CN106143141A - Fsae方程式赛车智能踏板总成 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及赛车踏板总成技术领域，具体为FSAE方程式赛车智能踏板总成，主要技术方案如下：FSAE方程式赛车智能踏板总成，包括踏板底座、固定杆、光杆，所述的光杆固定在固定杆上，踏板底座固定在光杆上，所述的固定杆固定于车架上，蜗轮蜗杆电机通过旋转轴承、联轴器、丝杠固定在固定杆上，丝杠的一端连接蜗轮蜗杆电机，另一端连接踏板底座，踏板底座连接有引脚开关，固定杆上设置有常闭式复位开关。本发明通过步进电机驱动，实现了无极限制的调节，满足了所有车手使用时的舒适性。

Description

FSAE方程式赛车智能踏板总成
技术领域
本发明涉及一种FSAE方程式赛车智能踏板总成，属于赛车踏板总成技术领域。
背景技术
由美国车辆工程师学会于1978年开办的FSAE(Formula SAE)国际学生方程式赛车，在国际上被视为是“学界的F1方程式赛车”。2009年引入中国，所以至今国内FSAE处于发展期。由于目前所造赛车踏板总成位置设计有以下一种或者多种问题，踏板总成位置无法调节，如图1所示；无法快速调节，调节受到调节孔的限制不能够实现无级调节，踏板总成的调节笨重繁琐，如图2所示；调节距离受到限制，无法智能识别踏板总成已调节距离而使得毁坏动力机构，如图3所示。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种FSAE方程式赛车智能踏板总成，具有无级快速调节、系统稳定的特点。本发明的技术方案如下：FSAE方程式赛车智能踏板总成，包括踏板底座、固定杆、光杆，所述的光杆固定在固定杆上，踏板底座固定在光杆上，所述的固定杆固定于车架上，蜗轮蜗杆电机通过旋转轴承、联轴器、丝杠固定在固定杆上，丝杠的一端连接蜗轮蜗杆电机，另一端连接踏板底座，踏板底座连接有引脚开关，固定杆上设置有常闭式复位开关。
进一步的，所述的引脚开关为六引脚开关。
进一步的，所述的固定杆包括两条相互平行的前固定杆和后固定杆。
进一步的，所述的常闭式复位开关为微动常闭式复位开关。
进一步的，所述的微动常闭式复位开关包括前微动常闭式复位开关和后微动常闭式复位开关，分别固定于前固定杆和后固定杆上。
进一步的，所述的踏板底座通过三个直线轴承和螺母轴承固定在光杆。
本发明的有益效果如下：
(1)本发明通过蜗轮蜗杆电机驱动，实现了无级限制的调节，其操作方便快捷、控制性能稳定良好，启动、停止、反转都是在少数脉冲内完成；系统耗电量少、工作精确度更高；每转一圈的累积误差为零；蜗轮蜗杆电机驱动具有良好的自我保护功能，满足了大部分人的车手梦和所有车手的舒适性。
(2)本发明采用蜗轮蜗杆电机为动力源、直线轴承、光杆、丝杠控制踏板前后无级调节的方式，解决了传统焊接式固定总成无法前后调节的问题，进而克服了赛车挑选车手受到身高限制、脚长比例的影响的局限性。
(3)本发明以蜗轮蜗杆电机为动力、六引脚开关固定于赛车显示器旁控制踏板前后调节，解决了传统机械式固定孔的调节方式具有的无法快速调节、调节之前拆车身、空套才能调节踏板总成的繁琐的准备过程的技术问题。
(4)本发明采用蜗轮蜗杆电机为动力源、前后常闭式复位开关控制踏板自我保护式无级调节方式，解决了传统踏板总成以舵机为动力源使踏板调节距离受到限制、动力机构可能会损坏、耗电量大、工作精度较差、无法智能识别踏板总成前后极限调节距离的问题。
附图说明
图1为现有技术中踏板总成示意图1；
图2为现有技术中踏板总成示意图2；
图3为现有技术中踏板总成示意图3；
图4为本发明踏板总成的示意图；
图5为本发明六引脚开关内部的电路图；
图6为本发明六引脚开关的结构示意图。
其中：1、车架，2、现有技术踏板底座，3、焊接于车架的有调节孔的连接座，4、需要快拆固定的踏板底座，5、碳纤维板，6、滑轨，7、滑块，8、固定支座，9、导轨连接座，10、现有技术丝杠，11、固定支座，12、舵机，13、蜗轮蜗杆电机，14、旋转轴承，15、联轴器，16、前固定杆，17、丝杠，18、光杆，19、螺母轴承，20、踏板底座，21、直线轴承，22、后固定杆，23-27、按钮开关，28、后微动常闭式复位开关，29、前微动常闭式复位开关，30、电源。
具体实施方式
如图4所示，FSAE方程式赛车智能踏板总成，包括踏板底座20、固定杆、光杆18，所述的光杆18固定在固定杆上，踏板底座20固定在光杆18上，所述的固定杆固定于车架上，蜗轮蜗杆电机13通过旋转轴承14，联轴器15、丝杠17固定在固定杆上，丝杠17的一端连接蜗轮蜗杆电机13，另一端连接踏板底座20，踏板底座20连接有引脚开关，固定杆上设置有常闭式复位开关。所述的引脚开关为六引脚开关。所述的固定杆和光杆18均包括两条相互平行的杆，固定杆包括前固定杆16和后固定杆22，所述的常闭式复位开关为微动常闭式复位开关。所述的微动常闭式复位开关10为2个，前固定杆上固定着前微动常闭式复位开关29，后固定杆上固定着后微动常闭式复位开关28。所述的踏板底座20通过三个直线轴承21和螺母轴承19固定在光杆18。固定杆上采用打孔的方式将光杆固定其上，本发明采用的蜗轮蜗杆电机13具有断电自锁功能，但其效果上会受到导程角的影响，当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，小速比的蜗轮蜗杆自锁功能就不那么理想，大速比的自锁功能较好，大速比的范围为7.5-100，本发明的蜗轮蜗杆电机13优选大速比电机。
本发明采用六引脚开关如图6所示，其控制方便快捷，其内部电路结构如图5和图4所示，其电路工作原理如下：通过六引脚开关上端左右、上端左右分别接蜗轮蜗杆电机13正负极，中间左右接电池正负极，下端左右分别接蜗轮蜗杆电机13负正极，两个微动常闭式复位开关28、29分别接入电路中，从而达到实现当前微动常闭式复位开关29触发时电池停止供电踏板总成停止向前运动，当后微动常闭式复位开关28触发时电池停止供电踏板总成停止向后运动，使得当车手开启调节开关而因忘记这件事而达到智能化的系统自我保护目的，保护蜗轮蜗杆电机13和保护踏板总成的正常工作。电路图与实物的联系与功能介绍：如图5中开关23、开关26与开关24通过虚线A连接为联动开关如六引脚开关的上端两引脚，图5中开关23、开关27与开关25通过虚线B连接为联动开关如六引脚开关的下端两引脚，开关29与开关28分别为前后微动常闭式复位开关分别触发时都会给电机断电，达到智能保护系统的作用。

Claims (7)

1.FSAE方程式赛车智能踏板总成，其特征在于，包括踏板底座(20)、固定杆、光杆(18)，所述的光杆(18)固定在固定杆上，踏板底座(20)固定在光杆(18)上，所述的固定杆固定于车架上，蜗轮蜗杆电机(13)通过旋转轴承(14)、联轴器(15)、丝杠(17)固定在固定杆上，丝杠(17)的一端连接蜗轮蜗杆电机(13)，另一端连接踏板底座(20)，踏板底座(20)连接有引脚开关，固定杆上设置有常闭式复位开关。
2.如权利要求1所述的FSAE方程式赛车智能踏板总成，其特征在于，所述的引脚开关为六引脚开关。
3.如权利要求1所述的FSAE方程式赛车智能踏板总成，其特征在于，所述的固定杆包括两条相互平行的前固定杆(16)和后固定杆(22)。
4.如权利要求1所述的FSAE方程式赛车智能踏板总成，其特征在于，所述的常闭式复位开关为微动常闭式复位开关。
5.如权利要求4所述的FSAE方程式赛车智能踏板总成，其特征在于，所述的微动常闭式复位开关包括前微动常闭式复位开关(29)和后微动常闭式复位开关(28)，分别固定于前固定杆(16)和后固定杆(22)上。
6.如权利要求1所述的FSAE方程式赛车智能踏板总成，其特征在于，所述的踏板底座(20)通过三个直线轴承(21)固定在光杆(18)上。
7.如权利要求1所述的FSAE方程式赛车智能踏板总成，其特征在于，所述的丝杠(17)通过螺母轴承(19)与踏板底座(20)固定。
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