CN106170646B - 用于选出针对变挡变速器的挡级的操作装置及用于限动操作装置的方法 - Google Patents

用于选出针对变挡变速器的挡级的操作装置及用于限动操作装置的方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种用于选出针对变挡变速器(1352)的，特别是针对具有线控换挡操作部的自动变速器的挡级的操作装置(100)，其中，操作装置(100)的选择杆(102)能在主通道(108)和触控通道(110)中以及在主通道(108)与触控通道(110)之间在变换通道中运动，其中，操作装置(100)包括作用到选择杆(102)上的锁止装置(104)，其特征在于具有限动装置(106)，该限动装置包括限动滑槽(112)、致动器(114)和通过致动器(114)引导的限动栓(116)，其中，限动滑槽(112)具有至少一个限动凹陷部(122)，其中，当变挡杆(102)的位置在主通道(108)内部时，能通过致动器(114)使限动栓(116)运动，并且限动栓(116)构造成能嵌入到限动凹陷部(122)中，其中，限动装置(106)具有弹簧(124；824)，其中，通过弹簧(124；824)产生的保持力大于操作装置(100)的锁止装置(104)的以使得选择杆(102)从触控通道(110)中的位置进入到主通道(108)中的位置的方式起作用的复位力，并且其中，弹簧(124；824)构造成用于当选择杆(102)定位在触控通道(110)中时，以防止选择杆(102)从触控通道(110)运动到主通道(108)中的方式起作用。

Description

用于选出针对变挡变速器的挡级的操作装置及用于限动操作 装置的方法
技术领域
本发明涉及一种用于选出针对变挡变速器的挡级的操作装置以及一种用于对操作装置进行限动的方法。
背景技术
机动车的变挡变速器通常借助布置在驾驶员的手柄区域中的操作装置来控制或切换。常规地，为此使用到如切换杆或选择杆那样的操作元件，该操作元件例如布置在机动车的前排座椅之间。其中利用线控换挡技术对变速器进行切换的自动变速器被认为是公知的。
DE 10 2007 015 375 A1公开了一种具有选择杆返回机构的用于选出线控换挡式变挡变速器的切换级的操作装置。
发明内容
在此背景下，本发明提供了一种如下的改进的用于选出针对变挡变速器的挡级的操作装置，即：
一种操作装置，其用于选出针对变挡变速器的挡级，其中，所述操作装置的选择杆能在主通道和触控通道中以及在主通道与触控通道之间在变换通道中运动，其中，操作装置包括作用到选择杆上的锁止装置，
其特征在于具有限动装置，限动装置包括限动滑槽、致动器和通过致动器引导的限动栓，其中，限动滑槽具有至少一个限动凹陷部，其中，当选择杆的位置在主通道内部时，能通过致动器使限动栓运动，并且限动栓构造成能嵌入到限动凹陷部中，
其中，限动装置具有弹簧，其中，通过弹簧产生的保持力大于操作装置的锁止装置的以使得选择杆从触控通道中的位置进入到主通道中的位置的方式起作用的复位力，并且其中，弹簧构造成用于当选择杆定位在触控通道中时，以防止选择杆从触控通道运动到主通道中的方式起作用。
并且，本发明提出了一种如下的用于对操作装置进行限动的方法，即：
一种用于对操作装置进行限动的方法，其中，操作装置的选择杆能在主通道和触控通道中以及在主通道与触控通道之间在变换通道中运动，其中，操作装置具有作用到选择杆上的锁止装置，其中，操作装置具有根据本发明的限动装置，其特征在于具有如下步骤：
将限动装置锁定在所述触控通道中，其中，实现锁定的弹簧力大于操作装置的锁止装置的复位力；并且
释放该限动装置，从而选择杆借助锁止装置的复位力从触控通道运动到主通道中。
用于选出挡级的操作装置的选择杆可以在主通道或者说自动通道中或者替选地在触控通道(Tippgasse)中经由限动轮廓进行限动。限动轮廓提供了机械的限动，其可以经由致动器激活。有利地，在与在此不进行描述的另外的装置相互配合的情况下能够低成本地实现所谓的自动驻车功能。当选择杆位于主通道中时，即使在限动轮廓激活的情况下也能够在主通道中进行切换。这同样适用于在触控通道中进行的定位和在触控通道内部进行的切换。有利地，在对选择杆施加附加的横向力的情况下即使在限动轮廓激活的情况下也能够从触控通道运动到主通道中。
提出了一种用于选出针对变挡变速器的，尤其是针对具有线控换挡操作部的自动变速器的挡级的操作装置，其中，操作装置的选择杆能在主通道和触控通道中以及在主通道与触控通道之间在变换通道中运动，其中，操作装置包括作用到选择杆上的锁止装置，
其特征在于具有限动装置，该限动装置包括限动滑槽、致动器和通过致动器引导的限动栓，其中，限动滑槽具有至少一个限动凹陷部，其中，当变挡杆的位置在主通道内部时，限动栓能通过致动器进行运动，并且限动栓被构造成能嵌入到限动凹陷部中，
其中，限动装置具有弹簧，其中，通过弹簧产生的保持力大于操作装置的锁止装置的以使得选择杆从触控通道中的位置进入到主通道中的位置的方式起作用的复位力，并且其中，弹簧被构造成用于当选择杆被定位在触控通道中时，以防止选择杆从触控通道运动到主通道中的方式起作用。
车辆，尤其是机动车可以配备有变挡变速器。变挡变速器也可以在静止不动的原动机中用于进行力传递。具有变挡变速器的车辆可以例如指的是道路车辆，如乘用车、载重车、牵引机，做功机器或摩托车，或者指的是飞行器、船舶或轨道车辆。因此，变挡变速器可以指的是车辆的变速器。操作装置可以具有带锁止栓的锁止装置，锁止栓的锁止栓尖部受弹簧加载地在锁止滑槽中导引。在此，选择杆可以与传统的操纵概念相一致地被构造为分别具有稳定的选择杆部位的多稳定的操纵元件。在触控通道中，选择杆可以被构造为单稳定的操作元件，以便在每次操作之后总是再次返回到预先限定的中间部位中。触控通道可以如同主通道被理解为锁止滑道。锁止装置能够如下地布置、成形出且构造，即，对选择杆进行引导、向选择杆进行按压并且/或者能够实现在切换过程中在选择杆的运动或切换部位方面进行阻止或进行感测的特别是有触觉的反馈。选择杆例如可以由车辆的驾驶员用手进行操纵，以便调整自动变速器的不同的行驶级或挡。例如，操纵元件能够实现在切换部位或者说针对驻车的位置P、针对空转的位置N、针对倒退行驶的位置R和针对行驶的位置D之间的运动以及从位置D运动到触控通道中。触控通道也可以被称为手动的通道或者说切换通道。当操作装置的选择杆处于主通道中时，例如可以选出(自动)切换部位P、N、R、D。具有线控换挡操作部的自动变速器可以指的是具有电操作的变速器，其中，在例如乘客舱中的操作装置与发动机室中的变速器之间没有机械的联接。因此，从操作装置至变速器的切换指令的传输仅借助电的或电子的信号来进行并且紧接着进行例如对切换指令的电动液压的转化。如果变速器指的是自动变速器或自动控制变速器，那么该变速器可以具有所谓的自动驻车功能，其导致的是，在特定的条件下，例如在离开车辆时始终能够挂入变速器中的驻车限动部，以便禁止无人看管的车辆例如发生溜滚。因此，自动驻车功能可以导致的是，在特定的状况下挂入变速器中的驻车限动部，而与实际上在选择杆上选定的行驶级无关。在另外的行驶状况下，处于触控通道内的选择杆可以自动地运动到主通道中，以便满足行驶状况，或者以便能够紧接着激活安全功能。因此，可以补偿选择杆部位与变速器状态之间的差别，以便因此避免出现不期望的错误操纵或由驾驶员造成的错误的推断。
限动装置可以被构造成使选择杆在主通道、触控通道或连接通道内部受引导或者在运动中被限动。在此，限动装置的致动器的状态影响了限动装置的功能。致动器可以视实施方式而定地例如电地、电气动地或电动液压地使限动栓运动。在此，限动栓嵌入到限动滑槽中并且被限动滑槽保持或引导。尤其地，限动栓可以嵌入限动滑槽的凹陷部或者说限动凹陷部中。限动凹陷部可以指的是限动滑槽中的孔、留空部、槽或其他种类的凹陷部。弹簧通常可以被理解为弹性复位的弹簧元件。在此，弹簧元件机械地、电动马达式地，电磁地或气动地施加弹簧力或保持力。弹簧可以作用到限动装置的元件上，并且因此将保持力施加到限动装置上。保持力可以引起的是，只要没有超过保持力的力被施加到限动装置的元件上，那么限动装置就保持在一个位置中。
也有利的是，在实施方式中，致动器被构造为电磁体。由致动器可以使得限动栓主动地在两个最终位置之间运动。因此，致动器可以通过简单的电控制信号来激活。
此外，限动滑槽可以具有另外的限动凹陷部。在此，另外的限动凹陷部的朝限动凹陷部的方向布置的侧壁可以至少局部地相对限动栓的运动方向倾斜地取向。因此，另外的限动凹陷部的朝限动凹陷部的方向布置的侧壁具有至少一个相对限动栓的运动方向具有30°与60°之间的角度的区段。倾斜的侧壁可以连续地构造，也就是说，倾斜的侧壁在实施方式中不会具有弯折部位。有利地，当选择杆位于触控通道中时，限动栓可以运动到另外的限动凹陷部中，以便使选择杆保持在触控通道中。此外，在加载如下的力时选择杆可以从触控通道运动到主通道中，即，该力超过了在通过限动栓加载的保持力与锁止装置的复位力之间的差。
限动滑槽的限动凹陷部可以至少分区段地具有相对限动栓的运动方向基本上平行地取向的侧壁。因此，侧壁可以在公差范围内平行于限动栓的运动方向地取向。在此，公差范围可以至多10°、至多30°或至多45°。至少分区段地基本上平行地取向的侧壁可以朝向另外的限动凹陷部的方向地布置。限动栓可以在区段中具有倒圆的形状。限动栓可具有倒角。有利地，当限动栓嵌入到限动滑槽的限动凹陷部中时，限动栓可以使选择杆保持在主通道中。
限动凹陷部可以具有纵向延伸部。在此，限动凹陷部可以在公差范围内平行于主通道地取向。另外的限动凹陷部可以具有纵向延伸部。另外的限动凹陷部可以在公差范围内平行于触控通道地取向。在此，公差范围可以包括正/负10°。替选地，公差范围包括至多90°。尤其地，纵向延伸部可以具有比限动凹陷部和/或另外的限动凹陷部的宽度更大的长度。
限动栓在实施方式中可以包括限动销。限动销可以被理解栓。限动销以能沿限动栓的运动方向在致动器内部运动的方式布置在限动栓中。弹簧可以被构造成使限动销沿限动栓的运动方向地朝限动滑槽的方向被按压。限动栓可以包括如下的限动销，其在能嵌入到限动滑槽中的部分区域中具有倒圆的和/或圆形的形状。
在致动器的第一状态下，选择杆可以在主通道中能运动。在致动器的第一状态下，选择杆可以在触控通道中能运动。此外，在致动器的第一状态下，选择杆可以在主通道与触控通道之间在变换通道中能运行。因此，例如在致动器的第一状态下，可以在主通道、触控通道和变换通道中能运动。在致动器的第二状态下，选择杆可以在主通道中能运动。在致动器的第二状态下，选择杆可以在触控通道中能运动。在致动器的第二状态下，选择杆可以从触控通道能运动到主通道中。有利地，通过致动器的状态可以影响选择杆的运动可能性或可能的运动方向。
在实施方式中，弹簧可以被构造为与限动栓作用连接的弹簧。在此，弹簧可以以能围绕转动点转动的方式受支承。在此，弹簧在转动点与限动栓之间的区段可以刚性地构造。有利地，通过致动器的状态可以改变作用到限动装置上的弹簧保持力。在此，通过限动栓的位置或通过致动器的状态可以使弹簧的位置或方位发生变化。弹簧可以布置在限动装置的或限动滑槽的与致动器相对置的一侧上。
也有利的是，弹簧被构造为片簧。在此，片簧可以直接作用到限动装置上或限动装置的轮廓上。
限动装置可以具有限动凸鼻。弹簧或片簧可以具有片簧凸鼻。在此，弹簧的片簧凸鼻在致动器的第一状态下可以直接与限动装置的限动凸鼻发生接触。
在致动器的第二状态下，片簧凸鼻可以不接触限动凸鼻。在致动器的第二状态下，与锁止装置的复位力相比，片簧凸鼻可以将更小的保持力施加到限动凸鼻上。因此，选择杆可以通过锁止装置的复位力从触控通道运动到主通道中。
在有利的实施方式中，致动器的第一状态表示激活的状态。致动器的第二状态可以表示致动器的非激活的状态。激活的状态可以被理解为通电的致动器。致动器的非激活的状态可以被理解为断电的致动器。
用于对前述的操作装置的变体进行限动的方法，该操作装置尤其是用于具有线控换挡操作部的自动变速器，其特征在于具有以下步骤：
将限动装置锁定在触控通道中，其中，实现了锁定的弹簧力大于操作装置的锁止装置的复位力；并且
释放限动装置，从而选择杆借助锁止装置的复位力从触控通道运动到主通道中。
通过所述的方法也可以有效且低成本地转化所提出的观点的创造性思路。
也有利的是，当选择杆处于主通道中时，在锁定住限动控制装置的致动器的步骤之前的激活的步骤中响应于控制信号地进行激活，以便使选择杆在主通道中限动。
也有利的是，该方法在释放限动装置的步骤之后具有释放致动器的步骤，由此，选择杆能够从主通道运动到触控通道中。
用于驱控致动器的控制信号可以由控制器件或设备来提供。设备可以是电的器件，其处理电信号，例如传感器信号，并且依赖于控制信号地进行输出。该设备可以具有一个或多个合适的接口，这些接口可以硬件式和/或软件式地构造。在硬件式的构造中，接口例如可以是集成电路的部件，在该部件中转化设备的功能。接口还可以是固有的、集成的电路或者至少部分地由分立的结构元件构成。在软件式的构造中，接口可以是软件模块，其例如在其它软件模块旁边地存在于微控制器上。
优点还在于具有带程序代码的计算机程序产品，程序代码可以存储在机器可读的载体上，例如半导体存储器、硬盘存储器或光学的存储器上，并且当程序在计算机或设备上实施时，用于执行根据上述的实施方式的方法。
附图说明
结合附图示例性地详细阐述本发明。其中：
图1示出穿过根据本发明实施例的用于选出针对变挡变速器的挡级的示意性的操作装置的截面图；
图2示出穿过根据本发明实施例的具有限动滑槽的用于选出挡级的示意性的操作装置的截面图；
图3示出穿过根据本发明实施例的具有限动滑槽的用于选出挡级的示意性的操作装置的截面图；
图4示出根据本发明的实施例用于在操作装置中使用的限动装置的限动滑槽的平面图；
图5至图7以变挡杆的不同的位置示出穿过根据本发明实施例的用于选出挡级的操作装置的示意性的限动装置的截面图；
图8示出根据本发明实施例的具有限动滑槽的用于选出挡级的示意性的操作装置的截面图；
图9至图11以变挡杆的不同的位置示出穿过根据本发明实施例的用于选出挡级的操作装置的示意性的限动装置的截面图；
图12示出用于对根据本发明实施例的操作装置进行限动的方法的流程图表；并且
图13示出车辆的示意图，其中安装了根据本发明的用于选出挡级的操作装置。
在本发明的优选实施例的以下描述中，针对在不同的附图中示出的但作用类似的元件使用了相同或类似的附图标记，其中，省略了对这些元件的重复描述。
具体实施方式
图1示出穿过根据本发明实施例的用于选出针对变挡变速器的挡级的示意性的操作装置100的截面图。根据未示出的实施例，变挡变速器指的是具有线控换挡操作部的自动变速器，其尤其针对车辆。操作装置100包括选择杆102、锁止装置104以及限动装置106。锁止装置104作用到选择杆102上。锁止装置104被构造成使选择杆102锁入在主通道108中和/或触控通道110中。选择杆102与锁止装置104无关地能够在主通道108中、在触控通道110中并且在未示出的变换通道中运动，其中，穿过变换通道的运动能够实现选择杆102在主通道108与触控通道110之间进行变换。
限动装置106包括限动滑槽112、致动器114以及限动栓116。致动器114被构造成引导限动栓116并且在两个最终位置之间运动。在此，限动栓116的运动方向118基本上横向于限动滑槽112的主延伸地取向。在实施例中，运动方向118在10°的公差范围内径向地相对变挡杆102的球铰链120取向。在此，在图1中所示的实施例中，限动滑槽112具有限动凹陷部122。至少是当选择杆102布置在主通道108中时，限动栓116被构造成嵌入到限动凹陷部122中。限动装置106包括与致动器116作用连接的弹簧124。弹簧124被构造成将保持力施加到限动装置中，该保持力大于锁止装置104的复位力。在此，锁止装置104的复位力在选择杆102定位在触控通道110内时作用到选择杆102上，以便使选择杆102从在触控通道110中的位置运动到在主通道108中的位置中。
在图1中所示的实施例中，锁止装置104包括受弹簧加载的锁止栓126以及锁止滑槽128。
有利地，图1中所提供的操作装置100提供了具有自动驻车功能的线控换挡切换机构的低成本的且无间隙的设计方案。
作为所提出的想法的观点，选择杆102包括布置在选择杆102上的限动装置106。换句话说，这可以作为具有成形的限动单元106的选择杆102来描述。限动单元106的至少一个功能是对触控通道110或主通道108进行限动。主通道108也被称为自动通道108。对通道108、110进行的限动在未示出的实施例中经由限动单元106中的两个限动轮廓来实现。限动轮廓如下这样地设计，即，在限动栓116移出的情况下，切换在纵向方向上被释放，但在横向方向上的切换被限动。限动栓116也被称为锁挡挺杆116。自动驻车功能经由锁止部128的轮廓实现。该锁止部如下这样地设计，即，使选择杆102总是在触控通道110中具有滑移到自动滑道108中的倾向。
图2示出了穿过根据本发明实施例的具有限动滑槽112的用于选出挡级的示意性的操作装置100的截面图。操作装置100可以指的是在图1中所示的操作装置100的实施例。操作装置100包括选择杆102、锁止装置104以及限动装置106。选择杆102也可以被称为切换杆102。选择杆102被构造成在主通道108和触控通道110中运动。选择杆102具有球铰链120。此外，选择杆102具有针对限动装置106的容纳部。尤其地，选择杆102与限动滑槽112联接。锁止装置104包括锁止滑槽128以及锁止栓126。锁止滑槽128的轮廓实现了自动驻车的功能。自动驻车功能以如下方式设计，即，使选择杆102总是在触控通道110中具有滑移到自动滑道108中的倾向。为此，操作装置100具有未示出的变换通道，该变换通道横向于主通道108或者横向于基本上相对主通道108平行地取向的触控通道110地布置。限动装置106包括限动滑槽112、致动器114以及限动栓116。在图2中在右上角中单独地示出了限动滑槽112的截段。限动滑槽112具有用于使选择杆102在主通道108中引导的限动凹陷部122和用于使选择杆102在触控通道110中引导的另外的限动凹陷部230。因此，限动凹陷部122也可以被称为主通道的限动部，而另外的限动凹陷部230可以被称为触控通道的限动部。锁止滑槽128和致动器114经由壳体232彼此连接。在图2中未示出壳体232与选择杆120的球铰链的连接部。
在实施例中，致动器114构造为锁挡磁体114。
图3示出了穿过根据本发明实施例的具有限动滑槽112的用于选出挡级的示意性的操作装置100的截面图。操作装置100可以指的是在前面的附图中示出的操作装置100的实施例。图3的图示很大程度上与图2中的图示相应，不同之处在于，限动滑槽112未作为详细视图在图3中以俯视图示出，而是单独地在图4中以俯视图反应出限动滑槽112的变型方案。限动装置106以截面图的形式在随后的附图5至图7中在选择杆102的不同的位置的情况下详细示出。
操作装置100包括支承在球铰链120中的选择杆102、锁止装置104以及限动装置106。在此，限动装置106具有致动器114、限动栓116以及限动滑槽112。
本发明的观点是，切换杆102具有成形的限动单元106。限动单元106的功能是对触控通道或主通道进行限动。主通道也被称为自动通道，这是因为在切换杆102位于主通道中时自动地实现变挡。对触控通道或主通道进行的限动经由限动单元106中的两个限动轮廓来实现。借助触控通道内的锁止部的轮廓沿横向方向“预紧”切换杆102(自动驻车)。限动单元106在主通道中的轮廓能够在锁挡挺杆11移出的情况下实现沿纵向方向的切换，但同时禁止了沿横向方向的切换。在触控通道中，切换杆102借助在锁挡挺杆116中的加弹簧的销保持。在此所提到的加弹簧的销在下面的附图图5至图7中作为限动销536示出。通过已经在图1中示出的弹簧124来施加到销上的弹簧力大于锁止部104的复位力。在触控通道中的限动轮廓在锁挡挺杆116移出的情况下能够实现切换杆102从触控通道进入主通道中的手动的变换或者在锁挡挺杆116移入的情况下能够实现自动的变换。
图4示出了根据本发明的实施例的限动装置106的限动滑槽112的平面图。限动装置可以指的是在前面附图中示出的限动装置106。限动滑槽112具有限动凹陷部122以及另外的限动凹陷部230。限动凹陷部122以及另外的限动凹陷部230在图4中所示的实施例中基本上相互平行地取向。例如，限动凹陷部122以及另外的限动凹陷部230的基本上平行的取向的公差可以为10°。限动凹陷部122以及另外的限动凹陷部230通过横向于它们取向的附加的限动凹陷部434彼此连接。限动凹陷部122、230、434以在一起观察的方式近似具有字母H的形状。
剖面线AA表示穿过限动滑槽112的横截平面，其在附图图5至图7中示出。根据AA的截面沿着横向于限动凹陷部122以及另外的限动凹陷部230的延伸的附加的限动凹陷部434的延伸方向地延伸。
图5至图7示出了穿过根据本发明实施例的用于选出挡级的操作装置的限动装置106的示意性的截面图。操作装置可以指的是附图图1至图3中示出的操作装置100。限动装置106包括致动器114、限动栓116以及限动滑槽112。此外，限动装置106具有弹簧124和限动销534。在图5至图7中示出的限动装置106的特征在于，限动栓116包括限动销534和弹簧124。限动销534以能沿限动栓116的运动方向118运动的方式布置在限动栓116中。限动栓116具有盲孔，弹簧124和限动销534布置在该盲孔中。在此，弹簧124被构造成使限动销534沿限动栓116的运动方向118地朝限动滑槽112的方向按压。在图5至图7中所示的实施例中，限动销534的端部具有倒圆的形状。
在附图图5至图7中示出的实施例中，限动栓116具有盲孔，弹簧124和限动销534布置在该盲孔中。该限动销534具有栓的形状。在此，限动销534的背离弹簧的端部作为半球体成形出。致动器114指的是电磁的致动器114，尤其指的是锁挡磁体。致动器114被构造成使包括限动销534的限动栓116线性地运动，其中，在致动器114的激活状态下，限动栓116朝限动滑槽112的方向运动，而在致动器114的非激活的状态下，限动栓116运动离开限动滑槽112。在此，限动栓116的运动方向118横向于限动滑槽112地取向。
限动滑槽112具有限动凹陷部122和另外的限动凹陷部230。限动凹陷部122提供针对主通道108的限动。另外的限动凹陷部230提供针对触控通道110的限动。限动凹陷部122具有两个基本上垂直的侧壁。在此，限动凹陷部122的侧壁在10°的公差范围内平行于限动栓116的运动方向118地取向。限动栓116的运动方向118在10°的公差范围内横向于限动滑槽112地延伸。另外的限动凹陷部230具有至少分区段地相对运动方向118倾斜的侧壁。在附图图5至图7所示的实施例中，另外的限动凹陷部230的朝限动凹陷部122方向取向的侧壁构造为被近似描述成四分之一圆的圆弧段。
限动装置106在附图图5至图7中以三个不同的状态来示出。图5示出了在致动器104的激活状态下的限动装置106，其中，包括限动装置106的操作装置的选择杆处于位置P、R、N中，也就是说，处于驻车位置P中、针对倒挡的位置R中或空挡N中。图6示出了在致动器114的非激活状态下的限动装置106，其中，包括限动装置106的操作装置的选择杆处于针对自动变速器的自动变挡的位置D中。图7示出了在致动器114的激活状态下的限动装置106，其中，包括限动装置106的操作装置的选择杆处于针对手动切换的切换部位中。在此，对于电磁的致动器114，致动器114的激活状态表示致动器114的通电状态，而致动器114的非激活状态表示致动器114的断电状态。
图5示出了限动装置106的示意性的横截面图，其中，构造为锁挡磁体114的致动器114被通电，并且限动栓116的限动销536的部分区域布置在限动凹陷部122中。终止部(Sterbens)536的布置在限动凹陷部122中的部分区域具有倒圆的端部。限动凹陷部122的轮廓阻止了限动滑槽112的横向的运动，也就是说，限动凹陷部122的轮廓阻止了限动滑槽112横向于限动栓116的运动方向118的运动。
图6示出了限动装置106的示意性的横截面图，其中，构造为锁挡磁体114的致动器114被断电。限动栓116以如下方式布置在致动器114中，即，限动装置106能够自由地在触控通道与主通道之间运动。
图7示出了限动装置106的示意性的横截面图，其中，构造为锁挡磁体114的致动器114被通电，并且限动栓116的限动销536的部分区域布置在另外的限动凹陷部230中。限动栓116的弹簧124将限动销536按压到另外的限动凹陷部230中或者向着另外的限动凹陷部230按压。因此，限动栓116或者限动栓116的限动销536保持在另外的限动凹陷部230中。由此产生针对限动滑槽112的保持力。在加载超了过所提到的保持力的力的情况下，限动销536可以抵抗弹簧124的弹簧力地沿着另外的限动凹陷部230的至少分区段地倾斜于限动凹陷部122的方向取向的侧壁运动，并且朝致动器114的方向运动，并且因此，使操作装置的选择杆从触控通道110运动到主通道108中。
图8示出了根据本发明实施例的具有限动滑槽的用于选出挡级的示意性的操作装置100的截面图。操作装置100可以指的是前面附图中示出的操作装置100的实施例。图8中的示图除了限动装置106的不同外很大程度上与图3的示图相应。限动装置106包括致动器114、限动栓116以及限动滑槽112。限动装置106的弹簧124构造为片簧824。片簧824与限动栓116作用连接并且以能围绕转动点840转动的方式受支承。在转动点840中，片簧824与轴承842联接。限动滑槽812在背离致动器114的侧上具有限动凸鼻844。片簧824具有片簧凸鼻846。在图8所示的实施例中，选择杆102布置在触控通道110中。片簧凸鼻846与限动凸鼻844接触。依赖于致动器状态或者选择杆102的位置的片簧凸鼻846相对限动凸鼻844的位置在下面的附图图9至图11中示出。
在依据图8至图11中所示的实施例的实施例中，图9至图11中所示的在锁挡挺杆116中的销536的功能可以与挺杆116的功能“分离”。这具有的优点是使沿横向方向的可能的乱用力直接作用到挺杆116上，而不是作用在销536上。为此，集成了具有片簧824的设备，该设备围绕壳体上的固定的转动点840旋转，并且因此可以占据两个最终位置。在锁挡磁体114通电的情况下，片簧824不接触限动滑槽112。限动滑槽112也被称为限动单元112。因此，在触控通道内的被预紧的切换杆102可以滑移回主通道中。在锁挡磁体116断电的情况下，片簧824贴靠在限动滑槽112的相应的轮廓上。该轮廓仅允许在通道之间进行手动变换。沿横向方向的片簧力大于锁止部的复位力。
图9至图11示出了穿过具有在不同的位置中的选择杆102的根据本发明实施例的用于选出挡级的操作装置的限动装置106的示意性的横截面图。操作装置例如可以指的是在图1至图3或图8中所示的操作装置100。限动装置106在附图图9至图11中的示图具有与限动装置106在图8中的示图的相似性。在此，附图示出了限动装置106的不同的位置或者状态。限动装置106包括致动器114、限动栓116以及限动滑槽112。此外，限动装置106还包括片簧824。片簧824以能转动的方式支承在转动点840上，片簧824在背离转动点840的端部上具有片簧凸鼻846。限动滑槽112在一侧上具有限动凹陷部122。在具有对置于限动凹陷部122的侧的其中一侧上，限动滑槽112具有限动凸鼻844。限动凹陷部122和限动凸鼻848都受限动滑槽112的轮廓限制。致动器116经由轴承840与片簧824作用连接。
限动装置106在附图图9至图11中示出了三种不同的状态。图9示出了在致动器114的激活状态下的限动装置106，其中，包括限动装置106的操作装置的选择杆处于位置P、R、N中，也就是说，处于驻车位置P中、针对倒挡的位置R中或空挡N中。图10示出了在致动器114的非激活状态下的限动装置106，其中，包括限动装置106的操作装置的选择杆处于针对自动变速器的自动变挡的位置D中。图11示出了在致动器114的非激活状态下的限动装置106，其中，包括限动装置106的操作装置的选择杆处于针对手动切换的切换部位中。在此，对于电磁的致动器114，致动器114的激活状态表示致动器114的通电状态，而致动器114的非激活状态表示致动器114的断电状态。在实施例中，致动器114被构造为锁挡磁体114。
在图9中，限动栓116嵌入到限动凹陷部122中并且因此固定限动滑槽112，或者将与限动装置106作用连接的选择杆限动在主通道中。与限动栓116作用连接的片簧824与限动凸鼻844不接触并且与限动滑槽112不接触。在图9中所示的限动装置106的状态下，片簧824并不将保持力施加到限动滑槽112上或限动装置106上。
在图10中示出了在未通电的状态下的致动器114。限动栓116不嵌入到限动凹陷部122中。片簧824与限动凸鼻844接触。片簧824与限动滑槽112接触。片簧824将预先限定的保持力施加到限动滑槽112上。保持力可以被称为沿横向方向的片簧力。在此，横向方向在最多30°的公差范围内横向于限动栓116的运动方向地取向。限动装置106的位置或方位用于，使与限动装置106联接的选择杆102处于主通道中。
图11示出了在一个位置中或在一个状态下的限动装置106，在其中，与限动装置106联接的选择杆102处于触控通道中。不同于图10地，片簧凸鼻846布置在限动凸鼻844的与在图10中所示的位置相对置的侧上。片簧824将保持力施加到限动滑槽112上。可以通过如下方式减少通过片簧824作用到限动装置106上的保持力，为此，部分地激活致动器114，并且因此使限动栓116至少局部地朝限动滑槽112的方向运动。由此减少了从片簧824出发作用到限动滑槽112上的保持力。
图12示出了用于对根据本发明实施例的操作装置进行限动的方法1200的流程图表。操作装置可以指的是前面附图中所示的操作装置100的实施例。该方法包括使限动装置锁定在触控通道中的步骤1210，其中，实现锁定的弹簧力大于操作装置的锁止装置的复位力，以及包括释放限动装置的步骤1220，从而使换挡杆借助锁止装置的复位力从触控通道运动到主通道中。
任选地，方法1200在锁定的步骤1210之前具有激活致动器的步骤1230。在激活的步骤1230中，当选择杆处于世界级(Weltklasse)中时，锁止装置的致动器响应于控制信号地被激活，以便使选择杆在世界级中被限动。
任选地，方法1200在释放限动装置的步骤1220之后具有释放致动器的步骤1240，因此能够使选择杆从世界级运动到按压通道中。
图13示出了车辆1350的示意图，其中安装了根据本发明的用于选出挡级的操作装置100。车辆1350具有用于选出针对变挡变速器1352的挡级的操作装置100、相应的变挡变速器1352以及马达1354。操作装置100与变挡变速器1352连接。变挡变速器1352与转子1354联接。在实施例中，变挡变速器1352指的是具有线控换挡操作部的自动变速器1352。因此，控制装置100和变挡变速器1352经由控制线路连接，其中，经由控制线路尤其传输电控制信号。
在具有线控换挡技术的变速器1352、或者经由线控换挡技术与操作装置100连接的变速器1352中，变挡意愿或所谓的驾驶员意愿，也就是由驾驶员或操纵员所期望的自动变速器位置并非以机械方式传输，而是电地或电子地传输。驾驶员意愿在操作装置100中转换成电信号，并且传送到变速器1352的控制器上，控制器驱控在自动变速器上的致动机构或位置调节器。通过电子控制可以自动地切换任意的切换模式。程序控制可以响应于预定的切换条件或检测到的运行参数的存在地来控制切换运行。因此，即使在没有明确的驾驶员意愿的情况下，也可以响应于检测到的运行参数地来控制切换变速器。因此，例如在车辆1350驻车时，控制部可以将变速器1352切换到驻车限动部位中，而无需为此接收驾驶员的驾驶员意愿。
所描述的和在附图中所示的实施例也只是示例性地选用。不同的实施例能够完全地或者在单个的特征方面彼此组合。一个实施例也可以通过另一实施例的特征进行补充。
此外，根据本发明的方法步骤可以重复地以及以不同于所述顺序的另一种顺序来实施。
如果实施例在第一特征和第二特征之间包括“和/或”作为连接词，那么这就可以如此理解，该实施例根据一个实施方式不仅具有第一特征而且也具有第二特征，并且根据另一实施方式要么只具有第一特征要么只具有第二特征。
附图标记列表
100 操作装置
102 选择杆
104 锁止装置
106 限动装置
108 主通道
110 触控通道
112 限动滑槽
114 致动器
116 限动栓
118 运动方向
120 球铰链
122 限动凹陷部
124 弹簧
126 锁止栓
128 锁止滑槽
230 另外的限动凹陷部
232 壳体
434 附加的限动凹陷部
536 限动销
824 片簧
840 转动点
842 轴承
844 限动凸鼻
846 片簧凸鼻
1200 方法
1210 锁定的步骤
1220 释放的步骤
1230 激活的步骤
1240 释放的步骤
1350 车辆
1352 变速器
1354 马达

Claims (17)

1.一种操作装置(100)，其用于选出针对变挡变速器(1352)的挡级，其中，所述操作装置(100)的选择杆(102)能在主通道(108)和触控通道(110)中以及在所述主通道(108)与所述触控通道(110)之间在变换通道中运动，其中，所述操作装置(100)包括作用到所述选择杆(102)上的锁止装置(104)，
其特征在于具有限动装置(106)，所述限动装置包括限动滑槽(112)、致动器(114)和通过所述致动器(114)引导的限动栓(116)，其中，所述限动滑槽(112)具有至少一个限动凹陷部(122)，其中，当所述选择杆(102)的位置在所述主通道(108)内部时，能通过所述致动器(114)使所述限动栓(116)运动，并且所述限动栓(116)构造成能嵌入到所述限动凹陷部(122)中，
其中，所述限动装置(106)具有弹簧(124；824)，其中，通过所述弹簧(124；824)产生的保持力大于所述操作装置(100)的锁止装置(104)的以使得选择杆(102)从触控通道(110)中的位置进入到主通道(108)中的位置的方式起作用的复位力，并且其中，所述弹簧(124；824)构造成用于当所述选择杆(102)定位在所述触控通道(110)中时，以防止所述选择杆(102)从所述触控通道(110)运动到所述主通道(108)中的方式起作用。
2.根据权利要求1所述的操作装置(100)，其特征在于，所述致动器(114)被构造为电磁体。
3.根据权利要求1或2所述的操作装置(100)，其特征在于，所述限动滑槽(112)具有另外的限动凹陷部(230)，其中，所述另外的限动凹陷部(230)的朝所述限动凹陷部(122)的方向布置的侧壁至少局部地相对所述限动栓(116)的运动方向(118)倾斜地取向。
4.根据权利要求1或2所述的操作装置(100)，其特征在于，所述限动滑槽(112)的限动凹陷部(122)至少分区段地具有相对所述限动栓(116)的运动方向(118)平行地取向的侧壁。
5.根据权利要求3所述的操作装置(100)，其特征在于，所述限动凹陷部(122)和/或所述另外的限动凹陷部(230)具有纵向延伸部，并且在公差范围内平行于所述主通道(108)或所述触控通道(110)地取向。
6.根据权利要求1或2所述的操作装置(100)，其特征在于，所述限动栓(116)包括限动销(536)，所述限动销以能沿所述限动栓(116)的运动方向(118)在所述致动器(114)内部运动的方式布置在所述限动栓(116)中，其中，弹簧(124)被构造成使所述限动销(536)沿所述限动栓(116)的运动方向(118)地朝所述限动滑槽(112)的方向被按压，并且/或者其中，所述限动栓(116)包括如下限动销(536)，所述限动销在能嵌入到所述限动滑槽(112)中的部分区域中具有倒圆的或圆形的形状。
7.根据权利要求1或2所述的操作装置(100)，其特征在于，在所述致动器(114)的第一状态下，所述选择杆(102)能在所述主通道(108)中运动，并且/或者能在所述触控通道(110)中运动，并且/或者能在所述主通道(108)与所述触控通道(110)之间运动，并且在所述致动器(114)的第二状态下，所述选择杆(102)能在所述主通道(108)中运动，并且/或者能在所述触控通道(110)中运动，或者能从所述触控通道(110)运动到所述主通道(108)中。
8.根据权利要求7所述的操作装置(100)，其特征在于，弹簧(824)构造为与限动栓(116)作用连接的弹簧(824)，所述弹簧以能围绕转动点(840)转动的方式受支承。
9.根据权利要求1或2所述的操作装置(100)，其特征在于，所述弹簧(824)构造为片簧(824)。
10.根据权利要求8所述的操作装置(100)，其特征在于，限动装置(106)具有限动凸鼻(844)，其中，在致动器(114)的第一状态下所述弹簧(824)的片簧凸鼻(846)与所述限动凸鼻(844)接触。
11.根据权利要求10所述的操作装置(100)，其特征在于，在所述致动器(114)的第二状态下，所述片簧凸鼻(846)不接触限动凸鼻(844)，并且/或者在所述致动器(114)的第二状态下，与所述锁止装置(104)的复位力相比，所述片簧凸鼻(846)将更小的保持力施加到所述限动凸鼻(844)上。
12.根据权利要求7所述的操作装置(100)，其特征在于，所述致动器(114)的第一状态表示激活的状态，而所述致动器(114)的第二状态表示非激活的状态。
13.根据权利要求1所述的操作装置(100)，其特征在于，所述操作装置(100)用于选出针对具有线控换挡操作部的自动变速器的挡级。
14.根据权利要求5所述的操作装置(100)，其特征在于，所述纵向延伸部具有比所述限动凹陷部(122)和/或所述另外的限动凹陷部(230)的宽度更大的长度。
15.一种用于对操作装置(100)进行限动的方法(1200)，其中，所述操作装置(100)的选择杆(102)能在主通道(108)和触控通道(110)中以及在所述主通道(108)与所述触控通道(110)之间在变换通道中运动，其中，所述操作装置(100)具有作用到所述选择杆(102)上的锁止装置(104)，其中，所述操作装置(100)具有根据前述权利要求中任一项所述的限动装置(106)，其特征在于具有如下步骤：
将所述限动装置(106)锁定(1210)在所述触控通道(110)中，其中，实现锁定的弹簧力大于所述操作装置(100)的锁止装置(104)的复位力；并且
释放(1220)所述限动装置(106)，从而所述选择杆(102)借助所述锁止装置(104)的复位力从所述触控通道(110)运动到所述主通道(108)中。
16.根据权利要求15所述的方法(1200)，其特征在于具有当所述选择杆(102)处于所述主通道(108)中时，响应于控制信号地激活所述限动装置(106)的致动器(114)的步骤(1230)，以便使所述选择杆(102)在所述主通道(108)中被限动，并且/或者具有释放所述致动器(114)的步骤(1240)，由此，所述选择杆(102)能够从所述主通道(108)运动到所述触控通道(110)中。
17.根据权利要求15所述的方法(1200)，其特征在于，所述操作装置用于具有线控换挡操作部的自动变速器。
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