CN105799457A - 一种电加热器控制方法及系统 - Google Patents

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CN105799457A CN201610292527.5A CN201610292527A CN105799457A CN 105799457 A CN105799457 A CN 105799457A CN 201610292527 A CN201610292527 A CN 201610292527A CN 105799457 A CN105799457 A CN 105799457A
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柯胜涛
余学伟
范金永
敬文博
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    • B60H2001/224—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived otherwise than from the propulsion plant controlling the operation of heaters automatic operation, e.g. control circuits or methods

Abstract

本发明提供了一种电加热器控制方法及系统，该方法包括：预先设定电加热器的控制判断参数，并设定各控制判断参数的开启判断条件和关闭判断条件，根据各控制判断参数的数据及对应的开启判断条件判断是否满足电加热器的开启条件，若否，则更新各控制判断参数的数据；若是，则打开电加热器；当电加热器打开时，根据各控制判断参数的数据及对应的关闭判断条件判断是否满足电加热器的关闭条件，若是，则关闭电加热器，若否，则更新各控制判断参数的数据。由于可以根据控制判断参数相应的开启或关闭判断条件进行自动判断，接着根据自动判断的结果判断是否满足电加热器的开启条件或关闭条件，这样可以实现对电加热器的自动控制。

Description

一种电加热器控制方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车空调领域，特别涉及一种电加热器控制方法及系统。
背景技术
柴油车在启动后由于发动机水温过低，车内空间较大等原因，导致汽车空调采暖不足，因此需要电加热装置在暖风机芯体和环境温度不高的情况下进行辅助加热，这样可以有效缩短车内空间的加热时间，以提高乘员体验的满意度。
现有的电加热器控制方法是通过加热器开关控制其开启或关闭，乘员通过手动开启或关闭电加热器。中国专利申请CN103158495A公开了一种混合动力车辆用空调系统，可以实现传统车用手动空调系统所不具备的恒温功能并可具有变频特性，具有节能、提高节油率的优点。中国专利申请CN104260616A公开了一种电动汽车加热系统及方法，当暖风开关被按下、鼓风机处于非零档位，且当前整车用电功率未超过第一阈值的情况下，向高压继电器发送闭合命令，能较智能的实现自动打开电加热器的功能。
但是，乘员可能会忘记关闭电加热器等原因导致延长了电加热器的使用时间，这样会增大油耗，同时影响电加热器的使用寿命等。此外，是否能采用电加热器进行加热涉及的影响因素较多，不能仅简单考虑当前整车用电功率因素。
发明内容
本发明提供一种电加热器控制方法及系统，旨在解决现有技术中乘员忘记关闭或在条件不允许情况下开启电加热器，导致设备损耗大的问题。
本发明提供了一种电加热器控制方法，包括：
预先设定电加热器的控制判断参数，所述控制判断参数包括：车外温度参数、压缩机状态参数、鼓风机状态参数、发动机冷却液温度参数、蓄电池电压参数和发动机转速参数；
预先设定各控制判断参数的开启判断条件和关闭判断条件；
实时获取各控制判断参数的数据；
根据各控制判断参数的数据及对应的开启判断条件判断是否满足电加热器的开启条件；若是，则打开电加热器；所述电加热器的开启条件为所有控制判断参数的开启判断条件均满足；
当电加热器打开后，根据各控制判断参数的数据及对应的关闭判断条件判断是否满足电加热器的关闭条件，若是，则关闭电加热器，若否，则更新各控制判断参数的数据；所述电加热器的关闭条件为各控制判断参数中任一项满足关闭判断条件。
优选地，所述开启判断条件包括：
车外温度参数的开启判断条件为：车外温度Tamb≤第一车外温度阈值Tamb1；
压缩机状态参数的开启判断条件为：当前压缩机处于关闭状态；
鼓风机状态参数的开启判断条件为：当前鼓风机处于开启状态；
发动机冷却液温度参数的开启判断条件为：发动机冷却液温度Tcool≤第一发动机冷却液温度阈值Tcool1；
蓄电池电压参数的开启判断条件为：蓄电池电压V≥第一蓄电池电压阈值V1；
发动机转速参数的开启判断条件为：发动机转速R≥第一发动机转速阈值R1；
所述关闭判断条件包括：
车外温度参数的关闭判断条件为：车外温度Tamb＞第二车外温度阈值Tamb2；
压缩机状态参数的关闭判断条件为：当前压缩机处于开启状态；
鼓风机状态参数的关闭判断条件为：当前鼓风机处于关闭状态；
发动机冷却液温度参数的关闭判断条件为：发动机冷却液温度Tcool＞第二发动机冷却液温度阈值Tcool2；
蓄电池电压参数的关闭判断条件为：蓄电池电压V＜第二蓄电池电压阈值V2；
发动机转速参数的关闭判断条件为：发动机转速R＜第二发动机转速阈值R2。
优选地，各阈值之间的关系包括：
Tamb1＜Tamb2、Tcool1＜Tcool2、V1＞V2和R1＞R2。
优选地，所述打开电加热器包括：
在第一预定时间内，持续满足开启条件时，打开电加热器。
优选地，所述关闭电加热器包括：
在第二预定时间内，持续满足关闭条件时，关闭电加热器。
优选地，所述电加热器由至少2个加热部件并联组成；
所述打开电加热器包括：
步骤a：在第三预定时间内，持续满足开启条件时，打开一个或多个加热部件；
步骤b：在第三预定时间内，持续不满足关闭条件时，打开一个或多个加热部件；
重复步骤b直至打开所有加热部件；
所述关闭电加热器包括：
步骤c：在第四预定时间内，持续满足关闭条件时，关闭一个或多个加热部件；
步骤d：在第四预定时间内，持续不满足开启条件时，关闭一个或多个加热部件；
重复步骤d直至关闭所有加热部件。
相应地，还提供了一种电加热器控制系统，包括：。
优选地，参数设定模块，用于预先设定电加热器的控制判断参数，所述控制判断参数包括：车外温度参数、压缩机状态参数、鼓风机状态参数、发动机冷却液温度参数、蓄电池电压参数和发动机转速参数；
判断条件设定模块，用于设定各控制判断参数的开启判断条件和关闭判断条件；
获取模块，用于获取各控制判断参数的数据；
第一判断模块，用于根据各控制判断参数的数据及对应的开启判断条件判断是否满足电加热器的开启条件；若是，则通过控制模块打开电加热器；所述电加热器的开启条件为所有控制判断参数的开启判断条件均满足；
第二判断模块，用于当电加热器打开时，根据各控制判断参数的数据及对应的关闭判断条件判断是否满足电加热器的关闭条件，若是，则通过控制模块关闭电加热器，若否，则通过获取模块更新各控制判断参数的数据；所述电加热器的关闭条件为各控制判断参数中任一项满足关闭判断条件；
控制模块，用于打开或关闭电加热器。
优选地，所述开启判断条件包括：
车外温度参数的开启判断条件为：车外温度Tamb≤第一车外温度阈值Tamb1；
压缩机状态参数的开启判断条件为：当前压缩机处于关闭状态；
鼓风机状态参数的开启判断条件为：当前鼓风机处于开启状态；
发动机冷却液温度参数的开启判断条件为：发动机冷却液温度Tcool≤第一发动机冷却液温度阈值Tcool1；
蓄电池电压参数的开启判断条件为：蓄电池电压V≥第一蓄电池电压阈值V1；
发动机转速参数的开启判断条件为：发动机转速R≥第一发动机转速阈值R1；
所述关闭判断条件包括：
车外温度参数的关闭判断条件为：车外温度Tamb＞第二车外温度阈值Tamb2；
压缩机状态参数的关闭判断条件为：当前压缩机处于开启状态；
鼓风机状态参数的关闭判断条件为：当前鼓风机处于关闭状态；
发动机冷却液温度参数的关闭判断条件为：发动机冷却液温度Tcool＞第二发动机冷却液温度阈值Tcool2；
蓄电池电压参数的关闭判断条件为：蓄电池电压V＜第二蓄电池电压阈值V2；
发动机转速参数的关闭判断条件为：发动机转速R＜第二发动机转速阈值R2。
优选地，所述控制模块包括：
开启单元，用于在第一预定时间内，持续满足开启条件时，打开电加热器；
关闭单元，用于在第二预定时间内，持续满足关闭条件时，关闭电加热器。
优选地，所述电加热器由至少2个加热部件并联组成；
所述开启单元包括：
第一开启子单元，用于在第三预定时间内，持续满足开启条件时，打开一个或多个加热部件；
第二开启子单元，用于在第三预定时间内，持续不满足关闭条件时，打开一个或多个加热部件；
所述关闭单元包括：
第一关闭子单元，用于在第四预定时间内，持续满足关闭条件时，关闭一个或多个加热部件；
第二关闭子单元，用于在第四预定时间内，持续不满足开启条件时，关闭一个或多个加热部件。
本发明公开了一种电加热器控制方法及系统，预先设定电加热器的控制判断参数，所述控制判断参数包括：车外温度参数、压缩机状态参数、鼓风机状态参数、发动机冷却液温度参数、蓄电池电压参数和发动机转速参数，并设定各控制判断参数的开启判断条件和关闭判断条件，在实际使用中，根据各控制判断参数的数据及对应的开启判断条件判断是否满足电加热器的开启条件若是，则打开电加热器；所述电加热器的开启条件为所有控制判断参数的开启判断条件均满足；当电加热器打开后，根据各控制判断参数的数据及对应的关闭判断条件判断是否满足电加热器的关闭条件，若是，则关闭电加热器，若否，则更新各控制判断参数的数据；所述电加热器的关闭条件为各控制判断参数中任一项满足关闭判断条件。由于所述控制判断参数包括：车外温度参数、压缩机状态参数、鼓风机状态参数、发动机冷却液温度参数、蓄电池电压参数和发动机转速参数，因此，可以根据这些参数相应的开启或关闭判断条件进行自动判断，接着根据自动判断的结果判断是否满足电加热器的开启条件或关闭条件，这样可以实现对电加热器的自动控制，无需乘员手动操作，更加方便快捷，能够及时补充热量，满足乘员采暖需求，且能避免乘员忘记关闭电加热器等现象，减少电加热器的开启时间，有效增长电加热器的使用寿命。此外，分别设定了电加热器的开启条件和关闭条件，所述电加热器的开启条件为所有控制判断参数的开启判断条件均满足，所述电加热器的关闭条件为各控制判断参数中任一项满足关闭判断条件，这样有效增强了电加热器性能的稳定性和安全性。
进一步地，本发明还提供了各控制判断参数具体的开启判断条件及关闭判断条件，能简单有效地获取各控制判断参数的结果，以便于根据这些结果判断是否满足电加热器的开启条件或关闭条件。
进一步地，为防止出现因某控制判断参数的判断条件频繁变动，从而出现电加热器频繁开启或关闭的问题，设定关闭判断条件与开启判断条件的阈值之间存在一个差值，具体地，可以设定Tamb1＜Tamb2、Tcool1＜Tcool2、V1＞V2和R1＞R2，这些阈值之间差值的设置可以防止：当影响电加热器开启的条件中的某一个条件在阈值上下摆动时电加热器频繁开启、关闭的情况出现。
进一步地，打开/关闭电加热器的控制方法为延时控制，具体地，在第一预定时间内，持续满足开启条件时，打开电加热器；在第二预定时间内，持续满足关闭条件时，关闭电加热器。这样可以避免电加热器频繁开启、关闭的情况出现。
进一步地，所述电加热器由至少2个加热部件并联组成。这样可以逐步增加打开的加热部件的个数，避免电加热器启动瞬间的负载过大的现象，进而避免产生发动机抖动等问题。具体地，在预定时间内，持续满足开启条件时或持续满足关闭条件时，打开或关闭，一个或多个加热部件，直至打开或关闭所有加热部件。更进一步地，在第一次打开或关闭电加热器的部分加热部件之后，以相反的关闭条件或开启条件，判断是否继续打开或关闭其余的加热部件，这样可以有效解决各加热部件的频繁启动、关闭的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本发明实施例提供的电加热器控制方法的一种流程图；
图2为根据本发明实施例提供的判断是否满足电加热器的开启条件的逻辑图；
图3为根据本发明实施例提供的判断是否满足电加热器的关闭条件的逻辑图；
图4为根据本发明实施例提供的根据车外温度参数进行电加热器控制的逻辑图；
图5为根据本发明实施例提供的根据发动机冷却液温度参数进行电加热器控制的逻辑图；
图6为根据本发明实施例提供的根据蓄电池电压参数进行电加热器控制的逻辑图；
图7为根据本发明实施例提供的根据发动机转速参数进行电加热器控制的逻辑图；
图8为根据本发明实施例提供的当电加热器由至少2个加热部件并联组成时，打开电加热器的方法的流程图；
图9为根据本发明实施例提供的当电加热器由至少2个加热部件并联组成时，关闭电加热器的方法的流程图；
图10为根据本发明实施例提供的电加热器的控制装置的一种结构示意图；
图11为根据本发明实施例提供的如图10所示控制装置的自动空调控制器控制电加热器的一种逻辑图；
图12为根据本发明实施例提供的电加热器控制系统的一种结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明提供的电加热器控制方法及系统，与现有的使用按键控制的电加热器相比较，有效地实现了自动控制，有助于更快地达到采暖、除霜的效果，且增强了电加热器性能的稳定性和安全性，增长了电加热器的使用寿命。此外，本发明控制逻辑严谨，在开启判断条件的阈值和关闭判断条件的阈值之间设置的差值，避免出现电加热器频繁启动、关闭的现象。
为了更好的理解本发明的技术方案和技术效果，以下将结合流程图和具体的实施例进行详细的描述。
本发明实施例提供了一种电加热器控制方法，其流程如图1所示，包括以下步骤：
S01，预先设定电加热器的控制判断参数，所述控制判断参数包括：车外温度参数、压缩机状态参数、鼓风机状态参数、发动机冷却液温度参数、蓄电池电压参数和发动机转速参数。
在本实施例中，开启或关闭电加热器的判断条件是考虑当前外界环境、车辆环境、乘客需求是否符合辅助加热的条件，因此，所述控制判断参数包括：车外温度参数、压缩机状态参数、鼓风机状态参数，还包括以下任意一种或多种：发动机冷却液温度参数、蓄电池电压参数和发动机转速参数，优选地，所述控制判断参数包括上述所有参数。
S02，预先设定各控制判断参数的开启判断条件和关闭判断条件。
在本实施例中，根据经验或大量实验设定所述控制判断参数的开启判断条件和关闭判断条件。
在一个具体实施例中，所述开启判断条件包括：
车外温度参数的开启判断条件为：车外温度Tamb≤第一车外温度阈值Tamb1；其中，第一车外温度阈值Tamb1可以为：5℃。判断车外温度Tamb是否低于允许开启电加热器的第一车外温度阈值Tamb1，车外温度Tamb低于第一车外温度阈值Tamb1，表明外界环境温度较低，车辆内部需要进行采暖。
发动机冷却液温度参数的开启判断条件为：发动机冷却液温度Tcool≤第一发动机冷却液温度阈值Tcool1；其中，第一发动机冷却液温度阈值Tcool1可以为：80℃。判断发动机冷却液温度Tcool是否低于允许开启电加热的第一发动机冷却液温度阈值Tcool1，发动机冷却液温度Tcool低于Tcool1，表明当前发动机水温较低，不能满足车辆空调采暖需求。
鼓风机状态参数的开启判断条件为：当前鼓风机处于开启状态。判断当前鼓风机是否处于开启状态，当前鼓风机处于开启状态表明乘客有开启空调的需求。
压缩机状态参数的开启判断条件为：当前压缩机处于关闭状态。判断当前压缩机状态，当前压缩机关闭表明乘客无制冷需求，同时由于在除霜/除雾时设计压缩机开启的逻辑，当前压缩机关闭也表明乘客无除霜/除雾需求，开启电加热器不会影响安全行驶。当上一逻辑中判断空调鼓风机开启，综合表明乘客有采暖需求。
蓄电池电压参数的开启判断条件为：蓄电池电压V≥第一蓄电池电压阈值V1；其中，第一蓄电池电压阈值V1可以为：12.5V。判断蓄电池状态，当蓄电池电压V高于V1，表明当前蓄电池电压可以满足电加热器的电源电压需求。
发动机转速参数的开启判断条件为：发动机转速R≥第一发动机转速阈值R1；其中，第一发动机转速阈值R1可以为：700rpm。判断当前发动机状态，当发动机转速R大于R1，可以维持蓄电池电压稳定，从而保证电加热器电源电压稳定。
需要说明的是，上述开启判断条件在实际应用中不区分前后顺序，即可以先执行任意一种或多种，也可以全部同时执行，在此不做限定。
所述关闭判断条件包括：
车外温度参数的关闭判断条件为：车外温度Tamb＞第二车外温度阈值Tamb2；其中，第二车外温度阈值Tamb2可以为：7℃。判断车外温度Tamb是否高于允许开启电加热器的第二车外温度阈值Tamb2，车外温度Tamb高于第二车外温度阈值Tamb2，表明外界环境温度较高，车辆内部无需进行采暖。
压缩机状态参数的关闭判断条件为：当前压缩机处于开启状态；理由与相应开启判断条件相反，不再详述。
鼓风机状态参数的关闭判断条件为：当前鼓风机处于关闭状态；理由与相应开启判断条件相反，不再详述。
发动机冷却液温度参数的关闭判断条件为：发动机冷却液温度Tcool＞第二发动机冷却液温度阈值Tcool2；其中，第二发动机冷却液温度阈值Tcool2可以为：85℃。理由与相应开启判断条件相反，不再详述。
蓄电池电压参数的关闭判断条件为：蓄电池电压V＜第二蓄电池电压阈值V2；其中，第二蓄电池电压阈值V2可以为：12V。理由与相应开启判断条件相反，不再详述。
发动机转速参数的关闭判断条件为：发动机转速R＜第二发动机转速阈值R2；其中，第二发动机转速阈值R2可以为：500rpm。理由与相应开启判断条件相反，不再详述。
需要说明的是，上述关闭判断条件在实际应用中不区分前后顺序，即可以先执行任意一种或多种，也可以全部同时执行，在此不做限定。此外，Tamb1也可以等于或Tamb2、Tcool1也可以等于Tcool2、V1也可以等于V2和R1也可以等于R2，这样可以简化判断过程。上述各阈值的数值仅为示例性的实施例，具体可以根据实际使用效果而定，不能理解为对本发明的限定。
进一步地，各阈值之间的关系包括：Tamb1＜Tamb2、Tcool1＜Tcool2、V1＞V2和R1＞R2。这样可以使得关闭判断条件与开启判断条件的阈值之间存在一个差值，这些阈值之间差值的设置可以防止出现因某控制判断参数的判断条件频繁变动，从而出现电加热器频繁开启或关闭的问题。
步骤S03，获取各控制判断参数的数据。
在本实施例中，可以通过各种传感器等获取各控制判断参数的数据，例如数字信号、模拟信号等。
在实际应用中，可以将车外温度传感器与自动空调控制器相连，由车外温度传感器采集车外温度，通过模拟电压信号发送给自动空调控制器，以获取车外温度参数的数据；自动空调控制器连接发动机冷却液温度传感器，发动机冷却液温度传感器将模拟电压信号发送给自动空调控制器，以获取发动机冷却液温度参数的数据；自动空调控制器上带有鼓风机风量调节开关，操作该开关可以开启或关闭空调鼓风机，自动空调控制器获取当前鼓风机状态；自动空调控制器接收来自发动机电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)的压缩机状态信号，通过该信号可以获取当前压缩机状态；自动空调控制器与蓄电池电源线连接，自动空调控制器获取蓄电池电压V；自动空调控制器采集发动机转速信号，该信号为脉冲宽度调制信号(PulseWidthModulation，PWM)，自动空调控制器通过判断PWM信号的频率获取当前发动机转速R。
步骤S04，根据各控制判断参数的数据及对应的开启判断条件判断是否满足电加热器的开启条件；若是，则打开电加热器；所述电加热器的开启条件为所有控制判断参数的开启判断条件均满足。
步骤S05，当电加热器打开时，根据各控制判断参数的数据及对应的关闭判断条件判断是否满足电加热器的关闭条件，若是，则关闭电加热器，若否，则更新各控制判断参数的数据；所述电加热器的关闭条件为各控制判断参数中任一项满足关闭判断条件。
在本实施例中，自动空调控制器用于判断是否满足开启或关闭条件，当满足开启条件则通过控制电加热器继电器控制电加热器开启。不满足加热条件时，则不允许开启电加热器，或关闭已开启的电加热器。
此外，分别设定了电加热器的开启条件和关闭条件，所述电加热器的开启条件为所有控制判断参数的开启判断条件均满足，所述电加热器的关闭条件为各控制判断参数中任一项满足关闭判断条件，这样有效增强了电加热器性能的稳定性和安全性。
具体地，当自动空调控制器判断所有控制判断参数的开启判断条件均满足时，则通过控制电加热器继电器控制电加热器开启，如图2所示；当自动空调控制器判断各控制判断参数中任一项满足关闭判断条件时，则通过控制电加热器继电器控制电加热器关闭，如图3所示。
如图4所示，为根据车外温度参数进行电加热器控制的逻辑图，自动空调控制器判断车外温度Tamb是否高于关闭电加热器的车外温度Tamb2。车外温度Tamb高于Tamb2，则进入电加热器关闭控制。
如图5所示，为根据发动机冷却液温度参数进行电加热器控制的逻辑图，自动空调控制器判断发动机冷却液温度Tcool是否高于Tcool2，发动机冷却液温度Tcool高于Tcool2，则进入电加热器关闭控制。
自动空调控制器判断当前鼓风机是否处于关闭状态，鼓风机处于关闭状态，则进入电加热器关闭控制。
自动空调控制器判断当前是否有开启压缩机的请求或压缩机处于开启状态，若是，则进入电加热器关闭控制。
如图6所示，为根据蓄电池电压参数进行电加热器控制的逻辑图，自动空调控制器判断蓄电池电压V是否低于关闭电加热器的V2，若是，则进入电加热器关闭控制。
如图7所示，为根据发动机转速参数进行电加热器控制的逻辑图，自动空调控制器判断当前发动机转速R是否小于R2，若是，则进入电加热器关闭控制。
进一步地，所述打开电加热器包括：在第一预定时间内，持续满足开启条件时，打开电加热器。采用延时控制可以避免电加热器频繁开启、关闭的情况。例如，第一预定时间可以为10秒、15秒等，优选地，第一预定时间为15秒。
进一步地，所述关闭电加热器包括：在第二预定时间内，持续满足关闭条件时，关闭电加热器。采用延时控制可以避免电加热器频繁开启、关闭的情况。例如，第二预定时间可以为10秒、5秒等，优选地，第二预定时间为5秒。
本发明实施例提供的电加热器的控制方法，由于所述控制判断参数包括：车外温度参数、压缩机状态参数、鼓风机状态参数、发动机冷却液温度参数、蓄电池电压参数和发动机转速参数，因此，可以根据这些参数相应的开启或关闭判断条件进行自动判断，接着根据自动判断的结果判断是否满足电加热器的开启条件或关闭条件，这样可以实现对电加热器的自动控制，无需乘员手动操作，更加方便快捷，能够及时补充热量，满足乘员采暖需求，且能避免乘员忘记关闭电加热器等现象，减少电加热器的开启时间，有效增长电加热器的使用寿命。此外，分别设定了电加热器的开启条件和关闭条件，所述电加热器的开启条件为所有控制判断参数的开启判断条件均满足，所述电加热器的关闭条件为各控制判断参数中任一项满足关闭判断条件，这样有效增强了电加热器性能的稳定性和安全性。
如图8所示，当电加热器由至少2个加热部件并联组成时，打开电加热器的方法的流程图。
在本实施例中，所述电加热器由至少2个加热部件并联组成；
所述打开电加热器包括：
步骤a：在第三预定时间内，持续满足开启条件时，打开一个或多个加热部件；
步骤b：在第三预定时间内，持续不满足关闭条件时，打开一个或多个加热部件；
重复步骤b直至打开所有加热部件。
在实际使用中，在“开启控制”的过程中判断关闭条件，一旦满足关闭条件，则延时关闭电加热器，例如第三预定时间为5秒，该逻辑的设置是为了防止有鼓风机关闭的情况出现，如果鼓风机关闭，而电加热器仍有档位继续工作，产生的热量无法利用鼓风机吹出的风带出，热量集聚产生不良后果。
在一个具体实施例中，加热部件有3个，每次打开一个加热部件。
如图9所示，当电加热器由至少2个加热部件并联组成时，关闭电加热器的流程图。
在本实施例中，所述关闭电加热器包括：
步骤c：在第四预定时间内，持续满足关闭条件时，关闭一个或多个加热部件；
步骤d：在第四预定时间内，持续不满足开启条件时，关闭一个或多个加热部件；
重复步骤d直至关闭所有加热部件。
在实际使用中，在“关闭控制”中判断开启条件，一旦满足开启条件，则延时开启电加热器，例如第四预定时间为15秒，该逻辑的设置是为了充分保证电加热器的开启条件满足，延时的判断也可以避免鼓风机频繁开启、关闭时导致电加热器频繁开启、关闭的问题。
如图10所示，一种电加热器的控制装置结构示意图，其中，电加热器由3个加热部件并联组成。图11为如图10所示控制装置的自动空调控制器控制电加热器的一种逻辑图。
在本实施例中，将电加热器设计为三个加热部件并联组成，分为1档、2档、3档工作。
开启控制过程：自动空调控制器判断当前条件满足电加热器的开启条件时，则开启当前未开启的最低档位(当然也可以采取延时开启)。如当前电加热器3档均未开启，则自动空调控制器连接电加热器1档继电器的引脚发出低电平信号，使电加热器1档继电器吸合，电加热器1档工作。电加热器1档开启后，自动空调控制器在15秒内循环判断电加热器的关闭条件，不满足关闭条件则15秒后开启电加热器2档，满足关闭条件则进入关闭控制。电加热器2档开启后，自动空调控制器在15秒内循环判断电加热器的关闭条件，不满足关闭条件则15秒后开启电加热器3档，满足关闭条件则进入关闭控制。电加热器3档开启后，则循环判断电加热器的关闭条件，满足关闭条件则进入关闭控制。
需要强调的是，开启控制过程中包含关闭条件的判断，即开启控制在进行电加热器分档工作控制的同时，也要判断电加热器是否符合关闭条件，如满足关闭条件则进入关闭控制。
关闭控制过程：自动空调控制器判断当前件满足电加热器的关闭条件时，则首先断开当前最高档位(当然也可以采取延时关闭)。如当前电加热器3档均已开启，则自动空调控制器连接电加热器3档继电器的引脚发出高电平，使电加热器3档继电器断开，电加热器3档停止工作。电加热器3档断开后，自动空调控制器在5秒内判断电加热器的开启条件，不满足开启条件则5秒后断开电加热器2档，满足开启条件则进入开启控制。电加热器2档断开后，自动空调控制器在5秒内循环判断电加热器的开启条件，不满足开启条件则5秒后关闭电加热器1档，满足开启条件则进入开启控制。电加热器1档断开后，则循环判断电加热器的开启条件，满足开启条件则进入开启控制。
需要强调的是，关闭控制过程中包含开启条件的判断，即关闭控制在进行电加热器分档关闭控制的同时，也要判断电加热器是否符合开启条件，如满足开启条件则进入开启控制。
相应地，本发明还提供了与上述方法对应的电加热器控制系统，如图12所示，为电加热器控制系统的一种结构示意图，可以包括：
参数设定模块101，用于预先设定电加热器的控制判断参数，所述控制判断参数包括：车外温度参数、压缩机状态参数、鼓风机状态参数、发动机冷却液温度参数、蓄电池电压参数和发动机转速参数；
判断条件设定模块102，用于设定各控制判断参数的开启判断条件和关闭判断条件；
获取模块113，用于获取各控制判断参数的数据；
第一判断模块114，用于根据各控制判断参数的数据及对应的开启判断条件判断是否满足电加热器的开启条件；若是，则通过控制模块116打开电加热器；所述电加热器的开启条件为所有控制判断参数的开启判断条件均满足；
第二判断模块115，用于当电加热器打开时，根据各控制判断参数的数据及对应的关闭判断条件判断是否满足电加热器的关闭条件，若是，则通过控制模块116关闭电加热器，若否，则通过获取模块113更新各控制判断参数的数据；所述电加热器的关闭条件为各控制判断参数中任一项满足关闭判断条件。
控制模块116，用于打开或关闭电加热器。
在本实施例中，参数设定模块101和判断条件设定模块102都可以集成在自动空调控制器中，控制模块116可以为输入端与自动空调控制器相连接，输出端与电加热器相连接的继电器。获取模块113通过传感器等获取各控制判断参数的数据，并将采集的数据传送给自动空调控制器。
特别地，当电加热器由多个加热部件并联组成时，每个加热部件单独使用一个继电器。
其中，所述开启判断条件如下所示：
车外温度参数的开启判断条件为：车外温度Tamb≤第一车外温度阈值Tamb1。
压缩机状态参数的开启判断条件为：当前压缩机处于关闭状态。
鼓风机状态参数的开启判断条件为：当前鼓风机处于开启状态。
发动机冷却液温度参数的开启判断条件为：发动机冷却液温度Tcool≤第一发动机冷却液温度阈值Tcool1。
蓄电池电压参数的开启判断条件为：蓄电池电压V≥第一蓄电池电压阈值V1。
发动机转速参数的开启判断条件为：发动机转速R≥第一发动机转速阈值R1。
所述关闭判断条件如下所示：
车外温度参数的关闭判断条件为：车外温度Tamb＞第二车外温度阈值Tamb2。
压缩机状态参数的关闭判断条件为：当前压缩机处于开启状态。
鼓风机状态参数的关闭判断条件为：当前鼓风机处于关闭状态。
发动机冷却液温度参数的关闭判断条件为：发动机冷却液温度Tcool＞第二发动机冷却液温度阈值Tcool2。
蓄电池电压参数的关闭判断条件为：蓄电池电压V＜第二蓄电池电压阈值V2。
发动机转速参数的关闭判断条件为：发动机转速R＜第二发动机转速阈值R2。
进一步地，所述控制模块116包括：
开启单元，用于在第一预定时间内，持续满足开启条件时，打开电加热器。
关闭单元，用于在第二预定时间内，持续满足关闭条件时，关闭电加热器。
在本实施例中，所述控制模块116可以集成到自动空调控制器中，以提高控制集成度。
在其他实施例中，所述电加热器由至少2个加热部件并联组成。
所述开启单元包括：
第一开启子单元，用于在第三预定时间内，持续满足开启条件时，打开一个或多个加热部件；
第二开启子单元，用于在第三预定时间内，持续不满足关闭条件时，打开一个或多个加热部件；
所述关闭单元包括：
第一关闭子单元，用于在第四预定时间内，持续满足关闭条件时，关闭一个或多个加热部件；
第二关闭子单元，用于在第四预定时间内，持续不满足开启条件时，关闭一个或多个加热部件。
优选地，所述电加热器由3个加热部件并联组成。
当然，在实际应用中，该系统还可进一步包括：存储模块(未图示)，用于存储控制判断参数，如车外温度参数、发动机冷却液温度参数、蓄电池电压参数和发动机转速参数的数据等，此外还可以存储各阈值。这样，可以根据已有的信息，对电加热器进行自动控制。
本发明实施例提供的一种电加热器控制系统，通过参数设定模块101预先设定电加热器的控制判断参数，由判断条件设定模块102设定各控制判断参数的开启判断条件和关闭判断条件，在实际使用中，通过获取模块113获取各控制判断参数的数据，然后通过第一判断模块114或第二判断模块115判断当前是否满足电加热器的开启条件或关闭条件，控制模块116根据判断模块的结果控制电加热器。由于所述控制判断参数包括：车外温度参数、压缩机状态参数、鼓风机状态参数、发动机冷却液温度参数、蓄电池电压参数和发动机转速参数，因此，判断模块可以判断当前是否满足电加热器的开启条件或关闭条件，这样可以实现对电加热器的自动控制，能够及时补充热量，满足乘员采暖需求，且能避免乘员忘记关闭电加热器等现象，以减少电加热器的开启时间，有效增长电加热器的使用寿命。此外，判断条件设定模块102分别设定了电加热器的开启条件和关闭条件，所述电加热器的开启条件为所有控制判断参数的开启判断条件均满足，所述电加热器的关闭条件为各控制判断参数中任一项满足关闭判断条件，这样有效增强了电加热器性能的稳定性和安全性。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个仿真窗口上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种电加热器控制方法，其特征在于，包括：
预先设定电加热器的控制判断参数，所述控制判断参数包括：车外温度参数、压缩机状态参数、鼓风机状态参数、发动机冷却液温度参数、蓄电池电压参数和发动机转速参数；
预先设定各控制判断参数的开启判断条件和关闭判断条件；
实时获取各控制判断参数的数据；
根据各控制判断参数的数据及对应的开启判断条件判断是否满足电加热器的开启条件；若是，则打开电加热器；所述电加热器的开启条件为所有控制判断参数的开启判断条件均满足；
当电加热器打开后，根据各控制判断参数的数据及对应的关闭判断条件判断是否满足电加热器的关闭条件，若是，则关闭电加热器，若否，则更新各控制判断参数的数据；所述电加热器的关闭条件为各控制判断参数中任一项满足关闭判断条件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述开启判断条件包括：
车外温度参数的开启判断条件为：车外温度Tamb≤第一车外温度阈值Tamb1；
压缩机状态参数的开启判断条件为：当前压缩机处于关闭状态；
鼓风机状态参数的开启判断条件为：当前鼓风机处于开启状态；
发动机冷却液温度参数的开启判断条件为：发动机冷却液温度Tcool≤第一发动机冷却液温度阈值Tcool1；
蓄电池电压参数的开启判断条件为：蓄电池电压V≥第一蓄电池电压阈值V1；
发动机转速参数的开启判断条件为：发动机转速R≥第一发动机转速阈值R1；
所述关闭判断条件包括：
车外温度参数的关闭判断条件为：车外温度Tamb＞第二车外温度阈值Tamb2；
压缩机状态参数的关闭判断条件为：当前压缩机处于开启状态；
鼓风机状态参数的关闭判断条件为：当前鼓风机处于关闭状态；
发动机冷却液温度参数的关闭判断条件为：发动机冷却液温度Tcool＞第二发动机冷却液温度阈值Tcool2；
蓄电池电压参数的关闭判断条件为：蓄电池电压V＜第二蓄电池电压阈值V2；
发动机转速参数的关闭判断条件为：发动机转速R＜第二发动机转速阈值R2。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，各阈值之间的关系包括：
Tamb1＜Tamb2、Tcool1＜Tcool2、V1＞V2和R1＞R2。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述打开电加热器包括：
在第一预定时间内，持续满足开启条件时，打开电加热器。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关闭电加热器包括：
在第二预定时间内，持续满足关闭条件时，关闭电加热器。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述电加热器由至少2个加热部件并联组成；
所述打开电加热器包括：
步骤a：在第三预定时间内，持续满足开启条件时，打开一个或多个加热部件；
步骤b：在第三预定时间内，持续不满足关闭条件时，打开一个或多个加热部件；
重复步骤b直至打开所有加热部件；
所述关闭电加热器包括：
步骤c：在第四预定时间内，持续满足关闭条件时，关闭一个或多个加热部件；
步骤d：在第四预定时间内，持续不满足开启条件时，关闭一个或多个加热部件；
重复步骤d直至关闭所有加热部件。
7.一种电加热器控制系统，其特征在于，包括：
参数设定模块，用于预先设定电加热器的控制判断参数，所述控制判断参数包括：车外温度参数、压缩机状态参数、鼓风机状态参数、发动机冷却液温度参数、蓄电池电压参数和发动机转速参数；
判断条件设定模块，用于设定各控制判断参数的开启判断条件和关闭判断条件；
获取模块，用于获取各控制判断参数的数据；
第一判断模块，用于根据各控制判断参数的数据及对应的开启判断条件判断是否满足电加热器的开启条件；若是，则通过控制模块打开电加热器；所述电加热器的开启条件为所有控制判断参数的开启判断条件均满足；
第二判断模块，用于当电加热器打开时，根据各控制判断参数的数据及对应的关闭判断条件判断是否满足电加热器的关闭条件，若是，则通过控制模块关闭电加热器，若否，则通过获取模块更新各控制判断参数的数据；所述电加热器的关闭条件为各控制判断参数中任一项满足关闭判断条件；
控制模块，用于打开或关闭电加热器。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，
所述开启判断条件包括：
车外温度参数的开启判断条件为：车外温度Tamb≤第一车外温度阈值Tamb1；
压缩机状态参数的开启判断条件为：当前压缩机处于关闭状态；
鼓风机状态参数的开启判断条件为：当前鼓风机处于开启状态；
发动机冷却液温度参数的开启判断条件为：发动机冷却液温度Tcool≤第一发动机冷却液温度阈值Tcool1；
蓄电池电压参数的开启判断条件为：蓄电池电压V≥第一蓄电池电压阈值V1；
发动机转速参数的开启判断条件为：发动机转速R≥第一发动机转速阈值R1；
所述关闭判断条件包括：
车外温度参数的关闭判断条件为：车外温度Tamb＞第二车外温度阈值Tamb2；
压缩机状态参数的关闭判断条件为：当前压缩机处于开启状态；
鼓风机状态参数的关闭判断条件为：当前鼓风机处于关闭状态；
发动机冷却液温度参数的关闭判断条件为：发动机冷却液温度Tcool＞第二发动机冷却液温度阈值Tcool2；
蓄电池电压参数的关闭判断条件为：蓄电池电压V＜第二蓄电池电压阈值V2；
发动机转速参数的关闭判断条件为：发动机转速R＜第二发动机转速阈值R2。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括：
开启单元，用于在第一预定时间内，持续满足开启条件时，打开电加热器；
关闭单元，用于在第二预定时间内，持续满足关闭条件时，关闭电加热器。
10.根据权利要求7至9任一项所述的系统，其特征在于，所述电加热器由至少2个加热部件并联组成；
所述开启单元包括：
第一开启子单元，用于在第三预定时间内，持续满足开启条件时，打开一个或多个加热部件；
第二开启子单元，用于在第三预定时间内，持续不满足关闭条件时，打开一个或多个加热部件；
所述关闭单元包括：
第一关闭子单元，用于在第四预定时间内，持续满足关闭条件时，关闭一个或多个加热部件；
第二关闭子单元，用于在第四预定时间内，持续不满足开启条件时，关闭一个或多个加热部件。
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