CN1061756C - 胎纹深度测量装置 - Google Patents

Abstract

为了借助一包含有一激光器(67)的激光测量头来测量一机动车辆轮胎的胎纹深度，该激光测量头相关于该机动车辆的轮胎被放置使得一参考平面相对于该轮胎具有一精确定位的位置。该激光器(67)的激光光束(66)以一角度(a)来被导向通过该参考平面(68)而到达该轮胎胎纹的底部(64)上，借此，在该轮胎胎纹的底部(64)上产生一光点(78)。该光点(78)的位置(e)是由一图像解析传感器(82)所观测。借此，获得该轮胎胎纹的深度之一测量值(t)。

Description

胎纹深度测量装置

本发明涉及一用来测量一机动车辆轮胎的胎纹深度的方法和装置。

机动车辆轮胎的胎纹是一相当重要的安全特征。该轮胎的胎纹允许在该马路表面上的雨水被横向地排开，借此，该轮胎的浮起及和地面去接触(滑水)之危险是可被避免。此特征对于以高速驾驶的现代载人车辆而言是特别的重要。因此，在许多国家该胎纹的最小深度是由法律明文规定。例如，在德国此最小深度是为1．6毫米。甚至当一胎纹深度是小于3．0毫米时，相较新的轮胎，其可获得之排水量被减少30个百分比。机动车辆的轮胎会承受剧烈的磨损。然而，该车辆所有者是很难来认识到该磨损。胎纹深度经常是全部在一维修店中被测量，在该维修店中才有可测量胎纹深度的测量仪器。

先有技术用来测量机动车辆轮胎的胎纹深度的方法和装置，其是以一塞规来机械地操作。德国实用新型专利第7，640，078号揭示如此之一测量装置，该测量装置具有一导引主体和一测量针，该测量针可滑动地被导引在该导引主体中，该测量针被弹簧负载，且其被安排插入该轮胎胎纹中。假如该胎纹深度小于一设定值的话，一灯泡经由该测量针和一电池相连接，借此，该灯泡会发光。依据和该测量针相同的机械原理来操作的相同测量装置，其被揭示在德国专利2，722，137和3，827，456中。

德国专利申请第2，206，743号揭示一用于机动车辆轮胎的自动胎纹深度测量系统。测量探测器是以探针的形式被提供，该探针是自一承载平板上突伸而出，且其是垂直可移动的和弹簧负载的。假如该轮胎是位于该承载平板上时，该探针是由该机动车辆轮胎的胎纹凸出部分所推出。一个电气微控开关被连接至每一个探针上。依据该探针突出或被推出的位置，一个“通过”或“不通过”的信号会被输出。

德国专利申请2，113，522揭示一用来一表面轮廓无接触测量的方法。自一激光发射器所发射而的激光光束是借由一声-光光线折射器被一列一列地折射在该表面上。由该表面所扩散地反射的激光光束，其是经由一遮光和对焦光学系统来撞击在一探测器上。该表面轮廓是分别由该反射或接收角度来电气地决定。该激光或该探测器是被安排在一水平线上。其发射的光线是和此水平线成一为α的角度，而该被接收的光线是和该水平线成一为β的角度。由这些角度α及β及由这些角度的顶点的已知距离，距该参考线的该轮廓表面的距离是可以依据三角学被确定。

本发明目的之一是提供一用来测量机动车辆轮胎的胎纹深度的改良方法和改良测量装置，该方法和装置允许该胎纹深度的精确和可依赖的测量。

本发明一更特定的目的是提供此形式的测量装置，其允许机动车辆轮胎的胎纹的经常例行检查，例如是观测在停车状况下的车辆的胎纹深度，或是观测在通过一刹车检测装置或是驶入一停车场中的车辆的胎纹深度。

依据本发明，上述这些目的，可借由一测量一机动车辆轮胎的胎纹深度的方法来完成，其中，该方法是借由一具有一激光器的激光测量头来执行，在此，该激光测量头是相关于该机动车辆轮胎来被放置以产生一参考平面相对于该轮胎具有一清楚界定的位置，该激光器的激光光束是以一角度来被导引通过参考平面而到达该轮胎胎纹底部，借此以在该轮胎胎纹底部上产生一光点，且该光点位置是由一图象解析传感器来观测之，如此，可获得该轮胎胎纹的深度的测量。

一个用来测量一机动车辆轮胎的胎纹深度的装置，其包括有一具有一激光器的激光测量头，和一信号处理装置，来自该激光测量头的信号是被施加至该信号处理装置上以产生代表该胎纹深度的输出信号。

本发明基于以下之发现：轮胎为黑色的且是由橡胶所组成，及相对于胎纹沟槽之度度而言胎纹沟槽的深度为非常的大，确定该轮胎胎纹的激光光线是会充分地由该轮胎胎纹所反射。

因此，该激光器会在该轮胎胎纹的一胎纹沟槽的底部上产生一光点。假如此胎纹沟槽的深度改变的话，该倾斜入射的激光撞击在该胎纹沟槽底部上的光点，会横向地移动。这是因为该光点将会被移动至一“较高”位置的缘故。此光点的移动是可由一图像解析传感器来探测到，其中，该图像解析传感测器之一简单例子是可为一呈直线安排的一列感光探测器，且该光点的移动是可被转换成一代表深度的测量值。

该激光测量头可被移动通过该轮胎胎纹，借此，产生许多胎纹沟槽测量值，该轮胎胎纹的深度之一测量值由上述多数胎纹沟槽的测量值来导出。然后，此被导出的测量值用来指示该相关的胎纹深度。

该测量装置可为一固定单元。例如，其可为一刹车测试设备的一部分，或者，其可被埋入一停车场入口处的一马路表面中。当一车辆的轮胎位于该测量装置的上方时，该测量被触动开始。

然而，该测量装置亦可为一可移动单元。在此较好的是，该装置是被设置有一电池和一打印机。在此情况下，较佳地，该信号处理机构的所有元件、该电池和该打印机是被包含在一共同的壳体中。

该激光测量头可被保持和该机动车辆的轮胎连续的接触。然后，该信号处理机构提供该胎纹深度。该胎纹深度是借由该打印机印出。假如该测量装置是为一机动单元，其可以一简单的方法来检查一处在停车状况下的车辆的轮胎，并且借由列印来告知该车辆所有人是否该轮胎胎纹有足够的深度。借此，本发明可用来增进交通的安全。

本发明的实施例借助参考附图进行说明。

图1为一透视图，其示出了一用来测量机动车辆轮胎的胎纹深度的可移动测量装置的一实施例；

图2是说明图1的该测量装置的盖子被移开的情形，因此该电池和打印机是可被看到；

图3为一透视图，其说明使用图1和2的该可移动测量装置来测量一停放的机动车辆的胎纹深度；

图4示出一由图1至3的该可移动测量装置所提供的一列印；

图5为一略图说明，其显示该激光测量头的操作模式；

图6为一图表，其说明当使用图5的该激光测量头来作为一测量装置时，以该光点的位置为函数该胎纹沟槽的深度，其中，该光点是由该激光器所产生，且其是被观察在该胎纹沟槽的底部上；

图7为一流程图，表明根据本发明用移动测量装置测量轮胎胎纹深的过程；

图8为一流程图，表明测量轮胎胎纹深度时的数据处理；

图9是为一透视图，其示出一用来测量机动车辆轮胎的胎纹深度的可移动测量装置的第二实施例。

参考图1，该可移动测量装置包括有一主要部分，即外壳10和一测量头部分12。该测量头部分12是经由一螺旋缆线14来被连接至该主要部分10上。

该主要部分10是被装设在一二轮手推车16上。该手推车16有二个轮子18和20，一后方壁墙22，一把手24被牢固地连接至该后方壁墙22上，和支撑物26。像一个推货板车，如图中所示，该手推车可借由操作该手把24来被向后倾斜，且其可以其轮子18和20而被移动。同时，该推车亦可被向前倾斜以将该推车放下，如此，该推车是停靠在该支撑物26上。

该主要部分10包含有一不会泄漏的电池28和一打印机30(图2)。该电池28位于一下方位置上。该电池之重心位于该轮子18和20的轮轴的前方。因此，该整个组成是稳固的。甚至假如该把手被放开时，该手推车16会以该支撑物26来支持其本身之重量。

在该不泄漏电池28上，该主要部分是有一打印机30。该打印机用来列印出该测量记录。该电池和该打印机是由一盖子32所覆盖，其中，该盖子在图2被移去，然其可见于图1中。该盖子32是可由塑胶或金属所制成。该盖子有一横向输送孔槽用来传送该被印出的测量记录。

该测量头部分包括有一z形杆34。在该z形杆的正常2状况下为上方的端部，该杆子34有一以把手端部36形式存在的弯管，该变管以钝角的角度来延伸。该把手端部36承载有一把手38。该杆子34的下方“测量头端部”形成一以相对于该把手端部36的钝角来延伸的弯管，借此，该下方“测量头端部”40大致平行于该把手端部36延伸。一个激光测量头42被附接至该测量头端部40上。该激光测量头可以其侧边表面44来和一机动车辆轮胎相啮合。该激光测量头42包括一激光器，借由该激光测量该轮胎的胎纹深度。

一控制和信号传送单元48是被附接至该杆子34的笔直中央部分46。一个具有四个控制元件的操作装置50被附接至该把手端部36上。这些控制元件用来输入该相关被测量轮胎的位置，例如是“前方右边”。由图1中可以看出，该操作装置50的控制元件为四个按扭。进一步，一把手52是被附接至该中央部分46上。该把手延伸垂直于该中央部分，且其延伸大致垂直直至由该中央部分46、该把手端部36和该测量头端部40所限定的平面。

图3说明本发明的测量装置的使用以测量一停放机动车辆轮胎的胎纹深度。该激光测量头42被移动横跨过该轮胎54的胎纹。该杆子34可方便地由该把手38和52来导引。该激光测量头34是如此地被附接至该杆子34上，以使得该使用者可方便地移动该激光测量头横跨过该轮胎54。在此过程中，该使用者可保持为直立的。对于该机动车辆的四个轮胎而言，测量方法是相同的。该操作装置50的四个控制元件允许输入现在正在测量哪一个轮胎。

图4显示由本发明的测量装置所提供的一列印。表格56中包括有一机动车辆的图像和四个区间58。自四个轮胎上所测量出的四个胎纹深度值，是借由打印机来被列印在该四个区间上。该操作者装置50的控制元件选择该区间58来让该打印机30印出该相关的测量值。

现在参考图5，参考标号60代表一轮胎，其具有一具有胎纹沟槽62的胎纹。该胎纹沟槽62界定一底部。一参考平面68是由该轮胎介于该胎纹沟槽62间的平面所界定。该激光测量头42保持此一参考平面68距离该轮胎的表面有一精确设定的距离。该激光光束和一与该参考平面68及与该胎纹沟槽62的底部64的垂直线70形成一为α的角度。如图5所显示，该角度α是被选择使该激光光束至少在该测量头部42和该轮胎的某些相关位置上可穿透进入该轮胎胎纹的胎纹沟槽60的底部上。

一具有一缝隙74的缝隙遮光器72是位于该参考平面68上。该整个缝隙遮光器72可位于一平面上。然而较佳地，该缝隙遮光器72由图5看去的左手部分73稍微较高于该右手部分71。假如该整个缝隙遮光器72是位于一个平面上的话，由该轮胎表面所反射的激光光束，将会以一非常大的钝角来通过该缝隙72然后撞击在该位于一相当远距离处的探测器上，在此因为该缝隙用于让该激光光束通过的有效孔洞是非常的小，当激光光束通过如此之一小孔洞而又行进一远的距离时，该激光光束强度会损失。此问题借由该部分71和73之垂直偏置来解决。借由垂直地偏置该部分71和73，用于倾斜入射的激光光束的缝隙的有效孔洞被增加，而不会对该几乎是以一垂直角度移动通过该缝隙74的激光光束的强度产生不利的影响。72、73和74总体地称为图象装置。

一列的光敏感探测器76是被安排在该缝隙遮光器72后方一定距离处。该列光敏感探测器76位于一包含该激光光束66的轴线的平面上。该列光敏感探测器76的纵长方向和该缝隙74成一交叉的关系。换言之，该激光光束66和该列光敏感探测器76限定一平面。此一平面为图5的该图纸的平面。该缝隙74延伸在该和此一由光束和列光敏感探测器76所限定的平面成垂直的参考平面68上。

该激光光束66在该胎纹沟槽62的底面64上形成一光点。此光点78的横向位置依据该胎纹沟槽62的深度来确定。假如该胎纹沟槽62底部64是位于由虚线所指示的高度上的话，该激光光束将可获得一在点80处的光点。该光点的位置是由一图像解析传感器82观测。在此，该图像解析传感器82是由该缝隙遮光器72和该列光敏感探测器76所组成。自该光点78所得的扩散反射光线，其中之一光束84为移动通过该缝隙74而撞击在该列光敏感探测器76的一探测器86上。自该光点80所得的扩散反射光线，其中之一光束88移动通过该缝隙74而撞击在该列光敏感探测器76的一探测器90上。在此明显的是，该光点向图5左方的横向移动或向图5上方的垂直移动，其皆会造成该光束84或88分别相对于该缝隙74顺时针地倾斜。如此会造成该光束撞击在一位于该列光敏感探测器76的更右方的探测器上。因此，该光点在该列光敏感探测器76上的图像，其允许推算出该底部64相对于该参考平面68的位置，和借此来推算出该胎纹沟槽62的深度。

定量地，可获得以下之公式：

下列符号被使用在该公式中：

t表示该胎纹沟槽62的底部距该参考平面的距离。

α表示介于该激光光束66和平面70间的角度，其中，该平面70垂直于该参考平面。

β表示介于该激光光束84和平面70间的角度，其中，该平面70垂直于该参考平面。

a表示图5中介于该列光敏感探测器76的起始处和该缝隙74间的水平距离。

b表示图5中介于该激光光束66通过该参考平面68的交点和该缝隙74间的水平距离。

c表示图5中介于该参考平面68和位于该参考平面上方的该列光敏感探测器76间的垂直距离。

d表示图5中介于该缝隙74和该光束84在该列光敏感探测器76上的入射点间的水平距离。

e表示该光束84在该列光敏感探测器76上的入射点距该列光敏探测器76的原点的距离。

f表示图5中介于该激光光束66通过该参考平面68的交点和该光点78间的水平距离。

g表示图5中介于该光点78和该缝隙74间的水平距离。

以下的关系可被推论出来：

(1)e=a+d

(2)b=f+g

(3)f=t·tanα

(4)g=t·tanβ

(5)d=c·tanβ

将公式(3)和(4)代入公式(2)中可以得出：

b=t·tanα+t·tanβ

b／t=tanα+tanβ

tanβ=b／t-tanα

(6)β=arctan(b／t-tanα)

将公式(5)代入公式(1)可以得出：

(7)e=a+c·tanβ

将公式(6)代入公式(7)中可以得出：

e=a+c·tan[arctan(b／t)-t·tanα)]

e=a+c(b／t-tanα)

(e-a)／c=b／t-tanα

(e-a)／c+tanα=b／t

(8)t=b／(e-a)／c+tanα

公式(8)表示该要被求出的胎纹沟槽68的深度(相对于该参考平面68)，其为在该列光敏感探测器76中观测到该光点78的探测器86的位置的函数。该数值a、b和c为该装置的常数。当深度t值较小时，该(e-a)值会变得较大，亦就是说由图5中看去，由该光线光束84所撞击到的该探测器，其是位于该缝隙的更右方。当注视在图5中由虚线所表示的光束88时，此一变化是可被立刻地看出。当该被“曝置”在光束照射下的该探测器(例如是探测器86)的位置不变时，该胎纹沟槽浓度变大则该c的数值亦随之变大。假如包含该探测器86的该列光敏感控测器76是被移动至图5的顶部(如此使得介于该列光敏感探测器76和该参考平面间的距离c变大)，该光束将会相关于该缝隙74逆时针地旋转。因此，在图5中的该光束84和该激光光束66的交点将会进一步地下降。最后，假如其它的几何参数不变的话，当该α变大时，该被测量的深度“t”变小，因此，该激光光束66在图5中绕着其和该参考平面68的交点逆时针地旋转。

在此发现为较佳的是，该装置常数为下述之值：

tanα=0．286  <=>    α=15°

a=0．2毫米(mm)

b=12毫米

c=5毫米

这些数值产生显示在图6中的图表，该图表说明介于在该深度“t”和由该图像解析传感器82所探测到的在该胎纹沟槽62底部上的光点78的位置(也就是在该在包含该列光敏感探测器76的想像平面上的距离“e”)间的关系。此图表表示公式(8)。

该激光测量头是被如此地设计，以使得该参考平面距离该介于该胎纹沟槽间的表面大约有4毫米的距离。该胎纹的临界深度为介于0和3毫米之间。因此，该必须以高解析度来操作的激光测量头的测量范围，介于4和7毫米之间。此为在图6的图表实心曲线上，以参考标号94所指示的范围。在此将为人所注意到的是，在此范围中，在该深度“t”上的一小小的变化，其会造成由该光束所撞击到的该光敏感探测器的位置“e”的巨大变化。该列光敏感探测器76在每一毫米上包括有8个探测器，借此该列光敏感探测器76在每一毫米上可有8个解析点。如此可产生一大约为0．1至0．2毫米的理论深度解析能力。

当进行这些测量时，该激光测量头42被导引以横跨过该胎纹。该被测量的深度的最大值，被决定为该轮胎胎纹的胎纹沟槽62的深度。

首先，该激光测量头置于轮胎54上(图3)。如图7中的方框104所示。优选地，该激光测量头42置于轮胎的边缘。按下操作装置50上的四个按钮中的一个起动测量(方框106)。通过操纵按钮该激光器67(图5)会进行切换并产生一声和光的起动信号，以此通知操作者测量正确进行。然后该激光测量头42在轮胎胎纹上平滑移动(图108)，得到测量“e”(图5)，这样可以达到线性排列76(例如128个二极管的排列)中的光敏感二极管(例如光电二极管)可以把光的强度转化为按比例代表电压的电压。一般来说，因为缝隙74(图5)后的射线的光束不仅照射一个而且相邻的二极管。这些电压值以一定的时钟频率T读出并被A／D转换器转换为数字信号(8bit)。这些数字信号贮存在一FIFO寄存器(256KB)中。

在该激光测量头42已被一次或几次导过轮胎胎纹上时，该测量会由释放操作装置50的按钮而结束(方框112)。然后处理测量值。此如方框114所示并且后面参照图8进行详细说明。存储处理结果(方框118)，通知操作者测量是否成功。现在，由操作者决定是否测量其它轮胎胎纹(方框120)或输出测量结果(方框122)。测量结果的输出通过操纵一按钮进行初始化，以此起动打印机30。

方框114中的测量值的处理在图8中进行了更详细的描述。首先以第一时钟信号读出存入FIFO寄存器(图7，方框110)中的数据(方框124)。确定这些数据的最大值。FIFO寄存器中的相关地址等于该二极管的数目，其在各测量期间暴露于激光的最高强度之下。现在得到相应于此二极管的深度测量值t(图5)，此过程通过方框128进行描述。该二极管数目与贮存在存储器中的校正表进行比较，然后从校正表中得到各深度测量值，并存储该深度测量值。下面的问题是该FIFO寄存器，是否为空(方框130)，如果该FIFO寄存器为空，然后处理该存储的深度测量值，此过程通过方框132所示。处理包括从深度测量值确定轮胎的沟槽。其中0mm的深度测量值相应于轮胎的上表面。如果相继存储的深度测量值的一确定数量与0mm不同，那么此以及随后的深度测量值直到再一次出现0mm深度测量值为一个沟槽，以此方法可以得到一确定的沟槽数量，其是依赖于在测量期间由激光测量头覆盖了多少沟槽。

单独的沟槽深度可以下列方式得到：在一确定的沟槽从最大的深度测量值出发可以得到有多少其它的深度测量值位于此深度测量值的±15％范围内。如果有多于5个这样的深度测量值，则这些测量值中最小的作为实际沟槽深度；如有少于5个这样的深度测量值，则从下一个较高的深度测量值出发并以相同的方式方法进行，直到得到沟槽深度。

这样得到的沟槽数目和相应的沟槽深度进行存储(方框134)。现在评估沟槽深度。首先沟槽按沟槽深度进行分类(方框136)，然后相似于得到各沟槽的深度，从最大的沟槽深度出发(方框138)并确定：有多少其它沟槽深度位于例如此沟槽深度的±15％的范围内。如果至少有两个其它的这样沟槽深度位于此范围之内(方框140)，则最小的沟槽深度作为实际的轮胎胎纹深度值(方框142)。如发现少于两个的此类沟槽深度，则从下一个最大的沟槽深度出发(方框138)并以相同的方式方法进行，直到得到轮胎胎纹深度值。

该参数α和a、b、c可被测量且可被直接地调整。然而，该参数亦可借由校准来确定。为达成此目的，四个具有不同轮胎深度的轮胎被测量。每一个已知的深度“t”可确定一相关的“e”值。如此可产生四个如同公式(8)形式的公式，其中，该“t”值和“e”值为已知。由这四个公式，该四个参数α、a、b和c可被确定。

本发明的该可移动测量装置的第二实施例显示在图9中，其中，该测量装置的打印机、电池和整个电子系统是被包含在一个壳体98中，该壳体98可借由一个肩带96来携带。该杆子34和该测量头部42如同在图1中实施例的设计。然而，在此实施例中，该控制和信号传送电子单元48(图1)并不是被附接至该杆子34上，而是被接纳在该壳体98中。本发明的该测量装置如此之小体积的设备，其特别地是可借由选择一较小的电池和一较小的打印表机来完成。控制旋钮100和一打印机传送滑槽102被提供在该壳体98的前方表面上。该第二实施例的操作模式相同于该第一实施例的操作模式。

更进一步，该可移动测量装置可设置有一显示屏。借此，该测量值在被印出前可先被检查。

本发明的该测量装置也是可被设计成一固定测量装置。该固定测量装置可被插置在一现存的刹车测试设备或洗车系统中。为达成此目的，该激光测量头可被埋入一道路中，且假如一轮胎是位于该激光测量头上方的话，该激光测量头移动横跨过该轮胎胎纹。至该激光测量头的电力供应是借由馈电线来完成。该轮胎胎纹深度的测量值，可被综合在该相关于刹车测试的已经存在的测量数据中。

Claims (10)

1．一种机动车辆轮(54)的胎胎纹深度测量装置，供测量机动车辆轮胎(54)的胎纹深度，包括：

(a)一个激光器(67)，供产生激光束(66)照射到机动车轮胎(54)的胎纹表面，在胎纹表面上产生光点(78)；

(b)一个图像解析传感器(82)，配置成可以观测光点(78)的位置；

(c)信号处理装置，设计成根据位置数据产生表面轮胎胎纹一个或多个沟槽(62)的胎纹深度的测定值(t)；

其特征在于：

(d)激光器(67)和图像解析传感器(82)装在一个公用外壳中，形成一个激光测量头(42)；

(e)激光测量头(42)的接合表面(44)使激光测量头可与机动车辆轮胎(54)接合，从而使激光器(67)和图像解析传感器(82)处在相对于机动车辆轮胎(54)精确界定的位置；

(f)激光器(67)和图像解析传感器(82)相对于接合表面(44)固定配置；且

(g)测量头(42)包括激光器(67)、图像解析传感器(82)和接合表面(44)，形成手提单元，可手动用其在整个轮胎胎纹上扫描。

2．如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，它还包括一个打印机(30)和一个电池(28)，两者都装在一个公用外壳(10，98)中。

3．如权利要求2所述的测量装置，其特征在于，信号处理装置的所有元件、电池(28)和打印机(30)都装在一个公用外壳(98)中。

4．如权利要求2所述的测量装置，其特征在于，激光测量头(42)通过软电缆(14)与外壳(10，98)连接。

5．如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，激光测量头(42)附在杆子(34)的一端，杆子(34)便于激光测量头(42)运动而与停泊的机动车辆轮胎(54)接触。

6．如权利要求5所述的测量装置，其特征在于，杆子(34)实质上呈Z形，有一个弯曲的把手端部(36)，中间部分(46)长，另一端是测量头(42)，基本上平行于把手端部(36)弯曲，上面装有激光测量头(42)。

7．如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，图像解析传感器(82)有一个光敏感探测器线性阵列(76)和图像装置(72，73，74)，光敏感探测器线性阵列(76)在激光束(66)的平面延伸，图像装置(72，73，74)将机动车辆轮胎(54)胎纹表面上产生的光点(78)反映到所述线性阵列(76)上。

8．如权利要求7所述的测量装置，其特征在于，所述图像装置为缝隙遮光器(72，73)，其缝隙(74)横向延伸至所述线性阵列(16)。

9．一种测量机动车辆轮胎(54)轮胎深度的方法，测量是借助于装有激光器(67)、图像解析传感器(82)和接合表面(44)的激光测量头进行的，激光器(67)和图像解传感器(82)相对于接合表面(44)固定配置，其特征在于：

(a)激光测量头(42)是手动使其与机动车辆轮胎(54)接合，从而使接合表面(44)与胎纹接触，

(b)激光器(67)的激光束(66)通过接合表面(44)以某一角度(α)照射到胎纹表面，从而在胎纹表面上产生光点；

(c)光点(78)的位置(e)借助于图像解析传感器(82)观测，由此求出胎纹的一个或多个胎纹沟槽的胎纹深度的测定值(t)；且

(d)激光测量头(42)手动扫描整个轮胎胎纹，产生多个胎纹沟槽的测定值，由此确定胎纹深度的测定值。

10．如权利要求9所述的方法，其特征在于，图像解析传感器(82)观测到的轮胎胎纹深度与光点(78)位置之间的关系通过标定胎纹深度已知的胎纹而予以确定。

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