CN108968814A - 一种扫地机器人的爬楼装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扫地机器人的爬楼装置，包括U形壳体，此扫地机器人的爬楼装置结构简单，接通外接电源，电磁铁通电产生磁性，吸引右侧的铁质滑块，带动直齿条向右侧运动，直齿条前端的齿牙啮合圆齿轮，带动螺栓转动，带动套筒向下运动，压动连接板向下运动，两条履带向下抵触地面并抬升万向轮，同时第二支撑杆上套接的第一锥齿轮下降与第四锥齿轮啮合；接通外接电源，电机启动，带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮啮合第一锥齿轮带动第二支撑杆转动，带动左侧的两个履带轮转动，履带随之转动带动U形壳体向左运动，配合倾斜平台，实现扫地机器人的爬楼操作，大大提高了实用性。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器领域，具体为一种扫地机器人的爬楼装置。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，随着社会的发展，人们生活水平的增加，对于家庭用扫地机器人来说，越加智能化，自动化，但目前的扫地机器人，只能在平面进行运动，而对于复式楼房来说，其内部均设有相应的楼梯，这样一来在清洁的时候就不能使用扫地机器人了，为此，我们提出一种扫地机器人的爬楼装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扫地机器人的爬楼装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种扫地机器人的爬楼装置，包括U形壳体，U形壳体的下端转动连接有四个万向轮，所述U形壳体的内顶壁滑动连接有两个铁质滑块的上端，且两个铁质滑块相对的一侧连接同一个直齿条的两端，所述U形壳体的内顶壁固定连接有与位于右侧的铁质滑块匹配的电磁铁，位于左侧的所述铁质滑块通过弹簧与U形壳体的内侧壁连接，所述直齿条前端的齿牙啮合圆齿轮，且圆齿轮的上端与U形壳体的内顶壁转动连接，所述圆齿轮的下端中部垂直连接螺栓的上端，且螺栓的下端螺纹连接套筒的内侧壁，所述套筒的下端垂直连接连接板的下端中部，且连接板的一侧下端垂直连接第一支撑杆的上端，所述连接板远离第一支撑杆的一侧下端垂直连接芯轴的上端，且芯轴的外侧壁上转动套接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的上端与连接板的下端转动连接，且第二支撑杆的下端贯穿U形壳体的底壁到达U形壳体的外腔并垂直连接有第二锥齿轮，所述第一支撑杆和芯轴的下端均贯穿U形壳体的底壁到达U形壳体的外腔并转动套接在第一转轴的中部，且第一转轴的两端均垂直连接有两个履带轮相对的一侧中部，位于同侧的两个所述履带轮转动连接同一个履带的内侧壁，且履带的外侧壁上端与U形壳体的下端抵触，位于左侧的所述第一转轴的侧壁中部固定套接有第三锥齿轮，且第三锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二支撑杆位于U形壳体的一段上固定套接有第一锥齿轮，且第一锥齿轮啮合第四锥齿轮，所述第四锥齿轮远离第一锥齿轮的一侧侧壁中部连接电机上的第二转轴，且电机的下端与U形壳体的内底壁固定连接，所述电磁铁与外接电源通过导线共同组成一条串联电路，所述电机与外接电源通过导线共同组成一条串联电路。
优选的，位于左侧的所述万向轮抵触有与履带匹配的倾斜平台，且倾斜平台的下端倾斜抵触楼梯的上端。
优选的，所述U形壳体的内顶壁开设有与铁质滑块相匹配的滑槽。
优选的，所述芯轴的横截面积小于第二支撑杆的内腔横截面积。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：此扫地机器人的爬楼装置结构简单，接通外接电源，电磁铁通电产生磁性，吸引右侧的铁质滑块，带动直齿条向右侧运动，直齿条前端的齿牙啮合圆齿轮，带动螺栓转动，带动套筒向下运动，压动连接板向下运动，两条履带向下抵触地面并抬升万向轮，同时第二支撑杆上套接的第一锥齿轮下降与第四锥齿轮啮合；接通外接电源，电机启动，带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮啮合第一锥齿轮带动第二支撑杆转动，第二支撑杆下端的第二锥齿轮啮合第三锥齿轮，带动左侧的两个履带轮转动，履带随之转动带动U形壳体向左运动，配合倾斜平台，实现扫地机器人的爬楼操作，大大提高了实用性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构俯视图。
图中：U形壳体1、铁质滑块2、直齿条3、电磁铁4、圆齿轮5、螺栓6、套筒7、连接板8、第一支撑杆9、履带轮10、履带11、芯轴12、第一锥齿轮13、电机14、倾斜平台15。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：
一种扫地机器人的爬楼装置，包括U形壳体1，U形壳体1的下端转动连接有四个万向轮，U形壳体1的内顶壁滑动连接有两个铁质滑块2的上端，且两个铁质滑块2相对的一侧连接同一个直齿条3的两端，U形壳体1的内顶壁开设有与铁质滑块2相匹配的滑槽，便于滑动，U形壳体1的内顶壁固定连接有与位于右侧的铁质滑块2匹配的电磁铁4，位于左侧的铁质滑块2通过弹簧与U形壳体1的内侧壁连接，直齿条3前端的齿牙啮合圆齿轮5，且圆齿轮5的上端与U形壳体1的内顶壁转动连接，圆齿轮5的下端中部垂直连接螺栓6的上端，且螺栓6的下端螺纹连接套筒7的内侧壁，套筒7的下端垂直连接连接板8的下端中部，且连接板8的一侧下端垂直连接第一支撑杆9的上端，连接板8远离第一支撑杆9的一侧下端垂直连接芯轴12的上端，且芯轴12的外侧壁上转动套接有第二支撑杆，芯轴12的横截面积小于第二支撑杆的内腔横截面积，便于第二支撑杆转动，第二支撑杆的上端与连接板8的下端转动连接，且第二支撑杆的下端贯穿U形壳体1的底壁到达U形壳体1的外腔并垂直连接有第二锥齿轮，第一支撑杆9和芯轴12的下端均贯穿U形壳体1的底壁到达U形壳体1的外腔并转动套接在第一转轴的中部，且第一转轴的两端均垂直连接有两个履带轮10相对的一侧中部，位于同侧的两个履带轮10转动连接同一个履带11的内侧壁，且履带11的外侧壁上端与U形壳体1的下端抵触，位于左侧的第一转轴的侧壁中部固定套接有第三锥齿轮，且第三锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二支撑杆位于U形壳体1的一段上固定套接有第一锥齿轮13，且第一锥齿轮13啮合第四锥齿轮，第四锥齿轮远离第一锥齿轮13的一侧侧壁中部连接电机上的第二转轴，且电机的下端与U形壳体1的内底壁固定连接，位于左侧的万向轮抵触有与履带11匹配的倾斜平台15，且倾斜平台15的下端倾斜抵触楼梯的上端，电磁铁4与外接电源通过导线共同组成一条串联电路，电机14与外接电源通过导线共同组成一条串联电路。
工作原理：接通外接电源，电磁铁4通电产生磁性，吸引右侧的铁质滑块2，带动直齿条3向右侧运动，直齿条3前端的齿牙啮合圆齿轮5，带动螺栓6转动，带动套筒7向下运动，压动连接板8向下运动，两条履带11向下抵触地面并抬升万向轮，同时第二支撑杆上套接的第一锥齿轮13下降与第四锥齿轮啮合；
接通外接电源，电机14启动，带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮啮合第一锥齿轮13带动第二支撑杆转动，第二支撑杆下端的第二锥齿轮啮合第三锥齿轮，带动左侧的两个履带轮10转动，履带11随之转动带动U形壳体1向左运动，配合倾斜平台15，实现扫地机器人的爬楼操作，大大提高了实用性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种扫地机器人的爬楼装置，包括U形壳体(1)，U形壳体(1)的下端转动连接有四个万向轮，其特征在于：所述U形壳体(1)的内顶壁滑动连接有两个铁质滑块(2)的上端，且两个铁质滑块(2)相对的一侧连接同一个直齿条(3)的两端，所述U形壳体(1)的内顶壁固定连接有与位于右侧的铁质滑块(2)匹配的电磁铁(4)，位于左侧的所述铁质滑块(2)通过弹簧与U形壳体(1)的内侧壁连接，所述直齿条(3)前端的齿牙啮合圆齿轮(5)，且圆齿轮(5)的上端与U形壳体(1)的内顶壁转动连接，所述圆齿轮(5)的下端中部垂直连接螺栓(6)的上端，且螺栓(6)的下端螺纹连接套筒(7)的内侧壁，所述套筒(7)的下端垂直连接连接板(8)的下端中部，且连接板(8)的一侧下端垂直连接第一支撑杆(9)的上端，所述连接板(8)远离第一支撑杆(9)的一侧下端垂直连接芯轴(12)的上端，且芯轴(12)的外侧壁上转动套接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的上端与连接板(8)的下端转动连接，且第二支撑杆的下端贯穿U形壳体(1)的底壁到达U形壳体(1)的外腔并垂直连接有第二锥齿轮，所述第一支撑杆(9)和芯轴(12)的下端均贯穿U形壳体(1)的底壁到达U形壳体(1)的外腔并转动套接在第一转轴的中部，且第一转轴的两端均垂直连接有两个履带轮(10)相对的一侧中部，位于同侧的两个所述履带轮(10)转动连接同一个履带(11)的内侧壁，且履带(11)的外侧壁上端与U形壳体(1)的下端抵触，位于左侧的所述第一转轴的侧壁中部固定套接有第三锥齿轮，且第三锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二支撑杆位于U形壳体(1)的一段上固定套接有第一锥齿轮(13)，且第一锥齿轮(13)啮合第四锥齿轮，所述第四锥齿轮远离第一锥齿轮(13)的一侧侧壁中部连接电机上的第二转轴，且电机的下端与U形壳体(1)的内底壁固定连接，所述电磁铁(4)与外接电源通过导线共同组成一条串联电路，所述电机(14)与外接电源通过导线共同组成一条串联电路。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的爬楼装置，其特征在于：位于左侧的所述万向轮抵触有与履带(11)匹配的倾斜平台(15)，且倾斜平台(15)的下端倾斜抵触楼梯的上端。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的爬楼装置，其特征在于：所述U形壳体(1)的内顶壁开设有与铁质滑块(2)相匹配的滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的爬楼装置，其特征在于：所述芯轴(12)的横截面积小于第二支撑杆的内腔横截面积。
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