CN106171822A - 一种茶树苗移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种茶树苗移栽机，包括有机架、行走机构、鸭嘴栽植装置、投苗装置和施营养土装置，行走机构包括有安装在机架下方支撑轴两端的行走轮，机架的上方的中部安装有投苗装置，投苗装置的苗盘架出苗口下方设有鸭嘴栽植装置，鸭嘴栽植装置包括有一个鸭嘴以及栽植驱动组件，栽植驱动组件包括减速器，栽植驱动曲柄、驱动轴、凸轮、对称连杆，投苗装置两侧的机架上分别安装有施营养土装置，施营养土装置包括有营养土箱、排土器、导土管，排土器伸出端的驱动齿轮与支撑轴上的不完整齿轮装置不仅保证茶树苗移栽时的直立度，同时也为茶树苗的生长提供了一定的营养成分。本发明实现了茶树苗的机械移栽，在移栽机的机架上所安装的自动施营养。

Description

一种茶树苗移栽机

技术领域：

本发明涉及农业机械，主要涉及一种茶树苗移栽机。

背景技术：

我国是茶树种植大国，由于移栽前的茶树苗比较高，达到了25厘米左右，并且茎秆粗壮，根系发达，很少有机械移栽机能够保证其移栽后的直立度，因此目前大部分地区茶树苗的移栽还是依靠人手工移栽，耗费过大的劳动力。

不论春、秋移栽,即使及时抓住节气,茶树苗移栽的成活率也不是很高。若没有抓住节气，移栽成活率将更低。

在冬季有干旱和严重冰冻的地势较高地区，一般在早春时期移栽，移栽茶树苗多为人手工移栽，还需一边用手扶茶树苗，一手覆土，这种人工移栽茶树苗不仅成活率低，而且效率也低。

发明内容：

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种茶树苗移栽机，实现用茶树苗的机械移栽代替人工移栽，同时在移栽的过程中保证了茶树苗移栽后的直立度。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种茶树苗移栽机,包括有机架、行走机构、鸭嘴栽植装置、投苗装置和施营养土装置，其特征在于：所述行走机构包括有安装在机架下方支撑轴两端的行走轮，所述行走轮内侧的支撑轴上分别安装有一个不完整齿轮，所述机架的上方的中部安装有投苗装置，所述投苗装置的出苗口下方设有鸭嘴栽植装置，所述鸭嘴栽植装置包括有一个鸭嘴以及栽植驱动组件，所述鸭嘴与出苗口之间设有茶树苗承接口，所述茶树苗承接口安装在茶树苗承接部件上，所述栽植驱动组件包括减速器，栽植驱动曲柄、驱动轴、凸轮以及与凸轮连动的对称连杆，所述投苗装置两侧的机架上分别安装有施营养土装置，所述施营养土装置包括有营养土箱、排土器、导土管，所述营养土箱分别安装在机架的左右两侧，其排土器转动安装在营养土箱的出料口处，所述出料口的底端设有导土管，所述排土器的一端伸出营养土箱外且分别安装有一完整的驱动齿轮，所述驱动齿轮与支撑轴上的不完整齿轮啮合。

所述投苗装置包括有苗盘架，所述苗盘架上设有开口，所述苗盘架的中部安装有旋转轴，所述旋转轴的圆周位置上分布有苗桶，所述苗桶的底端铰接有挡板，所述苗盘架的前端中部开有出苗口，且出苗口的大小与挡板匹配。

所述栽植驱动组件中的栽植驱动曲柄与驱动轴为一体式结构，且驱动曲柄安装在驱动轴的前端部，所述驱动轴上安装有凸轮，所述对称连杆的中部通过销安装在所述茶苗口承接部件上，所述对称连杆转动安装在销子上，所述对称连杆的后端部与凸轮连接，所述对称的杆的前部设有与所述两侧鸭嘴连接的钩耳，所述茶树苗承接部件的侧面安装在滑槽上，所述滑槽安装在机架上。

所述的鸭嘴有两部分组成，通过销子连成一个整体，安装在两侧鸭嘴铰接处的复位弹簧使其恢复闭合。

所述的电动机安装在机架上的箱体中，所述的行走轮由箱体中的电动机通过箱体中的减速器调节后驱动，且电动机通过传动链与投苗装置的驱动曲柄后端部的减速器传动连接，传动连接与鸭嘴栽植装置上的驱动轴。

在投苗转筒中的茶树苗落入鸭嘴中后，连接在行走轮上的所述不完整齿轮的有齿部分与所述排土器上的齿轮啮合转动，从而使所述施营养土装置上的排土器开始转动，并使土从两侧所述导土管中落入鸭嘴中，所述茶树苗落入鸭嘴中与所述营养土落入鸭嘴中有一定的先后顺序，但间隔时间很短。

所述的鸭嘴由两部分组成，通过销子使其连成一个整体，并在销子安装处装有复位弹簧，插入土中鸭嘴向两侧方向打开，茶树苗落入穴中，然后向上运动，由于所述鸭嘴是左右方向打开的，在所述鸭嘴的前后方向有一定的开槽，故所述鸭嘴的运动不会碰触茶树苗，最后通过复位弹簧使其恢复闭合。实现所述鸭嘴向两侧方向打开，通过所述曲柄带动所述驱动轴，所述驱动轴带动所述凸轮，从而使所述凸轮带动所述对称连杆使所述鸭嘴在运动到下止点时即插入土中后左右方向打开。从所述曲柄到所述对称连杆是一序列的接触运动。

所述的鸭嘴从上止点开始运动，一直运到下止点即插入土中时，所述两个齿轮一直是啮合转到，即排土器一直转动，土箱中的土一直从土箱中落入鸭嘴中，在下止点所述鸭嘴打开后，所述鸭嘴中的茶树苗和营养土一同落入鸭嘴开的穴中，同时保证了茶树苗的直立度。

当所述鸭嘴插入土中规定深度时，所述凸轮的凸起部分开始与所述对称连杆发生作用，从而使鸭嘴打开，在所述鸭嘴从下止点到上止点之前，所述凸轮的凸起部分一直与对称连杆作用，从而使鸭嘴在这一过程中始终是打开的。

当所述鸭嘴运动到上止点即苗桶正下方时，所述凸轮在所述驱动轴的带动下，又使其圆弧部分开始与所述对称连杆开始作用，使鸭嘴在复位弹簧的作用下再一次闭合。然后所述苗盘架上的任意一个苗桶运动到苗盘架上的空隙部位，也是鸭嘴在上止点的正上方，此时苗桶下方的挡板在苗盘架的空隙部位自动打开，使其中的茶树苗落入鸭嘴中。

上述的茶树苗移栽机，其中，当所述苗桶中的茶树苗落入鸭嘴中后，所述与行走支撑轴连为一体的不完整齿轮的有齿部分与所述排土器上的完整齿轮啮合传动，从而使营养箱中的营养土在排土器转动的作用下，通过导土管使营养土开始从鸭嘴两侧流进入鸭嘴中并不断覆盖茶树苗的根部，

等到鸭嘴插入土中规定的深度后，茶树苗连同营养土一起落入鸭嘴挖的土穴中，这时排土过程结束，鸭嘴向上运动，在鸭嘴向上运动至上止点之前，所述与行走支撑轴连为一体的不完整齿轮的无齿部分与所述排土器上的完整齿轮作用，从而营养箱中排土器不转动，营养土不下落。在鸭嘴到达上止点后，下一个苗桶中的茶树苗又开始落入鸭嘴中，重复上一循环。

总而言之，在所述鸭嘴向下运动过程中，营养土箱通过排土器的转动落土，在所述鸭嘴向上运动的过程中，营养土箱不落土。

本发明的优点是：

本发明实现了鸭嘴向两侧方向打开，从而在移栽机前进的方向上留有鸭嘴在运动过程中的间隙，避免的由于鸭嘴的运动而导致的碰苗，同时实现了茶树苗的机械移栽，在移栽机的机架上所安装的自动施营养土装置不仅保证茶树苗移栽时的直立度，同时也为茶树苗的生长提供了一定的营养成分。

附图说明：

图1为本发明的结构总体图。

图2为施营养土装置的主视图。

图3为施营养土装置的侧视图。

图4为鸭嘴栽植装置侧视图。

图5为鸭嘴栽植装置正视图。

图6为部分部件图。

具体实施方式：

参见附图。

一种茶树苗移栽机,包括有机架2、行走机构、鸭嘴栽植装置、投苗装置和施营养土装置，行走机构包括有安装在机架2下方支撑轴两端的行走轮6，行走轮6内侧的支撑轴上分别安装有一个不完整齿轮7，机架2的上方的中部安装有投苗装置，投苗装置包括有苗盘架4，苗盘架4上设有开口，苗盘架4的中部安装有旋转轴10，旋转轴10的圆周位置上分布有苗桶3，苗桶3的底端铰接有挡板，苗盘架4的前端中部开有出苗口，且出苗口的大小与挡板匹配，出苗口下方设有鸭嘴栽植装置，鸭嘴栽植装置包括有一个鸭嘴8以及栽植驱动组件，鸭嘴8与出苗口之间设有茶树苗承接口，栽植驱动组件包括减速器，驱动曲柄12、驱动轴、凸轮以及与凸轮连动的对称连杆，驱动曲柄12与驱动轴为一体式结构，且驱动曲柄12安装在驱动轴的端部，驱动轴上安装有凸轮，对称连杆的中部通过销安装在茶苗口承接口上，同时对称连杆能够绕销子转动，对称连杆的后部与凸轮接触运动，位于前部两侧对称的杆与两侧鸭嘴8上的钩耳接触运动，前部两侧对称的杆上下运动时，带动两侧鸭嘴上的钩耳上下运动，从而使鸭嘴8两侧绕其中间铰接处左右打开，茶树苗承接部件的侧面安装在滑槽11上，并能在滑槽11上上下运动，投苗装置两侧的机架2上分别安装有施营养土装置，施营养土装置包括有营养土箱1、排土器13、导土管9，营养土箱1分别安装在机架2的左右两侧，其排土器13转动安装在营养土箱1的出料口处，出料口的底端设有导土管9，排土器13的一端伸出营养土箱1外且分别安装有一完整的驱动齿轮5，驱动齿轮5与支撑轴上的不完整齿轮7啮合。

其过程为：在移栽机工作时，安装在机架2上箱体内的电动机提供动力源，通过箱体内的减速器调节后，由机架2上两侧的传动链将动力传递给行走轮6，同时箱体内的电动机也将动力通过安装在机架2上的主动链轮19和驱动曲柄12后端部的减速器18上之间的传动链将动力传递给鸭嘴栽植装置上的驱动曲柄12，驱动曲柄12带动与其连接为一体的驱动轴17一起运动，然后驱动轴17带动与其通过键连接的凸轮16转动，凸轮16在移栽机工作过程不断的与安装在鸭嘴8上的对称连杆15发生作用，在驱动曲柄12带动鸭嘴8通过滑槽11在上下做Y形运动的同时，凸轮16的凸起部分和圆弧部分间断的带动对称连杆15运动，用来实现鸭嘴8在特定时间打开和闭合，在鸭嘴8运动到上止点即苗盘架4上的苗桶3正下方时，凸轮16的圆弧部分与对称连杆15作用，从而使鸭嘴8闭合，同时，苗盘架4上的苗桶3运动到苗盘架4的空隙部位使苗桶3中的茶树苗落入鸭嘴8中，然后与行走轮6支撑轴连在一起的不完整齿轮7的有齿部分与连接在排土器13上的完整齿轮5开始啮合转动，从而使完整齿轮5带动排土器13转动，通过排土器13的转动使营养土箱1中的营养土顺着导土管9从鸭嘴8上的两侧进入鸭嘴8中，并不断地覆盖处在鸭嘴8中的茶树苗的根部，鸭嘴8中接收到茶树苗后，在驱动曲柄17的带动下，使鸭嘴8向下运动，一直运动到下止点即插入土中规定的深度，在这一过程中，始终是凸轮16的圆弧部分与对称连杆15作用，使鸭嘴8处于闭合状态，始终是与行走轮6支撑轴连在一起的不完整齿轮7的有齿部分与连接在排土器13上的完整齿轮5啮合转动，从而使完整齿轮5带动排土器13不断的转动，通过排土器13的转动使营养土箱1中的营养土顺着导土管9不断的从鸭嘴8上的两侧进入鸭嘴8中，在鸭嘴8插入到土中规定的深度后，凸轮16的凸起部分开始对对称连杆15作用，即向下压对称连杆15的后端，对称连杆以连在自身上的中间销为支撑开始转动，从而带动靠近前端的两个对称连杆向上撬动，从而带动鸭嘴8两端的钩耳向上运动，从而使鸭嘴8向两侧方向打开，鸭嘴8中的茶树苗和营养土一同落入鸭嘴8挖的土穴中；然后鸭嘴8在驱动曲柄12的带动下向上运动，一直运动到上止点即苗桶3的正下方，在这一运动期间，与行走支撑轴6连在一起的不完整齿轮7的无齿部分与连接在排土器13上的完整齿轮5一直作用，故不完整齿轮7的转动不带动完整齿轮5的转动，从而不带动排土器13的转动，使营养土箱1中的土不落入鸭嘴8中，除此之外，在这一运动期间，始终是凸轮16的凸起部分与对称连杆15接触作用，使鸭嘴8状态，在鸭嘴8到达上止点之前的瞬间，凸轮16的圆弧部分开始与对称连杆15作用，使鸭嘴8在到达上止点时处于闭合状态，与此同时苗盘架4上的下一个苗桶3运动到了苗盘架4的空隙部位，从而使这个苗桶3中的茶树苗落入鸭嘴8中，然后排土器13开始排土，鸭嘴8紧接着向下运动去进行下一株茶树苗移栽，依次循环，在移栽机向前运动过程中，不断的进行移栽茶树苗。

本发明还可有其它多种实施事例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种茶树苗移栽机,包括有机架、行走机构、鸭嘴栽植装置、投苗装置和施营养土装置，其特征在于：所述行走机构包括有安装在机架下方支撑轴两端的行走轮，所述行走轮内侧的支撑轴上分别安装有一个不完整齿轮，所述机架的上方的中部安装有投苗装置，所述投苗装置的出苗口下方设有鸭嘴栽植装置，所述鸭嘴栽植装置包括有一个鸭嘴以及栽植驱动组件，所述鸭嘴与出苗口之间设有茶树苗承接口，所述茶树苗承接口安装在茶树苗承接部件上，所述栽植驱动组件包括减速器，栽植驱动曲柄、驱动轴、凸轮以及与凸轮连动的对称连杆，所述投苗装置两侧的机架上分别安装有施营养土装置，所述施营养土装置包括有营养土箱、排土器、导土管，所述营养土箱分别安装在机架的左右两侧，其排土器转动安装在营养土箱的出料口处，所述出料口的底端设有导土管，所述排土器的一端伸出营养土箱外且分别安装有一完整的驱动齿轮，所述驱动齿轮与支撑轴上的不完整齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的茶树苗移栽机，其特征在于：所述投苗装置包括有苗盘架，所述苗盘架上设有开口，所述苗盘架的中部安装有旋转轴，所述旋转轴的圆周位置上分布有苗桶，所述苗桶的底端铰接有挡板，所述苗盘架的前端中部开有出苗口，且出苗口的大小与挡板匹配。

3.根据权利要求1所述的茶树苗移栽机，其特征在于：所述栽植驱动组件中的栽植驱动曲柄与驱动轴为一体式结构，且驱动曲柄安装在驱动轴的前端部，所述驱动轴上安装有凸轮，所述对称连杆的中部通过销安装在所述茶苗口承接部件上，所述对称连杆转动安装在销子上，所述对称连杆的后端部与凸轮连接，所述对称的杆的前部设有与所述两侧鸭嘴连接的钩耳，所述茶树苗承接部件的侧面安装在滑槽上，所述滑槽安装在机架上。

4.根据权利要求1所述的茶树苗移栽机，其特征在于：所述的鸭嘴有两部分组成，通过销子连成一个整体，安装在两侧鸭嘴铰接处的复位弹簧使其恢复闭合。

5.根据权利要求1所述的茶树苗移栽机，其特征在于：所述的电动机安装在机架上的箱体中，所述的行走轮由箱体中的电动机通过箱体中的减速器调节后驱动，且电动机通过传动链与投苗装置的驱动曲柄后端部的减速器传动连接，传动连接与鸭嘴栽植装置上的驱动轴。