CN106176075A - 一种采用圆齿轮和非圆齿轮传动机构的可爬楼梯轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种利用齿轮和非圆齿轮传动机构的可爬楼梯轮椅，它包括轮椅内结构体、轮椅外结构体和电器控制系统，轮椅内结构体包括轮椅体、后轮前后移动机构、轮椅爬楼梯动力机构；所述的轮椅利用了四组齿轮和非圆齿轮传动机构作为轮椅的爬楼动力机构，通过齿轮1（35）、齿轮2（36）、齿轮3（46）和齿轮4（47）的同步传动，使轮椅内结构体和轮椅外结构体之间产生交替的相对运动，利用所述的相对运动，完成轮椅的爬楼动作，轮椅在爬楼过程中，轮椅中的各个质点（包括坐在轮椅上的人），都在进行平稳地上升前移或下降前移的运动，达到轮椅爬楼运动平稳的效果，同时轮椅结构较为简单，造价较低。

Description

一种采用圆齿轮和非圆齿轮传动机构的可爬楼梯轮椅

技术领域

本发明涉及可爬楼梯轮椅和可爬楼梯货物运送车的制造技术领域，更具体地说涉及一种采用圆齿轮和非圆齿轮传动机构的可爬楼梯轮椅。

背景技术

目前，在可爬楼梯轮椅和可爬楼梯货物运送车的制造技术领域中，主要结构有星轮式和履带式及间歇式几种，星轮式结构较为简单，但上落楼梯时轮椅起状波动大，对坐在轮椅上的人来说，所希望的平稳程度还未曾达到，同时对操作轮椅的护理人员要求较高。履带式结构较为成熟，但价格高，不太适合经济情况一般的家庭需求轮椅人员使用，同时履带式转动不太灵活，对于住房面积不大的家庭需求人员也不太适用。要研制出价格低廉，同时又具有理想实用性能的可爬楼梯轮椅，本领域的工程技术人员还需要进一步努力。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种采用圆齿轮和非圆齿轮传动机构的可爬楼梯轮椅，使所述轮椅在爬楼过程中，运动更加平稳，同时使轮椅结构较为简单，造价较低。

为达到上述的本发明的目的，所使用的技术方案是：一种采用圆齿轮和非圆齿轮传动机构的可爬楼梯轮椅，它包括轮椅内结构体、轮椅外结构体和电器控制系统，所述的轮椅内结构体包括轮椅体、后轮前后移动机构和轮椅爬楼梯动力机构；

所述的轮椅体，它包括内左侧板（1）、内右侧板（2）、内前板（3）、内后板（4）、内下板（5）、椅面（6）、左扶手组件（7）、右扶手组件（8）、椅背支承框（9）、椅背垫（10）、左脚踏组件（11）、右脚踏组件（12）、左万向脚轮（13）、右万向脚轮（14）；

所述的内左侧板（1）和内右侧板（2）的下侧都设置有倒台阶的形状，内左侧板（1）上设置有轴承孔（A1）和轴承孔（A3），轴承孔（A1）和轴承孔（A3）都穿透内左侧板（1）的左侧面和右侧面，内右侧板（2）上设置有轴承孔（A2）和轴承孔（A4），轴承孔（A2）和轴承孔（A4）都穿透内右侧板（2）的左侧面和右侧面，轴承孔（A1）的轴心线与轴承孔（A2）的轴心线重合，轴承孔（A3）的轴心线与轴承孔（A4）的轴心线重合，轴承孔（A1）的轴心线和轴承孔（A3）的轴心线平行，水平等高；所述的内前板（3）的左侧面与内左侧板（1）的右侧面的前部相连，内前板（3）的右侧面与内右侧板（2）的左侧面的前部相连，所述的内后板（4）的左侧面与内左侧板（1）的右侧面的后部相连，内后板（4）的右侧面与内右侧板（2）的左侧面的后部相连，所述的内下板（5）的左端面与内左侧板（1）的右侧面的下前部分相连，内下板（5）的右端面与内右侧板（2）的左侧面的下前部分相连，内下板（5）的前端面与内前板（3）的后端面下部相连；所述的椅面（6）包括有椅面垫和椅面支承框，椅面垫置于椅面支承框的上面，椅面支承框的下面左部与内左侧板（1）的上端面相连，椅面支承框的下面右部与内右侧板（2）的上端面相连，椅面支承框的下面前部与内前板（3）的上端面相连，椅面支承框的下面后部与内后板（4）的上端面相连；所述的椅背垫（10）置于椅背支承框（9）前侧，椅背支承框（9）的下端面左侧部位与内后板（4）的上端面左侧部位相连，椅背支承框（9）的下端面右侧部位与内后板（4）的上端面右侧部位相连；所述的左扶手组件（7）包括左扶手垫和左扶手支承件，左扶手垫置于左扶手支承件的上面，左扶手支承件的后端面与椅背支承框（9）的前端面左侧中部相连，所述的右扶手组件（8）包括右扶手垫和右扶手支承件，右扶手垫置于右扶手支承件的上面，右扶手支承件的后端面与椅背支承框（9）的前端面右侧中部相连，所述的左脚踏组件（11）中的连接件的后端面与内左侧板（1）的前端面上部相连，所述的右脚踏组件（12）中的连接件的后端面与内右侧板（2）的前端面上部相连；所述的左万向脚轮（13）的安装板上端面与内下板（5）的下面左部相连，右万向脚轮（14）的安装板上端面与内下板（5）的下面右部相连；

所述的后轮前后移动机构，它包括带螺杆电机（23）、带座轴承（24）、左导杆（25）、右导杆（26）、导杆支承1（27）、导杆支承2（28）、导杆支承3（29）、导杆支承4（30）和后轮组件；所述的后轮组件，它包括左后脚轮（15）、右后脚轮（16）、左后脚轮支腿（17）、右后脚轮支腿（18）、可移动横梁（19）、左导杆套（20）、右导杆套（21）、螺母（22）；

所述的带螺杆电机（23）通过带螺杆电机（23）的安装座安装在内前板（3）的后侧面上，带螺杆电机（23）中的螺杆的一端与带螺杆电机（23）中的电机相连，另一端装在带座轴承（24）中的轴承上，带座轴承（24）中的安装座与内后板（4）的前面相连，带螺杆电机（23）被安装后，使到带螺杆电机（23）中的螺杆处于水平状态；所述的左导杆（25）的前端与导杆支承3（29）的一侧相连，导杆支承3（29）的另一侧与内前板（3）的后侧面左侧相连，左导杆（25）的后端与导杆支承1（27）的一侧相连，导杆支承1（27）的另一侧与内后板（4）的前侧面左侧相连，左导杆（25）被安装后，左导杆（25）的轴中心线与带螺杆电机（23）中的螺杆的中心线平行，左导杆（25）位于带螺杆电机（23）中的螺杆的左侧，所述的右导杆（26）的前端与导杆支承4（30）的一侧相连，导杆支承4（30）的另一侧与内前板（3）的后侧面右侧相连，右导杆（26）的后端与导杆支承2（28）的一侧相连，导杆支承2（28）的另一侧与内后板（4）的前侧面右侧相连，右导杆（26）被安装后，右导杆（26）的轴中心线与带螺杆电机（23）中的螺杆的中心线平行，右导杆（26）位于带螺杆电机（23）中的螺杆的右侧；所述的可移动横梁（19）的左面设置有前后水平方向的左导杆套（20），左导杆套（20）安装在左导杆（25）上，可移动横梁（19）的右面设置有前后水平方向的右导杆套（21），右导杆套（21）安装在右导杆（26）上，可移动横梁（19）的中部设置有前后水平方向的螺母（22），螺母（22）安装在带螺杆电机（23）中的螺杆上，形成螺杆螺母传动，所述的左后脚轮支腿（17）的上端面与可移动横梁（19）的下端面左部相连，左后脚轮支腿（17）的下端面与左后脚轮（15）的安装板的上端面相连，右后脚轮支腿（18）的上端面与可移动横梁（19）的下端面右部相连，右后脚轮支腿（18）的下端面与右后脚轮（16）的安装板的上端面相连；

当用正转或反转的方式启动带螺杆电机（23）时，使带螺杆电机（23）中的螺杆正向转动或反向转动，带动螺母（22）水平前移或水平后移，通过螺母（22）的带动，并通过左导杆套（20）和左导杆（25）的导向作用和右导杆套（21）和右导杆（26）的导向作用，可使后轮组件沿左导杆（25）和右导杆（26）形成的导轨上水平前移或水平后移；

所述的轮椅爬楼梯动力机构，它包括带减速箱电机（31）、轴1（32）、轴2（33）、链轮1（34）、齿轮1（35）、齿轮2（36）、左后导向轴承（37）、右后导向轴承（38）、轴承盖3（39）、轴承盖4（40）、轴承3（41）、轴承4（42）、链条（43）、轴3（44）、链轮2（45）、齿轮3（46）、齿轮4（47）、左前导向轴承（48）、右前导向轴承（49）、轴承盖1（50）、轴承盖2（51）、轴承1（52）、轴承2（53）；

所述的齿轮4（47）安装在轴3（44）的右端轴上，齿轮3（46）安装在轴3（44）的左端轴上，靠近齿轮4（47）的左侧的轴3（44）上装有右前导向轴承（49），靠近齿轮3（46）的右侧的轴3（44）上装有左前导向轴承（48），靠近右前导向轴承（49）的左侧的轴3（44）上装有轴承2（53），轴承2（53）的外圈装在内右侧板（2）上的轴承孔（A2）上，所述的轴承盖2（51）安装在轴承孔（A2）的右侧，与内右侧板（2）的右侧面相连，靠近左前导向轴承（48）的右侧的轴3（44）上装有轴承1（52），轴承1（52）的外圈装在内左侧板（1）上的轴承孔（A1）上，所述的轴承盖1（50）安装在轴承孔（A1）的左侧，与内左侧板（1）的左侧面相连，所述的链轮2（45）安装在轴3（44）上，位于轴承1（52）和轴承2（53）之间靠近内右侧板（2）的左侧；所述的齿轮2（36）安装在轴2（33）的右端轴上，靠近齿轮2（36）的左侧的轴2（33）上装有右后导向轴承（38），靠近右后导向轴承（38）的左侧的轴2（33）上装有轴承4（42），轴承4（42）的外圈装在内右侧板（2）上的轴承孔（A4）上，所述的轴承盖4（40）安装在轴承孔（A4）的右侧，与内右侧板（2）的右侧面相连，所述的带减速箱电机（31）通过其安装座安装在内后板（4）的前侧面上，带减速箱电机（31）的右侧输出轴与轴2（33）的左端相连，所述的链轮1（34）安装在轴2（33）上，位于轴承4（42）的左侧靠近带减速箱电机（31）的右侧输出轴端处，所述的链条（43）安装在链轮1（34）和链轮2（45）上，形成链传动，链轮1（34）和链轮2（45）的齿数相同，传动时，轴2（33）和轴3（44）的转速相等，转向相同，所述的带减速箱电机（31）的左侧输出轴与轴1（32）的右端相连，所述的齿轮1（35）安装在轴1（32）的左端轴上，靠近齿轮1（35）的右侧的轴1（32）上装有左后导向轴承（37），靠近左后导向轴承（37）的右侧的轴1（32）上装有轴承3（41），轴承3（41）的外圈装在内左侧板（1）上的轴承孔（A3）上，所述的轴承盖3（39）安装在轴承孔（A3）的左侧，与内左侧板（1）的左侧面相连，所述的带减速箱电机（31）的左侧输出轴和右侧输出轴的输出转速相等，转向相同，轴1（32）、轴2（33）和轴3（44）的转速相等，转向相同，齿轮1（35）和齿轮2（36）和齿轮3（46）和齿轮4（47）的齿数、模数及其它尺寸参数相同；

所述的轮椅外结构体，它包括外左侧板（54）、外右侧板（55）、外前板（56）、外后板（57）、左下板（58）、右下板（59）、左前轮（60）、右前轮（61）、左后轮（62）、右后轮（63）、左前非圆齿轮座（64）、右前非圆齿轮座（65）、左后非圆齿轮座（66）、右后非圆齿轮座（67）、左前非圆齿轮（68）、右前非圆齿轮（69）、左后非圆齿轮（70）、右后非圆齿轮（71）、左前导向轴承内环导轨（72）、右前导向轴承内环导轨（73）、左后导向轴承内环导轨（74）、右后导向轴承内环导轨（75）、左推车扶手（76）、右推车扶手（77）；

所述的左前非圆齿轮座（64）和右前非圆齿轮座（65）和左后非圆齿轮座（66）和右后非圆齿轮座（67）的形状和对应尺寸参数相同（都按同一零件图加工），所述的左前非圆齿轮（68）和右前非圆齿轮（69）和左后非圆齿轮（70）和右后非圆齿轮（71）的形状和对应尺寸参数相同（都按同一零件图加工），所述的左前导向轴承内环导轨（72）和右前导向轴承内环导轨（73）和左后导向轴承内环导轨（74）和右后导向轴承内环导轨（75）的形状和对应尺寸参数相同（都按同一零件图加工）；所述的外左侧板（54）和外右侧板（55）的下侧都设置有二级倒台阶的形状，所述的外前板（56）的左侧面与外左侧板（54）的右侧面的前部相连，外前板（56）的右侧面与外右侧板（55）的左侧面的前部相连，所述的外后板（57）的左侧面与外左侧板（54）的右侧面的后部相连，外后板（57）的右侧面与外右侧板（55）的左侧面的后部相连，所述的左下板（58）的左侧面与外左侧板（54）的右侧面的下前侧部分相连，左下板（58）的前侧面与外前板（56）的后侧面的左下侧部分相连，所述的右下板（59）的右侧面与外右侧板（55）的左侧面的下前侧部分相连，右下板（59）的前侧面与外前板（56）的后侧面的右下侧部分相连，所述的左前轮（60）的安装板的上面与左下板（58）下端面的前面部分相连，所述的左后轮（62）的安装板的上面与左下板（58）下端面的后面部分相连，所述的右前轮（61）的安装板的上面与右下板（59）下端面的前面部分相连，所述的右后轮（63）的安装板的上面与右下板（59）下端面的后面部分相连，所述的左推车扶手（76）的下端与外后板（57）的上端面左侧相连，所述的右推车扶手（77）的下端与外后板（57）的上端面右侧相连，左推车扶手（76）上或右推车扶手（77）上设置有电器控制系统中的控制开关；

所述的左前非圆齿轮座（64）的一个侧面中间上设置有凹下的四边带圆角的矩形盲孔，矩形盲孔的外侧作为左前导向轴承（48）的外环导轨，左前非圆齿轮座（64）的矩形盲孔底面上设置有属于左前非圆齿轮座（64）的四边带圆角的矩形凸台，左前非圆齿轮座（64）的另一侧面与外左侧板（54）的右侧面的上前部相连，所述的左前非圆齿轮（68）的一个侧面与属于左前非圆齿轮座（64）的四边带圆角的矩形凸台面相连，左前非圆齿轮（68）的另一侧面与左前导向轴承内环导轨（72）的一个侧面相连，所述的齿轮3（46）与左前非圆齿轮（68）啮合，形成齿轮3（46）与左前非圆齿轮（68）的传动，所述的左前导向轴承（48）安装在左前非圆齿轮座（64）的外环导轨和左前导向轴承内环导轨（72）上，左前导向轴承（48）作为齿轮3（46）的导向零件；所述的右前非圆齿轮座（65）的一个侧面中间上设置有凹下的四边带圆角的矩形盲孔，矩形盲孔的外侧作为右前导向轴承（49）的外环导轨，右前非圆齿轮座（65）的矩形盲孔底面上设置有属于右前非圆齿轮座（65）的四边带圆角的矩形凸台，右前非圆齿轮座（65）的另一侧面与外右侧板（55）的左侧面的上前部相连，所述的右前非圆齿轮（69）的一个侧面与属于右前非圆齿轮座（65）的四边带圆角的矩形凸台面相连，右前非圆齿轮（69）的另一侧面与右前导向轴承内环导轨（73）的一个侧面相连，所述的齿轮4（47）与右前非圆齿轮（69）啮合，形成齿轮4（47）与右前非圆齿轮（69）的传动，所述的右前导向轴承（49）安装在右前非圆齿轮座（65）的外环导轨和右前导向轴承内环导轨（73）上，右前导向轴承（49）作为齿轮4（47）的导向零件；所述的左后非圆齿轮座（66）的一个侧面中间上设置有凹下的四边带圆角的矩形盲孔，矩形盲孔的外侧作为左后导向轴承（37）的外环导轨，左后非圆齿轮座（66）的矩形盲孔底面上设置有属于左后非圆齿轮座（66）的四边带圆角的矩形凸台，左后非圆齿轮座（66）的另一侧面与外左侧板（54）的右侧面的上后部相连，所述的左后非圆齿轮（70）的一个侧面与属于左后非圆齿轮座（66）的四边带圆角的矩形凸台面相连，左后非圆齿轮（70）的另一侧面与左后导向轴承内环导轨（74）的一个侧面相连，所述的齿轮1（35）与左后非圆齿轮（70）啮合，形成齿轮1（35）与左后非圆齿轮（70）的传动，所述的左后导向轴承（37）安装在左后非圆齿轮座（66）的外环导轨和左后导向轴承内环导轨（74）上，左后导向轴承（37）作为齿轮1（35）的导向零件；所述的右后非圆齿轮座（67）的一个侧面中间上设置有凹下的四边带圆角的矩形盲孔，矩形盲孔的外侧形成右后导向轴承（38）的外环导轨，右后非圆齿轮座（67）的矩形盲孔底面上设置有属于右后非圆齿轮座（67）的四边带圆角的矩形凸台，右后非圆齿轮座（67）的另一侧面与外右侧板（55）的左侧面的上后部相连，所述的右后非圆齿轮（71）的一个侧面与属于右后非圆齿轮座（67）的四边带圆角的矩形凸台面相连，右后非圆齿轮（71）的另一侧面与右后导向轴承内环导轨（75）的一个侧面相连，所述的齿轮2（36）与右后非圆齿轮（71）啮合，形成齿轮2（36）与右后非圆齿轮（71）的传动，所述的右后导向轴承（38）安装在右后非圆齿轮座（67）的外环导轨和右后导向轴承内环导轨（75）上，右后导向轴承（38）作为齿轮2（36）的导向零件；

所述的电器控制系统，它包括电器箱（78）、蓄电池（79）、电机控制器、充电器和控制开关，所述的电器箱（78）内置有包括电机控制器和充电器，置于内前板（3）后侧面的左内侧，所述的蓄电池（79）置于内前板（3）后侧面的右内铡，所述的控制开关置于左推车扶手（76）或右推车扶手（77）上；

当所述的轮椅行走在平路时，后轮组件处于图1中M的位置；当所述的轮椅由平路行走动作转换为爬楼梯动作时，首先启动带螺杆电机（23），由带螺杆电机（23）的螺杆带动螺母（22），再由螺母（22）带动后轮组件从图1中M的位置移动至图1中N的位置后关闭带螺杆电机（23）；然后启动带减速箱电机（31），由带减速箱电机（31）的右侧输出轴带动轴2（33）转动，轴2（33）带动安装在轴2（33）上的齿轮2（36）和链轮1（34）转动；同时由带减速箱电机（31）的左侧输出轴带动轴1（32）转动，轴1（32）带动安装在轴1（32）上的齿轮1（35）转动；链轮1（34）通过链条（43）带动链轮2（45）转动，链轮2（45）带动轴3（44）转动，轴3（44）带动安装在轴3（44）上的齿轮3（46）和齿轮4（47）转动，通过左前导向轴承（48）对齿轮3（46）的导向作用，使齿轮3（46）始终与左前非圆齿轮（68）保持啮合，通过右前导向轴承（49）对齿轮4（47）的导向作用，使齿轮4（47）始终与右前非圆齿轮（69）保持啮合，通过左后导向轴承（37）对齿轮1（35）的导向作用，使齿轮1（35）始终与左后非圆齿轮（70）保持啮合，通过右后导向轴承（38）对齿轮2（36）的导向作用，使齿轮2（36）始终与右后非圆齿轮（71）保持啮合；通过齿轮1（35）和左后非圆齿轮（70）、齿轮2（36）和右后非圆齿轮（71）、齿轮3（46）和左前非圆齿轮（68）及齿轮4（47）和右前非圆齿轮（69）的顺时针方向同步传动或逆时针方向同步传动，使轮椅内结构体和轮椅外结构体之间作交替上升运动或使轮椅外结构体和轮椅内结构体之间作交替下降运动，完成所述轮椅的爬上楼梯动作或爬下楼梯动作；

用内框架结构形式代替所述的轮椅体中的内左侧板（1）、内右侧板（2）、内前板（3）、内后板（4）和内下板（5）的结构形式；

用外框架结构形式代替所述的轮椅外结构体中的外左侧板（54）、外右侧板（55）、外前板（56）、外后板（57）、左下板（58）和右下板（59）的结构形式；

对左后脚轮（15）和右后脚轮（16）设置动力和动力机构，把驱动所述轮椅行走平路时所用的外力手动方式，变为动力驱动方式。

本发明的有益效果在于：一种采用圆齿轮和非圆齿轮传动机构的可爬楼梯轮椅，利用了圆齿轮和非圆齿轮传动机构作为轮椅的爬楼动力机构，使轮椅爬楼运动达到更加平稳的效果，同时轮椅结构较为简单，造价较低。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明实施例的结构简图主视图。

图2为本发明实施例的结构简图俯视图。

图3为本发明实施例中轮椅内结构体的结构简图主视图。

图4为本发明实施例中轮椅内结构体的结构简图俯视图。

图5为本发明实施例中轮椅外结构体的结构简图主视图。

图6为本发明实施例中轮椅外结构体的结构简图俯视图。

具体实施方式：

在图1、图2、图3、图4、图5、图6中，内左侧板（1）、内右侧板（2）、内前板（3）、内后板（4）、内下板（5）、椅面（6）、左扶手组件（7）、右扶手组件（8）、椅背支承框（9）、椅背垫（10）、左脚踏组件（11）、右脚踏组件（12）、左万向脚轮（13）、右万向脚轮（14）、左后脚轮（15）、右后脚轮（16）、左后脚轮支腿（17）、右后脚轮支腿（18）、可移动横梁（19）、

左导杆套（20）、右导杆套（21）、螺母（22）、带螺杆电机（23）、带座轴承（24）、左导杆（25）、右导杆（26）、导杆支承1（27）、导杆支承2（28）、导杆支承3（29）、导杆支承4（30）、带减速箱电机（31）、轴1（32）、轴2（33）、链轮1（34）、齿轮1（35）、齿轮2（36）、左后导向轴承（37）、右后导向轴承（38）、轴承盖3（39）、轴承盖4（40）、轴承3（41）、轴承4（42）、链条（43）、轴3（44）、链轮2（45）、齿轮3（46）、齿轮4（47）、左前导向轴承（48）、右前导向轴承（49）、轴承盖1（50）、轴承盖2（51）、轴承1（52）、轴承2（53）、外左侧板（54）、外右侧板（55）、外前板（56）、外后板（57）、左下板（58）、右下板（59）、左前轮（60）、右前轮（61）、左后轮（62）、右后轮（63）、左前非圆齿轮座（64）、右前非圆齿轮座（65）、左后非圆齿轮座（66）、右后非圆齿轮座（67）、左前非圆齿轮（68）、右前非圆齿轮（69）、左后非圆齿轮（70）、右后非圆齿轮（71）、左前导向轴承内环导轨（72）、右前导向轴承内环导轨（73）、左后导向轴承内环导轨（74）、右后导向轴承内环导轨（75）、左推车扶手（76）、右推车扶手（77）、电器箱（78）、蓄电池（79）、轴承孔（A1）、轴承孔（A3）、轴承孔（A2）、轴承孔（A4）、M为后轮组件当一种利用齿轮和非圆齿轮传动机构的可爬楼梯轮椅行平路时所在的位置、N为后轮组件当一种利用齿轮和非圆齿轮传动机构的可爬楼梯轮椅上落楼梯时所在的位置。

在图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的实施例中，一种采用圆齿轮和非圆齿轮传动机构的可爬楼梯轮椅，它包括轮椅内结构体、轮椅外结构体和电器控制系统，轮椅内结构体包括轮椅体、后轮前后移动机构和轮椅爬楼梯动力机构。

所述的轮椅体，它包括内左侧板（1）、内右侧板（2）、内前板（3）、内后板（4）、内下板（5）、椅面（6）、左扶手组件（7）、右扶手组件（8）、椅背支承框（9）、椅背垫（10）、左脚踏组件（11）、右脚踏组件（12）、左万向脚轮（13）、右万向脚轮（14）；

所述的内左侧板（1）和内右侧板（2）的下侧都设置有倒台阶的形状，内左侧板（1）上设置有轴承孔（A1）和轴承孔（A3），轴承孔（A1）和轴承孔（A3）都穿透内左侧板（1）的左侧面和右侧面，内右侧板（2）上设置有轴承孔（A2）和轴承孔（A4），轴承孔（A2）和轴承孔（A4）都穿透内右侧板（2）的左侧面和右侧面，轴承孔（A1）的轴心线与轴承孔（A2）的轴心线重合，轴承孔（A3）的轴心线与轴承孔（A4）的轴心线重合，轴承孔（A1）的轴心线和轴承孔（A3）的轴心线平行，水平等高；所述的内前板（3）的左侧面与内左侧板（1）的右侧面的前部相连，内前板（3）的右侧面与内右侧板（2）的左侧面的前部相连，所述的内后板（4）的左侧面与内左侧板（1）的右侧面的后部相连，内后板（4）的右侧面与内右侧板（2）的左侧面的后部相连，所述的内下板（5）的左端面与内左侧板（1）的右侧面的下前部分相连，内下板（5）的右端面与内右侧板（2）的左侧面的下前部分相连，内下板（5）的前端面与内前板（3）的后端面下部相连；所述的椅面（6）包括有椅面垫和椅面支承框，椅面垫置于椅面支承框的上面，椅面支承框的下面左部与内左侧板（1）的上端面相连，椅面支承框的下面右部与内右侧板（2）的上端面相连，椅面支承框的下面前部与内前板（3）的上端面相连，椅面支承框的下面后部与内后板（4）的上端面相连；所述的椅背垫（10）置于椅背支承框（9）前侧，椅背支承框（9）的下端面左侧部位与内后板（4）的上端面左侧部位相连，椅背支承框（9）的下端面右侧部位与内后板（4）的上端面右侧部位相连；所述的左扶手组件（7）包括左扶手垫和左扶手支承件，左扶手垫置于左扶手支承件的上面，左扶手支承件的后端面与椅背支承框（9）的前端面左侧中部相连，所述的右扶手组件（8）包括右扶手垫和右扶手支承件，右扶手垫置于右扶手支承件的上面，右扶手支承件的后端面与椅背支承框（9）的前端面右侧中部相连，所述的左脚踏组件（11）中的连接件的后端面与内左侧板（1）的前端面上部相连，所述的右脚踏组件（12）中的连接件的后端面与内右侧板（2）的前端面上部相连；所述的左万向脚轮（13）的安装板上端面与内下板（5）的下面左部相连，右万向脚轮（14）的安装板上端面与内下板（5）的下面右部相连。

所述的后轮前后移动机构，它包括带螺杆电机（23）、带座轴承（24）、左导杆（25）、右导杆（26）、导杆支承1（27）、导杆支承2（28）、导杆支承3（29）、导杆支承4（30）和后轮组件；所述的后轮组件，它包括左后脚轮（15）、右后脚轮（16）、左后脚轮支腿（17）、右后脚轮支腿（18）、可移动横梁（19）、左导杆套（20）、右导杆套（21）、螺母（22）；

所述的带螺杆电机（23）通过带螺杆电机（23）的安装座安装在内前板（3）的后侧面上，带螺杆电机（23）中的螺杆的一端与带螺杆电机（23）中的电机相连，另一端装在带座轴承（24）中的轴承上，带座轴承（24）中的安装座与内后板（4）的前面相连，带螺杆电机（23）被安装后，使到带螺杆电机（23）中的螺杆处于水平状态；所述的左导杆（25）的前端与导杆支承3（29）的一侧相连，导杆支承3（29）的另一侧与内前板（3）的后侧面左侧相连，左导杆（25）的后端与导杆支承1（27）的一侧相连，导杆支承1（27）的另一侧与内后板（4）的前侧面左侧相连，左导杆（25）被安装后，左导杆（25）的轴中心线与带螺杆电机（23）中的螺杆的中心线平行，左导杆（25）位于带螺杆电机（23）中的螺杆的左侧，所述的右导杆（26）的前端与导杆支承4（30）的一侧相连，导杆支承4（30）的另一侧与内前板（3）的后侧面右侧相连，右导杆（26）的后端与导杆支承2（28）的一侧相连，导杆支承2（28）的另一侧与内后板（4）的前侧面右侧相连，右导杆（26）被安装后，右导杆（26）的轴中心线与带螺杆电机（23）中的螺杆的中心线平行，右导杆（26）位于带螺杆电机（23）中的螺杆的右侧；所述的可移动横梁（19）的左面设置有前后水平方向的左导杆套（20），左导杆套（20）安装在左导杆（25）上，可移动横梁（19）的右面设置有前后水平方向的右导杆套（21），右导杆套（21）安装在右导杆（26）上，可移动横梁（19）的中部设置有前后水平方向的螺母（22），螺母（22）安装在带螺杆电机（23）中的螺杆上，形成螺杆螺母传动，所述的左后脚轮支腿（17）的上端面与可移动横梁（19）的下端面左部相连，左后脚轮支腿（17）的下端面与左后脚轮（15）的安装板的上端面相连，右后脚轮支腿（18）的上端面与可移动横梁（19）的下端面右部相连，右后脚轮支腿（18）的下端面与右后脚轮（16）的安装板的上端面相连；

当用正转或反转的方式启动带螺杆电机（23）时，使带螺杆电机（23）中的螺杆正向转动或反向转动，带动螺母（22）水平前移或水平后移，通过螺母（22）的带动，并通过左导杆套（20）和左导杆（25）的导向作用和右导杆套（21）和右导杆（26）的导向作用，可使后轮组件沿左导杆（25）和右导杆（26）形成的导轨上水平前移或水平后移。

所述的轮椅爬楼梯动力机构，它包括带减速箱电机（31）、轴1（32）、轴2（33）、链轮1（34）、齿轮1（35）、齿轮2（36）、左后导向轴承（37）、右后导向轴承（38）、轴承盖3（39）、轴承盖4（40）、轴承3（41）、轴承4（42）、链条（43）、轴3（44）、链轮2（45）、齿轮3（46）、齿轮4（47）、左前导向轴承（48）、右前导向轴承（49）、轴承盖1（50）、轴承盖2（51）、轴承1（52）、轴承2（53）；

所述的齿轮4（47）安装在轴3（44）的右端轴上，齿轮3（46）安装在轴3（44）的左端轴上，靠近齿轮4（47）的左侧的轴3（44）上装有右前导向轴承（49），靠近齿轮3（46）的右侧的轴3（44）上装有左前导向轴承（48），靠近右前导向轴承（49）的左侧的轴3（44）上装有轴承2（53），轴承2（53）的外圈装在内右侧板（2）上的轴承孔（A2）上，所述的轴承盖2（51）安装在轴承孔（A2）的右侧，与内右侧板（2）的右侧面相连，靠近左前导向轴承（48）的右侧的轴3（44）上装有轴承1（52），轴承1（52）的外圈装在内左侧板（1）上的轴承孔（A1）上，所述的轴承盖1（50）安装在轴承孔（A1）的左侧，与内左侧板（1）的左侧面相连，所述的链轮2（45）安装在轴3（44）上，位于轴承1（52）和轴承2（53）之间靠近内右侧板（2）的左侧；所述的齿轮2（36）安装在轴2（33）的右端轴上，靠近齿轮2（36）的左侧的轴2（33）上装有右后导向轴承（38），靠近右后导向轴承（38）的左侧的轴2（33）上装有轴承4（42），轴承4（42）的外圈装在内右侧板（2）上的轴承孔（A4）上，所述的轴承盖4（40）安装在轴承孔（A4）的右侧，与内右侧板（2）的右侧面相连，所述的带减速箱电机（31）通过其安装座安装在内后板（4）的前侧面上，带减速箱电机（31）的右侧输出轴与轴2（33）的左端相连，所述的链轮1（34）安装在轴2（33）上，位于轴承4（42）的左侧靠近带减速箱电机（31）的右侧输出轴端处，所述的链条（43）安装在链轮1（34）和链轮2（45）上，形成链传动，链轮1（34）和链轮2（45）的齿数相同，传动时，轴2（33）和轴3（44）的转速相等，转向相同，所述的带减速箱电机（31）的左侧输出轴与轴1（32）的右端相连，所述的齿轮1（35）安装在轴1（32）的左端轴上，靠近齿轮1（35）的右侧的轴1（32）上装有左后导向轴承（37），靠近左后导向轴承（37）的右侧的轴1（32）上装有轴承3（41），轴承3（41）的外圈装在内左侧板（1）上的轴承孔（A3）上，所述的轴承盖3（39）安装在轴承孔（A3）的左侧，与内左侧板（1）的左侧面相连，所述的带减速箱电机（31）的左侧输出轴和右侧输出轴的输出转速相等，转向相同，轴1（32）、轴2（33）和轴3（44）的转速相等，转向相同，齿轮1（35）和齿轮2（36）和齿轮3（46）和齿轮4（47）的齿数、模数及其它尺寸参数相同。

所述的轮椅外结构体，它包括外左侧板（54）、外右侧板（55）、外前板（56）、外后板（57）、左下板（58）、右下板（59）、左前轮（60）、右前轮（61）、左后轮（62）、右后轮（63）、左前非圆齿轮座（64）、右前非圆齿轮座（65）、左后非圆齿轮座（66）、右后非圆齿轮座（67）、左前非圆齿轮（68）、右前非圆齿轮（69）、左后非圆齿轮（70）、右后非圆齿轮（71）、左前导向轴承内环导轨（72）、右前导向轴承内环导轨（73）、左后导向轴承内环导轨（74）、右后导向轴承内环导轨（75）、左推车扶手（76）、右推车扶手（77）；

所述的左前非圆齿轮座（64）和右前非圆齿轮座（65）和左后非圆齿轮座（66）和右后非圆齿轮座（67）的形状和对应尺寸参数相同（都按同一零件图加工），所述的左前非圆齿轮（68）和右前非圆齿轮（69）和左后非圆齿轮（70）和右后非圆齿轮（71）的形状和对应尺寸参数相同（都按同一零件图加工），所述的左前导向轴承内环导轨（72）和右前导向轴承内环导轨（73）和左后导向轴承内环导轨（74）和右后导向轴承内环导轨（75）的形状和对应尺寸参数相同（都按同一零件图加工）；所述的外左侧板（54）和外右侧板（55）的下侧都设置有二级倒台阶的形状，所述的外前板（56）的左侧面与外左侧板（54）的右侧面的前部相连，外前板（56）的右侧面与外右侧板（55）的左侧面的前部相连，所述的外后板（57）的左侧面与外左侧板（54）的右侧面的后部相连，外后板（57）的右侧面与外右侧板（55）的左侧面的后部相连，所述的左下板（58）的左侧面与外左侧板（54）的右侧面的下前侧部分相连，左下板（58）的前侧面与外前板（56）的后侧面的左下侧部分相连，所述的右下板（59）的右侧面与外右侧板（55）的左侧面的下前侧部分相连，右下板（59）的前侧面与外前板（56）的后侧面的右下侧部分相连，所述的左前轮（60）的安装板的上面与左下板（58）下端面的前面部分相连，所述的左后轮（62）的安装板的上面与左下板（58）下端面的后面部分相连，所述的右前轮（61）的安装板的上面与右下板（59）下端面的前面部分相连，所述的右后轮（63）的安装板的上面与右下板（59）下端面的后面部分相连，所述的左推车扶手（76）的下端与外后板（57）的上端面左侧相连，所述的右推车扶手（77）的下端与外后板（57）的上端面右侧相连，左推车扶手（76）上或右推车扶手（77）上设置有电器控制系统中的控制开关；

所述的左前非圆齿轮座（64）的一个侧面中间上设置有凹下的四边带圆角的矩形盲孔，矩形盲孔的外侧作为左前导向轴承（48）的外环导轨，左前非圆齿轮座（64）的矩形盲孔底面上设置有属于左前非圆齿轮座（64）的四边带圆角的矩形凸台，左前非圆齿轮座（64）的另一侧面与外左侧板（54）的右侧面的上前部相连，所述的左前非圆齿轮（68）的一个侧面与属于左前非圆齿轮座（64）的四边带圆角的矩形凸台面相连，左前非圆齿轮（68）的另一侧面与左前导向轴承内环导轨（72）的一个侧面相连，所述的齿轮3（46）与左前非圆齿轮（68）啮合，形成齿轮3（46）与左前非圆齿轮（68）的传动，所述的左前导向轴承（48）安装在左前非圆齿轮座（64）的外环导轨和左前导向轴承内环导轨（72）上，左前导向轴承（48）作为齿轮3（46）的导向零件；所述的右前非圆齿轮座（65）的一个侧面中间上设置有凹下的四边带圆角的矩形盲孔，矩形盲孔的外侧作为右前导向轴承（49）的外环导轨，右前非圆齿轮座（65）的矩形盲孔底面上设置有属于右前非圆齿轮座（65）的四边带圆角的矩形凸台，右前非圆齿轮座（65）的另一侧面与外右侧板（55）的左侧面的上前部相连，所述的右前非圆齿轮（69）的一个侧面与属于右前非圆齿轮座（65）的四边带圆角的矩形凸台面相连，右前非圆齿轮（69）的另一侧面与右前导向轴承内环导轨（73）的一个侧面相连，所述的齿轮4（47）与右前非圆齿轮（69）啮合，形成齿轮4（47）与右前非圆齿轮（69）的传动，所述的右前导向轴承（49）安装在右前非圆齿轮座（65）的外环导轨和右前导向轴承内环导轨（73）上，右前导向轴承（49）作为齿轮4（47）的导向零件；所述的左后非圆齿轮座（66）的一个侧面中间上设置有凹下的四边带圆角的矩形盲孔，矩形盲孔的外侧作为左后导向轴承（37）的外环导轨，左后非圆齿轮座（66）的矩形盲孔底面上设置有属于左后非圆齿轮座（66）的四边带圆角的矩形凸台，左后非圆齿轮座（66）的另一侧面与外左侧板（54）的右侧面的上后部相连，所述的左后非圆齿轮（70）的一个侧面与属于左后非圆齿轮座（66）的四边带圆角的矩形凸台面相连，左后非圆齿轮（70）的另一侧面与左后导向轴承内环导轨（74）的一个侧面相连，所述的齿轮1（35）与左后非圆齿轮（70）啮合，形成齿轮1（35）与左后非圆齿轮（70）的传动，所述的左后导向轴承（37）安装在左后非圆齿轮座（66）的外环导轨和左后导向轴承内环导轨（74）上，左后导向轴承（37）作为齿轮1（35）的导向零件；所述的右后非圆齿轮座（67）的一个侧面中间上设置有凹下的四边带圆角的矩形盲孔，矩形盲孔的外侧形成右后导向轴承（38）的外环导轨，右后非圆齿轮座（67）的矩形盲孔底面上设置有属于右后非圆齿轮座（67）的四边带圆角的矩形凸台，右后非圆齿轮座（67）的另一侧面与外右侧板（55）的左侧面的上后部相连，所述的右后非圆齿轮（71）的一个侧面与属于右后非圆齿轮座（67）的四边带圆角的矩形凸台面相连，右后非圆齿轮（71）的另一侧面与右后导向轴承内环导轨（75）的一个侧面相连，所述的齿轮2（36）与右后非圆齿轮（71）啮合，形成齿轮2（36）与右后非圆齿轮（71）的传动，所述的右后导向轴承（38）安装在右后非圆齿轮座（67）的外环导轨和右后导向轴承内环导轨（75）上，右后导向轴承（38）作为齿轮2（36）的导向零件。

所述的电器控制系统，它包括电器箱（78）、蓄电池（79）、电机控制器、充电器和控制开关，所述的电器箱（78）内置有包括电机控制器和充电器，置于内前板（3）后侧面的左内侧，所述的蓄电池（79）置于内前板（3）后侧面的右内铡，所述的控制开关置于左推车扶手（76）或右推车扶手（77）上。

当所述的轮椅行走在平路时，后轮组件处于图1中M的位置；当所述的轮椅由平路行走动作转换为爬楼梯动作时，首先启动带螺杆电机（23），由带螺杆电机（23）的螺杆带动螺母（22），再由螺母（22）带动后轮组件从图1中M的位置移动至图1中N的位置后关闭带螺杆电机（23）；然后启动带减速箱电机（31），由带减速箱电机（31）的右侧输出轴带动轴2（33）转动，轴2（33）带动安装在轴2（33）上的齿轮2（36）和链轮1（34）转动；同时由带减速箱电机（31）的左侧输出轴带动轴1（32）转动，轴1（32）带动安装在轴1（32）上的齿轮1（35）转动；链轮1（34）通过链条（43）带动链轮2（45）转动，链轮2（45）带动轴3（44）转动，轴3（44）带动安装在轴3（44）上的齿轮3（46）和齿轮4（47）转动，通过左前导向轴承（48）对齿轮3（46）的导向作用，使齿轮3（46）始终与左前非圆齿轮（68）保持啮合，通过右前导向轴承（49）对齿轮4（47）的导向作用，使齿轮4（47）始终与右前非圆齿轮（69）保持啮合，通过左后导向轴承（37）对齿轮1（35）的导向作用，使齿轮1（35）始终与左后非圆齿轮（70）保持啮合，通过右后导向轴承（38）对齿轮2（36）的导向作用，使齿轮2（36）始终与右后非圆齿轮（71）保持啮合；通过齿轮1（35）和左后非圆齿轮（70）、齿轮2（36）和右后非圆齿轮（71）、齿轮3（46）和左前非圆齿轮（68）及齿轮4（47）和右前非圆齿轮（69）的顺时针方向同步传动或逆时针方向同步传动，使轮椅内结构体和轮椅外结构体之间作交替上升运动或使轮椅外结构体和轮椅内结构体之间作交替下降运动，完成所述轮椅的爬上楼梯动作或爬下楼梯动作。

Claims (4)

1.一种采用圆齿轮和非圆齿轮传动机构的可爬楼梯轮椅，其特征在于：它包括轮椅内结构体、轮椅外结构体和电器控制系统，所述的轮椅内结构体包括轮椅体、后轮前后移动机构和轮椅爬楼梯动力机构；

所述的轮椅体，它包括内左侧板（1）、内右侧板（2）、内前板（3）、内后板（4）、内下板（5）、椅面（6）、左扶手组件（7）、右扶手组件（8）、椅背支承框（9）、椅背垫（10）、左脚踏组件（11）、右脚踏组件（12）、左万向脚轮（13）、右万向脚轮（14）；

所述的内左侧板（1）和内右侧板（2）的下侧都设置有倒台阶的形状，内左侧板（1）上设置有轴承孔（A1）和轴承孔（A3），轴承孔（A1）和轴承孔（A3）都穿透内左侧板（1）的左侧面和右侧面，内右侧板（2）上设置有轴承孔（A2）和轴承孔（A4），轴承孔（A2）和轴承孔（A4）都穿透内右侧板（2）的左侧面和右侧面，轴承孔（A1）的轴心线与轴承孔（A2）的轴心线重合，轴承孔（A3）的轴心线与轴承孔（A4）的轴心线重合，轴承孔（A1）的轴心线和轴承孔（A3）的轴心线平行，水平等高；所述的内前板（3）的左侧面与内左侧板（1）的右侧面的前部相连，内前板（3）的右侧面与内右侧板（2）的左侧面的前部相连，所述的内后板（4）的左侧面与内左侧板（1）的右侧面的后部相连，内后板（4）的右侧面与内右侧板（2）的左侧面的后部相连，所述的内下板（5）的左端面与内左侧板（1）的右侧面的下前部分相连，内下板（5）的右端面与内右侧板（2）的左侧面的下前部分相连，内下板（5）的前端面与内前板（3）的后端面下部相连；所述的椅面（6）包括有椅面垫和椅面支承框，椅面垫置于椅面支承框的上面，椅面支承框的下面左部与内左侧板（1）的上端面相连，椅面支承框的下面右部与内右侧板（2）的上端面相连，椅面支承框的下面前部与内前板（3）的上端面相连，椅面支承框的下面后部与内后板（4）的上端面相连；所述的椅背垫（10）置于椅背支承框（9）前侧，椅背支承框（9）的下端面左侧部位与内后板（4）的上端面左侧部位相连，椅背支承框（9）的下端面右侧部位与内后板（4）的上端面右侧部位相连；所述的左扶手组件（7）包括左扶手垫和左扶手支承件，左扶手垫置于左扶手支承件的上面，左扶手支承件的后端面与椅背支承框（9）的前端面左侧中部相连，所述的右扶手组件（8）包括右扶手垫和右扶手支承件，右扶手垫置于右扶手支承件的上面，右扶手支承件的后端面与椅背支承框（9）的前端面右侧中部相连，所述的左脚踏组件（11）中的连接件的后端面与内左侧板（1）的前端面上部相连，所述的右脚踏组件（12）中的连接件的后端面与内右侧板（2）的前端面上部相连；所述的左万向脚轮（13）的安装板上端面与内下板（5）的下面左部相连，右万向脚轮（14）的安装板上端面与内下板（5）的下面右部相连；

所述的后轮前后移动机构，它包括带螺杆电机（23）、带座轴承（24）、左导杆（25）、右导杆（26）、导杆支承1（27）、导杆支承2（28）、导杆支承3（29）、导杆支承4（30）和后轮组件；所述的后轮组件，它包括左后脚轮（15）、右后脚轮（16）、左后脚轮支腿（17）、右后脚轮支腿（18）、可移动横梁（19）、左导杆套（20）、右导杆套（21）、螺母（22）；

所述的带螺杆电机（23）通过带螺杆电机（23）的安装座安装在内前板（3）的后侧面上，带螺杆电机（23）中的螺杆的一端与带螺杆电机（23）中的电机相连，另一端装在带座轴承（24）中的轴承上，带座轴承（24）中的安装座与内后板（4）的前面相连，带螺杆电机（23）被安装后，使到带螺杆电机（23）中的螺杆处于水平状态；所述的左导杆（25）的前端与导杆支承3（29）的一侧相连，导杆支承3（29）的另一侧与内前板（3）的后侧面左侧相连，左导杆（25）的后端与导杆支承1（27）的一侧相连，导杆支承1（27）的另一侧与内后板（4）的前侧面左侧相连，左导杆（25）被安装后，左导杆（25）的轴中心线与带螺杆电机（23）中的螺杆的中心线平行，左导杆（25）位于带螺杆电机（23）中的螺杆的左侧，所述的右导杆（26）的前端与导杆支承4（30）的一侧相连，导杆支承4（30）的另一侧与内前板（3）的后侧面右侧相连，右导杆（26）的后端与导杆支承2（28）的一侧相连，导杆支承2（28）的另一侧与内后板（4）的前侧面右侧相连，右导杆（26）被安装后，右导杆（26）的轴中心线与带螺杆电机（23）中的螺杆的中心线平行，右导杆（26）位于带螺杆电机（23）中的螺杆的右侧；所述的可移动横梁（19）的左面设置有前后水平方向的左导杆套（20），左导杆套（20）安装在左导杆（25）上，可移动横梁（19）的右面设置有前后水平方向的右导杆套（21），右导杆套（21）安装在右导杆（26）上，可移动横梁（19）的中部设置有前后水平方向的螺母（22），螺母（22）安装在带螺杆电机（23）中的螺杆上，形成螺杆螺母传动，所述的左后脚轮支腿（17）的上端面与可移动横梁（19）的下端面左部相连，左后脚轮支腿（17）的下端面与左后脚轮（15）的安装板的上端面相连，右后脚轮支腿（18）的上端面与可移动横梁（19）的下端面右部相连，右后脚轮支腿（18）的下端面与右后脚轮（16）的安装板的上端面相连；

当用正转或反转的方式启动带螺杆电机（23）时，使带螺杆电机（23）中的螺杆正向转动或反向转动，带动螺母（22）水平前移或水平后移，通过螺母（22）的带动，并通过左导杆套（20）和左导杆（25）的导向作用和右导杆套（21）和右导杆（26）的导向作用，可使后轮组件沿左导杆（25）和右导杆（26）形成的导轨上水平前移或水平后移；

所述的轮椅爬楼梯动力机构，它包括带减速箱电机（31）、轴1（32）、轴2（33）、链轮1（34）、齿轮1（35）、齿轮2（36）、左后导向轴承（37）、右后导向轴承（38）、轴承盖3（39）、轴承盖4（40）、轴承3（41）、轴承4（42）、链条（43）、轴3（44）、链轮2（45）、齿轮3（46）、齿轮4（47）、左前导向轴承（48）、右前导向轴承（49）、轴承盖1（50）、轴承盖2（51）、轴承1（52）、轴承2（53）；

所述的齿轮4（47）安装在轴3（44）的右端轴上，齿轮3（46）安装在轴3（44）的左端轴上，靠近齿轮4（47）的左侧的轴3（44）上装有右前导向轴承（49），靠近齿轮3（46）的右侧的轴3（44）上装有左前导向轴承（48），靠近右前导向轴承（49）的左侧的轴3（44）上装有轴承2（53），轴承2（53）的外圈装在内右侧板（2）上的轴承孔（A2）上，所述的轴承盖2（51）安装在轴承孔（A2）的右侧，与内右侧板（2）的右侧面相连，靠近左前导向轴承（48）的右侧的轴3（44）上装有轴承1（52），轴承1（52）的外圈装在内左侧板（1）上的轴承孔（A1）上，所述的轴承盖1（50）安装在轴承孔（A1）的左侧，与内左侧板（1）的左侧面相连，所述的链轮2（45）安装在轴3（44）上，位于轴承1（52）和轴承2（53）之间靠近内右侧板（2）的左侧；所述的齿轮2（36）安装在轴2（33）的右端轴上，靠近齿轮2（36）的左侧的轴2（33）上装有右后导向轴承（38），靠近右后导向轴承（38）的左侧的轴2（33）上装有轴承4（42），轴承4（42）的外圈装在内右侧板（2）上的轴承孔（A4）上，所述的轴承盖4（40）安装在轴承孔（A4）的右侧，与内右侧板（2）的右侧面相连，所述的带减速箱电机（31）通过其安装座安装在内后板（4）的前侧面上，带减速箱电机（31）的右侧输出轴与轴2（33）的左端相连，所述的链轮1（34）安装在轴2（33）上，位于轴承4（42）的左侧靠近带减速箱电机（31）的右侧输出轴端处，所述的链条（43）安装在链轮1（34）和链轮2（45）上，形成链传动，链轮1（34）和链轮2（45）的齿数相同，传动时，轴2（33）和轴3（44）的转速相等，转向相同，所述的带减速箱电机（31）的左侧输出轴与轴1（32）的右端相连，所述的齿轮1（35）安装在轴1（32）的左端轴上，靠近齿轮1（35）的右侧的轴1（32）上装有左后导向轴承（37），靠近左后导向轴承（37）的右侧的轴1（32）上装有轴承3（41），轴承3（41）的外圈装在内左侧板（1）上的轴承孔（A3）上，所述的轴承盖3（39）安装在轴承孔（A3）的左侧，与内左侧板（1）的左侧面相连，所述的带减速箱电机（31）的左侧输出轴和右侧输出轴的输出转速相等，转向相同，轴1（32）、轴2（33）和轴3（44）的转速相等，转向相同，齿轮1（35）和齿轮2（36）和齿轮3（46）和齿轮4（47）的齿数、模数及其它尺寸参数相同；

所述的轮椅外结构体，它包括外左侧板（54）、外右侧板（55）、外前板（56）、外后板（57）、左下板（58）、右下板（59）、左前轮（60）、右前轮（61）、左后轮（62）、右后轮（63）、左前非圆齿轮座（64）、右前非圆齿轮座（65）、左后非圆齿轮座（66）、右后非圆齿轮座（67）、左前非圆齿轮（68）、右前非圆齿轮（69）、左后非圆齿轮（70）、右后非圆齿轮（71）、左前导向轴承内环导轨（72）、右前导向轴承内环导轨（73）、左后导向轴承内环导轨（74）、右后导向轴承内环导轨（75）、左推车扶手（76）、右推车扶手（77）；

所述的左前非圆齿轮座（64）和右前非圆齿轮座（65）和左后非圆齿轮座（66）和右后非圆齿轮座（67）的形状和对应尺寸参数相同（都按同一零件图加工），所述的左前非圆齿轮（68）和右前非圆齿轮（69）和左后非圆齿轮（70）和右后非圆齿轮（71）的形状和对应尺寸参数相同（都按同一零件图加工），所述的左前导向轴承内环导轨（72）和右前导向轴承内环导轨（73）和左后导向轴承内环导轨（74）和右后导向轴承内环导轨（75）的形状和对应尺寸参数相同（都按同一零件图加工）；所述的外左侧板（54）和外右侧板（55）的下侧都设置有二级倒台阶的形状，所述的外前板（56）的左侧面与外左侧板（54）的右侧面的前部相连，外前板（56）的右侧面与外右侧板（55）的左侧面的前部相连，所述的外后板（57）的左侧面与外左侧板（54）的右侧面的后部相连，外后板（57）的右侧面与外右侧板（55）的左侧面的后部相连，所述的左下板（58）的左侧面与外左侧板（54）的右侧面的下前侧部分相连，左下板（58）的前侧面与外前板（56）的后侧面的左下侧部分相连，所述的右下板（59）的右侧面与外右侧板（55）的左侧面的下前侧部分相连，右下板（59）的前侧面与外前板（56）的后侧面的右下侧部分相连，所述的左前轮（60）的安装板的上面与左下板（58）下端面的前面部分相连，所述的左后轮（62）的安装板的上面与左下板（58）下端面的后面部分相连，所述的右前轮（61）的安装板的上面与右下板（59）下端面的前面部分相连，所述的右后轮（63）的安装板的上面与右下板（59）下端面的后面部分相连，所述的左推车扶手（76）的下端与外后板（57）的上端面左侧相连，所述的右推车扶手（77）的下端与外后板（57）的上端面右侧相连，左推车扶手（76）上或右推车扶手（77）上设置有电器控制系统中的控制开关；

所述的左前非圆齿轮座（64）的一个侧面中间上设置有凹下的四边带圆角的矩形盲孔，矩形盲孔的外侧作为左前导向轴承（48）的外环导轨，左前非圆齿轮座（64）的矩形盲孔底面上设置有属于左前非圆齿轮座（64）的四边带圆角的矩形凸台，左前非圆齿轮座（64）的另一侧面与外左侧板（54）的右侧面的上前部相连，所述的左前非圆齿轮（68）的一个侧面与属于左前非圆齿轮座（64）的四边带圆角的矩形凸台面相连，左前非圆齿轮（68）的另一侧面与左前导向轴承内环导轨（72）的一个侧面相连，所述的齿轮3（46）与左前非圆齿轮（68）啮合，形成齿轮3（46）与左前非圆齿轮（68）的传动，所述的左前导向轴承（48）安装在左前非圆齿轮座（64）的外环导轨和左前导向轴承内环导轨（72）上，左前导向轴承（48）作为齿轮3（46）的导向零件；所述的右前非圆齿轮座（65）的一个侧面中间上设置有凹下的四边带圆角的矩形盲孔，矩形盲孔的外侧作为右前导向轴承（49）的外环导轨，右前非圆齿轮座（65）的矩形盲孔底面上设置有属于右前非圆齿轮座（65）的四边带圆角的矩形凸台，右前非圆齿轮座（65）的另一侧面与外右侧板（55）的左侧面的上前部相连，所述的右前非圆齿轮（69）的一个侧面与属于右前非圆齿轮座（65）的四边带圆角的矩形凸台面相连，右前非圆齿轮（69）的另一侧面与右前导向轴承内环导轨（73）的一个侧面相连，所述的齿轮4（47）与右前非圆齿轮（69）啮合，形成齿轮4（47）与右前非圆齿轮（69）的传动，所述的右前导向轴承（49）安装在右前非圆齿轮座（65）的外环导轨和右前导向轴承内环导轨（73）上，右前导向轴承（49）作为齿轮4（47）的导向零件；所述的左后非圆齿轮座（66）的一个侧面中间上设置有凹下的四边带圆角的矩形盲孔，矩形盲孔的外侧作为左后导向轴承（37）的外环导轨，左后非圆齿轮座（66）的矩形盲孔底面上设置有属于左后非圆齿轮座（66）的四边带圆角的矩形凸台，左后非圆齿轮座（66）的另一侧面与外左侧板（54）的右侧面的上后部相连，所述的左后非圆齿轮（70）的一个侧面与属于左后非圆齿轮座（66）的四边带圆角的矩形凸台面相连，左后非圆齿轮（70）的另一侧面与左后导向轴承内环导轨（74）的一个侧面相连，所述的齿轮1（35）与左后非圆齿轮（70）啮合，形成齿轮1（35）与左后非圆齿轮（70）的传动，所述的左后导向轴承（37）安装在左后非圆齿轮座（66）的外环导轨和左后导向轴承内环导轨（74）上，左后导向轴承（37）作为齿轮1（35）的导向零件；所述的右后非圆齿轮座（67）的一个侧面中间上设置有凹下的四边带圆角的矩形盲孔，矩形盲孔的外侧形成右后导向轴承（38）的外环导轨，右后非圆齿轮座（67）的矩形盲孔底面上设置有属于右后非圆齿轮座（67）的四边带圆角的矩形凸台，右后非圆齿轮座（67）的另一侧面与外右侧板（55）的左侧面的上后部相连，所述的右后非圆齿轮（71）的一个侧面与属于右后非圆齿轮座（67）的四边带圆角的矩形凸台面相连，右后非圆齿轮（71）的另一侧面与右后导向轴承内环导轨（75）的一个侧面相连，所述的齿轮2（36）与右后非圆齿轮（71）啮合，形成齿轮2（36）与右后非圆齿轮（71）的传动，所述的右后导向轴承（38）安装在右后非圆齿轮座（67）的外环导轨和右后导向轴承内环导轨（75）上，右后导向轴承（38）作为齿轮2（36）的导向零件；

所述的电器控制系统，它包括电器箱（78）、蓄电池（79）、电机控制器、充电器和控制开关，所述的电器箱（78）内置有包括电机控制器和充电器，置于内前板（3）后侧面的左内侧，所述的蓄电池（79）置于内前板（3）后侧面的右内铡，所述的控制开关置于左推车扶手（76）或右推车扶手（77）上；

当所述的轮椅行走在平路时，后轮组件处于图1中M的位置；当所述的轮椅由平路行走动作转换为爬楼梯动作时，首先启动带螺杆电机（23），由带螺杆电机（23）的螺杆带动螺母（22），再由螺母（22）带动后轮组件从图1中M的位置移动至图1中N的位置后关闭带螺杆电机（23）；然后启动带减速箱电机（31），由带减速箱电机（31）的右侧输出轴带动轴2（33）转动，轴2（33）带动安装在轴2（33）上的齿轮2（36）和链轮1（34）转动；同时由带减速箱电机（31）的左侧输出轴带动轴1（32）转动，轴1（32）带动安装在轴1（32）上的齿轮1（35）转动；链轮1（34）通过链条（43）带动链轮2（45）转动，链轮2（45）带动轴3（44）转动，轴3（44）带动安装在轴3（44）上的齿轮3（46）和齿轮4（47）转动，通过左前导向轴承（48）对齿轮3（46）的导向作用，使齿轮3（46）始终与左前非圆齿轮（68）保持啮合，通过右前导向轴承（49）对齿轮4（47）的导向作用，使齿轮4（47）始终与右前非圆齿轮（69）保持啮合，通过左后导向轴承（37）对齿轮1（35）的导向作用，使齿轮1（35）始终与左后非圆齿轮（70）保持啮合，通过右后导向轴承（38）对齿轮2（36）的导向作用，使齿轮2（36）始终与右后非圆齿轮（71）保持啮合；通过齿轮1（35）和左后非圆齿轮（70）、齿轮2（36）和右后非圆齿轮（71）、齿轮3（46）和左前非圆齿轮（68）及齿轮4（47）和右前非圆齿轮（69）的顺时针方向同步传动或逆时针方向同步传动，使轮椅内结构体和轮椅外结构体之间作交替上升运动或使轮椅外结构体和轮椅内结构体之间作交替下降运动，完成所述轮椅的爬上楼梯动作或爬下楼梯动作。

2.根据权利要求1所述的一种采用圆齿轮和非圆齿轮传动机构的可爬楼梯轮椅，其特征在于：用内框架结构形式代替所述的轮椅体中的内左侧板（1）、内右侧板（2）、内前板（3）、内后板（4）和内下板（5）的结构形式。

3.根据权利要求1所述的一种采用圆齿轮和非圆齿轮传动机构的可爬楼梯轮椅，其特征在于：用外框架结构形式代替所述的轮椅外结构体中的外左侧板（54）、外右侧板（55）、外前板（56）、外后板（57）、左下板（58）和右下板（59）的结构形式。

4.根据权利要求1所述的一种采用圆齿轮和非圆齿轮传动机构的可爬楼梯轮椅，其特征在于：对左后脚轮（15）和右后脚轮（16）设置动力和动力机构，把驱动所述轮椅行走平路时所用的外力手动方式，变为动力驱动方式。