CN106144960A - 一种远程WiFi遥控操作的电动折叠叉车 - Google Patents

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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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    • B66F9/07581—Remote controls

Abstract

本发明涉及一种遥控操作的电动折叠叉车，其特点是：固定导轨与车前体转轴连接，固定导轨内部套装有二级导轨，二级导轨内部套装有三级导轨，货叉通过货叉连接件在三级导轨内部滑动，锁扣将固定导轨锁死，车前体内部装有卷扬桶、电机以及减速机。车前体两侧安装轮毂电机为车体提供动力。车后体内部安装电池和伸缩机构，车后体两侧安装有转向车轮，车后体内部通过模组连杆机构为车体提供转向。车前体和车后体之间采用导向柱连接。控制系统采用WiFi智能手柄遥控器发送指令的方式，实现具体的姿态控制，具有遥控范围大、信号稳定性好、容易操控的特点。

Description

一种远程WiFi遥控操作的电动折叠叉车
技术领域
本发明涉及一种远程WiFi遥控操作的电动折叠叉车。
背景技术
目前叉车在国内外军品，民品中有广泛应用，但是市场上叉车大部分是大型机械设备，需要人员进行培训后必须持特种作业证进行操作，并非遥控远程操作。主要缺点是：体积大、占地面积大、自身重量大、需要专业人员进行操作。一种远程WiFi遥控操作的电动折叠叉车是一种便捷、高效的物资装、卸工具。折叠后，电动折叠叉车可装入配套的运输箱内。由于采用WiFi远程遥控操作，非常适合汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等易燃、易爆等危险品的场所装卸短程运输；另外近年来我国互联网购物快速发展，特别是大型家电、家具、建材等物流运输行业的快速增长，沿途发货给卖家装卸，现有的装、卸方式大部分是靠人力在装卸，容易对货物进行损伤，此产品体积小、重量轻，只需一个非特种作业的人员即可完成装、卸。
发明内容
本发明的目的是提供一种远程WiFi遥控操作的电动折叠叉车。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是
固定导轨（4）与车前体（5）转轴（3）连接，固定导轨（4）内部套装有二级导轨（9），二级导轨（9）内部套装有三级导轨（8），货叉（1）通过货叉连接件（10）在三级导轨（8）内部滑动，锁扣将固定导轨（4）锁死，车前体（5）内部装有卷扬桶（11）、电机（12）以及减速机（13）。车前体（5）两侧安装动力轮（2）为车体提供动力。车后体（6）内部安装电池（14）、伸缩机（15）构和控制系统（18）。车后体（6）两侧安装有转向车轮（7），车后体内部通过模组连杆机构（17）为车体提供转向。车前体（5）和车后体（6）之间采用导向柱连接。折叠电动折叠叉车未工作时，处于折叠状态。当有装卸需求时，通过手动方式依次完成导轨（4）、货叉（1）的展开，并通过电动伸缩机构（15）完成整车重心位置的调整。电动折叠叉车正常工作时，升降机构可实现不同高度货物的装卸。
本发明具有的优点是：
1、一种远程WiFi遥控操作的电动折叠叉车采用折叠的方式，可以在空间狭小的地方存放，材料采用非钢材料，减轻了整车重量，达到了小型、轻量的目的。
2、一种远程WiFi遥控操作的电动折叠叉车在控制上采用WiFi遥控器，远程遥控设计，节省人力使操作更加方便灵活，特别是适合易燃、易爆等危险品的装卸。
附图说明
图1是结构原理图；
图2 是导轨折叠原理图；
图3 是导轨展开原理图；
图4 是货叉折叠原理图；
图5 是货叉展开原理图；
图6 是货叉升降原理图；
图7 是导轨升降原理图。
图中：（1）货叉；（2）动力轮；（3）转轴；（4）固定导轨；（5）车前体；（6）车后体；（7）转向轮；（8）三级导轨；（9）二级导轨；（10）货叉连接件；（11）卷扬桶；（12）电机；（13）减速器；（14）电池；（15）伸缩机构；（16）电机；（17）模组连杆机构；（18）控制系统。
具体实施方式
下面结合附图和实例对发明作进一步说明。
升降机构
一种远程WiFi遥控操作的电动折叠叉车工作过程中，升降机构可保证货叉（1）沿固定导轨（4）、二级导轨（9）和三级导轨（8）做直线运动，实现不同高度货物的装卸。升降机构主要由电机（12）、减速器（13）、卷扬桶（11）及齿轮组成。钢丝绳两端分别与货叉（）和和卷扬筒（11）相连接，上升卷扬筒及下降卷扬筒上钢丝绳缠绕方向相反。其工作原理是：电机（12）驱动减速器（13）带动卷扬桶（11）机构工作，从而实现货叉（1）的垂直升降。货物上升时货叉（1）首先沿三级导轨（8）上升，当运行至三级导轨（8）极限位置后，货叉及三级导轨（8）作为整体沿二级导轨（9）上升；当货叉（1）运行至二级导轨（9）极限位置时，货叉（1）、三级导轨（8）及二级导轨（9）作为整体沿固定导轨（4）上升。货物下降时，卷扬筒（11）上钢丝绳拉力作用下，货叉（1）沿固定导轨（4）、二级导轨（9）和三级导轨（8）逐级下降。
伸缩机构
伸缩机构主要作用是调整一种远程WiFi遥控操作的电动折叠叉车的重心位置，主要由电机、丝杠、导向柱组成。电机旋转，带动丝杠旋转，螺母带动车体一起做直线运动。车体运动过程中，两个导向柱起导向作用。
转向机构
一种远程WiFi遥控操作的电动折叠叉车工作过程中的转向，依靠转向轮（7）实现整个车体的转向。模组连杆机构（17）相连接。当电机（16）旋转，模组驱动连杆机构（17）横移连杆做左右横移运动，从而实现折叠一种远程WiFi遥控操作的电动折叠叉车的左右转向。
以上具体实施方式用来解释说明本发明，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种远程WiFi遥控操作的电动折叠叉车，其特征在于；固定导轨（4）与车前体（5）转轴（3）连接，固定导轨（4）内部套装有二级导轨（9），二级导轨（9）内部套装有三级导轨（8），货叉（1）通过货叉连接件（10）在三级导轨（8）内部滑动，锁扣将固定导轨（4）锁死，车前体（5）内部装有卷扬桶（11）、电机（12）以及减速机（13）；车前体（5）两侧安装动力轮（2）为车体提供动力；车后体（6）内部安装锂电池（14）、伸缩机构（15）和WiFi控制系统（18）；车后体两侧安装有转向车轮（7），车后体内部通过模组连杆机构（17）为车体提供转向；车前体（5）和车后体（6）之间采用导向柱连接。
2.根据权利要求1所述的一种远程WiFi遥控操作的电动折叠叉车，其特征在于锁扣和固定导轨（4）之间采用活动链接，当锁扣解锁之后固定导轨（4）可以折叠和车体平行放置。
3.根据权利要求1所述的一种远程WiFi遥控操作的电动折叠叉车，其特征在于控制系统（18）采用WiFi智能手柄遥控器发送指令的方式，实现具体的姿态控制，具有遥控范围大、信号稳定性好、容易操控的特点。
4.根据权利要求1所述的一种远程WiFi遥控操作的电动折叠叉车，动力轮（2）采用轮毂电机设计，将轮毂和电机一体化，减小整体系统负担。
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