CN106142492A - 具备动作状态存储部的注射成形机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具备动作状态存储部的注射成形机，在注射成形机中，将动作状态识别码的变化与存储在变化模式存储部中的变化模式一致的动作状态识别码置换为与变化模式相对应的变化模式对应识别码。由此，经验较少的操作员也能够容易地掌握动作状态所示的作业内容。

Description

具备动作状态存储部的注射成形机

技术领域

本发明涉及一种注射成形机，尤其涉及一种具备动作状态存储部的注射成形机。

背景技术

在管理注射成形机时，有时对运行状况进行管理。判断注射成形机在预定时间内的运转时间的比例即运行率是否到达适当的水平来进行运行状况的管理。在运行状况的管理中，将注射成形机的动作状态分类为运转中、停止中等并按时间序列进行记录并收集。为了记录动作状态，以往进行着作业人员定期地记录注射成形机的动作状态的方法。然而，作业人员为了记录动作状态，作业人员需要熟练。因此，如果没有正确地训练作业人员，则无法准确地掌握动作状态。另外，即使是熟练的作业人员，有时作业人员的工时也增加。

注射成形机还自动地监视动作状态。此时，按时间序列存储由注射成形机自动地监视得到的动作状态。当通过一览表、图表在画面中显示存储的动作状态时，能够参照动作状态以时刻的推移而如何变化。由此，能够掌握注射成形机的过去的详细动作状态、过去的特定时刻中的注射成形机的动作状态。动作状态的存储存在以下情况：存储于注射成形机的内部存储装置的情况；以及使用通信网络将注射成形机连接于管理用计算机，存储于管理用计算机的内部存储装置的情况。

作为注射成形机中的动作状态，存在自动运转中、运转等待中、警报中这种状态。注射成形机的控制装置在注射成形机生成自动运转中信号时识别为自动运转中，在生成警报中信号时识别为警报中。通常，自动运转中信号、警报中信号等由注射成形机生成的信号与实际动作状态之间的对应关系预先由供应商定义。遵从定义的动作状态判别条件被嵌入于注射成形机。按时间序列存储有按动作状态判别条件来判别的注射成形机的动作状态。

在日本特开平10-138322号公报所公开的技术中，按时间序列存储在注射成形机的稳定运转状态时从当前时间点起至一定时间前为止的一定时间的运转状态的数据。并且，在接收到故障检测的通知时，在该时间点输出存储在数据存储部中的一定时间的运转状态的数据，利用于注射成形机的故障诊断。

在日本特开2012-153077号公报中，捕捉注射成形机的状态信号的变化，将此时与状态信号的变化前和变化后的状态的组合对应的运行状态的名称或代码作为运行信息而存储。并且，存储与特定的状态信号的变化对应的运行状态。

在以往技术、日本特开平10-138322号公报、日本特开2012-153077号公报所公开的技术中，虽然按时间序列存储注射成形机的动作状态，但是均根据预先定义的动作状态来存储。因此，特别是在经验较少的技术人员、管理人员的情况下，虽然能够掌握动作状态发生变化这一情况，但是有可能难以掌握该动作状态的变化表示什么样的作业。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种即使是经验较少的技术人员、管理人员也能够容易地掌握动作状态所示的作业内容的注射成形机。

本发明的注射成形机具备：动作状态输出部，其在动作状态发生变化时，输出与变化后的动作状态对应的动作状态识别码；以及动作状态存储部，其按时间序列存储由该动作状态输出部输出的上述动作状态识别码，该注射成形机具备：变化模式设定部，其设定由多个上述动作状态识别码构成的上述动作状态的变化模式以及与该变化模式相对应的识别码即变化模式对应识别码；变化模式存储部，其将上述变化模式与上述变化模式对应识别码对应起来进行存储；以及动作状态置换部，其将上述变化模式置换为上述变化模式对应识别码，上述动作状态置换部将存储在上述动作状态存储部中的上述动作状态识别码中上述动作状态识别码的变化与存储在上述变化模式存储部中的上述变化模式一致的上述动作状态识别码置换为与上述变化模式相对应的上述变化模式对应识别码。

由此，将决定的动作状态识别码的变化置换为作业人员易于理解的变化模式对应识别码而存储，即使是经验较少的操作员，也能够容易地掌握动作状态所示的作业内容。

上述动作状态置换部也可以将上述动作状态识别码的变化与存储在上述变化模式存储部中的上述变化模式一致的区间的上述动作状态识别码统一置换为与上述变化模式相对应的上述变化模式对应识别码。

由此，能够将已经存储在动作状态存储部中的动作状态统一置换为变化模式对应识别码。

每当上述动作状态识别码的变化与存储在上述变化模式存储部中的上述变化模式一致时，上述动作状态置换部将上述动作状态识别码置换为与上述变化模式相对应的上述变化模式对应识别码，并且，在相同的上述变化模式对应识别码连续的情况下，置换为单一的上述变化模式对应识别码。

由此，在动作状态存储部中存储动作状态的同时，能够置换为变化模式对应识别码。

上述变化模式设定部能够对每个上述变化模式对应识别码设定由不同数量的上述动作状态识别码构成的上述动作状态的变化模式。

由此，能够设定各种动作状态的变化模式。

上述变化模式设定部具有：优先级设定单元，其对上述变化模式对应识别码设定优先级，上述动作状态置换部按该优先级从高到低的顺序，将上述动作状态识别码的变化与存储在上述变化模式存储部中的上述变化模式一致的上述动作状态识别码置换为与上述变化模式相对应的上述变化模式对应识别码。

由此，能够明确地决定设定有多个变化模式对应识别码的情况下的向变化模式对应识别码的置换方式。

上述变化模式设定部能够使用其它变化模式对应识别码作为用于设定变化模式对应识别码的动作状态识别码。

由此，能够将所设定的变化模式对应识别码递归地使用于其它变化模式对应识别码的设定，设定变化模式对应识别码时的设定变得容易。

通过本发明，能够提供一种即使是经验较少的技术人员、管理人员也能够容易地掌握动作状态所示的作业内容的注射成形机。

附图说明

通过参照附图的以下实施例的说明，能够使本发明的上述以及其他目的和特征变得更加明确。

图1是表示本发明的实施方式的结构的框图。

图2是通过图表形式显示注射成形机的动作状态的变化的图。

图3是通过图表形式显示置换后的动作状态的变化的图。

图4是表示用户定义的动作状态与已经嵌入的动作状态的变化模式的对应例的表。

图5是表示设定用户定义的动作状态的画面例的图。

图6是表示设定用户定义的动作状态与已经嵌入的动作状态的变化模式的关系的状态的图。

图7是表示存储动作状态发生变化时的动作状态的过程的流程图。

图8是表示将按图7的过程存储的已经存储的动作状态置换为用户定义的动作状态的过程的流程图。

图9是表示存储动作状态的同时进行置换的情况下的存储在动作状态存储部中的动作状态的推移方法的图。

图10是表示与动作状态的存储无关地进行置换的情况下的存储在动作状态存储部中的动作状态的推移情况的图。

具体实施方式

图1是表示本实施方式的结构的框图。注射成形机10具备显示装置20、内部存储装置30以及作为数据处理部的CPU40。内部存储装置30优选由非易失性存储器构成，但也可以由其它存储器构成。另外，显示装置20具备未图示的触摸面板，通过触摸面板构成变化模式设定部22。另外，内部存储装置30具备变化模式存储部32和动作状态存储部34。并且，CPU 40具备动作状态置换部42和动作状态输出部44。

在变化模式存储部32中存储通过变化模式设定部22设定的变化模式对应识别码。将变化模式对应识别码输入到动作状态置换部42。在动作状态存储部34中输入并存储通过动作状态输出部44输出的动作状态识别码以及通过动作状态置换部42置换后的变化模式对应识别码。此外，在图1中，变化模式设定部22由显示装置20所具备的触摸面板构成。代替触摸面板，也能够使用键盘等，与显示装置20分开地设置变化模式设定部22。在图1中，将变化模式对应识别码、动作状态识别码存储在设置于注射成形机10内部的内部存储装置30中。并不一定必须在注射成形机10的内部设置存储装置，也可以存储到与注射成形机10连接的外部存储介质或发送到管理用计算机而存储于管理用计算机。

在本实施方式中，如下那样定义注射成形机的动作状态。将在注射成形机的出厂阶段预先嵌入于注射成形机的按动作状态判别条件来判别的动作状态设为“已经嵌入的动作状态”。另外，将与预先设定的“已经嵌入的动作状态”的变化模式对应的动作状态设为“用户定义的动作状态”。用户定义的动作状态原则上使用已经嵌入的动作状态来定义，但是在定义时，还能够使用其它用户定义的动作状态来定义。能够在变化模式设定部22中设定用户定义的动作状态的定义。并且，将“已经嵌入的动作状态”和“用户定义的动作状态”两者合并设为“动作状态”。

图2表示通过图表形式显示注射成形机的动作状态的变化的例子。图2示出的“手动”、“自动”、“运转等待”等分别表示已经嵌入的动作状态。这些动作状态作为动作状态数据而被输入到动作状态输出部44，从动作状态输出部44输出到动作状态存储部34，在动作状态存储部34中按时间序列进行存储。在图2示出的例子中，如在动作状态存储部34中按时间序列进行存储的那样，在显示装置20中作为时间序列的动作状态的变化而显示。

在以往的例子中，在动作状态存储部34中，以图2所示那样的已经嵌入的动作状态的时间序列的变化进行存储。在显示装置20中显示时，也通过已经嵌入的动作状态来显示。因此，在如图2那样显示时，例如能够掌握手动→自动→运转等待和动作状态发生变化。但是，对于缺乏经验的作业人员而言，有时难以理解该动作状态的变化表示什么样的作业。

在本实施方式中，在图2所示那样的状态下存储于动作状态存储部34之后，将动作状态的一部分置换为用户定义的动作状态即半自动，以图3所示那样的形式存储到动作状态存储部34。然后，在显示于显示装置20中时，图2中的动作状态的变化的、重复自动→运转等待的部分也被置换为半自动而显示。由此，在显示装置20中显示的形式并不是自动→运转等待的重复而是以半自动的形式来显示。因此，能够看一眼而容易地掌握动作状态的变化所表示的作业。在后文中说明具体的动作状态的置换方法。

图4是表示将用户定义的动作状态与已经嵌入的动作状态的变化模式对应起来的例子的表。左边栏为表示各用户定义的动作状态的优先级的编号。下一栏为用户定义的动作状态，下下一栏为构成各个用户定义的动作状态的已经嵌入的动作状态的变化模式。在该表中，向第1优先级分配半自动作为用户定义的动作状态。表示构成动作状态“半自动”的动作状态为以自动→运转等待持续的动作状态。同样地，向第2优先级分配树脂更换中作为用户定义的动作状态。作为构成动作状态“树脂更换中”的动作状态，表示以清除(purge)→手动持续的动作状态。并且，向第3优先级分配模具更换中作为用户定义的动作状态。表示构成动作状态“模具更换中”的动作状态为以手动→模具厚度调整→手动→空运转持续的动作状态。

在此，在图4中，已经嵌入的动作状态通过表示该动作状态的名称来显示，但是也可以分配不重复的识别码来显示。可以对识别码分配名称、编号、符号等。例如，能够对动作状态“手动”分配识别码“S1”，对动作状态“自动”分配识别码“S2”。以后，在按时间序列存储动作状态的情况下，并且在置换已经存储的动作状态的情况下，使用动作状态的识别码。

另外，作为动作状态与动作状态识别码的对应关系，既可以以对应表那样的形式进行存储，也可以通过程序形式描述在哪种动作状态下输出哪种识别码来存储对应关系。

在图4示出的表中，例如用户定义的动作状态“半自动”表示已经嵌入的动作状态重复1个周期以上的自动→运转等待的情况。与动作状态“自动”、“运转等待”持续的时间无关地，既可以是以自动→运转等待的方式仅发生1次的情况，也可以是以自动→运转等待→自动→运转等待→自动→运转等待的方式发生多次的情况。

在本实施方式中，在发生与图4所示那样的用户定义的动作状态对应的动作状态的情况下，将对应的动作状态置换为用户定义的动作状态。在后文中说明具体的置换方法。

图5是表示在变化模式设定部22中设定用户定义的动作状态的状态的图。在图5中，通过表示出当前设定的用户定义的动作状态的一览。在这些用户定义的动作状态中，作为要置换的对象勾选了当前使用的用户定义的动作状态。在图5中仅勾选了半自动，但是也可以勾选多个用户定义的动作状态，将多个用户定义的动作状态设为置换对象。在该情况下，按优先级从优先级高的用户定义的动作状态开始依次进行置换。此外，可以通过显示在图5的右侧的优先级变更按钮来变更优先级。例如，如果想要提高“树脂更换中”的优先级，则通过按下“树脂更换中”右侧的↑按钮使优先级提高一级，通过按下↓按钮使优先级下降一级。

另外，在图5的下部的追加的用户定义的动作状态栏中，输入新的用户定义的动作状态，按下追加按钮，由此能够追加新的用户定义的动作状态。

图6是表示设定用户定义的动作状态与已经嵌入的动作状态的变化模式的关系的状态的图。在图5的画面上输入新的用户定义的动作状态并按下追加按钮，由此转移到图6的画面。另外，在变更已经登记的用户定义的动作状态的设定内容时，在通过图5的画面追加的用户定义的动作状态栏中输入变更对象的用户定义的动作状态。之后，通过按下追加按钮而转移到图6的画面，在图6的画面进行设定。

在图6的画面中，动作状态变化数表示构成用户定义的动作状态的动作状态的数量。例如，用户定义的动作状态“半自动”由自动和运转等待这两个动作状态构成，因此将动作状态变化数设为2。在下一个用户定义的动作状态栏中，在追加新的用户定义的动作状态的情况下，显示图5的作为要追加的用户定义的动作状态而输入的要追加的用户定义的动作状态。另外，在图5的要追加的用户定义的动作状态的栏中输入变更对象的用户定义的动作状态并按下了追加按钮的情况下，用户定义的动作状态显示变更对象的用户定义的动作状态的内容。

在图6的画面中用户定义的动作状态下，显示多个已经嵌入的动作状态。这些与动作状态变化数的数量一起显示，在本例中，作为动作状态变化数而设定2，因此显示已经嵌入的动作状态1和已经嵌入的动作状态2这两个已经嵌入的动作状态栏。在此，对用户定义的动作状态设定动作状态时，按动作状态的变化模式的顺序进行设定，最后通过按下设定按钮来完成设定。这样，通过对各个用户定义的动作状态设定动作状态，设定与图4的表示出的各用户定义的动作状态对应的动作状态的变化模式。此外，在增加动作状态变化数的情况下，能够变更动作状态变化数，根据条数来增加已经嵌入的动作状态的栏即可。

接着，根据图7说明在本实施方式的注射成形机中存储动作状态发生变化时的动作状态的过程。以下，按过程说明图7的每个步骤。

·(步骤SA1)在注射成形机中，判断动作状态是否变化。在变化的情况下(是)，进入到步骤SA2，在没有变化的情况下(否)，进入到步骤SA3。

·(步骤SA2)追加1条记录，将变化后的动作状态的识别码存储到所追加的记录中。

·(步骤SA3)判断是否结束识别码的存储。在结束的情况下(是)结束，在未结束而继续进行记录的情况下(否)，返回至步骤SA1。

当这样依次按时间序列存储动作状态时，以图2示出的状态存储到动作状态存储部34中。

在本实施方式中，使这样存储到动作状态存储部34中的动作状态，如图4所示，与用户定义的动作状态对应地置换为用户定义的动作状态。以下，说明具体的置换方法。动作状态向用户定义的动作状态的替换既可以与动作状态的存储同时进行，也可以与动作状态的存储无关地进行。

图8是表示将在图7中按过程存储的已经存储的动作状态置换为用户定义的动作状态的过程的流程图。以下，对每个步骤进行说明。在以下过程的说明中，如下那样定义各参数。

K：构成用户定义的动作状态的已经嵌入的动作状态的数量(上述动作状态变化数)

N：已经存储的记录的条数

i：已经存储的记录中表示从作为当前过程的对象的记录的开头起的顺序的数值

c：判别变化模式是否连续多个周期的标志

·(步骤SB1)对i和c进行初始化，设为i＝1、c＝0。

·(步骤SB2)判断从存储在动作状态存储部34中的已经存储的记录的开头起第i个记录开始K条记录是否与构成作为当前对象的用户定义的动作状态的已经嵌入的动作状态的变化模式一致。在一致的情况下(是)，进入到步骤SB3，在不一致的情况下(否)，进入到步骤SB8。

·(步骤SB3)判断是否为c＝0。在为0的情况下(是)，进入到步骤SB4，在并非0的情况下(否)，进入到步骤SB5。

·(步骤SB4)将从第i个记录起K条记录置换为一条记录，在置换后的记录中存储所对应的用户定义的动作状态的识别码。

·(步骤SB5)变化模式连续多个周期的情况下的第二次以后，已经一次置换为用户定义的动作状态的识别码。因此，从本次一致的变化模式即第i个记录中删除K条记录，进行集中为之前置换的用户定义的动作状态的识别码的动作。

·(步骤SB6)对i值加上1，更新i的值。

·(步骤SB7)作为c＝1，将标志更新为与已经嵌入的动作状态的变化模式一致的期间内的状态。

·(步骤SB8)对i值加上1，更新i的值。

·(步骤SB9)作为c＝0，将标志更新为并不是与已经嵌入的动作状态的变化模式一致的期间内的状态。

·(步骤SB10)判断i值是否超过N，且是否对存储的所有动作状态勾选了置换。在i超过N的情况下(是)，进入到步骤SB11，在i为N以下的情况下(否)，返回至步骤SB2。

·(步骤SB11)结束对所有用户定义的动作状态的置换的勾选，判断是否结束识别码的置换。在结束的情况下(是)结束，在没有结束的情况下(否)，变更设为置换对象的用户定义的动作状态之后，返回至步骤SB1。

图9是与动作状态的存储同时进行向用户定义的动作状态的置换的情况下的存储在动作状态存储部34中的动作状态的推移的方法。在已经嵌入的动作状态的变化模式的第一周期中，以自动→运转等待进行，且与设定的作为用户定义的动作状态的半自动定义的自动→运转等待一致，因此在该时间点将自动→运转等待这2个动作状态置换为半自动。之后，还以自动→运转等待方式持续的情况下，同样地自动→运转等待这种动作状态的变化与用户定义的动作状态的半自动一致。此时，在自动→运转等待这种动作状态的变化持续2个周期以上的情况下的第二周期以后，因向第1周期中用户定义的动作状态的置换，已经存在用户定义的动作状态的半自动。因此，关于第2周期的自动→运转等待，通过删除它们的动作状态，合并为在第一周期中置换的1个半自动。

此外，在该情况下，在第2周期以后发生与用户定义的动作状态对应的动作状态的变化的情况下，删除这些动作状态。作为其代替，即使在第2周期以后发生与用户定义的动作状态对应的动作状态的变化时，一旦置换为对应的用户定义的动作状态，在相同的用户定义的动作状态连续的情况下，也可以置换为单一的用户定义的动作状态。即使是任意的方法，作为得到的结果成为单一的用户定义的动作状态，能够得到相同的用户定义的动作状态。

接着，说明在动作状态的变化和存储结束之后统一地向用户定义的动作状态进行替换的情况的示例。图10示出与动作状态的存储无关地进行向用户定义的动作状态的置换时的、存储在动作状态存储部34中的动作状态的推移的情况。在图10的示例中，不是在每1个周期进行向用户定义的动作状态的置换，在以自动→运转等待→自动→运转等待变化持续之后，产生动作状态“手动”，在自动→运转等待的重复变化模式的持续结束的时间点，将自动→运转等待的重复动作模式统一置换为“半自动”。作为最终得到的置换后的动作状态的存储例，在每1个周期进行置换的情况下或统一进行置换的情况下均相同。

这样，通过将存储在动作状态存储部34中的动作状态的多个动作状态集中于用户定义的动作状态，作业人员能够容易观察动作状况，容易地理解动作状况。

在本实施方式中，存储装置、数据处理部等结构整体存在于注射成形机单体的内部，但是也可以使用通信网络将多个注射成形机连接于管理用计算机，使管理用计算机具备数据处理部等结构的一部分。在具有这种结构的情况下，进行以下那样的动作。

首先，管理用计算机对每个注射成形机获取已经嵌入的动作状态并以时间序列进行存储。并且，用户能够通过管理用计算机对用户定义的动作状态进行定义，管理用计算机存储用户定义的动作状态。接着，管理用计算机根据存储在管理用计算机内的用户定义的动作状态，将与预先设定的已经嵌入的动作状态的变化模式一致的区间置换为用户定义的动作状态并存储。作为向用户定义的动作状态的置换的方法，与已经说明的在注射成形机单体的内部具备构成要素时进行的置换的方法相同。

此时，用户能够通过管理用计算机定义的用户定义的动作状态，既可以在全部注射成形机中共用，也可以在个别注射成形机中使用。在个别注射成形机中使用的情况下，按注射成形机分开地将用户定义的动作状态存储于管理用计算机的存储装置中，按注射成形机分开地选择使用。

并且，作为其它构成方法，也可以准备与管理用计算机不同的外部计算机，用户通过该外部计算机对用户定义的动作状态进行定义。在具有这种结构的情况下，进行以下那样的动作。

首先，注射成形机、管理用计算机从上述外部计算机获取用户所定义的用户定义的动作状态。然后，用户能够通过外部计算机定义的用户定义的动作状态，既可以在与外部计算机相连接的全部注射成形机中共用，也可以在个别注射成形机中使用。在个别注射成形机中使用的情况下，按注射成形机分别地将用户定义的动作状态存储到外部计算机的存储装置中。

Claims (6)

1.一种注射成形机，具备：

动作状态输出部，其在动作状态发生变化时，输出与变化后的动作状态对应的动作状态识别码；以及

动作状态存储部，其按时间序列存储由该动作状态输出部输出的上述动作状态识别码，

该注射成形机的特征在于，具备：

变化模式设定部，其设定由多个上述动作状态识别码构成的上述动作状态的变化模式以及与该变化模式相对应的识别码即变化模式对应识别码；

变化模式存储部，其将上述变化模式与上述变化模式对应识别码对应起来进行存储；以及

动作状态置换部，其将上述变化模式置换为上述变化模式对应识别码，

上述动作状态置换部将存储在上述动作状态存储部中的上述动作状态识别码中上述动作状态识别码的变化与存储在上述变化模式存储部中的上述变化模式一致的上述动作状态识别码置换为与上述变化模式相对应的上述变化模式对应识别码。

2.根据权利要求1所述的注射成形机，其特征在于，

上述动作状态置换部将上述动作状态识别码的变化与存储在上述变化模式存储部中的上述变化模式一致的区间的上述动作状态识别码统一置换为与上述变化模式相对应的上述变化模式对应识别码。

3.根据权利要求1所述的注射成形机，其特征在于，

每当上述动作状态识别码的变化与存储在上述变化模式存储部中的上述变化模式一致时，上述动作状态置换部将上述动作状态识别码置换为与上述变化模式相对应的上述变化模式对应识别码，并且，在相同的上述变化模式对应识别码连续的情况下，置换为单一的上述变化模式对应识别码。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的注射成形机，其特征在于，

上述变化模式设定部能够对每个上述变化模式对应识别码设定由不同数量的上述动作状态识别码构成的上述动作状态的变化模式。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的注射成形机，其特征在于，

上述变化模式设定部具有：优先级设定单元，其对上述变化模式对应识别码设定优先级，

上述动作状态置换部按该优先级从高到低的顺序，将上述动作状态识别码的变化与存储在上述变化模式存储部中的上述变化模式一致的上述动作状态识别码置换为与上述变化模式相对应的上述变化模式对应识别码。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的注射成形机，其特征在于，

上述变化模式设定部能够使用其它变化模式对应识别码作为用于设定变化模式对应识别码的动作状态识别码。