CN106160887B - 用于控制车辆系统中的天线的方法和装置 - Google Patents

用于控制车辆系统中的天线的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106160887B
CN106160887B CN201510204513.9A CN201510204513A CN106160887B CN 106160887 B CN106160887 B CN 106160887B CN 201510204513 A CN201510204513 A CN 201510204513A CN 106160887 B CN106160887 B CN 106160887B
Authority
CN
China
Prior art keywords
antenna
vehicle
external
accident
gps
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510204513.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106160887A (zh
Inventor
金璋烈
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN106160887A publication Critical patent/CN106160887A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106160887B publication Critical patent/CN106160887B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/005—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission adapting radio receivers, transmitters andtransceivers for operation on two or more bands, i.e. frequency ranges
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/08—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station
    • H04B7/0802—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station using antenna selection
    • H04B7/0805—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station using antenna selection with single receiver and antenna switching
    • H04B7/0808—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station using antenna selection with single receiver and antenna switching comparing all antennas before reception
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/318—Received signal strength
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/336—Signal-to-interference ratio [SIR] or carrier-to-interference ratio [CIR]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/08—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station
    • H04B7/0802—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station using antenna selection
    • H04B7/0825—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station using antenna selection with main and with auxiliary or diversity antennas
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/08—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station
    • H04B7/0802—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station using antenna selection
    • H04B7/0834—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station using antenna selection based on external parameters, e.g. subscriber speed or location
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/90—Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0027—Post collision measures, e.g. notifying emergency services

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Radio Transmission System (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于控制车辆中的天线的方法，所述车辆具有外部天线和内部天线，该方法包括在感测到事故发生事件时触发eCall服务功能，测量通过外部天线接收的一个或多个无线信号的质量，将所测量的无线信号的质量与参考质量值相比较，以及基于将所测量的无线信号的质量与参考质量值相比较的步骤的结果，选择外部天线和内部天线中的一个以用于eCall服务功能。还提供了一种车辆的紧急通信的系统。

Description

用于控制车辆系统中的天线的方法和装置
技术领域
本发明构思涉及一种用于控制车辆通信系统中的天线的方法，并且更具体地说，涉及这样一种用于控制天线的方法，其中当在配备有自动紧急呼叫系统以及为此的装置的车辆中发生各种紧急状况时，通过自诊断选择最佳天线，紧急呼叫服务被更迅速并且安全地提供。
背景技术
信息技术的最近的迅速发展影响到汽车行业，并且各种信息技术被并入到车辆。
自动紧急呼叫系统(也简称为“eCall系统”)是当发生严重交通事故时操作的紧急呼叫系统。当装载有eCall系统的车辆感测到严重事故时，车辆传输指定的警告消息或紧急呼叫消息到装备有公共安全应答点(PSA)的车辆之中的最近的车辆。
因此，eCall功能允许事故车辆的乘客更迅速地从其他车辆接收帮助并且传输警告消息给道路上可受相应的意外事故影响的其他驾驶员，从而有助于防止额外的事故。
现在市场上的大多数汽车通过外部天线提供无线通信服务。如果车辆的外部因事故被严重损坏，诸如侧翻或碰撞，则车辆的外部天线可能无法正常工作。在这种情况下，紧急呼叫请求可能被延迟和周围接近的车辆的事故的危险可能增加。
发明内容
因此，本发明构思涉及一种用于控制车辆中的天线的方法和装置，其基本上消除了由于现有技术的限制和缺点而导致的一个或多个问题。
本发明构思的一个目的是提供用于控制车辆中的天线的方法和装置，该车辆配备有外部天线和内部天线。
本发明构思的另一目的是提供这样一种用于控制车辆中的天线的方法和装置，其中当紧急事故发生时通过配备在车辆中的天线的自诊断选择最佳全球定位系统(GPS)天线。
本发明构思的进一步的目的是提供这样一种用于控制车辆中的天线的方法和装置，其中当紧急事故发生时基于无线接收性能选择最佳无线通信天线。
本发明构思的附加优点、目的和特征将在说明中被部分地阐述，其在以下列出并且对于本领域技术人员在检查以下内容时将变得显而易见，或者可以从本公开的实践中学习。本公开的目的和其他优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及所附附图中特别指出的结构实现并获得。
为了根据本发明的目的实现这些目的和其他优点，如本文所实施并且广泛描述的，一种用于在车辆中控制天线的方法，所述车辆具有外部天线和内部天线，所述方法包括：在感测到事故发生事件时触发eCall 服务功能；测量通过所述外部天线接收的一个或多个无线信号的质量；将所测量的所述无线信号的质量与参考质量值相比较；以及基于将所测量的所述无线信号的质量与所述参考质量值相比较的步骤的结果，选择所述外部天线和所述内部天线中的一个以用于所述eCall服务功能。
当施加到车辆的外部的冲击的强度大于或等于参考冲击强度值或更大时可产生事故发生事件。
进一步地，当由车辆中的电子控制器感测到故障或失灵时可产生事故发生事件。
进一步地，当在车辆中提供的至少一个气囊被展开时可产生事故发生事件。
进一步地，当安装在车辆中的eCall按钮被按下时可产生事故发生事件。
所测量的所述一个或多个无线信号的质量是所接收的信号强度指示器(RSSI)、信号噪声比(SNR)、比特误码率(BER)和从移动通信网络的基站接收的无线信号的块误码率(BLER)的至少一个。
无线信号的所述质量是通过将在单位时间周期性地测量的值求平均值确定。
选择外部天线和内部天线中的一个的步骤包括判断所测量的所述无线信号的质量是否超过所述参考质量值；如果所测量的所述无线信号的质量不超过所述参考质量值，则选择所述内部天线；以及如果所测量的所述无线信号的质量超过所述参考质量值则选择所述外部天线。
该方法可还包括通过所选择的外部天线和内部天线中的一个获取车辆的当前位置信息，并且所获取的当前位置信息和对应于车辆的车辆信息由文本消息被发送到救援中心。
该方法可还包括为eCall服务功能设定呼叫信道，呼叫信道被连接到救援中心，并且呼叫信道包括语音呼叫信道、视频呼叫信道和分组数据信道的至少一个。
如果黑匣子被安装在车辆中，则存储在黑匣子中的事故图像可通过呼叫信道被发送到救援中心。
外部天线和内部天线的每一个可包括移动通信天线部分和GPS天线部分，并且通过外部天线的移动通信天线部分接收的一个或多个无线信号的质量可被测量。
在本发明构思的另一方面，提供一种用于在车辆中控制天线的方法，所述车辆具有外部天线和内部天线，所述方法包括：通过所述外部天线接收GPS信号；如果使用所接收的GPS信号的位置信息的正常获取并未启用，则激活航位推算(DR)模式；在指定的第一移动节段期间判断通过所述外部天线的位置信息的正常获取是否启用；以及根据所述判断的步骤的结果选择所述外部天线和所述内部天线中的一个。
该方法可还包括通过设置在所述车辆中的传感器电路判断当所述 DR模式被激活时所述外部天线是否由硬件正常操作，其中，如果所述外部天线由硬件正常操作，则执行在指定的第一移动节段期间判断通过所述外部天线的位置信息的正常获取是否启用的步骤。
该方法可还包括如果外部天线不由硬件正常操作，则从外部天线切换到内部天线并通过内部天线接收GPS信号。
如果外部天线不由硬件正常操作，则可输出指示外部天线不被正常操作的指定的报警信号。
当判断通过外部天线的位置信息的正常获取被禁止时，外部天线被切换到内部天线并且GPS信号可通过内部天线被接收。
该方法可还包括在指定的第二移动节段期间判断通过切换的内部天线的位置信息的正常获取是否启用，并且当判断通过切换的内部天线的位置信息的正常获取被启用时，可输出指示外部天线不被正常操作的指定的报警信号。
当判断通过切换的内部天线的位置信息的正常获取被禁止时，内部天线被切换到外部天线并且GPS信号的接收、DR模式的激活、所指定的第一移动节段期间通过外部天线的位置信息的正常获取是否启用的判断以及从外部天线到内部天线的切换可被顺序地执行。
另外，在本发明构思的另一方面，一种车辆的紧急通信系统包括外部天线，其包括外部移动通信天线部分和外部GPS天线部分；内部天线，其包括内部移动通信天线部分和内部GPS天线部分；移动通信模块，所述外部移动通信天线部分和所述内部移动通信天线部分经由第一开关连接至所述移动通信模块；GPS模块，所述外部GPS天线部分和所述内部GPS天线部分经由第二开关连接至所述GPS模块；以及控制器，其经配置感测事故发生事件、触发eCall服务功能、测量通过所述外部天线接收的一个或多个无线信号的质量、将所测量的所述无线信号的质量与参考质量值相比较，以及基于所述比较的结果选择所述外部天线和所述内部天线中的一个以用于所述eCall服务功能。
应当理解，本发明构思的前述一般描述和以下具体实施方式都是示例性和解释性的，并且旨在提供要求保护的本发明构思的进一步解释。
附图说明
被包括进来以提供本发明构思的进一步理解的附图被并入并且构成本申请的一部分，其示出本发明构思的实施例与说明书一起用于解释本发明构思的原理。在附图中：
图1是示出根据本发明构思的用于提供自动紧急呼叫服务的系统的配置的视图。
图2是示出根据本发明构思的一个实施例的在车辆中连接的天线的视图。
图3是示出根据本发明构思的一个实施例的用于在车辆中提供紧急呼叫服务的天线控制系统的框图；
图4是示出根据本发明构思的一个实施例的移动通信天线诊断算法的流程图；并且
图5是示出根据本发明构思的另一个实施例的GPS天线的诊断算法的流程图。
具体实施方式
现在将详细地参考本发明构思的优选实施例，其示例在附图中示出。用于以下的说明中的元件的后缀“模块”或“单元”被给出并且仅考虑本说明书的准备的便利性被一起使用，并且不具有特殊的含义或功能。
在下文中，虽然本发明构思的一个实施例示出的所有被组合的元件，但是本发明构思的实施例不限于此。也就是说，在本发明构思的范围内一个或多个元件可被选择性地使用。进一步地，所有元件可以分别由独立的硬件实现的，或者所有元件中的一些可以被选择性地组合，并且从而由具有执行在多块硬件中的组合元件的功能的程序模块的计算机程序实现。构成该计算机程序的代码和代码段可以由本领域的技术人员容易地推导出来。这种计算机程序被存储在计算机可读存储介质中并且由计算机读取并操作，从而能够实现本发明构思的实施例。计算机程序的存储介质可以包括磁记录介质、光记录介质、载波介质等。
进一步地，应当理解，术语“包括”、“构成”、和“具有”在本说明书中意味着相应的元件的可以被包括并且其他元件还可以包括在内。应当理解，包括技术和科学术语的有的术语具有与常由本领域技术人员所理解的相同的含义。通常使用的术语，诸如在字典中定义的，可被理解为具有与在本领域使用的含义一致的含义，并且将不会以理想化或者过于正式的意义解释。
进一步地，在本发明构思的元件的说明书中，可以使用术语“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”、“(b)”等。这些术语仅用于区分一个元件与另一个元件，并且对应的元件的本质、顺序或序列并不受这些术语的限制。如果阐述元件被“连接到”另一元件、与之“组合”，或“联接”时，应当理解，前者可以直接连接到后者或与之组合，或者其他元件可介入两个元件之间。
图1是示出根据本发明构思的用于提供自动紧急呼叫服务的系统的配置的视图。
参考图1，用于提供自动紧急呼叫服务的系统包括事故车辆10、移动通信网络20、救援中心30、全球定位系统(GPS)卫星40，以及周围接近的车辆50。
当车辆发生事故时，事故车辆10可以感测各种事故发生事件，诸如通过配备在其中的撞击传感器的具有大于或等于参考撞击强度的强度的外部撞击的感测、由外部撞击使得配备在其中的气囊的展开，或者通过配备在其中的各种电控制单元(ECU)或电子控制器对事故车辆10的感测失灵，并且从而判断发生了事故。作为另一个示例，当驾驶员按压事故车辆10的特定位置，例如，安装在最容易由驾驶者操作的位置处的紧急呼叫按钮，事故车辆10可以判断紧急状况或车辆发生事故并产生事故发生事件。在某些实施例中，紧急呼叫按钮可以在室内镜的一侧、把手的一侧、车辆头部单元的一侧，或由车辆的驾驶员容易到达的任何其他位置中的一处提供。
当事故车辆10感测到上述事故发生事件时，事故车辆10可以触发紧急呼叫服务功能。
首先，当eCall服务功能被触发时，事故车辆10可以测量通过外部天线接收的无线信号的质量，并且通过比较所测量的无线信号的质量与参考质量值来判断外部天线是否应被切换到内部天线。例如，如果所接收的无线信号的RSSI是-120dbm或更小，则事故车辆10可以停止使用外部天线并且测量使用内部天线接收的无线信号的质量。如果通过内部天线接收的无线信号的质量满足参考值，则事故车辆10 尝试使用内部天线向救援中心30紧急呼叫。
进一步地，当eCall服务功能被触发后确定将在紧急呼叫中被使用的天线时，事故车辆10可使用通过GPS卫星40所接收的定位信号获取当前位置信息，并将包括已获取的当前位置信息和车辆信息的灾难救援请求通过移动通信网络20发送到救援中心30。在这里，车辆信息可包括事故车辆10、事故车辆10的车辆号码、驾驶员信息等。在某些实施例中，灾害救援请求可以以文本消息的形式发送。
根据本发明构思的另一实施例，当eCall服务功能被触发时，可以通过事故车辆10和救援中心30之间的移动通信网络20设定语音呼叫信道或视频呼叫信道，并且事故车辆10的驾驶员可以通过该组语音或视频呼叫信道向救援中心30提供救援请求。
适用于本发明概念的移动通信网络20可以包括GSM网络、 CDMA网络、WCDMA网络，或者LTE/LTE-A网络。
当救援中心30从事故车辆10接收事故数据时，即接收eCall，救援中心10可以基于该事故车辆10的当前位置信息将指示事故发生的警告消息发送到周围接近的车辆50。在这里，警告信息可以包括关于事故发生的位置的信息、关于事故发生区域周围的交通状态的信息等。
进一步地，救援中心30可以将灾难救援请求消息发送到基于事故车辆10的当前位置信息确定的消防站、警察局，或医院。
进一步地，救援中心30可使用对应于事故车辆10的车辆信息识别保险公司，其为相应的事故车辆10提供保险，并且通知所识别的保险公司意外发生数据。
根据本发明构思的又一实施例，当eCall服务功能被触发时，事故车辆10可提取存储在黑匣子中的事故图像并且将所提取的事故图像通过预定的数据通信信道实时发送到救援中心30。
具体地，如果根据本发明构思的事故车辆10配备有外部天线和内部天线，则事故车辆10可以基于外部天线和内部天线的状态具有自适应地切换天线的功能。
例如，当eCall服务功能被触发时，如果外部天线正常工作，作为确认的结果，事故车辆10可以确认外部天线是否被破坏，并使用外部天线尝试连接到GPS信号和移动通信网络20。另一方面，如果外部天线被损坏并且不能正常操作时，作为确认的结果，事故车辆10可使用内部天线尝试连接到GPS信号和移动通信网络20。
在这里，可基于通过外部天线接收到的信号的强度判断外部天线是否正常工作，例如，从移动通信网络20的基站接收的导频信号的接收信号强度指示器(RSSI)。也就是说，如果通过外部天线接收到的信号的RSSI超过预定的参考电平，则事故车辆10可以判断出信号被正常接收。在这里，RSSI的参考电平可根据各种移动通信网络20被不同地设定，其中车辆10的尝试连接至此移动通信网络。也就是说，根据各种移动通信网络20的RSSI的参考电平可基于根据内部标准或测试数据所需的无线质量标准而改变。另一方面，如果通过外部天线接收到的信号的RSSI低于预定的参考电平，则事故车辆10可以判断相应的外部天线不能正常工作，从而使用内部天线尝试进行无线通信。
进一步地，在指定移动节段期间可基于定位信号是否被正常地接收来确定外部天线是否正常工作。在下文中，其中定位信号可以正常接收的状态被称为3D固定状态。在这里，3D固定状态是指其中纬度/ 经度/海拔信息可以通过正常解码来自GPS卫星40的信号而通常获取的状态。
当在指定移动节段期间3D固定状态被维持时，事故车辆10可以使用现在正在使用的外部天线或内部天线。另一方面，当在指定移动节段期间3D固定状态不被维持时，事故车辆10可从现在正在使用的外部天线切换到内部天线或者从现在正使用的内部天线切换到外部天线。因此，事故车辆10可以自适应地选择可执行最佳定位的天线。
在某些实施例中，适用于本发明构思的外部天线可以是鲨鱼天线和 GPS天线，并且移动通信天线可以集成到一个鲨鱼天线。
根据本发明构思的另一实施例的外部天线可以是偶极天线和GPS 天线，并且移动通信天线可以集成到一个偶极天线，但本发明构思的实施例并不限于此。
在下文中，参考随后的附图，根据本发明构思用于在用于提供自动紧急呼叫服务提供的系统中提供eCall服务的车载天线诊断算法将被详细描述。
图2是示出根据本发明构思的一个实施例的在车辆中连接的天线的视图。
参考图2，根据本发明构思设置在车辆之外的外部天线200可以包括用于接收GPS卫星信号的外部GPS天线201和用于接收/传输移动通信信号的外部移动通信天线203。
外部移动通信天线203可以通过第一开关211被连接到移动通信模块230，并且外部GPS天线201可以通过第二开关213被连接到GPS 模块240。
内部移动通信天线221和内部GPS天线223可以被安装在车辆内部。内部移动通信天线221可以通过第一开关211被连接到移动通信模块230，并且内部GPS天线223可以通过第二开关213被连接到GPS 模块240。
第一开关211和第二开关213可以是用于将外部天线和内部天线中的一个选择性的连接的单元。第一开关211和第二开关213的控制方法将在后面参照随后的附图更详细地进行说明。
根据本发明构思的移动通信模块230可支持至少一个无线连接技术并根据预定的内部搜索优先级算法尝试单元搜索。例如，如果配备在移动通信模块230中的无线连接技术是GSM、WCDMA和LTE技术，则移动通信模块230可以以GSM、WCDMA和LTE技术的顺序搜索单元。
进一步地，移动通信模块230可以被控制，以便基于内部/外部天线的信号接收状态，通过可正常地接收信号的天线发送/接收无线信号。
根据本发明构思的GPS模块240可以被控制，以使可形成3D固定状态的GPS天线201和223被连接到GPS模块240，从而GPS模块240 可以执行正常定位。
图3是示出根据本发明构思的一个实施例的用于在车辆中提供紧急呼叫服务的天线控制系统的框图。
参考图3，车载天线控制系统可以包括外部天线310、内部天线320、第一开关330和第二开关340、移动通信模块350、RSSI比较模块360、撞击感测模块370、GPS模块380、eCall按钮输入模块390、故障感测模块391，以及控制器395。
外部天线310可以包括外部移动通信天线311和外部GPS天线313。
内部天线320可以包括内部移动通信天线321和内部GPS天线323。
在某些实施例中，外部移动通信天线311和内部移动通信天线321 被连接到第一开关330，并且外部GPS天线313和内部GPS天线323 被连接到第二开关340。
第一开关330被连接到移动通信模块350，并且第二开关340被连接到GPS模块380。在这里，控制器395可以通过控制第一开关330和第二开关340选择连接到移动通信模块350和GPS模块380的天线。
通过从移动通信网络通过移动通信模块350接收到的参考信号的 RSSI(例如，导频信号)与指定的参考值比较，RSSI比较模块360可以判断所接收的灵敏度是否是正常的，并且将判断的结果发送到控制器 395。
撞击感测模块370与安装在车辆之外/之内的撞击传感器相连并被操作，如果撞击的强度超过指定的参考值则判断是否发生事故，并且将判断的结果发送到控制器395。
进一步地，撞击感测模块370可根据外部撞击的强度展开气囊。如果气囊被展开，则撞击传感模块370可以将指示气囊展开的信号发送到控制器395。
如果在车辆的内侧的一侧上设置的eCall按钮由驾驶员按下，则 eCall按钮输入模块390可感测eCall按钮的按压并且将eCall按钮的按压发送到控制器395。当eCall按钮被按下时，控制器395可以判断紧急情况发生，设定紧急呼叫信道，并且将紧急救援请求消息通过设定的紧急呼叫信道发送到救援中心30。作为另一个示例，当eCall按钮被按下时，控制器395可以将语音呼叫信道或视频呼叫信道连接到救援中心30。
故障感测模块391具有基于由安装在车辆中的各种ECU感测到的信息判断对应的车辆是否发生故障并且将判断结果发送到控制器395的功能。在这里，车辆故障可能包括对车辆安全的危险的故障，诸如发动机故障、制动设备故障、轮胎故障、车灯故障等。
通过解调由外部或内部GPS天线接收到的信号并将所计算出的位置信息发送到控制器395，GPS模块380执行计算位置信息的功能，该位置信息包括纬度/经度/海拔信息。在这里，控制器395可以基于从GPS 模块380接收的位置信息判断3D固定状态是否形成，并且根据判断的结果控制GPS天线切换。在航位推算(DR)模式被激活后，用于GPS 天线切换的GPS天线诊断算法可以重复进行，直到3D固定状态形成。 DR模式是执行使用以前确定的位置来估计当前位置的操作的模式。当前位置的估算可基于正在行驶的车辆的移动速度、车轮计数和移动方向以及安装在车辆中的里程表、磁罗盘、加速计、陀螺仪传感器等执行。例如，如果在行驶期间3D固定状态(即，在其中位置信息被正常接收的状态)转换到非3D固定状态(即，在其中位置信息没有被正常接收的状态)，则DR模式可以被激活。在这里，基于在用于防止来回情况的指定移动节段期间正常接收的定位信号的速率，可确定3D固定状态的判断的标准。例如，如果在5km移动节段期间70％或更多的定位信号被正常接收，则可以判断3D固定状态。另一方面，如果在5km移动节段期间30％或更少的定位信号被正常接收，则可以判断非3D固定状态。上述实施例仅仅是本发明的一个实施例，并且可以应用用于3D固定状态的判断的各种标准。
例如，行驶在隧道段或高层建筑闹市区之间的车辆不能正常接收 GPS信号。然而，当车辆已通过隧道段或从高建筑物偏离时，车辆可以正常接收GPS信号。如果过短的节段被应用到用于DR模式转换的判断条件，则DR模式可被频繁激活，并且由于估算的不准确的位置可被显示在导航屏幕上。进一步地，在DR模式和正常定位模式之间的频繁来回的情况可导致导航系统的过载或故障。
当DR模式被激活时，根据本发明构思的控制器395可以通过设置在其中的硬件诊断单元确认外部天线是否被损坏。作为确认的结果，如果外部天线被损坏，则控制器395可以通过解调通过外部天线接收到的 GPS信号判断3D固定状态是否被启用，并且根据判断的结果控制切换到内部GPS天线。
根据本发明的一个实施例，如果由撞击感测模块370、eCall按钮感测输入模块390以及故障检测模块391感测到紧急情况发生，则控制器 395可以触发eCall服务功能，从而执行车辆移动通信天线诊断算法。
根据本发明的另一实施例，如果由撞击感测模块370、eCall按钮感测输入模块390以及故障检测模块391感测到紧急情况发生，则控制器 395可强制地激活DR模式，从而执行车辆GPS天线诊断算法。
根据本发明的另一实施例，如果黑匣子(未示出)被安装在事故车辆10中，则当控制器395感测到事故发生事件时，控制器395可以读取存储在黑匣子中的事故图像并且通过设定的eCall的信道(例如，分组数据信道)将读取的事故图像发送到救援中心30。
根据本发明构思的车辆天线诊断算法可以在下面参考图4和5更清楚地描述。
图4是示出根据本发明构思的一个实施例的移动通信天线诊断算法的流程图。
在车辆起动和电力供给(IG ON)之后，当车辆紧急情况被感测到并且eCall服务功能被触发时，安装在车辆中的移动通信模块，即，移动通信调制解调器，被驱动，并且车辆控制器395可以测量通过外部移动通信天线接收的无线信号的质量(操作S401至S405)。在这里，所接收的无线信号的质量(以下，简称为无线接收质量)可以包括从移动通信网络的基站接收到的无线信号的RSSI、信号噪声比(SNR)、比特误码率(BER)、块误码率(BLER)等，并且这些值是单位时间测得的平均值。
车辆控制装置395将所测量的无线接收质量与指定的参考值相比较 (操作S407)。例如，如果无线接收质量是RSSI，则参考值可被设定为5秒的-120dbm的平均接收灵敏度。
作为比较的结果，如果测得的无线接收质量不超过参考值，则车辆控制器395可以从外部移动通信天线切换到内部移动通信天线，并且使用该内部移动通信天线尝试eCall(操作S409)。
另一方面，作为比较的结果，如果测得的无线接收质量超过参考值，则车辆控制器395可以使用目前在使用中的外部移动通信天线尝试eCall (操作S411)。
图5是示出根据本发明构思的另一个实施例的GPS天线的诊断算法的流程图。
参考图5，当车辆起动并且电力供给时，车辆控制器395将外部GPS 天线设定为默认天线并通过外部GPS天线接收GPS信号(操作S501)。
如果GPS信号没有通过外部GPS天线被正常接收，则车辆控制器 395可激活DR模式。作为一个示例，DR模式可以在其中GPS信号没有被接收的阴影部分被激活，诸如地下停车场或隧道。作为另一示例，如果外部GPS天线由车辆碰撞、侧翻和故障被损坏，DR模式也可以被激活。
在DR模式的激活状态中，车辆控制器395确认设定为默认的外部 GPS天线是否通过在其中提供的传感器电路由硬件正常操作(操作 S503)。也就是说，车辆控制器395可以通过传感器电路由硬件检查判断激活DR模式的原因是否是外部GPS天线的硬件缺陷或在阴影区域的相应车辆的位置。
作为确认的结果，如果外部GPS天线不被硬件正常操作，则车辆控制器395可以执行到内部GPS天线的切换并且输出报警信号，所述报警信号通过设置在车辆中的LED灯或显示器模块输出指示外部GPS天线异常操作。
另一方面，作为操作S503的确认的结果，如果外部GPS天线被正常操作，则车辆控制器395判断在指定的第一移动节段期间定位信息是否通过外部GPS天线被正常获得(操作S507)。也就是说，车辆控制器395判断3D固定状态是否通过外部GPS天线形成。例如，第一移动节段可以是10km的移动距离。
作为判断的结果，如果3D固定状态通过外部GPS天线形成，则车辆控制器395可以连续使用外部GPS天线控制GPS信号的接收(操作 S509)。
作为操作S507的判断的结果，如果3D固定状态不通过外部GPS 天线形成，则车辆控制器395执行到内部GPS天线的切换，并在第二移动节段期间判断位置信息是否通过内部GPS天线正常获取(操作S511 和S513)。也就是说，车辆控制器395判断3D固定状态是否通过内部 GPS天线形成。例如，第二移动节段可以是3km的移动距离。
作为判断的结果，如果3D固定状态通过内部GPS天线形成，则车辆控制器395可维持内部GPS天线的使用，并且输出通过LED灯或设置在车辆中的显示器模块指示外部GPS天线异常操作的警报信号(操作 S515)。例如，当外部GPS天线被异常操作时，显示外部GPS天线的状态的LED可被以红色显示。
作为操作S513的判断的结果，如果3D固定状态没有通过内部GPS 天线形成，则车辆控制器395可以执行到外部GPS天线的切换(操作 S517)，并且然后返回到操作S503。
根据本发明的又一实施例，作为操作S513的判断的结果，如果3D 固定状态没有通过内部GPS天线形成，则车辆控制器395可以执行到外部GPS天线的切换(操作S517)，并且然后返回到操作S507。
从上面的描述中明显的是，根据本发明构思的方法和装置将具有如下效果。
首先，本发明构思提供一种用于控制车辆中的天线的方法和装置，所述车辆配备有外部天线和内部天线。
第二，本发明构思提供这样一种用于控制车辆中的天线的方法和装置，其中通过当紧急事故发生时通过配备在车辆中的外部天线和内部天线的自诊断选择最佳全球定位系统(GPS)天线来有效地传输关于事故发生位置的信息。
第三，本发明构思提供这样一种用于控制车辆中的天线的方法和装置，其通过当紧急事故发生时基于无线接收性能选择最佳无线通信天线更迅速且更准确地通知周围车辆和救援中心紧急情况。
第四，本发明构思可以最大限度地减小车辆事故的响应时间。
对于本领域技术人员将显而易见的是，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，各种修改和变化可以在本发明构思中进行。因此，可以预期，本发明构思涵盖本发明构思的修改和变型，只要其落在所附权利要求及其等同物的范围之内。

Claims (9)

1.一种用于在车辆中控制天线的方法，所述车辆具有外部天线和内部天线，所述方法包括以下步骤：
在感测到事故发生事件时触发eCall服务功能；
测量通过所述外部天线的移动通信天线接收的无线信号的质量；
判断位置信息是否通过所述外部天线的GPS天线正常获取；
当所测量的所述无线信号的质量小于参考质量值时，通过所述内部天线的移动通信天线执行eCall服务；
当不能通过所述外部天线的GPS天线正常获取位置信息时，通过所述内部天线的GPS天线获取当前位置信息；
由救援中心向周围接近的车辆发送事故警告消息；以及
由救援中心使用与所述车辆对应的车辆信息识别事故车辆的保险公司；
其中eCall服务功能的触发使用设置在室内镜一侧的eCall按钮，
其中警告消息包括关于事故发生位置的信息和关于事故发生区域周围的交通状态的信息，
其中，位置信息是否通过所述外部天线的GPS天线的判断基于在指定的第一移动节段期间正常接收的定位信号的速率来确定，
其中所述方法还包括判断在指定的第二移动节段期间，当前位置信息是否可通过所述内部天线的GPS天线正常获得，
其中，指定的第二移动节段的距离小于指定的第一移动节段的距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其中当施加到所述车辆的外部的冲击的强度大于或等于参考冲击强度值时产生所述事故发生事件。
3.根据权利要求1所述的方法，其中当由所述车辆中的电子控制器感测到故障或失灵时产生所述事故发生事件。
4.根据权利要求1所述的方法，其中当设置在车辆中的至少一个气囊被展开或安装在所述车辆中的eCall按钮被按下时产生所述事故发生事件。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所测量的一个或多个无线信号的质量是所接收的信号强度指示器、信号噪声比、比特误码率和从移动通信网络的基站接收的无线信号的块误码率中的至少一个。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述无线信号的质量是通过将在单位时间周期性地测量的值求平均值确定。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：通过所选择的所述外部天线和所述内部天线中的一个获取所述车辆的当前位置信息，其中所获取的当前位置信息和对应于所述车辆的车辆信息通过文本消息被发送到救援中心。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括设定用于所述eCall服务功能的呼叫信道，所述呼叫信道被连接到救援中心，其中所述呼叫信道包括语音呼叫信道、视频呼叫信道和分组数据信道中的至少一个。
9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括由所述救援中心通知所识别的保险公司事故发生数据的步骤。
CN201510204513.9A 2014-09-23 2015-04-27 用于控制车辆系统中的天线的方法和装置 Active CN106160887B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2014-0126540 2014-09-23
KR1020140126540A KR101589214B1 (ko) 2014-09-23 2014-09-23 차량에서의 안테나 제어 방법 및 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106160887A CN106160887A (zh) 2016-11-23
CN106160887B true CN106160887B (zh) 2021-06-11

Family

ID=53002479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510204513.9A Active CN106160887B (zh) 2014-09-23 2015-04-27 用于控制车辆系统中的天线的方法和装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10003361B2 (zh)
EP (1) EP3001708B1 (zh)
KR (1) KR101589214B1 (zh)
CN (1) CN106160887B (zh)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9559804B2 (en) * 2013-10-07 2017-01-31 Savari, Inc. Connected vehicles adaptive security signing and verification methodology and node filtering
US10547730B2 (en) * 2015-11-11 2020-01-28 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for vehicular emergency call
US9742479B2 (en) 2016-01-04 2017-08-22 Blackberry Limited Method and apparatus for detecting an abnormal antenna condition
CN105761425B (zh) 2016-03-24 2019-09-03 腾讯科技（深圳）有限公司 求救方法、系统及装置
CN106954175B (zh) * 2017-01-23 2022-05-03 斑马信息科技有限公司 互联网汽车的天线信号优化系统及其方法
US10305527B2 (en) * 2017-01-26 2019-05-28 Ford Global Technologies, Llc Communicatively coupling mobile devices to wireless local area networks of vehicles
EP3422609A1 (en) * 2017-06-30 2019-01-02 Thomson Licensing A method for detecting an external antenna connected to a communication device
KR102429017B1 (ko) * 2017-08-28 2022-08-03 현대자동차 주식회사 차량 검사 시스템 및 그 방법
US10813143B2 (en) 2017-11-09 2020-10-20 Ford Global Technologies, Inc. Multiple event-based vehicle communications
CN110828975B (zh) * 2018-08-07 2021-09-07 北京小米移动软件有限公司 电子设备
US10419916B1 (en) * 2018-10-04 2019-09-17 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for multi-network simultaneous emergency calling
US10580286B1 (en) * 2018-10-29 2020-03-03 Ford Global Technologies, Llc V2X communication system utilizing RFID
KR102569902B1 (ko) * 2018-12-12 2023-08-23 현대자동차주식회사 안테나 공유 방법 및 이를 활용한 통신 장치
US10924153B2 (en) * 2019-02-18 2021-02-16 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for an external vehicle wireless connection
US10601461B1 (en) * 2019-02-19 2020-03-24 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for integrated antennas
US10623239B1 (en) 2019-02-22 2020-04-14 Ford Global Technologies, Llc Multiple antenna telematics controller radio recovery
CN113728589B (zh) * 2019-04-25 2022-10-28 微芯片技术股份有限公司 改变有线局域网中的主节点以及相关系统、方法和设备
DE102019206134A1 (de) * 2019-04-29 2020-10-29 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Überprüfen einer eCall-Funktion in einem Fahrzeug
KR102610039B1 (ko) * 2019-05-28 2023-12-06 현대모비스 주식회사 텔레매틱스 및 긴급호출 동작을 위한 통합 안테나 시스템 및 그 제어 방법
CN112009422B (zh) * 2019-05-31 2022-06-28 长城汽车股份有限公司 Peps系统的天线系统、钥匙搜索方法及该peps系统和车辆
US11265065B2 (en) * 2019-08-16 2022-03-01 GM Global Technology Operations LLC System and method for MIMO wireless communication for a motor vehicle
CN111277294B (zh) 2020-01-21 2021-08-31 Oppo广东移动通信有限公司 天线选择方法及相关产品
CN111277293B (zh) 2020-01-21 2021-08-06 Oppo广东移动通信有限公司 客户前置设备、天线控制方法和计算机可读存储介质
US11528625B2 (en) * 2020-07-31 2022-12-13 GM Global Technology Operations LLC Method for detecting an antenna defect in a mobile communication system of a motor vehicle
CN112532272B (zh) * 2020-09-23 2022-08-23 上海汽车工业(集团)总公司 车载单元天线控制系统及其控制方法
KR20220063554A (ko) * 2020-11-10 2022-05-17 현대자동차주식회사 차량의 긴급 콜 서비스 시스템 및 그 방법
KR20220122074A (ko) * 2021-02-26 2022-09-02 삼성전자주식회사 전자장치 및 그 제어방법
CN114966536A (zh) * 2021-07-16 2022-08-30 长城汽车股份有限公司 天线位置标定装置、方法以及车辆
KR20230054064A (ko) * 2021-10-15 2023-04-24 삼성전자주식회사 전자 장치 및 이에 의한 긴급 콜 발신 방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997036187A1 (en) * 1996-03-27 1997-10-02 Sigtec Navigation Pty. Ltd. Apparatus and method for differential satellite positioning
US7499691B1 (en) * 2005-11-29 2009-03-03 Kyocera Wireless Corp. Systems and methods for selecting an antenna configuration in a mobile communication device
US8781442B1 (en) * 2006-09-08 2014-07-15 Hti Ip, Llc Personal assistance safety systems and methods

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3170972B2 (ja) 1993-09-08 2001-05-28 日産自動車株式会社 車両用事故自動通報装置
KR970049942A (ko) * 1995-12-23 1997-07-29 전성원 지피에스 방식을 이용한 네비게이션 시스템의 위치 보정 장치 및 그 방법
JPH09214234A (ja) 1996-02-08 1997-08-15 Toyota Motor Corp 車載衛星受信装置
KR100258235B1 (ko) 1997-09-30 2000-06-01 황한규 터보냉동기의 서징 방지장치
JP3323127B2 (ja) 1998-02-27 2002-09-09 松下電器産業株式会社 緊急通信用アンテナ
JP2001213269A (ja) * 2000-02-02 2001-08-07 Takata Corp 車両用通信装置
JP3540981B2 (ja) * 2000-05-29 2004-07-07 株式会社ユニレック 車両用事故通報システム
JP2004123055A (ja) * 2002-10-07 2004-04-22 Mitsubishi Electric Corp 車両盗難通報装置
KR20040035009A (ko) 2002-10-18 2004-04-29 엘지전자 주식회사 차량용 네비게이션 시스템 및 그 운용 방법
KR20050088864A (ko) 2004-03-03 2005-09-07 (주)싸이버뱅크 무선통신 단말기에서의 내장형 및 외장형 지피에스 수신안테나를 이용한 지피에스 장치
US8107915B2 (en) * 2008-04-28 2012-01-31 Delphi Technologies, Inc. Receiver system and method for receiving signals
US8064960B2 (en) * 2008-12-29 2011-11-22 General Motors Llc Method of managing multiple vehicle antennas
US8755949B2 (en) * 2009-12-22 2014-06-17 Electronics And Telecommunications Research Institute Telematics system using human body communication, portable device having telematics function using human body communication, and method for providing telematics service using human body communication
US8583199B2 (en) * 2011-04-07 2013-11-12 General Motors Llc Telematics systems and methods with multiple antennas

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997036187A1 (en) * 1996-03-27 1997-10-02 Sigtec Navigation Pty. Ltd. Apparatus and method for differential satellite positioning
US7499691B1 (en) * 2005-11-29 2009-03-03 Kyocera Wireless Corp. Systems and methods for selecting an antenna configuration in a mobile communication device
US8781442B1 (en) * 2006-09-08 2014-07-15 Hti Ip, Llc Personal assistance safety systems and methods

Also Published As

Publication number Publication date
EP3001708B1 (en) 2020-05-13
EP3001708A3 (en) 2016-07-20
US10003361B2 (en) 2018-06-19
EP3001708A2 (en) 2016-03-30
KR101589214B1 (ko) 2016-01-27
CN106160887A (zh) 2016-11-23
US20160087655A1 (en) 2016-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106160887B (zh) 用于控制车辆系统中的天线的方法和装置
CN108632347B (zh) 检测车辆处的车辆碰撞的方法和车辆远程信息处理设备
US8682285B2 (en) Positioning signal for rescue forces
US20110210835A1 (en) Emergency notification system and method for notifying emergency
US7996150B2 (en) Mobile object position detecting method
CN202294652U (zh) 车辆碰撞自动求援安全装置
US8344913B2 (en) Transmission of an emergency call comprising address data
US20080012762A1 (en) Vehicle automatic emergency response system
US9730041B2 (en) Emergency call sending system and method thereof
US20050096007A1 (en) Method and emergency call device for triggering an emergency call from a vehicle
US8620256B2 (en) Automated voice emergency call
CN101911140A (zh) 用于发射补充或修改数据的车辆紧急呼叫系统
JP2018533515A (ja) オープンな道路車両の事故状況を識別するための装置
JP6398759B2 (ja) 車両用通信機
US11751038B2 (en) Automatic emergency reporting system for vehicle
US20220038880A1 (en) Vehicle with automatic reporting function
JP2009169629A (ja) 車両緊急通報システム
KR100394091B1 (ko) 차량 정보 송수신 장치 및 송수신 방법
JP4692369B2 (ja) 車両用緊急通報システム
CN113132432A (zh) 一种双终端救援系统
KR20160056122A (ko) 텔레매틱스를 이용한 긴급 구조 서비스의 수행 방법 및 이를 위한 장치
JP2009010535A (ja) 衛星電波未受信状態告知装置及び方法
KR20040035009A (ko) 차량용 네비게이션 시스템 및 그 운용 방법
JP2002063672A (ja) 車両走行軌跡表示システム
EP1486926B1 (en) System and method for automatic crash notification

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant