CN106130196B - 无线充电方法、装置及系统 - Google Patents
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Classifications
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- H02J5/005—
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- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本发明涉及一种无线充电方法、装置及系统。所述无线充电系统包括用于发送电磁波的PTU和用于接收电磁波的PRU，其中，PTU设置有线圈弧度可调节的发射线圈，PRU设置有接收线圈。所述的无线充电方法，调节PTU的发射线圈的线圈弧度，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内。所述的无线充电装置设置有温度调节模块，用于在充电过程中，调节和检测PTU和/或PRU的温度。本公开调节发射线圈的线圈弧度，智能适配接收线圈的线圈弧度，提高了充电效果；本公开在充电过程中，调节和监测PTU和/或PRU的温度，使无线充电更加可靠，更加安全。本公开用于无线充电。
Description
技术领域
本发明涉及无线充电技术领域，特别涉及一种无线充电方法、装置及系统。
背景技术
无线充电技术源于无线电力输送技术，无线充电又称作感应充电、非接触式感应充电，其主要是通过电磁波的方式传送电能。无线充电系统通常包括用于发送电磁波的电力发射单元(英文：Power Transmitting Unit；简称：PTU)和用于接收电磁波的电力接收单元(英文：Power Receiving Unit；简称：PRU)。电力发射单元和电力接收单元之间通过电磁感应(英文：Magnet Induction；简称：MI)方式或磁力共振(英文：Magnet Resonance；简称：MR)方式收发电磁波，从而实现电能的转移。其中，PTU设置有发射线圈，PRU设置有接收线圈。
在相关技术中，无线充电系统的接收端一般集成在电子设备中，将电磁能转换为电能，且PTU和PRU被平行放置。在实际应用中，PRU的产品形态，例如外观、结构、构造等，致使PRU的接收线圈不具备或不完全具备与PTU平行放置的条件，例如圆形的珠宝类的智能产品。PTU的发射线圈和PRU的接收线圈之间的相对位置有偏离，就会造成充电效率下降，既延长了充电时间，又客观上造成了电能浪费。
在充电过程中，随着充电功率的上升，温度也随之升高。PTU和PRU的产品形态，例如承受温度较低的产品材质和电子元器件，无线充电时产生的热量，容易损坏产品或产生危险。
发明内容
为了解决现有技术中的相关技术问题，本发明提供了一种无线充电方法、装置及系统。
本发明是通过以下技术方案实现的：
根据本发明的第一方面，提供一种无线充电方法，该方法包括：
判断电力接收单元PRU与电力发射单元PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内；
在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，调节PTU的发射线圈的线圈弧度，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内。
可选的，判断电力接收单元PRU与电力发射单元PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内，包括：
检测是否接收到PRU发送的调节指示信号，调节指示信号用于指示调节PTU的发射线圈的线圈弧度，调节指示信号是PRU在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时生成的；
在接收到PRU发送的调节指示信号时，确定PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内；
在未接收到PRU发送的调节指示信号时，确定PRU与PTU的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内。
可选的，在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，调节PTU的发射线圈的线圈弧度，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内，包括：
在PTU的线圈弧度小于预设耦合线圈弧度范围的最小值时，增大PTU的发射线圈的线圈弧度，直至PTU的线圈弧度等于预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最小值；
在PTU的线圈弧度大于预设耦合线圈弧度范围的最大值时，减小PTU的发射线圈的线圈弧度，直至PTU的线圈弧度等于预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最大值。
可选的，PRU和PTU通过NFC或蓝牙通信的方式进行通信。
可选的，在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，调节PTU的发射线圈的线圈弧度，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内，包括：
在PRU与PTU的线圈弧度小于预设耦合线圈弧度范围的最小值时，发出第一提示信息，第一提示信息用于提示用户增大PTU的发射线圈的线圈弧度；
接收第一线圈弧度调节信号，第一线圈弧度调节信号用于指示增大PTU的发射线圈的线圈弧度；
根据第一线圈弧度调节信号增大PTU的发射线圈的线圈弧度，直至PTU的线圈弧度等于预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最小值；
发出线圈弧度增大完成信息，线圈弧度增大完成信息用于提示用户PTU的发射线圈的线圈弧度已等于预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最小值。
可选的，在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，调节PTU的发射线圈的线圈弧度，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内，包括：
在PRU与在PTU的线圈弧度大于预设耦合线圈弧度范围的最大值时，发出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户减小PTU的发射线圈的线圈弧度；
接收第二线圈弧度调节信号，第二线圈弧度调节信号用于指示减小PTU的发射线圈的线圈弧度；
根据第二线圈弧度调节信号减小PTU的发射线圈的线圈弧度，直至PTU的线圈弧度等于预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最大值；
发出线圈弧度减小完成信息，线圈弧度减小完成信息用于提示用户PTU的发射线圈的线圈弧度已等于预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最大值。
根据本发明的第二方面，提供一种无线充电方法，该方法包括：
检测电力接收单元PRU与电力发射单元PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内；
在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，生成调节指示信号，调节指示信号用于指示调节PTU的发射线圈的线圈弧度；
向PTU发送调节指示信号，以便于PTU对PTU的发射线圈的线圈弧度进行调节，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内。
可选的，向PTU发送调节指示信号，包括通过NFC或蓝牙通信的方式向PTU发送调节指示信号。
根据本发明的第三方面，提供一种无线充电装置，该装置包括：
判断模块，被配置为判断电力接收单元PRU与电力发射单元PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内；
第一控制模块，被配置为在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，调节PTU的发射线圈的线圈弧度，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内；
发射线圈，线圈弧度可调节的发射线圈，用于发射PTU的电能；
振荡及调频模块，被配置为发射线圈产生LC谐振及调节LC谐振中电容值以改变LC谐振的谐振频率；
采样模块，被配置为采集PTU的电压及电流；
第二控制模块，被配置为根据预定调频方式控制调节振荡及调频模块中LC谐振的谐振频率，并根据采集到的PTU的电压、电流和PRU的电压及电流稳定最高充电效率对应的谐振频率及控制充电的能量发送过程；
存储模块，被配置为存储上述最佳充电效率及该充电效率对应的线圈弧度和电容值；
电源模块，被配置为给发送装置提供所需的驱动电源。
可选的，判断模块，被配置为：
检测是否接收到PRU发送的调节指示信号，调节指示信号用于指示调节PTU的发射线圈的线圈弧度，调节指示信号是PRU在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时生成的；
在接收到PRU发送的调节指示信号时，确定PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内；
在未接收到PRU发送的调节指示信号时，确定PRU与PTU的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内。
可选的，第一控制模块，被配置为：
根据调节指示信号，调节PTU的发射线圈的线圈弧度，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内。
可选的，第一控制模块，被配置为：
在PTU的线圈弧度小于预设耦合线圈弧度范围的最小值时，增大PTU的发射线圈的线圈弧度，直至PTU的线圈弧度等于预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最小值；
在PTU的线圈弧度大于预设耦合线圈弧度范围的最大值时，减小PTU的发射线圈的线圈弧度，直至PTU的线圈弧度等于预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最大值。
可选的，第一控制模块，被配置为：
在PTU的线圈弧度小于预设耦合线圈弧度范围的最小值时，发出第一提示信息，第一提示信息用于提示用户增大PTU的发射线圈的线圈弧度；
接收第一线圈弧度调节信号，第一线圈弧度调节信号用于指示增大PTU的发射线圈的线圈弧度；
根据第一线圈弧度调节信号增大PTU的发射线圈的线圈弧度，直至PTU的线圈弧度等于预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最小值；
发出线圈弧度增大完成信息，线圈弧度增大完成信息用于提示用户PTU的线圈弧度等于预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最小值。
可选的，第一控制模块，被配置为：
在PTU的线圈弧度大于预设耦合线圈弧度范围的最大值时，发出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户减小PTU的发射线圈的线圈弧度；
接收第二线圈弧度调节信号，第二线圈弧度调节信号用于指示减小PTU的发射线圈的线圈弧度；
根据第二线圈弧度调节信号减小PTU的发射线圈的线圈弧度，直至PTU的线圈弧度等于预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最大值；
发出线圈弧度减小完成信息，线圈弧度减小完成信息用于提示用户PTU的线圈弧度等于预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最大值。
可选的，第二控制模块，被配置为：
转换运算模块，用于将采集到的PTU及PRU的数据进行模数转换、并根据模数转换后数据计算充电效率，及比较出所有的充电效率中的最高充电效率；
存储模块，用于存储上述充电效率及该充电效率对应的电容值；
第一单片机，用于根据预定调频方式控制上述振荡及调频模块中的谐振频率并使振荡及调频模块稳定输出最高充电效率对应的电容值，及控制充电的能量发送过程。
可选的，振荡及调频模块，被配置为：
可调电容模块，用于提供可调节的电容并与发射线圈产生LC谐振；
逆变模块，用于对上述电源模块输出的直流电转换为供可调电容模块与发射线圈进行谐振的交流电；
控制模块，用于调节可调电容模块的电容及控制逆变模块的逆变。
可选的，PRU和PTU通过NFC或蓝牙通信的方式进行通信。
根据本发明的第四方面，提供一种无线充电装置，该装置包括：
调节模块，被配置为检测电力接收单元PRU与电力发射单元PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内；
生成模块，被配置为在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，生成调节指示信号，调节指示信号用于指示调节PTU的发射线圈的线圈弧度；
发送模块，被配置为向PTU发送调节指示信号，以便于PTU对PTU的发射线圈的线圈弧度进行调节，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内；
接收线圈，被配置为与PTU中发射线圈进行电磁感应耦合；
采样模块，被配置为采集PRU的电压及电流。
可选的，发送模块，被配置为：
通过NFC或蓝牙通信的方式向PTU发送调节指示信号。
根据本发明的第五方面，提供一种无线充电装置，该装置包括：
处理器；
用于存储处理器的可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
判断电力接收单元PRU与电力发射单元PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内；
在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，调节PTU的发射线圈的线圈弧度，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内。
根据本发明的第六方面，提供一种无线充电装置，该装置包括：
处理器；
用于存储处理器的可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
检测电力接收单元PRU与电力发射单元PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内；
在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，生成调节指示信号，调节指示信号用于指示调节PTU的发射线圈的线圈弧度；
向PTU发送调节指示信号，以便于PTU对PTU的发射线圈的线圈弧度进行调节，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内。
根据本发明的第七方面，提供一种无线充电系统，该系统包括：
电力发射单元PTU和电力接收单元PRU；
PTU包括上述第三方面的无线充电装置；
PRU包括上述第四方面的无线充电装置。
根据本发明的第八方面，提供一种无线充电系统，该系统包括：
电力发射单元PTU和电力接收单元PRU；
PTU包括上述第五方面的无线充电装置；
PRU包括上述第六方面的无线充电装置。
根据本发明的第九方面，提供一种无线充电系统，该系统还包括：
设置于PTU和/或PRU上的温度调节模块；及
当PTU和/或PRU上的温度超过预定第一安全温度时，温度调节模块吸收热量；
设置于PTU和/或PRU上的温度监控模块；及
当采集到的温度超过预定第二安全温度时，进行过温保护，例如停止无线充电。
本发明的实施方式提供的技术方案可以包括以下有益效果：
判断PRU与PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内，在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，调节PTU的发射线圈的线圈弧度，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内，解决了相关技术中PTU给PRU充电的效果较差的问题，提高了PTU给PRU充电的效果。在无线充电过程中，随着充电功率的上升，温度也随之升高，当温度超过预定第一安全温度时，温度调节模块吸收热量；当温度超过预定第二安全温度时，即进行过温保护。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本发明各个实施例提供的无线充电方法所涉及的实施环境示意图；
图1-2是根据一示例性实施例示出的一种无线充电底座调节发射线圈的线圈弧度的示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图；
图3-1是根据一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图；
图3-2是根据一示例性实施例示出的一种调节PTU的发射线圈的流程图；
图3-3是根据一示例性实施例示出的另一种调节PTU的发射线圈的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种无线充电装置的框图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种无线充电装置的框图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种无线充电装置的框图；
图9是根据一示例性实施例示出的一种无线充电装置的框图。
具体实施方式
为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
图1是本公开各个实施例所涉及的实施环境的示意图，该实施环境可以包括：PTU818与PRU918。其中，PTU818用于发送电磁波，PRU918用于接收电磁波。在实际应用中，PTU818可以设置在无线充电底座001内部，PRU918可以设置在电子设备002内部。PTU818设置有线圈弧度可调节的发射线圈，PRU918设置有接收线圈。发射线圈和接收线圈共同实现电磁波的传输。PTU818可以判断PRU与PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内，在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，可以调节PTU的发射线圈的线圈弧度，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内。
图1-2是根据一示例性实施例示出的一种无线充电底座调节发射线圈的线圈弧度的示意图。其中，发射线圈的结构包括：发射线圈1-201以及可变形材料1-202。发射线圈1-201采用弹性材料，受外力影响而改变形状；可变形材料1-202可以是热变形材料。可变形材料1-202受温度变化而改变形状，形成不同的弧度，发射线圈1-201借助可变形材料1-202形状改变时产生的力的影响，从而调节发射线圈1-201的弧度。PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，通过温度调节组件调节可变形材料1-202的温度，使可变形材料1-202的形状发生变化，进而调节发射线圈1-201的弧度，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内。
图2是根据一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图，本实施例以该无线充电方法应用于图1所示实施环境中的PTU818来举例说明。该无线充电方法可以包括如下几个步骤:
在步骤201中，判断PRU与PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内。
在步骤202中，在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，调节PTU的发射线圈的线圈弧度，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内。
图3-1是根据一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图，本实施例以该无线充电方法应用于图1所示实施环境中的PTU818来举例说明。该无线充电方法可以包括如下几个步骤：
在步骤301中，检测是否接收到PRU发送的调节指示信号。在接收到PRU发送的调节指示信号时，执行步骤302；在未接收到PRU发送的调节指示信号时，执行步骤303。
调节指示信号用于指示调节PTU的发射线圈的线圈弧度。调节指示信号是PRU在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时生成的。可选的，PRU和PTU可以通过NFC或蓝牙通信的方式进行通信。具体的，在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，PRU可以生成调节指示信号，并向PTU发送该调节指示信号，以便于PTU确定PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内，进而调节PTU的发射线圈的线圈弧度，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内。
在步骤302中，确定PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内。执行步骤304。
在接收到PRU发送的调节指示信号时，PTU确定PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内。
在步骤303中，确定PRU与PTU的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内。
在未接收到PRU发送的调节指示信号时，PTU确定PRU与PTU的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内。
在步骤304中，调节PTU的发射线圈的线圈弧度，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内。
在PTU调节PTU的发射线圈的线圈弧度时，步骤304可以包括如下两方面内容：
第一方面，步骤304可以包括：根据调节信号，在PTU的线圈弧度小于预设耦合线圈弧度范围的最小值时，增大PTU的发射线圈的线圈弧度，直至PTU的线圈弧度等于预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最小值。
第二方面，步骤304可以包括：根据调节信号，在PTU的线圈弧度大于预设耦合线圈弧度范围的最大值时，减小PTU的发射线圈的线圈弧度，直至PTU的线圈弧度等于预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最大值。
本发明实施例提供的无线充电方法，通过PRU判断PRU与PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内，进而使PTU在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时调节PTU的发射线圈的线圈弧度，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内。
此外，在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，还可以手动调节PTU的发射线圈的线圈弧度，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内。另外，可以在PTU上安装应用场景档位和线圈弧度调节档位，用户在该应用场景档位下通过线圈弧度调节档位调节PTU的发射线圈的线圈弧度，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内。实际应用中，可以根据不同的应用场景，设置不同的线圈弧度档位，本公开实施例对此不作限定。
手动调节PTU的发射线圈的线圈弧度的过程可以包括如下两个方面：
第一方面，步骤304如图3-2所示，可以包括如下几个子步骤：
在子步骤3041a中，在PRU与PTU的线圈弧度小于预设耦合线圈弧度范围的最小值时，发出第一提示信息。
在PRU与PTU的线圈弧度小于预设耦合线圈弧度范围的最小值时，PTU发出用于提示用户增大PTU的发射线圈的线圈弧度的第一提示信息，以便于用户根据该第一提示信息增大PTU的发射线圈的线圈弧度。
在子步骤3042b中，接收第一线圈弧度调节信号。
在用户对线圈弧度档位进行操作时，会产生用于指示增大PTU的发射线圈的线圈弧度的第一线圈弧度调节信号，PTU接收该第一线圈弧度调节信号。
在子步骤3043c中，根据第一线圈弧度调节信号增大PTU的发射线圈的线圈弧度，直至PTU的线圈弧度等于预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最小值。
PTU接收到第一线圈弧度调节信号后，根据第一线圈弧度调节信号增大PTU的发射线圈的线圈弧度，直至PRU的线圈弧度等于预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最小值。
在子步骤3044d中，发出线圈弧度增大完成信息。
线圈弧度增大完成信息用于提示用户PTU的线圈弧度已等于预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最小值。在用户通过线圈弧度档位对PTU的发射线圈的线圈弧度进行增大的过程中，PTU可以实时监测调整后的发射线圈的线圈弧度，在调整后的发射线圈的线圈弧度等于预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最小值时，PTU会立即发出线圈弧度增大完成信息，以提示用户可以停止操作线圈弧度档位。
第二方面，步骤304如图3-3所示，可以包括如下几个子步骤：
在子步骤3041A中，在PRU与PTU的线圈弧度大于预设耦合线圈弧度范围的最大值时，发出第二提示信息。
在PRU与PTU的线圈弧度大于预设耦合线圈弧度范围的最大值时，PTU发出用于提示用户减小PTU的发射线圈的线圈弧度的第二提示信息，以便于用户根据该第二提示信息减小PTU的发射线圈的线圈弧度。
在子步骤3042B中，接收第二线圈弧度调节信号。
在用户对线圈弧度档位进行操作时，会产生用于指示减小PTU的发射线圈线圈弧度的第二线圈弧度调节信号，PTU接收该第二线圈弧度调节信号。
在子步骤3043C中，根据第二线圈弧度调节信号减小PTU的发射线圈的线圈弧度，直至PTU的线圈弧度等于预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最大值。
PTU接收到第二线圈弧度调节信号后，根据第二线圈弧度调节信号减小PTU的发射线圈的线圈弧度，直至PRU的线圈弧度等于预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最大值。
在子步骤3044D中，发出线圈弧度减小完成信息。
线圈弧度减小完成信息用于提示用户PTU的线圈弧度已等于预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最大值。在用户通过线圈弧度档位对PTU的发射线圈的线圈弧度进行减小的过程中，PTU可以实时监测调整后的发射线圈的线圈弧度，在调整后的发射线圈的线圈弧度等于预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最大值时，PTU会立即发出线圈弧度减小完成信息，以提示用户可以停止操作线圈弧度档位。
本发明实施例提供的无线充电方法，通过PRU判断PRU与PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内，在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，手动调节PTU的发射线圈的线圈弧度，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内。
综上所述，本发明实施例提供的无线充电方法，能够先判断PRU与PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内，在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，能够调节PTU的发射线圈的线圈弧度，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内，解决了相关技术中PTU给PRU充电的效果较差的问题；提高了PTU给PRU充电的效果。
图4是根据一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图，本实施例以该无线充电方法应用于图1所示实施环境中的PRU918来举例说明。该无线充电方法可以包括如下几个步骤：
在步骤401中，检测PRU与PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内。
在步骤402中，在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，生成调节指示信号，调节指示信号用于指示调节PTU的发射线圈的线圈弧度。
在步骤403中，向PTU发送调节指示信号，以便于PTU对PTU的发射线圈的线圈弧度进行调节，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内。
可选的，步骤403可以包括：通过NFC或蓝牙通信的方式向PTU发送调节指示信号。
综上所述，本公开实施例提供的无线充电方法，PRU能够先检测PRU与PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内，在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，生成调节指示信号，并向PTU发送调节指示信号，以便于PTU对PTU的发射线圈的线圈弧度进行调节，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内，解决了相关技术中PTU给PRU充电的效果较差的问题；提高了PTU给PRU充电的效果。
图5是根据一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图，本实施例以该无线充电方法应用于图1所示实施环境来举例说明。该无线充电方法可以包括如下几个步骤：
在步骤501中，PRU检测PRU与PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内。
PRU检测PRU与PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内，在PRU与PTU的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内时，表明当前PTU给PRU充电的状态为正常状态；在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，表明当前PTU给PRU充电的状态为非正常状态。
在步骤502中，在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，PRU生成调节指示信号。
调节指示信号用于指示调节PTU的发射线圈的线圈弧度。调节指示信号是PRU在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时生成的。
在步骤503中，PRU向PTU发送调节指示信号。
可选的，PRU可以通过NFC或蓝牙通信的方式向PTU发送调节指示信号。
在步骤504中，PTU确定PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内。
在PTU接收到PRU发送的调节指示信号时，PTU确定PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内。
在步骤505中，PTU调节PTU的发射线圈的线圈弧度，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内。
综上所述，本发明实施例提供的无线充电方法，PRU能够先检测PRU与PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内，在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，生成调节指示信号，并向PTU发送调节指示信号，PTU根据调节指示信号对PTU的发射线圈的线圈弧度进行调节，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内，解决了相关技术中PTU给PRU充电的效果较差的问题，提高了PTU给PRU充电的效果。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
图6是根据一示例性实施例示出的一种无线充电装置的框图，该无线充电装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为图1所示实施环境中PTU818的部分或者全部。该无线充电装置可以包括：
判断模块601，被配置为判断PRU与PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内。
第一控制模块602，被配置为在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，调节PTU的发射线圈的线圈弧度，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内；
发射线圈603，线圈弧度可调节的发射线圈，被配置为发射PTU的电能；
振荡及调频模块604，被配置为发射线圈产生LC谐振及调节LC谐振中电容值以改变LC谐振的谐振频率；
采样模块605，被配置为采集PTU的电压及电流；
第二控制模块606，被配置为根据预定调频方式控制调节振荡及调频模块中LC谐振的谐振频率，并根据采集到的PTU的电压、电流和PRU的电压及电流稳定最高充电效率对应的谐振频率及控制充电的能量发送过程；
存储模块607，被配置为存储上述最佳充电效率及该充电效率对应的线圈弧度和电容值；
电源模块608，被配置为给发送装置提供所需的驱动电源。
综上所述，本公开实施例提供的无线充电装置，能够先判断PRU与PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内，在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，能够调节PTU的发射线圈的线圈弧度，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内，解决了相关技术中PTU给PRU充电的效果较差的问题，提高了PTU给PRU充电的效果。
可选的，判断模块601，被配置为：检测是否接收到PRU发送的调节指示信号，调节指示信号用于指示调节PTU的发射线圈的线圈弧度，调节指示信号是PRU在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时生成的；在接收到PRU发送的调节指示信号时，确定PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内；在未接收到PRU发送的调节指示信号时，确定PRU与PTU的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内。
可选的，第一控制模块602，被配置为：在PRU与PTU的线圈弧度小于预设耦合线圈弧度范围的最小值时，增大PTU的发射线圈的线圈弧度，直至PTU的线圈弧度等于预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最小值；在PRU与PTU的线圈弧度大于预设耦合线圈弧度范围的最大值时，减小PTU的发射线圈的线圈弧度，直至PTU的线圈弧度等于预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最大值。
可选的，PRU和PTU通过NFC或蓝牙通信的方式进行通信。
可选的，第一控制模块602，被配置为：在PRU与PTU的线圈弧度小于预设耦合线圈弧度范围的最小值时，发出第一提示信息，第一提示信息用于提示用户减小PTU的发射线圈的线圈弧度；接收第一线圈弧度调节信号，第一线圈弧度调节信号用于指示增大PTU的发射线圈的线圈弧度；根据第一线圈弧度调节信号增大PTU的发射线圈的线圈弧度，直至PTU的线圈弧度等于预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最小值；发出线圈弧度增大完成信息，线圈弧度增大完成信息用于提示用户PTU的发射线圈的线圈弧度已等于预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最小值。
可选的，第一控制模块602，被配置为：在PRU与PTU的线圈弧度大于预设耦合线圈弧度范围的最大值时，发出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户减小PTU的发射线圈的线圈弧度；接收第二线圈弧度调节信号，第二线圈弧度调节信号用于指示减小PTU的发射线圈的线圈弧度；根据第二线圈弧度调节信号减小PTU的发射线圈的线圈弧度，直至PTU的线圈弧度等于预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最大值；发出线圈弧度减小完成信息，线圈弧度减小完成信息用于提示用户PTU的发射线圈的线圈弧度已等于预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最大值。
可选的，第二控制模块606，被配置为：转换运算模块，用于将采集到的PTU及PRU的数据进行模数转换、并根据模数转换后数据计算充电效率，及比较出所有的充电效率中的最高充电效率；存储模块，用于存储上述充电效率及该充电效率对应的电容值；第一单片机，用于根据预定调频方式控制上述振荡及调频模块中的谐振频率并使振荡及调频模块稳定输出最高充电效率对应的电容值，及控制充电的能量发送过程。
可选的，第二控制模块606，被配置为：可调电容模块，用于提供可调节的电容并与发射线圈产生LC谐振；逆变模块，用于对上述电源模块输出的直流电转换为供可调电容模块与发射线圈进行谐振的交流电；控制模块，用于调节可调电容模块的电容及控制逆变模块的逆变。
可选的，第二控制模块606，被配置为：第二控制模块606按照预定的调频方式改变LC谐振的谐振频率，并采集发送装置及接收装置的工作状态信息，第二控制模块606根据采集到的PTU的信息得出发PTU的输出功率，根据采集到的PRU的信息得出接收装置的输入功率、进而得出充电效率，其中，最高充电效率对应的谐振频率即最优谐振频率，第二控制模块606向振荡及调频模块604发出控制信息，以使振荡及调频模块604中的谐振频率调节至与上述最优谐振频率相同。从而使振荡及调频模块604稳定在该最优谐振频率即可使发送装置发射的电能最有效的被接收装置接收到，从而使无线充电系统保持于最高的充电效率状态。
可选的，PRU和PTU通过NFC或蓝牙通信的方式进行通信。
综上所述，本公开实施例提供的无线充电装置，能够先判断PRU与PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内，在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，能够调节PTU的发射线圈的线圈弧度，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内，解决了相关技术中PTU给PRU充电的效果较差的问题，提高了PTU给PRU充电的效果。
图7是根据一示例性实施例示出的一种无线充电装置的框图，该无线充电装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为图1所示实施环境中PRU918的部分或者全部。该无线充电装置可以包括：
调节模块701，被配置为检测PRU与PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内；
生成模块702，被配置为在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，生成调节指示信号，调节指示信号用于指示调节PTU的发射线圈的线圈弧度。
发送模块703，被配置为向PTU发送调节指示信号，以便于PTU对PTU的发射线圈的线圈弧度进行调节，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内。
可选的，发送模块703，被配置为：通过NFC或蓝牙通信的方式向PTU发送调节指示信号。
综上所述，本公开实施例提供的无线充电装置，能够先判断PRU与PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内，在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，能够调节PTU的发射线圈的线圈弧度，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内，解决了相关技术中PTU给PRU充电的效果较差的问题，提高了PTU给PRU充电的效果。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图8是根据一示例性实施例示出的一种用于无线充电的装置800的框图。装置800可以应用于图1所示实施环境中的无线充电底座001。
参照图8，装置800可以包括以下一个或多个组件：第一处理组件802，第一存储器804，第一电源组件806，第一提醒组件807，第一多媒体组件808，第一输入输出(I/O)组件812，第一传感器组件814，第一通信组件816，PTU818，及第一温度调节组件819。
第一处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。第一处理组件802可以包括一个或多个第一处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，第一处理组件802可以包括一个或多个模块，便于第一处理组件802和其他组件之间的交互。例如，第一处理组件802可以包括多媒体模块，以方便第一多媒体组件808和第一处理组件802之间的交互。
第一存储器804用于存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。第一存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
第一电源组件806为装置800的各种组件提供电力。第一电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
第一多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，第一多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
第一提醒组件807被配置为便于装置800发起提醒。第一提醒组件807可以与第一多媒体组件808配合使用，例如，声音提醒可以配合第一多媒体组件808。第一提醒组件807也可以设有至少一个指示灯(例如LED灯)，在一些场景下，点亮指示灯显示不同的颜色，达到提醒效果。例如，可以通过LED灯的闪烁频率和/或灯光颜色的不同来区分第一LED灯闪烁提醒方式和第二LED灯闪烁提醒方式，如第一LED灯闪烁提醒方式的灯光颜色为绿色，第二LED灯闪烁提醒方式的灯光颜色为红色，这样，用户可以根据不同的LED灯闪烁提醒方式来进行不同的操作。也可以通过点亮或熄灭指示灯提醒。在一个实施例中，该提醒组件807可以包括震动马达。在一些实施例中，提醒方式可以包括以下提醒方式中的一种或多种：震动提醒、热提醒、变色提醒、气味提醒、LED灯闪烁提醒、语音提醒。
第一输入输出组件(I/O接口)812为第一处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
第一传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，第一传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，第一传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。第一传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。第一传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该第一传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
第一通信组件816用于便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络。在一个示例性实施例中，第一通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述第一通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
温度调节组件用于为装置800调节和检测温度，当装置800的温度超过预定第一安全温度时，温度调节模块吸收热量。可选的，温度调节组件可以包含一种或多种相变调温微胶囊，相变调温微胶囊是指随温度变化而改变物质状态并能提供潜热的物质，转变物理性质的过程称为相变过程，相变过程中相变材料将吸收或释放大量的潜热，用于调节装置800的温度。
可选的，第一传感器组件814的温度传感器采集装置800的温度，当采集到的温度超过预定第二安全温度时，进行过温保护，例如停止无线充电。
PTU818可以包括：内部处理器8181；用于存储内部处理器8181的可执行指令的内部存储器8182。其中，内部处理器8181被配置为：判断PRU与PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内；在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，调节PTU的发射线圈的线圈弧度，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内。
在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的第一存储器804，上述指令可由装置800的第一处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置800的处理器执行时，使得装置800能够执行上述各个实施例提供的无线充电方法。
综上所述，本公开实施例提供的无线充电方法，能够先判断PRU与PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内，在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，能够调节PTU的发射线圈的线圈弧度，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内，解决了相关技术中PTU给PRU充电的效果较差的问题，提高了PTU给PRU充电的效果。同时，本公开实施例提供的无线充电方法，在充电过程中，调节和监测PTU和/或PRU的温度，使无线充电更加可靠，更加安全。
图9是根据一示例性实施例示出的一种用于无线充电的装置900的框图。装置900可以应用于图1所示实施环境中的电子设备002。
参照图9，装置900可以包括以下一个或多个组件：第二处理组件902，第二存储器904，第二电源组件906，第二提醒组件907，第二多媒体组件908，第二输入输出(I/O)组件912，第二传感器组件914，第二通信组件916，PRU918以及第二温度调节组件919。
第二处理组件902通常控制装置900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。第二处理组件902可以包括一个或多个第二处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，第二处理组件902可以包括一个或多个模块，便于第二处理组件902和其他组件之间的交互。例如，第二处理组件902可以包括多媒体模块，以方便第二多媒体组件908和第二处理组件902之间的交互。
第二存储器904用于存储各种类型的数据以支持在装置900的操作。这些数据的示例包括用于在装置900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。第二存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
第二电源组件906为装置900的各种组件提供电力。第二电源组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置900生成、管理和分配电力相关联的组件。
第二多媒体组件908包括在所述装置900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，第二多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
第二提醒组件907被配置为便于装置900发起提醒。第二提醒组件907可以与第二多媒体组件908配合使用，例如，声音提醒可以配合第二多媒体组件908。第二提醒组件907也可以设有至少一个指示灯(例如LED灯)，在一些场景下，点亮指示灯显示不同的颜色，达到提醒效果。例如，可以通过LED灯的闪烁频率和/或灯光颜色的不同来区分第一LED灯闪烁提醒方式和第二LED灯闪烁提醒方式，如第一LED灯闪烁提醒方式的灯光颜色为绿色，第二LED灯闪烁提醒方式的灯光颜色为红色，这样，用户可以根据不同的LED灯闪烁提醒方式来进行不同的操作。也可以通过点亮或熄灭指示灯提醒。在一个实施例中，该第二提醒组件907可以包括震动马达。在一些实施例中，提醒方式可以包括以下提醒方式中的一种或多种：震动提醒、热提醒、变色提醒、气味提醒、LED灯闪烁提醒、语音提醒。
第二输入输出组件(I/O接口)912为第二处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
第二传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为装置900提供各个方面的状态评估。例如，第二传感器组件914可以检测到装置900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置900的显示器和小键盘，第二传感器组件914还可以检测装置900或装置900一个组件的位置改变，用户与装置900接触的存在或不存在，装置900方位或加速/减速和装置900的温度变化。第二传感器组件914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。第二传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该第二传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
第二通信组件916用于便于装置900和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置900可以接入基于通信标准的无线网络。在一个示例性实施例中，第二通信组件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述第二通信组件916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
温度调节组件用于为装置900调节和检测温度，当装置900的温度超过预定第一安全温度时，温度调节模块吸收热量；温度调节组件可以包含一种或多种相变调温微胶囊，相变调温微胶囊是指随温度变化而改变物质状态并能提供潜热的物质，转变物理性质的过程称为相变过程，相变过程中相变材料将吸收或释放大量的潜热，用于调节装置900的温度。
可选的，第二传感器组件914的温度传感器采集装置900的温度，当采集到的温度超过预定第二安全温度时，进行过温保护，例如停止无线充电。
PRU918可以包括：内部处理器9182；用于存储内部处理器9182的可执行指令的内部存储器9181。其中，内部处理器9181被配置为：检测PRU与PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内；在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，生成调节指示信号，调节指示信号用于指示调节PTU的发射线圈的线圈弧度；向PTU发送调节指示信号，以便于PTU对PTU的发射线圈的线圈弧度进行调节，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内。
在示例性实施例中，装置900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的第二存储器904，上述指令可由装置900的第二处理器920执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置900的处理器执行时，使得装置900能够执行上述各个实施例提供的无线充电方法。
综上所述，本公开实施例提供的无线充电方法，PRU能够先检测PRU与PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内，在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，生成调节指示信号，并向PTU发送调节指示信号，以便于PTU对PTU的发射线圈的线圈弧度进行调节，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内，解决了相关技术中PTU给PRU充电的效果较差的问题，提高了PTU给PRU充电的效果。同时，本公开实施例提供的无线充电方法，在充电过程中，调节和监测PTU和/或PRU的温度，使无线充电更加可靠，更加安全。
本公开实施例提供了一种无线充电系统，该系统可以包括：PTU和PRU，其中，PTU包括图6所示的无线充电装置；PRU包括图7所示的无线充电装置。
综上所述，本公开实施例提供的无线充电系统，能够先判断PRU与PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内，在PRU与PTU的线圈弧度不在预设耦合线圈弧度范围内时，能够调节PTU的发射线圈的线圈弧度，使PTU的发射线圈的线圈弧度与PRU的接收线圈的线圈弧度在预设耦合线圈弧度范围内，解决了相关技术中PTU给PRU充电的效果较差的问题；提高了PTU给PRU充电的效果。同时，本公开实施例提供的无线充电系统，在充电过程中，调节和监测PTU和/或PRU的温度，使无线充电更加可靠，更加安全。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (14)
1.一种无线充电方法，其特征在于，所述方法包括：
判断电力接收单元PRU与电力发射单元PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内；
在所述PRU与所述PTU的线圈弧度不在所述预设耦合线圈弧度范围内时，调节所述PTU的发射线圈的线圈弧度，使所述PTU的发射线圈的线圈弧度与所述PRU的接收线圈的线圈弧度在所述预设耦合线圈弧度范围内；
在所述PRU与所述PTU的线圈弧度不在所述预设耦合线圈弧度范围内时，调节所述PTU的发射线圈的线圈弧度，使所述PTU的发射线圈的线圈弧度与所述PRU的接收线圈的线圈弧度在所述预设耦合线圈弧度范围内，包括：
在所述PRU与所述PTU的线圈弧度小于所述预设耦合线圈弧度范围的最小值时，发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户增大所述PTU的发射线圈的线圈弧度；
接收第一线圈弧度调节信号，所述第一线圈弧度调节信号用于指示增大所述PTU的发射线圈的线圈弧度；
根据所述第一线圈弧度调节信号增大所述PTU的发射线圈的线圈弧度，直至所述PTU的线圈弧度等于所述预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最小值；
发出线圈弧度增大完成信息，所述线圈弧度增大完成信息用于提示用户所述PTU的发射线圈的线圈弧度已等于所述预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最小值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断电力接收单元PRU与电力发射单元PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内，包括：
检测是否接收到所述PRU发送的调节指示信号，所述调节指示信号用于指示调节所述PTU的发射线圈的线圈弧度，所述调节指示信号是所述PRU在所述PRU与所述PTU的线圈弧度不在所述预设耦合线圈弧度范围内时生成的；
在接收到所述PRU发送的调节指示信号时，确定所述PRU与所述PTU的线圈弧度不在所述预设耦合线圈弧度范围内；
在未接收到所述PRU发送的调节指示信号时，确定所述PRU与所述PTU的线圈弧度在所述预设耦合线圈弧度范围内。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述PRU与所述PTU的线圈弧度不在所述预设耦合线圈弧度范围内时，调节所述PTU的发射线圈的线圈弧度，使所述PTU的发射线圈的线圈弧度与所述PRU的接收线圈的线圈弧度在所述预设耦合线圈弧度范围内，包括：
在所述PTU的线圈弧度小于所述预设耦合线圈弧度范围的最小值时，增大所述PTU的发射线圈的线圈弧度，直至所述PTU的线圈弧度等于所述预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最小值；
在所述PTU的线圈弧度大于所述预设耦合线圈弧度范围的最大值时，减小所述PTU的发射线圈的线圈弧度，直至所述PTU的线圈弧度等于所述预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最大值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述PRU和所述PTU通过NFC或蓝牙通信的方式进行通信。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述PRU与所述PTU的线圈弧度不在所述预设耦合线圈弧度范围内时，调节所述PTU的发射线圈的线圈弧度，使所述PTU的发射线圈的线圈弧度与所述PRU的接收线圈的线圈弧度在所述预设耦合线圈弧度范围内，包括：
在所述PRU与在所述PTU的线圈弧度大于所述预设耦合线圈弧度范围的最大值时，发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户减小所述PTU的发射线圈的线圈弧度；
接收第二线圈弧度调节信号，所述第二线圈弧度调节信号用于指示减小所述PTU的发射线圈的线圈弧度；
根据所述第二线圈弧度调节信号减小所述PTU的发射线圈的线圈弧度，直至所述PTU的线圈弧度等于所述预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最大值；
发出线圈弧度减小完成信息，所述线圈弧度减小完成信息用于提示用户所述PTU的发射线圈的线圈弧度已等于所述预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最大值。
6.一种无线充电装置，其特征在于，所述装置包括：
判断模块，用于判断电力接收单元PRU与电力发射单元PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内；
第一控制模块，用于为在所述PRU与所述PTU的线圈弧度不在所述预设耦合线圈弧度范围内时，调节所述PTU的发射线圈的线圈弧度，使所述PTU的发射线圈的线圈弧度与所述PRU的接收线圈的线圈弧度在所述预设耦合线圈弧度范围内；
发射线圈，线圈弧度可调节的发射线圈，用于发射PTU的电能；
振荡及调频模块，用于发射线圈产生LC谐振及调节LC谐振中电容值以改变LC谐振的谐振频率；
采样模块，用于采集所述PTU的电压及电流、用于采集PRU的电压及电流；
第二控制模块，用于根据预定调频方式控制调节所述振荡及调频模块中LC谐振的谐振频率，并根据采集到的PTU的电压、电流和PRU的电压及电流稳定最高充电效率对应的谐振频率及控制充电的能量发送过程；
存储模块，用于存储上述最高充电效率及该充电效率对应的线圈弧度和电容值；
电源模块，用于给发送装置提供所需的驱动电源。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块，被配置为：
检测是否接收到所述PRU发送的调节指示信号，所述调节指示信号用于指示调节所述PTU的发射线圈的线圈弧度，所述调节指示信号是所述PRU在所述PRU与所述PTU的线圈弧度不在所述预设耦合线圈弧度范围内时生成的；
在接收到所述PRU发送的调节指示信号时，确定所述PRU与所述PTU的线圈弧度不在所述预设耦合线圈弧度范围内；
在未接收到所述PRU发送的调节指示信号时，确定所述PRU与所述PTU的线圈弧度在所述预设耦合线圈弧度范围内。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块，包括：
在所述PTU的线圈弧度小于所述预设耦合线圈弧度范围的最小值时，发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户增大所述PTU的发射线圈的线圈弧度；
接收第一线圈弧度调节信号，所述第一线圈弧度调节信号用于指示增大所述PTU的发射线圈的线圈弧度；
根据所述第一线圈弧度调节信号增大所述PTU的发射线圈的线圈弧度，直至所述PTU的线圈弧度等于所述预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最小值；
发出线圈弧度增大完成信息，所述线圈弧度增大完成信息用于提示用户所述PTU的线圈弧度等于所述预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最小值。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块，还包括：
在所述PTU的线圈弧度大于所述预设耦合线圈弧度范围的最大值时，发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户减小所述PTU的发射线圈的线圈弧度；
接收第二线圈弧度调节信号，所述第二线圈弧度调节信号用于指示减小所述PTU的发射线圈的线圈弧度；
根据所述第二线圈弧度调节信号减小所述PTU的发射线圈的线圈弧度，直至所述PTU的线圈弧度等于所述预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最大值；
发出线圈弧度减小完成信息，所述线圈弧度减小完成信息用于提示用户所述PTU的线圈弧度等于所述预设耦合线圈弧度范围对应的预设范围的最大值。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块包括：
转换运算模块，用于将采集到的PTU及PRU的数据进行模数转换、并根据模数转换后数据计算充电效率，及比较出所有的充电效率中的最高充电效率；
存储模块，用于存储上述充电效率及该充电效率对应的电容值；
第一单片机，用于根据预定调频方式控制振荡及调频模块中的谐振频率并使振荡及调频模块稳定输出最高充电效率对应的电容值，及控制充电的能量发送过程。
11.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述振荡及调频模块包括：
可调电容模块，用于提供可调节的电容并与所述发射线圈产生LC谐振；
逆变模块，用于对上述电源模块输出的直流电转换为供可调电容模块与发射线圈进行谐振的交流电；
控制模块，用于调节所述可调电容模块的电容及控制逆变模块的逆变。
12.根据权利要求6所述的装置，其特征在于；
所述PRU和所述PTU通过NFC或蓝牙通信的方式进行通信。
13.一种无线充电系统，其特征在于，所述系统包括：电力发射单元PTU和电力接收单元PRU，
所述PTU包括权利要求6至12任一所述的无线充电装置；
所述PRU包括无线充电装置，所述装置包括：
调节模块，用于检测电力接收单元PRU与电力发射单元PTU的线圈弧度是否在预设耦合线圈弧度范围内；
生成模块，用于在所述PRU与所述PTU的线圈弧度不在所述预设耦合线圈弧度范围内时，生成调节指示信号，所述调节指示信号用于指示调节所述PTU的发射线圈的线圈弧度；
发送模块，用于向所述PTU发送所述调节指示信号，以便于所述PTU对所述PTU的发射线圈的线圈弧度进行调节，使所述PTU的发射线圈的线圈弧度与所述PRU的接收线圈的线圈弧度在所述预设耦合线圈弧度范围内；
接收线圈，用于与所述PTU中发射线圈进行电磁感应耦合；
采样模块，用于采集所述PRU的电压及电流；
所述发送模块，被配置为：
通过NFC或蓝牙通信的方式向所述PTU发送所述调节指示信号。
14.如权利要求13所述的一种无线充电系统，其特征在于，还包括：
设置于所述PTU和/或PRU上的温度调节模块；及
当所述PTU和/或PRU上的温度超过预定第一安全温度时，温度调节模块吸收热量；设置于所述PTU和/或PRU上的温度监控模块；及
当采集到的温度超过预定第二安全温度时，进行过温保护。
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