CN106134643A - 可变角度的甜菜捡拾装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种可变角度的甜菜捡拾装置，用于捡取已收获的块根作物，该捡拾装置定义有捡拾平面且包括：捡拾部分，该捡拾部分包括捡拾部件，用于捡取所述块根作物，以及至少一个清洁部件，用于对由捡拾部件所捡取的块根作物进行清洁；中间部分，用于承载捡拾部分，所述捡拾部件定义有相对于捡拾平面的捡拾位置，在所述捡拾位置上，所述块根作物能够由捡拾部件捡取，捡拾装置包括清洁调节装置，用于将所述清洁部件的位置在至少两个清洁位置之间调节，至少两个清洁位置互不相同；当捡拾部件位于所述捡拾位置时，所述清洁部件在某一清洁位置上相对于捡拾平面的距离与所述至少一个清洁部件在所述清洁部件在其他清洁位置上相对于捡拾平面的距离不同。

Description

可变角度的甜菜捡拾装置
技术领域
本发明涉及一种捡拾装置。
背景技术
在现有技术中，此种捡拾装置已经通过文献EP 2 298 057为人所知。然而，此类捡拾装置并未令人完全满意。
实际上，所述捡拾装置所收获的块根作物由该捡拾装置的清洁部件进行清洁。如此，使得块根作物上的泥土从该捡拾装置中漏下。该捡拾装置下的泥土可发生堆积，从而与所述清洁部件接触，并造成该清洁部件的磨损或堵塞。这种情况降低了该捡拾装置的效益。
发明内容
因此，本发明的目的在于克服现有技术的上述缺点，并提供一种更加可靠且更加经济的捡拾装置。
上述目的由用于捡拾已收获块根作物，尤其甜菜的上述捡拾装置实现，
该捡拾装置定义有一捡拾平面且包括：
一捡拾部分，该捡拾部分定义有一捡拾方向且包括
一捡拾部件，用于捡取所述块根作物，以及
至少一个清洁部件，用于对由所述捡拾部件所捡取的块根作物进行清洁；
一中间部分，用于承载所述捡拾部分，
所述捡拾部件定义有相对于所述捡拾平面PP的捡拾位置，在所述捡拾位置上，所述已收获的块根作物能够由所述捡拾部件捡取，
其中：
所述捡拾装置包括一清洁调节装置，该清洁调节装置用于将所述至少一个清洁部件的位置在至少两个清洁位置之间调节，所述至少两个清洁位置互不相同；
当所述捡拾部件位于所述捡拾位置时，所述至少一个清洁部件在所述至少两个清洁位置中的某一清洁位置上相对于所述捡拾平面的距离与所述至少一个清洁部件在所述至少两个清洁位置中的其他清洁位置上相对于所述捡拾平面的距离不同。
根据优选实施方式，所述捡拾装置包括含于所有可能技术组合中的下述一个或多个特征：
所述捡拾部分包括排泥口，从所述已收获的块根作物上脱除的泥土通过所述排泥口排出，所述排泥口由所述至少一个清洁部件定义，当所述捡拾部件位于所述捡拾位置时，所述排泥口位于所述至少一个清洁部件的下方。
所述清洁调节装置用于，当所述捡拾部件位于所述捡拾位置时，调节跨越所述捡拾部件和所述至少一个清洁部件的倾斜平面相对于所述捡拾平面的倾斜度；
所述中间部分包括第一中间部分部件和第二中间部分部件；所述捡拾部分连接于所述第一中间部分部件；所述清洁调节装置包括一清洁调节轴，该清洁调节轴将所述第一中间部分部件以可转动方式连接于所述第二中间部分部件；所述清洁调节装置用于在所述至少两个清洁位置之间调节所述清洁部件的位置，以及用于将所述中间部分的第一中间部分部件相对于该中间部分的第二中间部分部件绕所述清洁调节轴转动；
所述清洁调节装置包括一线性致动器，尤其为液压缸，优选为可变调节液压缸或双位液压缸；具体而言，所述线性致动器的运动使得所述第一中间部分部件相对于所述第二中间部分部件绕所述清洁调节轴转动；
所述捡拾装置还包括一支架部分；所述中间部分连接于该支架部分；
所述第二中间部分部件用于连接于所述支架部分；
所述捡拾装置还包括一捡拾调节装置；该捡拾调节装置包括将所述中间部分连接于所述支架部分的一支架轴，具体而言，所述捡拾调节装置包括可变调节液压缸，该可变调节液压缸的运动使得所述中间部分相对于所述支架部分绕所述支架轴转动；
所述清洁调节装置用于，在调节过程中：使所述第一中间部分部件相对于所述第二中间部分部件绕所述调节轴转动；使所述第二中间部分部件绕所述支架轴转动；使所述第一中间部分部件绕一捡拾调节轴转动；
所述捡拾装置还包括一补充捡拾部分，该补充捡拾部分包括用于捡取所述已收获的块根作物的一补充捡拾部件以及用于清洁该块根作物的至少一个补充清洁部件；所述中间部分也用于承载所述补充捡拾部分，所述捡拾部分在所述捡拾装置的一中心平面的第一侧延伸，所述补充捡拾部分在所述中心平面的第一侧的相反一侧延伸；
所述捡拾部分能够绕第一轴线相对于所述中间部分倾斜，所述补充捡拾部分能够独立于所述捡拾部分绕第二轴线相对于所述中间部分倾斜。
附图说明
以下参考附图对本发明进行详细描述，其中：
图1为根据本发明的捡拾装置的侧视图；
图2为图1捡拾装置的侧视图；
图3为图1捡拾装置的俯视图。
具体实施方式
图1至图3所示为根据本发明的捡拾装置10，该捡拾装置例如为未图示的捡拾、清洁及传送设备的一部分。捡拾装置10用于捡拾已收获的作物，尤其块根作物，优选甜菜。待捡拾的所述已收获的作物置于作物堆上。
从图3可看出，捡拾装置10包括捡拾部分20以及补充捡拾部分20′。捡拾部分20和补充捡拾部分20′完全相同，且互为镜像。
为了描述的方便性，以下仅描述捡拾部分20。然而，所有特征同样适用于补充捡拾部分20′。
如图1和图3所示，捡拾装置10用于捡拾已收获的块根作物100，尤其甜菜，以将其装入卡车中。
如图3所示，捡拾装置10具有捡拾方向PD，该方向对应于捡拾装置为了捡拾块根作物100而被移动的方向。一般而言，块根作物100堆积为沿捡拾方向PD延伸的作物堆。捡拾装置10具有中心平面MP-MP，该中心平面为捡拾装置10的中间平面。
捡拾部分20具有捡拾平面PP。在所述块根作物的捡拾过程中，中心平面MP-MP通常垂直于捡拾平面PP延伸。捡拾平面PP通常为块根作物100所在的平面，例如土壤平面。捡拾平面PP可与安装有该捡拾装置20的车辆的车轮接触点所在平面重合。
捡拾部分20包括捡拾部件22，该捡拾部件用于将块根作物100捡拾至捡拾部分20上。捡拾部件22例如为具有捡拾指的捡拾辊。
捡拾部分20还包括至少一个清洁部件24，该清洁部件用于对由所述捡拾部件22所捡取的块根作物进行清洁。所述清洁部件24，或每个清洁部件24，例如为具有螺槽的清洁辊。一般而言，捡拾部分20包括至少两个清洁部件24。
捡拾装置10包括中间部分30和支架部分40。
捡拾部分20由中间部分30承载，中间部分30连接于支架部分40。
捡拾部件22定义有相对于所述捡拾平面PP的捡拾位置，在该捡拾位置上，已收获的块根作物可由该捡拾部件捡拾。在上述位置上，捡拾部件22靠近捡拾平面PP，或与该捡拾平面PP接触。
捡拾部分20包括排泥口25，通过该排泥口，可将从块根作物10上脱除的泥土排出捡拾部分20外。排泥口25由清洁部件24定义且位于清洁部件24与捡拾平面PP之间，即操作时位于清洁部件24的下方。
在所述捡拾装置的操作过程中，已收获的块根作物100先由捡拾部件22捡取，然后传送至清洁部件24，并由清洁部件24在该块根作物位于捡拾部分20上时对其进行清洁。其后，块根作物100从捡拾部分20传送至中间部分30的传送部件(未图示)上。该传送部件将所述已清洁的已收获的块根作物传送至卡车上。
捡拾部分20和补充捡拾部分20′可相对于中间部分30在传送位置和捡拾位置之间移动。为实现此目的，捡拾部分20相对于所述中间部分绕第一轴线A-A铰接。第一轴线A-A相对于中心平面MP-MP倾斜。类似地，补充捡拾部分20′相对于中间部分30绕第二轴线B-B铰接。第二轴线B-B相对于中心平面MP-MP倾斜。
当所述捡拾部件处于上述捡拾位置上时，跨越捡拾部件22和清洁部件24的倾斜平面SP相对于捡拾平面PP具有倾斜度S。当所述捡拾部件22包括一个以上的清洁部件时，用于定义倾斜平面SP的清洁部件24为该捡拾部分的最远或最下游的清洁部件。下游一词指所述倾斜平面内与捡拾方向PD大致相反的方向。
中间部分30承载捡拾部分20，且包括靠近捡拾部分20的第一中间部分部件301以及远离捡拾部分20的第二中间部分部件302。第一和第二中间部分部件301和302由清洁调节轴34以可绕调节轴线AX转动的方式相互连接。调节轴线AX垂直于中心平面MP-MP。
第一中间部分部件301连接于捡拾部分20，第二中间部分部件302由支架轴42以可转动方式连接于支架部分40。支架轴42将中间部分30以可绕支架轴线BX转动的方式连接于支架部分40。支架轴线BX垂直于中心平面MP-MP。
捡拾装置10包括设置于支架部分40和中间部分30之间的捡拾调节装置44，该捡拾调节装置用于将中间部分30相对于支架部分40转动。为实现此目的，捡拾调节装置44包括支架轴42。捡拾调节装置44还包括捡拾调节缸45。该调节缸45为可变调节液压缸。捡拾调节缸45一端连接于支架部分40，另一端通过捡拾调节轴46连接于中间部分30，更确切地说，连接于第一中间部分部件301。
如此，捡拾调节装置44便可实现将中间部分30及捡拾部分20相对于支架部分40在至少两个捡拾位置之间转动。在这些捡拾位置中的每个位置上，捡拾部件22到捡拾平面PP的距离与其它捡拾位置上捡拾部件22到捡拾平面PP的距离不同。如此，便可实现对捡拾部件22到捡拾平面PP的距离的调节。在捡拾调节装置44的操作过程中，第一中间部分部件301、第二中间部分部件302和捡拾部分20的构型保持不变。换言之，第一中间部分部件301、第二中间部分部件302和捡拾部分20不会因捡拾调节装置44的操作而发生相对移动。
捡拾装置10包括清洁调节装置32，该清洁调节装置用于将所述或每个清洁部件24的位置调节于至少两个清洁位置之间。对于每个清洁部件24，所述至少两个清洁位置均不相同。以两个清洁位置为例，当捡拾部件22位于所述捡拾位置时，清洁部件24在所述两个清洁位置中的一个清洁位置上相对于所述捡拾平面PP的距离与该清洁部件24在所述两个清洁位置中的另一个清洁位置上相对于捡拾平面PP的距离不同。例如，在图1中，最下游的清洁部件24，即离捡拾部件22最远的清洁部件位置，相对于捡拾平面PP的净距离为DC1。图2所示清洁调节装置32的构型与图1所示构型不同，在图2中，最下游的清洁部件24相对于捡拾平面PP的净距离为DC2，DC2大于DC1。然而，在上述两个构型中，捡拾部件22相对于捡拾平面PP的距离均相同。由此可见，清洁调节装置32用于将清洁部件24相对于捡拾部件22的位置在至少两个不同清洁位置之间调节。在所述至少两个清洁位置上，虽然捡拾部件22均处于所述捡拾位置，但清洁部件24到捡拾平面PP的距离不同。清洁调节装置32可在所述至少两个不同清洁位置之间连续调节。换句话说，在已收获的块根作物100可由捡拾部分20的捡拾部件22捡取的同时，可实现清洁部件24的高度调节，且保持捡拾部件22的位置不变或不被显著变更。
清洁调节装置32包括所述清洁调节轴34，该清洁调节轴用于将第一中间部分部件301以可转动方式连接于第二中间部分部件302。
清洁调节装置32用于将第一中间部分部件301相对于第二中间部分部件302绕调节轴34转动。为实现此目的，清洁调节装置32包括液压缸33。液压缸33的一端连接于第一中间部分部件301，另一端连接于第二中间部分部件302。
液压缸33为可变调节液压缸或双位液压缸。作为一种变型，液压缸33可由任何其他合适的线性致动装置代替。液压缸33具有至少一个收缩构型以及一个伸展构型。随着液压缸33的伸展和收缩，第一中间部分部件301和第二中间部分部件302绕调节轴34相对转动。此外，随着液压缸33的伸展和收缩，第一中间部分部件301绕捡拾调节轴46转动，第二中间部分部件302绕支架轴42转动。
由此可见，清洁调节装置32用于调节已收获的块根作物在捡拾部分20上被清洁时的角度S。
通过调节清洁部件24相对于捡拾平面PP的高度，可实现对捡拾部分20下方用于容纳从块根作物100上除下的泥土的空间体积的调节。如此，可降低所述捡拾部分的清洁部件24被泥土阻塞的可能性。
捡拾调节装置44可以以可变方式调节，而且用于在第一中间部分部件301相对于第二中间部分部件302绕调节轴34转动的同时，将第二中间部分部件302绕支架轴42转动，且将第一中间部分部件301绕捡拾调节轴46转动。
清洁调节装置32可包括双位液压缸33。该双位液压缸可仅具有两个已定义构型，其中，每个已定义构型对应于所述清洁位置中的一个清洁位置。所述两个已定义构型中的每个构型例如由止动部件决定，而且优选地，分别对应所述液压缸的最大伸展构型及最小收缩构型。通过此双位液压缸，可简化操作者对清洁调节装置32的使用，并以简单结构实现其控制。
捡拾部分20可包括与捡拾平面PP接触的接触部件28，该接触部件限定了捡拾部分20的宽度W的中心。在此情况下，倾斜度S由延伸于接触部件28和一个清洁部件24之间的倾斜平面SP形成。
捡拾部分20和补充捡拾部分20′均包括一个与捡拾平面PP接触的侧向引导部件26。
捡拾部件22和与其相邻的清洁部件24具有共用的第一电源400，该第一电源例如为普通电机。第一组清洁部件24，即分配辊，尤其为紧邻上述清洁部件24且位于其下游的三个清洁部件，具有共用的第二电源410，该第二电源例如为电机。第二组清洁部件24，即位于所述分配辊下游的清洁辊，具有共用的第三电源420，该第三电源例如为普通电机。通过令不同辊使用不同电源，可使捡拾部件22和清洁部件24转动速度的调节独立于其他辊，并且使用相对较小的驱动力。捡拾部分20和补充捡拾部分20′中的每一个均具有其自身的电源400，410，420。其中，仅补充捡拾部分20′的电源示于图3。
捡拾部件22可以为非移动部件，例如非移动耙。
以上结合本发明各实施方式所述及图示的所有特征可在本发明目的范围内进行各种组合，以同时实现其有益效果。
本发明的保护范围由权利要求书提供，且不受说明书所述或附图所示特征的限制。

Claims (15)

1.一种捡拾装置(10)，用于捡取已收获的块根作物(100)，该捡拾装置定义有一捡拾平面(PP)且包括：
一捡拾部分(20)，该捡拾部分定义有一捡拾方向(PD)且包括
一捡拾部件(22)，用于捡取所述块根作物(100)，以及
至少一个清洁部件(24)，用于对由所述捡拾部件所捡取的块根作物进行清洁；
一中间部分(30)，用于承载所述捡拾部分(20)，
所述捡拾部件(22)定义有相对于所述捡拾平面(PP)的捡拾位置，在所述捡拾位置上，所述已收获的块根作物能够由所述捡拾部件捡取，
其特征在于：
所述捡拾装置还包括一清洁调节装置(32)，该清洁调节装置用于将所述至少一个清洁部件(24)的位置在至少两个清洁位置之间调节，所述至少两个清洁位置互不相同；
当所述捡拾部件(22)位于所述捡拾位置时，所述至少一个清洁部件(24)在所述至少两个清洁位置中的某一清洁位置上相对于所述捡拾平面(PP)的距离(DC1)与所述至少一个清洁部件(24)在所述至少两个清洁位置中的其他清洁位置上相对于所述捡拾平面(PP)的距离(DC2)不同。
2.根据权利要求1所述的捡拾装置，其特征在于，所述捡拾部分(20)包括排泥口(25)，从所述已收获的块根作物(100)上脱除的泥土通过所述排泥口排出，所述排泥口由所述至少一个清洁部件(24)定义，当所述捡拾部件(22)位于所述捡拾位置时，所述排泥口位于所述至少一个清洁部件(24)的下方。
3.根据权利要求1或2所述的捡拾装置，其特征在于，当所述捡拾部件(22)位于所述捡拾位置时，所述清洁调节装置(32)用于调节跨越所述捡拾部件(22)和所述至少一个清洁部件(24)的一倾斜平面(SP)相对于所述捡拾平面(PP)的倾斜度(S)。
4.根据权利要求1或2所述的捡拾装置，其特征在于，
所述中间部分(30)包括第一中间部分部件(301)和第二中间部分部件(302)；
所述捡拾部分(20)连接于所述第一中间部分部件(301)；
所述清洁调节装置(32)包括一清洁调节轴(34)，该清洁调节轴将所述第一中间部分部件(301)以可转动方式连接于所述第二中间部分部件(302)；
所述清洁调节装置(32)用于在所述至少两个清洁位置之间调节所述至少一个清洁部件(24)的位置，以及用于使所述中间部分(30)的第一中间部分部件(301)相对于该中间部分(30)的第二中间部分部件(302)绕所述清洁调节轴(34)转动。
5.根据权利要求1或2所述的捡拾装置，其特征在于，所述清洁调节装置(32)包括一线性致动器(33)。
6.根据权利要求5所述的捡拾装置，其特征在于，所述线性致动器(33)的运动使得所述第一中间部分部件(301)相对于所述第二中间部分部件(302)绕所述清洁调节轴(34)转动。
7.根据权利要求5所述的捡拾装置，其特征在于，所述线性致动器(33)为液压缸。
8.根据权利要求1或2所述的捡拾装置，其特征在于，所述捡拾装置(10)还包括一支架部分(40)；所述中间部分(30)连接于该支架部分(40)。
9.根据权利要求1或2所述的捡拾装置，其特征在于，
所述中间部分(30)包括第一中间部分部件(301)和第二中间部分部件(302)；
所述捡拾部分(20)连接于所述第一中间部分部件(301)；
所述清洁调节装置(32)包括一清洁调节轴(34)，该清洁调节轴将所述第一中间部分部件(301)以可转动方式连接于所述第二中间部分部件(302)；
所述清洁调节装置(32)用于在所述至少两个清洁位置之间调节所述至少一个清洁部件(24)的位置，以及用于使所述中间部分(30)的第一中间部分部件(301)相对于该中间部分(30)的第二中间部分部件(302)绕所述清洁调节轴(34)转动；
所述捡拾装置(10)还包括一支架部分(40)；
所述中间部分(30)连接于所述支架部分(40)。
10.根据权利要求9所述的捡拾装置，其特征在于，所述第二中间部分部件(302)用于连接于所述支架部分(40)。
11.根据权利要求8所述的捡拾装置，其特征在于，还包括一捡拾调节装置(44)；该捡拾调节装置(44)包括将所述中间部分(30)连接于所述支架部分(40)的一支架轴(42)。
12.根据权利要求1或2所述的捡拾装置，其特征在于，
所述中间部分(30)包括第一中间部分部件(301)和第二中间部分部件(302)；
所述捡拾部分(20)连接于所述第一中间部分部件(301)；
所述清洁调节装置(32)包括一清洁调节轴(34)，该清洁调节轴将所述第一中间部分部件(301)以可转动方式连接于所述第二中间部分部件(302)；
所述清洁调节装置(32)用于在所述至少两个清洁位置之间调节所述至少一个清洁部件(24)的位置，以及用于使所述中间部分(30)的第一中间部分部件(301)相对于该中间部分(30)的第二中间部分部件(302)绕所述清洁调节轴(34)转动；
所述捡拾装置还包括一捡拾调节装置(44)，所述捡拾调节装置(44)包括将所述中间部分(30)连接于所述支架部分(40)的一支架轴(42)。
13.根据权利要求12所述的捡拾装置，其特征在于，所述清洁调节装置(32)用于，在调节过程中：
使所述第一中间部分部件(301)相对于所述第二中间部分部件(302)绕所述调节轴(34)转动；
使所述第二中间部分部件(302)绕所述支架轴(42)转动；以及
使所述第一中间部分部件(301)绕一捡拾调节轴(46)转动。
14.根据权利要求1或2所述的捡拾装置，其特征在于，所述捡拾装置(10)还包括一补充捡拾部分(20′)，该补充捡拾部分包括用于捡取所述已收获的块根作物(100)的一补充捡拾部件(22′)以及用于清洁该块根作物(100)的至少一个补充清洁部件(24′)；
所述中间部分(30)也用于承载所述补充捡拾部分(20′)，所述捡拾部分(20)在所述捡拾装置(10)的一中心平面(MP-MP)的第一侧延伸，所述补充捡拾部分(20′)在所述中心平面的第一侧的相反一侧延伸。
15.根据权利要求14所述的捡拾装置，其特征在于，所述捡拾部分(20)能够绕第一轴线(A-A)相对于所述中间部分(30)倾斜，所述补充捡拾部分(20′)能够独立于所述捡拾部分(20)绕第二轴线(B-B)相对于所述中间部分(30)倾斜。
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