CN105730287A - 一种座椅移动装置及汽车座椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种座椅移动装置及汽车座椅,其中,由第一横向移动机构驱动座椅本体横向移动,再由升降机构驱动座椅本体上升或者下降,升降过程中,在主电机的驱动下,使得平行四杆机构前后移动,同时曲杆沿滑轮滑动,由于曲杆具有曲线形的结构特点,因而当曲杆末端滑动至滑轮处时,平行四杆机构前端部处的座椅本体下降至最低位置,当曲杆前端滑动至滑轮处时平行四杆机构前端部处的座椅本体上升复位。该座椅移动装置采用上述简单结构即实现了座椅本体的平移与升降,不仅故障率低,而且易于操作、自动化性能好。

Description

一种座椅移动装置及汽车座椅
技术领域
[0001] 本发明涉及座椅,尤其是指一种座椅移动装置及带有该座椅移动装置的汽车座椅。
背景技术
[0002] 随着我国社会的不断发展,汽车将逐步惠及越来越多的老百姓,为人民生产生活带来极大便利;与此同时,我国老龄人口逐年增加,将有更多的老年人面临乘车时上、下车遇到困难,行动不便的残障人士也面临同样的问题。为解决行动不便人士上下车的问题,人们做过许多有益的尝试,而在现有技术中,有些汽车座椅虽然能将座椅从安装位置平移出车厢外,却没有考虑座椅高度不合适情况下,不能对座椅进行升降移动;有的汽车座椅尽管既解决了座椅平移出车厢又提出了座椅升降方案,但其所用机构复杂、故障率较高,推广难度较大。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、故障率低的座椅移动装置及带有该座椅移动装置的汽车座椅。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明采用如下所述的技术方案。
[0005] —种座椅移动装置,其包括有一第一横向移动机构及一升降机构,该第一横向移动机构设于该底座上,该升降机构设置于该第一横向移动机构之上,所述升降机构包括有一丝杆固定架、二沿该第一横向移动机构的运动方向设置且平行分设于该丝杆固定架两侧的第一导轨、一可沿该第一导轨做横向来回运动的螺母固定架、一主电机、一第一丝杆副、二分设于该螺母固定架两侧的直杆、二分设于该螺母固定架两侧的曲杆及二分设于该螺母固定架两侧的水平连杆,其中,该主电机的输出轴设有一第一齿轮,该第一丝杆副的第一丝杆的一端设置有一与该第一齿轮啮合的丝杆齿轮,而第一丝杆的另一端固定于该丝杆固定架,该螺母固定架通过一螺母连接件而与该第一丝杆副固定,而在该第一丝杆副的带动下而可沿该第一导轨横向回来运动,每一直杆的后端通过一旋转铰链而连接于该螺母固定架的侧面,而其前端通过一旋转铰链而与同一侧的水平连杆连接,每一曲杆的后端通过一旋转铰链而连接于该螺母固定架的侧面,而其前端通过一旋转铰链而与同一侧的水平连杆连接,同一侧的直杆、曲杆、水平连杆与螺母固定架构成一平行四杆机构,该曲杆的下方处设置有一用于支承该曲杆的滑轮,藉由曲杆于该滑轮上的滑动而令升降机构驱动平行四杆机构前端部处的座椅本体升降。
[0006] 优选地,所述曲杆包括有一直线部、一自该直线部后端向上倾斜延伸而形成的曲线部,二直杆分设于二曲杆的两侧,主电机运转时,通过第一丝杆、第一丝杆副和螺母连接件带动螺母固定架前后移动,其中,当螺母固定架向前移动时,直线部沿滑轮向前滑动而令平行四杆机构向前平移,之后曲线部沿滑轮向前滑动而令平行四杆机构向斜下方移动;当螺母固定架向后移动时,曲线部沿滑轮向后滑动而令平行四杆机构向斜上方移动,之后直线部沿滑轮向后滑动而令平行四杆机构向后平移,直至平行四杆机构返回至第一横向移动机构之上。
[0007] 优选地,二曲杆之间通过一连接杆进行连接。
[0008] 优选地,所述第一横向移动机构包括有一第一横向移动底板、二平行设置于该第一横向移动底板上的第一横向移动导轨、一双输出轴电机及二分设于该双输出轴电机两侧且固定于该第一横向移动底板上的第一横向移动齿条,其中,该双输出轴电机的二输出轴上各设有一第二齿轮,二第二齿轮对应啮合于二第一横向移动齿条,该升降机构的二第一导轨位于二第一横向移动导轨的两侧,该第一导轨通过设置其内侧面处的滚轮而与相应的第一横向移动导轨形成滚动配合,该双输出轴电机通过一电机固定板而与丝杆固定架连接。
[0009] 优选地,座椅移动装置还包括有一旋转机构,该旋转机构包括有一设于升降机构上方的转盘固定板、一设于转盘固定板上的旋转电机、一固定于转盘固定板上的转盘内圈、一套设于转盘内圈且外侧设有轮齿的转盘外圈,其中,旋转电机的输出轴上设有一啮合于转盘外圈的第三齿轮,所述转盘外圈与座椅本体的底部固定连接。
[0010] 优选地,所述转盘固定板上还固定有一电磁锁,所述电磁锁与转盘外圈相邻,且当转盘外圈转动至预设角度时,电磁锁卡合于转盘外圈的轮齿而将转盘外圈锁死。
[0011] 优选地,所述转盘固定板的两侧分别弯折形成有侧板,二侧板分设于升降机构的两侧,所述侧板的内侧设有二上靠轮及二下靠轮,所述直杆夹设于上靠轮与下靠轮之间。
[0012] 优选地,所述座椅移动装置还包括有一设于旋转机构与升降机构之间的第二横向移动机构,该第二横向移动机构包括有一第二横向移动齿条、一横向驱动电机及设于横向驱动电机输出轴上的第四齿轮,所述第四齿轮与第二横向移动齿条相啮合,所述第二横向移动齿条固定于转盘固定板,所述横向驱动电机固定于水平连杆上。
[0013] 优选地,座椅移动装置还包括有一设于底座与第一横向移动机构之间的前后移动机构,所述前后移动机构包括有二沿前后移动机构运动方向而平行固定于底板上的第二导轨、前后移动电机、连接于二第二导轨端部的电机固定架及滑动连接于第二导轨的滑道,所述滑道固定于第一横向移动底板的底部,所述第二导轨内设有第二丝杆及第二丝杆副,所述前后移动电机的输出轴用于驱动第二丝杆副的螺母转动,所述第二丝杆端部与滑道固定连接。
[0014] —种包括上述座椅移动装置的汽车座椅。
[0015] 本发明公开的座椅移动装置及汽车座椅中,由第一横向移动机构驱动座椅本体横向移动,再由升降机构驱动座椅本体上升或者下降,升降过程中,在主电机的驱动下,使得平行四杆机构前后移动,同时曲杆沿滑轮滑动,由于曲杆具有曲线形的结构特点,因而当曲杆末端滑动至滑轮处时,平行四杆机构前端部处的座椅本体下降至最低位置,当曲杆前端滑动至滑轮处时平行四杆机构前端部处的座椅本体上升复位。该座椅移动装置采用上述简单结构即实现了座椅本体的平移与升降,不仅故障率低,而且易于操作、自动化性能好。
附图说明
[0016] 图1为汽车座椅的结构示意图。
[0017] 图2为座椅移动装置的结构示意图。
[0018] 图3为座椅移动装置的分解图。
[0019] 图4为升降机构呈下降状态的结构示意图。
[0020] 图5为第一横向移动机构的结构示意图。
[0021] 图6为前后移动机构的结构示意图。
具体实施方式
[0022] 为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本发明的目的、技术方案和优点,以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
[0023] 结合图1至图6所示,在一些优选实施例中,该汽车座椅包括有一用于将汽车座椅固定于汽车上的底座1、一设置于该底座I上的座椅移动装置2及一设置于该座椅移动装置2上的座椅本体3,其中,该座椅移动装置2包括有一第一横向移动机构20及一升降机构22,该第一横向移动机构20设于该底座I上,该升降机构22设置于该第一横向移动机构20之上。
[0024] 结合图1至图4所示,在一些优选实施例中,该升降机构22包括有一丝杆固定架220、二沿该第一横向移动机构20的运动方向设置且平行分设于该丝杆固定架220两侧的第一导轨221、一可沿该第一导轨221做横向来回运动的螺母固定架222、一主电机223、一第一丝杆副224、二分设于该螺母固定架222两侧的直杆225、二分设于该螺母固定架222两侧的曲杆226及二分设于该螺母固定架222两侧的水平连杆227,其中,该主电机223的输出轴设有一第一齿轮228,该第一丝杆副224的第一丝杆2240的一端设置有一与该第一齿轮228啮合的丝杆齿轮229,而第一丝杆2240的另一端固定于该丝杆固定架220,该螺母固定架222通过一螺母连接件230而与该第一丝杆副224固定,而在该第一丝杆副224的带动下而可沿该第一导轨221横向回来运动,每一直杆225的后端通过一旋转铰链而连接于该螺母固定架222的侧面,而其前端通过一旋转铰链而与同一侧的水平连杆227连接,每一曲杆226的后端通过一旋转铰链而连接于该螺母固定架222的侧面,而其前端通过一旋转铰链而与同一侧的水平连杆227连接,同一侧的直杆225、曲杆226、水平连杆227与螺母固定架222构成一平行四杆机构,该曲杆226的下方处设置有一用于支承该曲杆226的滑轮231,藉由曲杆226于该滑轮231上的滑动而实现升降机构22的升降运动,从而实现设于该平行四杆机构前端部处的座椅本体3的升降。
[0025] 上述座椅移动装置2中,由第一横向移动机构20驱动座椅本体3横向移动,再由升降机构22驱动座椅本体3上升或者下降,升降过程中,在主电机223的驱动下,使得平行四杆机构前后移动,同时曲杆226沿滑轮231滑动,由于曲杆226具有曲线形的结构特点,因而当曲杆226末端滑动至滑轮231处时,平行四杆机构前端部处的座椅本体3下降至最低位置,当曲杆226前端滑动至滑轮231处时平行四杆机构前端部处的座椅本体3上升复位。该座椅移动装置2采用上述简单结构即实现了座椅本体3的平移与升降,不仅故障率低,而且易于操作、自动化性能好。
[0026] 该曲杆226包括有一直线部2260、一自该直线部2260后端向上倾斜延伸而形成的曲线部2261, 二直杆225分设于二曲杆226的两侧,主电机223运转时,通过第一丝杆2240、第一丝杆副224和螺母连接件230带动螺母固定架222前后移动,其中,当螺母固定架222向前移动时,直线部2260沿滑轮231向前滑动而令平行四杆机构向前平移,之后曲线部2261沿滑轮231向前滑动而令平行四杆机构向斜下方移动;当螺母固定架222向后移动时,曲线部2261沿滑轮231向后滑动而令平行四杆机构向斜上方移动,之后直线部2260沿滑轮231向后滑动而令平行四杆机构向后平移,直至平行四杆机构返回至第一横向移动机构20之上。上述过程中,由于曲线部2261自该直线部2260后端向上倾斜延伸,因而曲线部2261沿滑轮231前后滑动时驱动平行四杆机构产生斜向的升降运动。在一些优选实施例中,二曲杆226之间通过一连接杆232进行连接,藉此可增强平行四杆机构的结构强度。
[0027] 结合图1、图3至图6所不,在一些优选实施例中,该第一横向移动机构20包括有一第一横向移动底板200、二平行设置于该第一横向移动底板200上的第一横向移动导轨201、一双输出轴电机202及二分设于该双输出轴电机202两侧且固定于该第一横向移动底板200上的第一横向移动齿条203,其中,该双输出轴电机202的二输出轴上各设有一第二齿轮204, 二第二齿轮204对应啮合于二第一横向移动齿条203,该升降机构22的二第一导轨221位于二第一横向移动导轨201的两侧,该第一导轨221通过设置其内侧面处的滚轮233而与相应的第一横向移动导轨201形成滚动配合,该双输出轴电机202通过一电机固定板205而与丝杆固定架220连接。如此,在双输出轴电机202的驱动下,电机固定板205带动丝杆固定架220沿第一横向移动齿条203横向移动,从而驱动升降机构20相对于该第一横向移动底板200做横向运动。
[0028] 结合图1和图3所不,在一些优选实施例中,该座椅移动装置2还包括有一旋转机构24,该旋转机构24包括有一设于升降机构22上方的转盘固定板241、一设于转盘固定板241上的旋转电机242、一固定于转盘固定板241上的转盘内圈243、一套设于转盘内圈243且外侧设有轮齿的转盘外圈244,其中,旋转电机242的输出轴上设有一啮合于转盘外圈244的第三齿轮245,所述转盘外圈244与座椅本体3的底部固定连接。所述转盘固定板241上还固定有一电磁锁248,所述电磁锁248与转盘外圈244相邻,且当转盘外圈244转动至预设角度时,电磁锁248卡合于转盘外圈244的轮齿而将转盘外圈244锁死。
[0029] 结合图1至图4所示,在一些优选实施例中,所述转盘固定板241的两侧分别弯折形成有侧板246,二侧板分设于升降机构22的两侧,所述侧板246的内侧设有二上靠轮247及二下靠轮,所述直杆225夹设于上靠轮247与下靠轮之间。
[0030] 所述座椅移动装置2还包括有一设于旋转机构24与升降机构22之间的第二横向移动机构26,该第二横向移动机构26包括有一第二横向移动齿条260、一横向驱动电机261及设于横向驱动电机261输出轴上的第四齿轮262,所述第四齿轮262与第二横向移动齿条260相啮合,所述第二横向移动齿条260固定于转盘固定板241,所述横向驱动电机261固定于水平连杆227上。所述横向驱动电机261转动时,通过第四齿轮262和第二横向齿条260带动转盘固定板241横向移动,其中,旋转机构24下降时,横向驱动电机261先驱动转盘固定板241向前滑动,直至上靠轮247和下靠轮滑动至直杆225前端,之后升降机构22带动旋转机构24开始下降,返回时,升降机构22先带动旋转机构24上升,之后驱动转盘固定板241向后滑动,直至上靠轮247和下靠轮滑动至直杆225后端,之后横向驱动电机261驱动转盘固定板241向后移动至升降机构22上方,在第二横向移动机构的作用下,可实现在旋转机构24上升、下降过程中避开升降机构22的水平连杆227和连接杆232等部件。
[0031] 结合图1、图3至图6所不,在一些优选实施例中,该座椅移动装置2还包括有一设于底座I与第一横向移动机构20之间的前后移动机构28,所述前后移动机构28包括有二沿前后移动机构28运动方向而平行固定于底板I上的第二导轨280、前后移动电机281、连接于二第二导轨280端部的电机固定架282及滑动连接于第二导轨280的滑道283,所述滑道283固定于第一横向移动底板200的底部,所述第二导轨280内设有第二丝杆及第二丝杆副,所述前后移动电机281的输出轴用于驱动第二丝杆副的螺母转动,所述第二丝杆端部与滑道283固定连接。当前后移动电机281运转时,第二丝杆副的螺母随之转动,进而通过第二丝杆驱动滑道283前后滑动,由于滑道283固定于第一横向移动底板200的底部,进而带动第一横向移动机构20、升降机构22、第二横向移动机构26及座椅本体3前后移动。
[0032] 本发明公开的该汽车座椅,其在使用过程中,先由前后移动机构28驱动第一横向移动机构20、升降机构22、第二横向移动机构26、旋转机构24及座椅本体3向前移动,直至避开汽车门框之后,旋转机构24转动预设角度而令座椅本体3朝向车外,由第一横向移动机构20驱动升降机构22、第二横向移动机构26、旋转机构24及座椅本体3向车外移动,再由第二横向移动机构26驱动旋转机构24及座椅本体3继续车外移动以避开升降机构22中的水平连杆227和连接杆232等部件,最后由升降机构22驱动旋转机构24及座椅本体3下降。该汽车座椅用毕,按照与上述过程相反的顺序令座椅本体3依次上升、向车内两次横向移动、反转预设角度而令座椅本体3朝向汽车前方以及受前后移动机构28驱动而向后移动,使得座椅本体3返回至车内。该汽车座椅相比现有技术而言,不仅结构简单、故障率低,而且易于操作、自动化性能好。
[0033] 以上所述仅为本发明的优选实施例,而非对本发明做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进,凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰,均应落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种座椅移动装置,其特征在于,包括有一第一横向移动机构及一升降机构,该第一横向移动机构设于该底座上,该升降机构设置于该第一横向移动机构之上,所述升降机构包括有一丝杆固定架、二沿该第一横向移动机构的运动方向设置且平行分设于该丝杆固定架两侧的第一导轨、一可沿该第一导轨做横向来回运动的螺母固定架、一主电机、一第一丝杆副、二分设于该螺母固定架两侧的直杆、二分设于该螺母固定架两侧的曲杆及二分设于该螺母固定架两侧的水平连杆,其中,该主电机的输出轴设有一第一齿轮,该第一丝杆副的第一丝杆的一端设置有一与该第一齿轮啮合的丝杆齿轮,而第一丝杆的另一端固定于该丝杆固定架,该螺母固定架通过一螺母连接件而与该第一丝杆副固定,而在该第一丝杆副的带动下而可沿该第一导轨横向回来运动,每一直杆的后端通过一旋转铰链而连接于该螺母固定架的侧面,而其前端通过一旋转铰链而与同一侧的水平连杆连接,每一曲杆的后端通过一旋转铰链而连接于该螺母固定架的侧面,而其前端通过一旋转铰链而与同一侧的水平连杆连接,同一侧的直杆、曲杆、水平连杆与螺母固定架构成一平行四杆机构,该曲杆的下方处设置有一用于支承该曲杆的滑轮,藉由曲杆于该滑轮上的滑动而令升降机构驱动平行四杆机构前端部处的座椅本体升降。
2.如权利要求1所述的座椅移动装置,其特征在于,所述曲杆包括有一直线部、一自该直线部后端向上倾斜延伸而形成的曲线部,二直杆分设于二曲杆的两侧,主电机运转时,通过第一丝杆、第一丝杆副和螺母连接件带动螺母固定架前后移动,其中,当螺母固定架向前移动时,直线部沿滑轮向前滑动而令平行四杆机构向前平移,之后曲线部沿滑轮向前滑动而令平行四杆机构向斜下方移动;当螺母固定架向后移动时,曲线部沿滑轮向后滑动而令平行四杆机构向斜上方移动,之后直线部沿滑轮向后滑动而令平行四杆机构向后平移,直至平行四杆机构返回至第一横向移动机构之上。
3.如权利要求2所述的座椅移动装置,其特征在于,二曲杆之间通过一连接杆进行连接。
4.如权利要求3所述的座椅移动装置,其特征在于,所述第一横向移动机构包括有一第一横向移动底板、二平行设置于该第一横向移动底板上的第一横向移动导轨、一双输出轴电机及二分设于该双输出轴电机两侧且固定于该第一横向移动底板上的第一横向移动齿条,其中,该双输出轴电机的二输出轴上各设有一第二齿轮,二第二齿轮对应啮合于二第一横向移动齿条,该升降机构的二第一导轨位于二第一横向移动导轨的两侧,该第一导轨通过设置其内侧面处的滚轮而与相应的第一横向移动导轨形成滚动配合,该双输出轴电机通过一电机固定板而与丝杆固定架连接。
5.如权利要求4所述的座椅移动装置,其特征在于,座椅移动装置还包括有一旋转机构,该旋转机构包括有一设于升降机构上方的转盘固定板、一设于转盘固定板上的旋转电机、一固定于转盘固定板上的转盘内圈、一套设于转盘内圈且外侧设有轮齿的转盘外圈,其中,旋转电机的输出轴上设有一啮合于转盘外圈的第三齿轮,所述转盘外圈与座椅本体的底部固定连接。
6.如权利要求5所述的座椅移动装置,其特征在于,所述转盘固定板上还固定有一电磁锁,所述电磁锁与转盘外圈相邻,且当转盘外圈转动至预设角度时,电磁锁卡合于转盘外圈的轮齿而将转盘外圈锁死。
7.如权利要求6所述的座椅移动装置,其特征在于,所述转盘固定板的两侧分别弯折形成有侧板,二侧板分设于升降机构的两侧,所述侧板的内侧设有二上靠轮及二下靠轮,所述直杆夹设于上靠轮与下靠轮之间。
8.如权利要求7所述的座椅移动装置,其特征在于,所述座椅移动装置还包括有一设于旋转机构与升降机构之间的第二横向移动机构,该第二横向移动机构包括有一第二横向移动齿条、一横向驱动电机及设于横向驱动电机输出轴上的第四齿轮,所述第四齿轮与第二横向移动齿条相啮合,所述第二横向移动齿条固定于转盘固定板,所述横向驱动电机固定于水平连杆上。
9.权利要求8所述的座椅移动装置,其特征在于,座椅移动装置还包括有一设于底座与第一横向移动机构之间的前后移动机构,所述前后移动机构包括有二沿前后移动机构运动方向而平行固定于底板上的第二导轨、前后移动电机、连接于二第二导轨端部的电机固定架及滑动连接于第二导轨的滑道,所述滑道固定于第一横向移动底板的底部,所述第二导轨内设有第二丝杆及第二丝杆副,所述前后移动电机的输出轴用于驱动第二丝杆副的螺母转动,所述第二丝杆端部与滑道固定连接。
10.一种包括权利要求1至9任一项所述的座椅移动装置的汽车座椅。
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