CN106160337A - 一种减速电机 - Google Patents

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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel

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Abstract

一种减速电机。其特征在于所述减速机构包括有：输入齿轮，其设在电机的输入轴上；第一蜗杆，其与电机的输入轴平行，且其一端设有与输入齿轮啮合的传动齿轮；第二蜗杆，其与第一蜗杆垂直，且其一端设有与第一蜗杆传动配合的第一蜗轮；第二蜗轮，其设在输出轴上，且与第二蜗杆传动配合。其优点在于通过两组蜗轮蜗杆进行减速传动，不仅结构更加紧凑，使得减速器体积更小，同时能够得到更好的减速效果，传递性能高。

Description

一种减速电机
技术领域
本发明属于减速机领域,具体涉及一种减速电机。
背景技术
减速电机是指减速器和电机组装而成的集成体，随着减速电机的不断发展，在越来越多的行业中得到了应用，同时对减速电机的性能要求也越来越高，如何使减速电机的体积更小，传动效率更高将一直是本领域技术人员需要不断研究发展的目标。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本发明提供一种减速电机，结构简单紧凑、体积小，而且具有较好的传动性能。
本发明所采用的技术方案：一种减速电机，包括有：底板；壳体，其与底板配合，并形成有一容腔，；电机，其安装在底板上，其输入轴穿过底板进入容腔内；输出轴，其与电机的输入轴平行，并安装在壳体上；以及安装于壳体容腔内的减速机构；所述减速机构包括有：输入齿轮，其设在电机的输入轴上；第一蜗杆，其与电机的输入轴平行，且其一端设有与输入齿轮啮合的传动齿轮；第二蜗杆，其与第一蜗杆垂直，且其一端设有与第一蜗杆传动配合的第一蜗轮；第二蜗轮，其设在输出轴上，且与第二蜗杆传动配合。
所述第一蜗杆套设传动齿轮一端的端面设有第一圆柱凸台，所述底板上设有与第一圆柱凸台适配的第一圆柱凹槽；所述第一蜗杆另一端的端面设有第二圆柱凹槽，所述壳体上分别设有与第二圆柱凹槽适配的第二圆柱凸台。
还包括二个定位夹板，所述定位夹板一端设有与第二蜗杆两端两端适配的弧形槽，所述所述壳体内壁设有与定位夹板定位配合的定位槽。
所述定位夹板的一端呈圆角结构。
所述定位夹板的材料为塑料材料。
所述底板上设有与输出轴一端适配的第三定位孔，所述输出轴通过输出轴套与壳体配合。
所述输出轴套的材料为塑料材料。
所述第一蜗杆的一端呈外四角结构，所述传动齿轮内孔呈内四角结构，所述第一蜗杆与传动齿轮通过四角连接传动。
所述第二蜗杆的一端呈外六角结构，所述第一蜗轮内孔呈内六角结构，所述第二蜗杆与第一蜗轮通过六角连接传动。
所述第二蜗轮与输出轴呈一体式结构。
本发明的有益效果是：采用以上方案，通过两组蜗轮蜗杆进行减速传动，不仅结构更加紧凑，使得减速器体积更小，同时能够得到更好的减速效果，传递性能高。
附图说明
图1为本发明实施例减速电机的结构示意图。
图2为本发明实施例减速电机的爆炸结构示意图。
图3为本发明实施例壳体的结构示意图。
图4为本发明实施例减速机构的结构示意图。
图5为本发明实施例第一蜗杆与传动齿轮的分解结构示意图。
图6为本发明实施例第二蜗杆与第一蜗轮的分解结构示意图。
图中1-输出轴，2-电机，21-输入轴，3-壳体，31-第二圆柱凸台，32-定位槽，4-底板，41-第一圆柱凹槽，42-定位孔，5-输入齿轮，6-第一蜗杆，61-第一圆柱凸台，62-第二圆柱凹槽62，7-传动齿轮，8-第二蜗杆，9-第一蜗轮，10-第二蜗轮，11-定位夹板，111-弧形槽，12-输出轴套。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：
如图所示，一种减速电机，包括有底板4、壳体3、电机2、输出轴1、减速机构；所述壳体3形成有一容腔，并与底板4通过螺栓固定配合；所述电机2通过螺栓固定安装在底板4上，其输入轴21穿过底板4进入容腔内；所述输出轴1与电机2的输入轴21平行，其一端安装在底板4的第三定位孔42内，另一端穿出壳体3，并通过输出轴套12与壳体3配合；所述减速机构安装于壳体3容腔内。
所述减速机构包括输入齿轮5、第一蜗杆6、传动齿轮7、第二蜗杆8、第一蜗轮9、第二蜗轮10；所述输入齿轮5设在电机2的输入轴21上；所述第一蜗杆6与电机2的输入轴21平行，所述传动齿轮7设置在第一蜗杆6的一端，并与输入齿轮5啮合；所述第二蜗杆8与第一蜗杆6垂直，所述第一蜗轮9设置在第二蜗杆8的一端，并与第一蜗杆66传动配合；所述第二蜗轮10设在输出轴4上，并与第二蜗杆8传动配合。
电机2驱动，其输入轴21能带动输入齿轮5同步转动，输入齿轮5带动传动齿轮7转动，传动齿轮7带动第一蜗杆6同步转动，第一蜗杆6带动第一蜗轮9转动，第一蜗轮9带动第二蜗杆8同步转动，第二蜗杆8带动第二蜗轮10转动，第二蜗轮10带动输出轴4同步转动实现输出。
通过两组蜗轮蜗杆进行减速传动，不仅结构更加紧凑，使得减速器体积更小，同时能够得到更好的减速效果，传递性能高。
如图所示，所述第一蜗杆6套设传动齿轮7一端的端面设有第一圆柱凸台61，所述底板4上设有与第一圆柱凸台61适配的第一圆柱凹槽41；所述第一蜗杆6另一端的端面设有第二圆柱凹槽62，所述壳体3上分别设有与第二圆柱凹槽62适配的第二圆柱凸台31。
当然，第一蜗杆6也可以是两端可以变成都是圆柱凸台结构，也可以都是圆柱凹槽结构，壳体与底板上的结构也对于改变，这里并不具体限制。通过圆柱凸台与圆柱凹槽的定位配合结构，安装装配更加方便。
如图所示，还包括二个定位夹板11，所述定位夹板11一端设有与第二蜗杆8两端两端适配的弧形槽111，所述所述壳体2内壁设有与定位夹板11定位配合的定位槽32。安装时，可以将其作为一个整体模块结构，直接卡进壳体2内壁的定位槽32，安装更加容易，提高生产效率。
两个定位夹板11将第二蜗杆8与第一蜗轮9夹在第二变速轴12上，
其中，所述定位夹板11的一端呈圆角结构，能起到一个安装导向的作用，进一步方便装配。
如图所示，所述第一蜗杆6的一端呈外四角结构，所述传动齿轮7内孔呈内四角结构，所述第一蜗杆6与传动齿轮7通过四角连接传动，所述第二蜗杆8的一端呈外六角结构，所述第一蜗轮9内孔呈内六角结构，所述第二蜗杆8与第一蜗轮9通过六角连接传动。不仅结构简单，装配方便，而且传动效果好。当然，其连接结构不局限于四角、六角的结构，根据减速电机的减速效果，传递的扭矩大小，选择不同的连接结构。当然，也可以采用一体式的结构，减少零件个数，装配更加方便，而且传动时的同步性也更好，也可以是通过键连接，连接稳定。
如图所示，所述第一蜗杆6与传动齿轮7呈一体式结构；所述第二蜗杆8与第一蜗轮9呈一体式结构；所述第二蜗轮10与输出轴4呈一体式结构。一体式的结构，减少零件个数，装配更加方便，而且传动时的同步性也更好。当然，也可以是通过键连接。
当然也可以是第一蜗杆6、传动齿轮7与第一变速轴11三者为一体式结构；第二蜗杆8、第一蜗轮9、第二变速轴12三者为一体式结构。
另外，所述定位夹板11、输出轴套12的材料为塑料材料，质量轻，而且成本低，效果更好。
实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减速电机，包括有：
底板（4）；
壳体（3），其与底板（4）配合，并形成有一容腔，；
电机（2），其安装在底板（4）上，其输入轴（21）穿过底板（4）进入容腔内；
输出轴（1），其与电机（2）的输入轴（21）平行，并安装在壳体（3）上；
以及安装于壳体（3）容腔内的减速机构；
其特征在于：所述减速机构包括有：
输入齿轮（5），其设在电机（2）的输入轴（21）上；
第一蜗杆（6），其与电机（2）的输入轴（21）平行，且其一端设有与输入齿轮（5）啮合的传动齿轮（7）；
第二蜗杆（8），其与第一蜗杆（6）垂直，且其一端设有与第一蜗杆（6）传动配合的第一蜗轮（9）；
第二蜗轮（10），其设在输出轴（4）上，且与第二蜗杆（8）传动配合。
2.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于：所述第一蜗杆（6）套设传动齿轮（7）一端的端面设有第一圆柱凸台（61），所述底板（4）上设有与第一圆柱凸台（61）适配的第一圆柱凹槽（41）；
所述第一蜗杆（6）另一端的端面设有第二圆柱凹槽（62），所述壳体（3）上分别设有与第二圆柱凹槽（62）适配的第二圆柱凸台（31）。
3.根据权利要求2所述的减速电机，其特征在于：还包括二个定位夹板（11），所述定位夹板（11）一端设有与第二蜗杆（8）两端两端适配的弧形槽（111），所述所述壳体（2）内壁设有与定位夹板（11）定位配合的定位槽（32）。
4.根据权利要求3所述的减速电机，其特征在于：所述定位夹板（11）的一端呈圆角结构。
5.根据权利要求3或4所述的减速电机，其特征在于：所述定位夹板（11）的材料为塑料材料。
6.根据权利要求3所述的减速电机，其特征在于：所述底板（4）上设有与输出轴（1）一端适配的定位孔（42），所述输出轴（1）通过输出轴套（12）与壳体（3）配合。
7.根据权利要求6所述的减速电机，其特征在于：所述输出轴套（12）的材料为塑料材料。
8.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于：所述第一蜗杆（6）的一端呈外四角结构，所述传动齿轮（7）内孔呈内四角结构，所述第一蜗杆（6）与传动齿轮（7）通过四角连接传动。
9.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于：所述第二蜗杆（8）的一端呈外六角结构，所述第一蜗轮（9）内孔呈内六角结构，所述第二蜗杆（8）与第一蜗轮（9）通过六角连接传动。
10.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于：所述第二蜗轮（10）与输出轴（4）呈一体式结构。
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