CN106140733A - Led灯板自动除锡机 - Google Patents
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Abstract
一种LED灯板自动除锡机,包括有除锡机构、上部加热装置、下部加热装置、Y轴系统、X轴系统、Z轴系统、除锡载台和机架,所述除锡载台安装于机架上,其上方有上部加热装置,下方有下部加热装置,除锡机构安装于除锡载台上方,除锡机构连接Y轴系统、X轴系统可在锡载台的X、Y平面方向移动,上部加热装置连接Z轴系统,可以上下移动。其优点是利用上下温区高温将PCB板上的锡渣融化,通过刮刀刮走锡渣,使其达到清除锡渣的目的。结构简单,操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及LED灯板,涉及除锡,尤指一种LED灯板自动除锡机。
背景技术
从2000年以来,我国LED显示应用行业飞速发展,以LED显示屏为代表的LED显示应用产品在社会经济各个领域得到了广泛应用。在LED灯板生产过程中,会有一定比例的灯板出现个别灯珠不良。由于单个灯板的LED灯珠数量在4000个以上,在人工更换时非常困难,当不良灯珠数量达到一定数量,单个灯珠依次跟换效率很低。按照制程工艺,当单板灯珠不良率超过千分之三,就要将整个灯板上的灯珠拆掉,重新贴片过炉作业。在灯珠拆取过程中会出现很多问题:
a 人工风枪吹掉灯珠,温度不均匀,易导致灯板发黄,导致外观不良;
b 人工拖锡过程中会产生大量的有害烟雾气体,一部分被皮肤吸收造成身体伤害,一部分挥发到空气中污染环境。
c 经验丰富的操作员也会导致个别焊盘脱落,任何一个焊盘的脱落,整个灯板就会报废;
d 除锡过程中会产生大量的吸锡线与锡渣的混合物,吸锡线与锡渣的混合物不能回收利用,而产生重金属垃圾使环境污染。
e 灯板产品的报废会产生大量电子废弃物,对环境造成污染;
f 人工品作业,无法保证返修品质的一致性。
发明内容
针对现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种LED灯板自动除锡机。利用上下温区高温将PCB板上的锡渣融化,通过刮刀刮走锡渣,使其达到清除锡渣的目的。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种LED灯板自动除锡机,包括有除锡机构、上部加热装置、下部加热装置、Y轴系统、X轴系统、Z轴系统、除锡载台和机架,其特征在于:
所述除锡载台安装于机架上,其上方有上部加热装置,下方有下部加热装置,除锡机构安装于除锡载台上方,除锡机构连接Y轴系统、X轴系统可在锡载台的X、Y平面方向移动,上部加热装置连接Z轴系统,可以上下移动;
所述除锡机构包括大刮刀、小刮刀和升降气缸,大刮刀、小刮刀与升降气缸的活塞杆连接,升降气缸的气缸座与Y轴螺母座固接,Y轴螺母座与Y轴丝杆组成丝杆螺母传动连接、Y轴丝杆安装于Y轴丝杆支撑座上,Y轴丝杆支撑座安装于Y轴底板上,Y轴底板安装于X轴系统的除锡部连接座上;
所述X轴系统包括除锡部连接座、X轴导轨、X轴固定板、X轴电机、同步带主动轮、同步带和同步带被动轮, X轴导轨和X轴电机装于X轴固定板上,X轴固定板固定于立柱上,所述除锡部连接座可移动地装于X轴导轨上并与同步带连接,同步带与同步带主动轮和同步带被动轮组成同步带传送系,同步带主动轮装于X轴电机上,同步带被动轮装于X轴固定板上;
所述上部加热装置包括上温区箱体和上温区红外发热灯管、与红外发热灯管适配的上温区反射板,在上温区箱体的侧面安装有上温区散热风扇;
所述Z轴系统包括立柱、Z轴丝杆、Z轴电机座、联轴器、Z轴电机、Z轴螺母座、悬臂、螺母座连接板和螺母座,两根立柱固定于机架上,其下部安装有X轴固定板,上部安装有可升降的螺母座连接板,X轴固定板上安装有Z轴电机座,Z轴电机安装于Z轴电机座上,螺母座连接板中部安装有螺母座,螺母座与Z轴丝杆组成丝杆螺母传动连接,丝杆的下端与Z轴电机连接,螺母座连接板两端安装有悬臂,上温区箱体安装于悬臂上;
所述下部加热装置包括下温区箱体、下温区红外发热灯管和与红外发热灯管相配的下部反射板,所述下温区箱体安装于机架上;
除锡载台安装于下温区箱体的上方。
进一步地:
所述除锡载台安装于左支撑座和右支撑座上、左支撑座和右支撑座可移动地安装于滑轴上,滑轴通过滑轴支撑座固定于支架上,所述左支撑座和右支撑座上有星形扳手,用于该俩支撑座的固定。
在除锡载台下方有废料收集盒,废料收集盒通过料盒支架安装于机架上。
本发明的有益效果是:利用上下温区高温将PCB板上的锡渣融化,通过刮刀刮走锡渣,使其达到清除锡渣的目的。结构简单,操作方便。可以采用人机界面操作,自动生成运动路径,无需繁琐培训即可上手。对室内外LED屏具有良好的除锡效果。保证了工作品质的一致性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
图1是本发明的外形结构示意图。
图2是本发明的内部结构示意图。
图3是本发明的下温区结构示意图。
图4是本发明的上温区结构示意图。
图5是本发明的Z轴升降机构结构示意图一。
图6是本发明的Z轴升降机构结构示意图二。
图7是本发明的刮锡系统结构示意图一。
图8是本发明的刮锡系统结构示意图二。
图9是本发明的除锡载台及废料收集机构结构示意图。
图10是本发明的X轴传动结构示意图。
图1中:1为三色灯、2为显示器、3为触摸屏、4为显示器固定座、5为油雾分离器、6为开关、7为侧封板、8为下部封板、 9为脚杯、10为拉手、11为前门、12为急停开关、13为启动按钮、14为测温接口;
图2中:15为除锡载台、16为上部加热装置、17为除锡机构、18为底板、19为机架、20为下部加热装置、21为恒流风扇、22为X轴系统、23为上部温区升降机构、24为红外测温仪;
图3中:25为下温区菱形网孔盖板、26为下温区红外发热灯管、27为下部反射板、28为热电偶固定座、29为下温区箱体;
图4中:30为上温区菱形网孔盖板、31为上温区反射板、32为上温区红外发热灯管、33为上温区散热风扇、34为散热风扇座、35为热电偶固定座、36为上温区箱体;
图5中:37为Z轴防撞座、38为立柱、39为Z轴丝杆、40为X轴固定板、41为Z轴电机座、42为联轴器、43为Z轴电机、44为X轴电机、45为Z轴螺母座、46为悬臂、47为螺母座连接板、48为螺母座;
图6中:49为X轴防撞座、50为同步带主动轮、51为X轴拖链、52为皮带护板、53为X轴导轨、54为X轴感应器、55为除锡部连接座;
图7中:56为Y轴丝杆电机、57为相机、58为相机调角盘、59为Y轴丝杆支撑座;
图8中:60为大刮刀、61为小刮刀、62为升降气缸、63为Y轴螺母座、72为Y轴丝杆、73为Y轴底板;
图9中:64为料盒支架、65为左支撑座、66为废料收集盒、67为右支撑座、68为星形扳手、69为滑轴、70为刻度尺、71为滑轴支撑座;
图10中:74为同步带、75为同步带被动轮。
具体实施方式
参见附图,本发明一种LED灯板自动除锡机,包括有除锡机构17、上部加热装置16、下部加热装置20、Y轴系统、X轴系统22、Z轴系统、除锡载台15和机架19,其特征在于:
所述除锡载台15安装于机架19上,其上方有上部加热装置16,下方有下部加热装置20,除锡机构17安装于除锡载台15上方,除锡机构17连接Y轴系统、X轴系统22可在锡载台15的X、Y平面方向移动,上部加热装置16连接Z轴系统,可以上下移动;
所述除锡机构17包括大刮刀60、小刮刀61和升降气缸62,大刮刀60、小刮刀61与升降气缸62的活塞杆连接,升降气缸62的气缸座与Y轴螺母座63固接,Y轴螺母座63与Y轴丝杆72组成丝杆螺母传动连接、Y轴丝杆72安装于Y轴丝杆支撑座59上,Y轴丝杆支撑座59安装于Y轴底板73上,Y轴底板73安装于X轴系统22的除锡部连接座55上;
所述X轴系统22包括除锡部连接座55、X轴导轨53、X轴固定板40、X轴电机44、同步带主动轮50、同步带74和同步带被动轮75, X轴导轨53和X轴电机44装于X轴固定板40上,X轴固定板40固定于立柱38上,所述除锡部连接座55可移动地装于X轴导轨53上并与同步带74连接,同步带74与同步带主动轮50和同步带被动轮75组成同步带传送系,同步带主动轮50装于X轴电机44上,同步带被动轮75装于X轴固定板40上;
所述上部加热装置16包括上温区箱体36和上温区红外发热灯管32、与红外发热灯管32适配的上温区反射板31,在上温区箱体36的侧面安装有上温区散热风扇33;
所述Z轴系统包括立柱38、Z轴丝杆39、Z轴电机座41、联轴器42、Z轴电机43、Z轴螺母座45、悬臂46、螺母座连接板47和螺母座48,两根立柱38固定于机架19上,其下部安装有X轴固定板40,上部安装有可升降的螺母座连接板47,X轴固定板40上安装有Z轴电机座41,Z轴电机43安装于Z轴电机座41上,螺母座连接板47中部安装有螺母座48,螺母座48与Z轴丝杆39组成丝杆螺母传动连接,丝杆39的下端与Z轴电机43连接,螺母座连接板47两端安装有悬臂46,上温区箱体36安装于悬臂46上;
所述下部加热装置20包括下温区箱体29、下温区红外发热灯管26和与红外发热灯管26相配的下部反射板27,所述下温区箱体29安装于机架19上;
除锡载台15安装于下温区箱体29的上方。
在本发明的实施例中:
所述除锡载台15安装于左支撑座65和右支撑座67上、左支撑座65和右支撑座67可移动地安装于滑轴69上,滑轴69通过滑轴支撑座固定于支架19上,所述左支撑座65和右支撑座67上有星形扳手68,用于该俩支撑座的固定。
在除锡载台15下方有废料收集盒66,废料收集盒66通过料盒支架64安装于机架19上。
在本实施例中:
1.“模式”为“大小PCB板”两种模式的综合体,设备动作亦在两种模式下混合操作完成。清洁时的状态则以温度曲线实时监控、耐高温硅胶刮刀从左至右刮除锡渣等动作呈现。
2.插入电源,打开空气开关,系统启动后设备处于待机状态。
3.手动试教录入坐标及清洁面的长和宽或者人工输入清洁面的长和宽(针对规则的形状)。
4.PCB板先放在托架上,然后放入载台,调节载台夹紧定位。
4.1按下“启动”按钮, Z轴快速下降到“某一”设定点(离清洁面行程约30-50mm左右的位置)后在触摸屏上微速调整“Z轴升降”按钮使之达到理想的加热位置。
4.2下部加热箱打开开始预热,恒温到设定温度及时间值后,保持恒温预热PCB板,上部加热温区一起启动加热,上部温区加热完成之后,Z轴上升回到原点位置。
4.3 此时X轴启动,从原点移动至刮锡起点,气缸推动刮刀下降到达起刀面,X轴此时从左至右刮除锡渣,到达三分之一行程处,X轴停止。Y轴启动,气缸推动下刀,Y轴电机运行推动刮刀刮除锡渣。然后X轴继续,直至刮完。
4.4清洁完成后,X轴返回原点并在触摸屏上提示是否需要继续,若需要则按下“继续”按钮,重复第4.至4.4步(不含第4步设备回原点,需自动回到覆盖坐标的起始点)。若无需则按下“完成”按钮, XYZ轴设备返回初始点(设备原点)待机。下部恒流风扇打开急速降温,之后取出PCB板。
5.不同的产品则按下“触摸屏”上的“更换产品”按钮,重复第4步,再按下“启动”按钮则重复4.1至4.4步。
Claims (3)
1.一种LED灯板自动除锡机,包括有除锡机构、上部加热装置、下部加热装置、Y轴系统、X轴系统、Z轴系统、除锡载台和机架,其特征在于:
所述除锡载台安装于机架上,其上方有上部加热装置,下方有下部加热装置,除锡机构安装于除锡载台上方,除锡机构连接Y轴系统、X轴系统可在锡载台的X、Y平面方向移动,上部加热装置连接Z轴系统,可以上下移动;
所述除锡机构包括大刮刀、小刮刀和升降气缸,大刮刀、小刮刀与升降气缸的活塞杆连接,升降气缸的气缸座与Y轴螺母座固接,Y轴螺母座与Y轴丝杆组成丝杆螺母传动连接、Y轴丝杆安装于Y轴丝杆支撑座上,Y轴丝杆支撑座安装于Y轴底板上,Y轴底板安装于X轴系统的除锡部连接座上;
所述X轴系统包括除锡部连接座、X轴导轨、X轴固定板、X轴电机、同步带主动轮、同步带和同步带被动轮, X轴导轨和X轴电机装于X轴固定板上,X轴固定板固定于立柱上,所述除锡部连接座可移动地装于X轴导轨上并与同步带连接,同步带与同步带主动轮和同步带被动轮组成同步带传送系,同步带主动轮装于X轴电机上,同步带被动轮装于X轴固定板上;
所述上部加热装置包括上温区箱体和上温区红外发热灯管、与红外发热灯管适配的上温区反射板,在上温区箱体的侧面安装有上温区散热风扇;
所述Z轴系统包括立柱、Z轴丝杆、Z轴电机座、联轴器、Z轴电机、Z轴螺母座、悬臂、螺母座连接板和螺母座,两根立柱固定于机架上,其下部安装有X轴固定板,上部安装有可升降的螺母座连接板,X轴固定板上安装有Z轴电机座,Z轴电机安装于Z轴电机座上,螺母座连接板中部安装有螺母座,螺母座与Z轴丝杆组成丝杆螺母传动连接,丝杆的下端与Z轴电机连接,螺母座连接板两端安装有悬臂,上温区箱体安装于悬臂上;
所述下部加热装置包括下温区箱体、下温区红外发热灯管和与红外发热灯管相配的下部反射板,所述下温区箱体安装于机架上;
除锡载台安装于下温区箱体的上方。
2.根据权利要求1所述的LED灯板自动除锡机,其特征在于:所述除锡载台安装于左支撑座和右支撑座上、左支撑座和右支撑座可移动地安装于滑轴上,滑轴通过滑轴支撑座固定于支架上,所述左支撑座和右支撑座上有星形扳手。
3.根据权利要求1或2所述的LED灯板自动除锡机,其特征在于:在除锡载台下方有废料收集盒,废料收集盒通过料盒支架安装于机架上。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |