源电量信号小于第三电量阈值时，判断所述电源电量信号是否大于等于第四电量阈值，其中，所述第四电量阈值大于所述第一电量阈值，小于所述第三电量阈值；
第八计算模块，用于当所述第四判断模块判断所述电源电量信号大于等于所述第四电量阈值时，将所述加热器PTC的第七运行根数减1，计算得到加热器PTC的第八运行根数，作为所述加热器PTC的第二运行根数。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，在所述第四判断模块判断所述电源电量信号小于所述第四电量阈值之后，所述装置还包括：
第五判断模块，用于判断当前电源电量信号是否大于等于所述第三电量阈值；
第七计算模块，还用于当所述第五判断模块判断当前电源电量信号大于等于所述第三电量阈值时，将所述加热器PTC的第六运行根数减1，计算得到加热器PTC的第七运行根数，作为所述加热器PTC的第二运行根数。
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