CN105406564B - 无线充电方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于一种无线充电方法、装置及系统，属于无线充电技术领域。所述方法包括：判断电力接收单元PRU与电力发射单元PTU的距离是否在预设耦合距离范围内；在所述PRU与所述PTU的距离不在所述预设耦合距离范围内时，调节所述PTU的发射线圈的电流，使所述发射线圈的电流对应的所述PRU的整流电压在所述预设耦合距离范围对应的电压范围内。本公开解决了充电的效果较差的问题，提高了充电效果。本公开用于无线充电。
Description
技术领域
本公开涉及无线充电技术领域，特别涉及一种无线充电方法、装置及系统。
背景技术
无线充电技术源于无线电力输送技术，无线充电又称作感应充电、非接触式感应充电，其主要是通过电磁波的方式传送电能。无线充电系统通常包括用于发送电磁波的电力发射单元(英文：Power Transmitting Unit；简称：PTU)和用于接收电磁波的电力接收单元(英文：Power Receiving Unit；简称：PRU)。且PTU和PRU被平行放置，电力发射单元和电力接收单元之间通过电磁感应(英文：Magnet Induction；简称：MI)方式或磁力共振(英文：Magnet Resonance；简称：MR)方式收发电磁波，从而实现电能的转移。其中，PTU设置有发射线圈，PRU设置有接收线圈，由于MR方式的线圈耦合距离比MI方式的线圈耦合距离更大，因此，MR方式的应用更为广泛。
相关技术中，MR方式通常要求线圈耦合距离为30毫米(mm)～40mm，为了确保充电的安全性，PTU上都会标注有最小线圈耦合距离来提醒用户放置PRU的位置。例如当PTU上标注的最小线圈耦合距离为25mm时，则是提醒用户PRU与PTU之间的距离要大于25mm，PRU才能被安全充电；当PTU上标注的最小线圈耦合距离为30mm时，则是提醒用户PRU与PTU之间的距离要大于30mm，PRU才能被安全充电。
发明内容
为了解决相关技术问题，本公开提供了一种无线充电方法、装置及系统。所述技术方案如下：
根据本公开的第一方面，提供一种无线充电方法，该方法包括：
判断电力接收单元PRU与电力发射单元PTU的距离是否在预设耦合距离范围内；
在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内。
可选的，判断电力接收单元PRU与电力发射单元PTU的距离是否在预设耦合距离范围内，包括：
检测是否接收到PRU发送的调节指示信号，调节指示信号用于指示调节PTU的发射线圈的电流，调节指示信号是PRU在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时生成的；
在接收到PRU发送的调节指示信号时，确定PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内；
在未接收到PRU发送的调节指示信号时，确定PRU与PTU的距离在预设耦合距离范围内。
可选的，调节指示信号为过压保护信号，过压保护信号是PRU在PRU与PTU的距离小于预设耦合距离范围的最小值时生成的，
在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内，包括：
根据过压保护信号减小PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压小于预设耦合距离范围对应的预设范围的最大值。
可选的，调节指示信号为充电提示信号，充电提示信号是PRU在PRU与PTU的距离大于预设耦合距离范围的最大值时生成的，
在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内，包括：
根据充电提示信号增大PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压大于预设耦合距离范围对应的预设范围的最小值。
可选的，在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内，包括：
在PRU与PTU的距离小于预设耦合距离范围的最小值时，减小PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压小于预设耦合距离范围对应的预设范围的最大值；
在PRU与PTU的距离大于预设耦合距离范围的最大值时，增大PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压大于预设耦合距离范围对应的预设范围的最小值。
可选的，该方法还包括：
在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，向PRU发送禁止断电信号，禁止断电信号用于提示PRU禁止断电。
可选的，PRU和PTU通过低功耗蓝牙BLE通信的方式进行通信。
可选的，在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内，包括：
在PRU与PTU的距离小于预设耦合距离范围的最小值时，发出第一提示信息，第一提示信息用于提示用户减小PTU的发射线圈的电流；
接收第一电流调节信号，第一电流调节信号用于指示减小PTU的发射线圈的电流；
根据第一电流调节信号减小PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压小于预设耦合距离范围对应的预设范围的最大值；
发出电流减小完成信息，电流减小完成信息用于提示用户PRU的整流电压已小于预设耦合距离范围对应的预设范围的最大值。
可选的，在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内，包括：
在PRU与PTU的距离大于预设耦合距离范围的最大值时，发出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户增大PTU的发射线圈的电流；
接收第二电流调节信号，第二电流调节信号用于指示增大PTU的发射线圈的电流；
根据第二电流调节信号增大PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压大于预设耦合距离范围对应的预设范围的最小值；
发出电流增大完成信息，电流增大完成信息用于提示用户PRU的整流电压已大于预设耦合距离范围对应的预设范围的最小值。
根据本公开的第二方面，提供一种无线充电方法，该方法包括：
检测电力接收单元PRU与电力发射单元PTU的距离是否在预设耦合距离范围内；
在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，生成调节指示信号，调节指示信号用于指示调节PTU的发射线圈的电流；
向PTU发送调节指示信号，以便于PTU对PTU的发射线圈的电流进行调节，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内。
可选的，调节指示信号为过压保护信号或充电提示信号，在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，生成调节指示信号，包括：
在PRU与PTU的距离小于预设耦合距离范围的最小值时，生成过压保护信号；
在PRU与PTU的距离大于预设耦合距离范围的最大值时，生成充电提示信号。
可选的，向PTU发送调节指示信号，包括：
通过低功耗蓝牙BLE通信的方式向PTU发送调节指示信号。
根据本公开的第三方面，提供一种无线充电装置，该装置包括：
判断模块，被配置为判断电力接收单元PRU与电力发射单元PTU的距离是否在预设耦合距离范围内；
调节模块，被配置为在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内。
可选的，判断模块，被配置为：
检测是否接收到PRU发送的调节指示信号，调节指示信号用于指示调节PTU的发射线圈的电流，调节指示信号是PRU在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时生成的；
在接收到PRU发送的调节指示信号时，确定PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内；
在未接收到PRU发送的调节指示信号时，确定PRU与PTU的距离在预设耦合距离范围内。
可选的，调节指示信号为过压保护信号，过压保护信号是PRU在PRU与PTU的距离小于预设耦合距离范围的最小值时生成的，
调节模块，被配置为：
根据过压保护信号减小PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压小于预设耦合距离范围对应的预设范围的最大值。
可选的，调节指示信号为充电提示信号，充电提示信号是PRU在PRU与PTU的距离大于预设耦合距离范围的最大值时生成的，
调节模块，被配置为：
根据充电提示信号增大PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压大于预设耦合距离范围对应的预设范围的最小值。
可选的，调节模块，被配置为：
在PRU与PTU的距离小于预设耦合距离范围的最小值时，减小PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压小于预设耦合距离范围对应的预设范围的最大值；
在PRU与PTU的距离大于预设耦合距离范围的最大值时，增大PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压大于预设耦合距离范围对应的预设范围的最小值。
可选的，该装置还包括：
发送模块，被配置为在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，向PRU发送禁止断电信号，禁止断电信号用于提示PRU禁止断电。
可选的，PRU和PTU通过低功耗蓝牙BLE通信的方式进行通信。
可选的，调节模块，被配置为：
在PRU与PTU的距离小于预设耦合距离范围的最小值时，发出第一提示信息，第一提示信息用于提示用户减小PTU的发射线圈的电流；
接收第一电流调节信号，第一电流调节信号用于指示减小PTU的发射线圈的电流；
根据第一电流调节信号减小PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压小于预设耦合距离范围对应的预设范围的最大值；
发出电流减小完成信息，电流减小完成信息用于提示用户PRU的整流电压已小于预设耦合距离范围对应的预设范围的最大值。
可选的，调节模块，被配置为：
在PRU与PTU的距离大于预设耦合距离范围的最大值时，发出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户增大PTU的发射线圈的电流；
接收第二电流调节信号，第二电流调节信号用于指示增大PTU的发射线圈的电流；
根据第二电流调节信号增大PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压大于预设耦合距离范围对应的预设范围的最小值；
发出电流增大完成信息，电流增大完成信息用于提示用户PRU的整流电压已大于预设耦合距离范围对应的预设范围的最小值。
根据本公开的第四方面，提供一种无线充电装置，该装置包括：
调节模块，被配置为检测电力接收单元PRU与电力发射单元PTU的距离是否在预设耦合距离范围内；
生成模块，被配置为在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，生成调节指示信号，调节指示信号用于指示调节PTU的发射线圈的电流；
发送模块，被配置为向PTU发送调节指示信号，以便于PTU对PTU的发射线圈的电流进行调节，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内。
可选的，调节指示信号为过压保护信号或充电提示信号，生成模块，被配置为：
在PRU与PTU的距离小于预设耦合距离范围的最小值时，生成过压保护信号；
在PRU与PTU的距离大于预设耦合距离范围的最大值时，生成充电提示信号。
可选的，发送模块，被配置为：
通过低功耗蓝牙BLE通信的方式向PTU发送调节指示信号。
根据本公开的第五方面，提供一种无线充电装置，该装置包括：
处理器；
用于存储处理器的可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
判断电力接收单元PRU与电力发射单元PTU的距离是否在预设耦合距离范围内；
在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内。
根据本公开的第六方面，提供一种无线充电装置，该装置包括：
处理器；
用于存储处理器的可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
检测电力接收单元PRU与电力发射单元PTU的距离是否在预设耦合距离范围内；
在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，生成调节指示信号，调节指示信号用于指示调节PTU的发射线圈的电流；
向PTU发送调节指示信号，以便于PTU对PTU的发射线圈的电流进行调节，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内。
根据本公开的第七方面，提供一种无线充电系统，该系统包括：电力发射单元PTU和电力接收单元PRU，
PTU包括第三方面所述的无线充电装置；
PRU包括第四方面所述的无线充电装置。
根据本公开的第八方面，提供一种无线充电系统，该系统包括：电力发射单元PTU和电力接收单元PRU，
PTU包括第五方面的无线充电装置；
PRU包括第六方面的无线充电装置。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
判断PRU与PTU的距离是否在预设耦合距离范围内，在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，能够调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内，解决了相关技术中PTU给PRU充电的效果较差的问题；提高了PTU给PRU充电的效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
为了更清楚地说明本公开的实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1-1是本公开各个实施例提供的无线充电方法所涉及的实施环境示意图；
图1-2是根据相关技术示出的一种无线充电系统的结构示意图；
图1-3是图1-2所示的无线充电系统的等效电路图；
图1-4是图1-3所示的等效电路图中接收线圈两端的耦合电压的计算示意图；
图1-5是根据相关技术示出的一种发射线圈和接收线圈的结构示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图；
图3-1是根据一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图；
图3-2是根据相关技术示出的一种PTU和PRU放置位置的示意图；
图3-3是根据一示例性实施例示出的一种调节PTU的发射线圈的电流的流程图；
图3-4是根据一示例性实施例示出的另一种调节PTU的发射线圈的电流的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图；
图7-1是根据一示例性实施例示出的一种无线充电装置的框图；
图7-2是根据一示例性实施例示出的一种无线充电装置的框图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种无线充电装置的框图；
图9是根据一示例性实施例示出的一种无线充电装置的框图；
图10是根据一示例性实施例示出的一种无线充电装置的框图。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
具体实施方式
为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
图1-1是本公开各个实施例所涉及的实施环境的示意图，该实施环境可以包括：PTU01与PRU02。其中，PTU01用于发送电磁波，PRU02用于接收电磁波，实际应用中，PTU01可以设置在无线充电底座001内部，PRU02可以设置在电子设备002内部，该电子设备可以为手机、平板电脑等电子设备。PTU01设置有发射线圈，PRU02设置有接收线圈。发射线圈作为发射共振器，接收线圈作为接收共振器，发射线圈和接收线圈共同实现电磁波的传输。PTU01可以判断PRU与PTU的距离是否在预设耦合距离范围内，在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，可以调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内。
图1-2示出了相关技术中无线充电联盟(英文：Alliance for Wireless Power；简称：A4WP)规范描述的无线充电系统的结构示意图，图1-3示出了该无线充电系统的等效电路图。如图1-2所示，该无线充电系统包括PTU110与PRU120，其中，PTU110包括供电模块011、功率放大管012、匹配电路013和发射共振器014和第一通信模块015；PRU120包括接收共振器021、整流电路022、直流转换器023、负载024和第二通信模块025。PTU110与PRU120通过第一通信模块015和第二通信模块025进行通信。PTU110与PRU120的工作过程可以为：PTU110与PRU120可以通过蓝牙智慧以2.4GHz(吉赫)频率互相通信，通信后完成连接，然后电力在6.78MHz(兆赫)的频率下从PTU110传输到PRU120。PTU110通过功率放大管012控制发射共振器014传输的电力，PRU120接收该电力作为交流信号，通过整流电路022将交流信号转换为直流信号，然后通过直流转换器023调节该直流信号，将调节后的直流信号提供给负载024，完成对负载024的充电过程。如图1-3所示，110为PTU，120为PRU，03为包括供电模块、功率放大管和过滤器的第一单元，04为PTU的匹配网络，05为PRU的匹配网络，06为包括过滤器、整流电路和负载的第二单元，ITX表示匹配网络的输入电流，也是发射线圈的电流，ZTX_IN’表示匹配网络04的输出阻抗，ZTX_IN表示匹配网络04的输入阻抗，ITX_COIL表示发射线圈的电流，ZTX_IN_COIL’表示发射线圈的输出阻抗，ZTX_IN_COIL表示发射线圈的输入阻抗，L1表示发射线圈，L2表示接收线圈，ZRX_IN表示匹配网络05的输入阻抗，ZRX_IN’表示匹配网络05的输出阻抗。由图1-3可知，PRU120的接收线圈两端耦合得到的整流电压V＝ω·M·ITX，其中，ω表示发射线圈的角速度且ω＝2πf，f表示发射线圈的频率，M表示发射线圈和接收线圈的互感系数，ITX表示发射线圈的电流。图1-4示出了接收线圈两端耦合得到的整流电压的计算示意图。
实际应用中，如图1-5所示，引入发射线圈和接收线圈的距离h(该距离为垂直距离)，可以得到接收线圈两端耦合得到的电压的值。图1-5中，ITX表示发射线圈的电流，L1表示发射线圈，R1表示发射线圈的半径，L2表示接收线圈，R2表示接收线圈的半径。
计算接收线圈两端耦合得到的整流电压V2的过程可以为：
1)确定发射线圈的磁感应强度B1：
其中，μ0表示磁导率，I1表示发射线圈的电流(即ITX)，R1表示发射线圈的半径，z表示发射线圈的阻抗。
2)根据发射线圈的磁感应强度B1确定发射线圈对接收线圈产生的磁通量
其中，B1表示发射线圈的磁感应强度，A2表示接收线圈围成的面积，μ0表示磁导率，I1表示发射线圈的电流，R1表示发射线圈的半径，R2表示接收线圈的半径，h表示发射线圈和接收线圈的距离。
3)根据发射线圈对接收线圈产生的磁通量确定接收线圈对发射线圈的阻抗Z21：
其中，ω0表示发射线圈的角速度，M表示发射线圈和接收线圈的互感系数，I1表示发射线圈的电流，B1表示发射线圈的磁感应强度，A2表示接收线圈围成的面积，μ0表示磁导率，R1表示发射线圈的半径，R2表示接收线圈的半径，h表示发射线圈和接收线圈的距离。
4)根据接收线圈对发射线圈的阻抗Z21确定接收线圈两端耦合得到的整流电压V2：
其中，I1表示发射线圈的电流，ω0表示发射线圈的角速度，M表示发射线圈和接收线圈的互感系数，Z21表示接收线圈对发射线圈的阻抗，表示发射线圈对接收线圈产生的磁通量，B1表示发射线圈的磁感应强度，A2表示接收线圈围成的面积，μ0表示磁导率，R1表示发射线圈的半径，R2表示接收线圈的半径，h表示发射线圈和接收线圈的距离。
由上述公式可知，接收线圈两端耦合得到的整流电压V2随着发射线圈和接收线圈的距离h的减小而增大，接收线圈两端耦合得到的整流电压V2随着发射线圈和接收线圈的距离h的增大而减小。本公开实施例基于该思想提供了一种无线充电方法、装置及系统，能够在发射线圈和接收线圈的距离h过大或过小时，控制接收线圈两端耦合得到的整流电压V2的大小，使整流电压V2在预设耦合距离范围对应的电压范围内，从而提高了PTU给PRU充电的效果。下面就对该无线充电方法、装置及系统进行具体说明。
图2是根据一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图，本实施例以该无线充电方法应用于图1所示实施环境中的PTU01来举例说明。该无线充电方法可以包括如下几个步骤
在步骤201中，判断PRU与PTU的距离是否在预设耦合距离范围内。
在步骤202中，在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内。
综上所述，本公开实施例提供的无线充电方法，能够先判断PRU与PTU的距离是否在预设耦合距离范围内，在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，能够调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内，解决了相关技术中PTU给PRU充电的效果较差的问题；提高了PTU给PRU充电的效果。
图3-1是根据一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图，本实施例以该无线充电方法应用于图1所示实施环境中的PTU01来举例说明。该无线充电方法可以包括如下几个步骤：
在步骤301中，检测是否接收到PRU发送的调节指示信号。在接收到PRU发送的调节指示信号时，执行步骤302；在未接收到PRU发送的调节指示信号时，执行步骤303。
调节指示信号用于指示调节PTU的发射线圈的电流。调节指示信号是PRU在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时生成的。可选的，PRU和PTU可以通过低功耗蓝牙(英文：Bluetooth Low Energy；简称：BLE)通信的方式进行通信。具体的，在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，PRU可以生成调节指示信号，并向PTU发送该调节指示信号，以便于PTU确定PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内，进而调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内。
A4WP规范规定了PTU正常工作时，PTU的发射线圈的电流的电流范围为[ITX_MIN_A,ITX_MAX_A]，同时也规定了PRU的整流电压的电压范围为(VRECT_MIN_A,VRECT_MAX_A)，PRU的最大整流电压其中，ITX_MAX_A为PTU的发射线圈的最大电流，μ0表示磁导率，R1表示发射线圈的半径，R2表示接收线圈的半径，h表示发射线圈和接收线圈的距离。
假设，PTU01放置在桌面下部，如图3-2所示，且PTU01的最小线圈耦合距离为25mm，在PTU01的最小线圈耦合距离h为25mm时，PRU的最大整流电压如果当前时刻PRU02直接放置于PTU01的表面上，：那么存在PRU的实际最大整流电压VRECT_MAX：
所以，得出VRECT_MAX
>VRECT_MAX_A，PRU的实际最大整流电压大于最小耦合距离对应的最大整流电压，PRU的实际最
大整流电压超出了预设耦合距离范围对应的电压范围。所以当前时刻需要调节PTU的发射
线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范
围内。
需要说明的是，PRU与PTU之间的距离小于最小线圈耦合距离时，PRU的接收线圈两端耦合到的整流电压可能大于PRU正常工作时的电压范围，造成PRU电路系统的损坏，所以需要使PRU与PTU之间的距离大于最小线圈耦合距离，但是在PRU与PTU之间的距离过大，超过最大距离时，PRU又可能无法被充上电，所以，为了保证PTU给PRU充电的效果，可以预设一个耦合距离范围，假设预设耦合距离范围为(h1，h2)，那么在PRU与PTU之间的距离小于h1时，PRU电路系统可以被损坏；在PRU与PTU之间的距离大于h2时，PTU可能无法给PRU充上电。由预设耦合距离范围(h1，h2)和发射线圈的电流的电流范围可以得到PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围为(Vmin，Vmax)。
可选的，调节指示信号为过压保护信号，过压保护信号是PRU在PRU与PTU的距离小于预设耦合距离范围的最小值时生成的。在PRU与PTU的距离h小于预设耦合距离范围(h1，h2)的最小值h1时，PRU可以生成一个过压保护信号，PTU在接收到该过压保护信号后，确定PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围(h1，h2)内，进而调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围(h1，h2)对应的电压范围(Vmin，Vmax)内。
可选的，调节指示信号为充电提示信号，充电提示信号是PRU在PRU与PTU的距离大于预设耦合距离范围的最大值时生成的。在PRU与PTU的距离h大于预设耦合距离范围(h1，h2)的最大值h2时，PRU可以生成一个充电提示信号，PTU在接收到该充电提示信号后，确定PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围(h1，h2)内，进而调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围(h1，h2)对应的电压范围(Vmin，Vmax)内。
在步骤302中，确定PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内。执行步骤304。
在接收到PRU发送的调节指示信号时，PTU确定PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内。
在步骤303中，确定PRU与PTU的距离在预设耦合距离范围内。
在未接收到PRU发送的调节指示信号时，PTU确定PRU与PTU的距离在预设耦合距离范围内。
在步骤304中，调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内。
在PTU调节PTU的发射线圈的电流时，步骤304可以包括如下两方面内容：
第一方面，在调节指示信号为过压保护信号时，步骤304可以包括：根据过压保护信号减小PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压小于预设耦合距离范围对应的预设范围的最大值。
由PRU的接收线圈两端耦合得到的整流电压V2的计算公式可知，在PRU与PTU的实际距离h小于预设耦合距离范围(h1，h2)的最小值h1时，减小PTU的发射线圈的电流I1，可以减小PRU的整流电压。因此，可以减小PTU的发射线圈的电流I1，直至PRU的整流电压V2小于预设耦合距离范围(h1，h2)对应的预设范围(Vmin，Vmax)的最大值Vmax，从而保证PRU电路系统不被损坏。
第二方面，在调节指示信号为充电提示信号时，步骤304可以包括：根据充电提示信号增大PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压大于预设耦合距离范围对应的预设范围的最小值。
由PRU的接收线圈两端耦合得到的整流电压V2的计算公式可知，在PRU于PTU的实际距离h大于预设耦合距离范围(h1，h2)的最大值h2时，增大PTU的发射线圈的电流I1，可以增大PRU的整流电压。因此，可以增大PTU的发射线圈的电流I1，直至PRU的整流电压V2大于预设耦合距离范围(h1，h2)对应的预设范围(Vmin，Vmax)的最小值Vmin，从而保证PTU给PRU充上电。
本公开实施例提供的无线充电方法，通过PRU判断PRU与PTU的距离是否在预设耦合距离范围内，进而使PTU在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内。
此外，在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，还可以手动调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内。可选的，可以在PTU上安装应用场景档位和电流档位，用户在该应用场景档位下通过电流档位减小PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在正常电压范围内。其中，应用场景档位用于指示PTU的应用场景，示例的，该应用场景可以是PTU的上表面可以直接放置PRU，还可以是PTU的最小线圈耦合距离为25mm，也就是PRU与PTU的距离需要大于25mm，也可以是PTU的最小线圈耦合距离为30mm、40mm等等。电流档位用于指示发射线圈的电流的大小。实际应用中，可以根据不同的应用场景，设置不同的电流档位，本公开实施例对此不作限定。手动调节PTU的发射线圈的电流的过程可以包括如下两个方面：
第一方面，步骤304如图3-3所示，可以包括如下几个子步骤：
在子步骤3041a中，在PRU与PTU的距离小于预设耦合距离范围的最小值时，发出第一提示信息。
在PRU与PTU的距离小于预设耦合距离范围的最小值时，PTU发出用于提示用户减小PTU的发射线圈的电流的第一提示信息，以便于用户根据该第一提示信息减小PTU的发射线圈的电流。
在子步骤3042b中，接收第一电流调节信号。
在用户对电流档位进行操作时，会产生用于指示减小PTU的发射线圈的电流的第一电流调节信号，PTU接收该第一电流调节信号。
在子步骤3043c中，根据第一电流调节信号减小PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压小于预设耦合距离范围对应的预设范围的最大值。
PTU接收到第一电流调节信号后，根据第一电流调节信号减小PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压小于预设耦合距离范围对应的预设范围的最大值，从而保证PRU电路系统不被损坏。
在子步骤3044d中，发出电流减小完成信息。
电流减小完成信息用于提示用户PRU的整流电压已小于预设耦合距离范围对应的预设范围的最大值。在用户通过电流档位对PTU的发射线圈的电流进行减小的过程中，PTU可以实时监测调整后的发射线圈的电流对应的PRU的整流电压的大小，在调整后的发射线圈的电流对应的PRU的整流电压小于预设耦合距离范围对应的预设范围的最大值时，PTU会立即发出电流减小完成信息，以提示用户可以停止操作电流档位，防止调整后的发射线圈的电流对应的PRU的整流电压小于预设耦合距离范围对应的预设范围的最小值。
第二方面，步骤304如图3-4所示，可以包括如下几个子步骤：
在子步骤3041A中，在PRU与PTU的距离大于预设耦合距离范围的最大值时，发出第二提示信息。
在PRU与PTU的距离大于预设耦合距离范围的最大值时，PTU发出用于提示用户增大PTU的发射线圈的电流的第二提示信息，以便于用户根据该第二提示信息增大PTU的发射线圈的电流。
在子步骤3042B中，接收第二电流调节信号。
在用户对电流档位进行操作时，会产生用于指示增大PTU的发射线圈的电流的第二电流调节信号，PTU接收该第二电流调节信号。
在子步骤3043C中，根据第二电流调节信号增大PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压大于预设耦合距离范围对应的预设范围的最小值。
PTU接收到第二电流调节信号后，根据第二电流调节信号增大PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压大于预设耦合距离范围对应的预设范围的最小值，从而保证PRU被充上电。
在子步骤3044D中，发出电流增大完成信息。
电流增大完成信息用于提示用户PRU的整流电压已大于预设耦合距离范围对应的预设范围的最小值。在用户通过电流档位对PTU的发射线圈的电流进行增大的过程中，PTU可以实时监测调整后的发射线圈的电流对应的PRU的整流电压的大小，在调整后的发射线圈的电流对应的PRU的整流电压大于预设耦合距离范围对应的预设范围的最小值时，PTU会立即发出电流增大完成信息，以提示用户可以停止操作电流档位，防止调整后的发射线圈的电流对应的PRU的整流电压大于预设耦合距离范围对应的预设范围的最大值。
本公开实施例提供的无线充电方法，通过PRU判断PRU与PTU的距离是否在预设耦合距离范围内，在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，手动调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内。
综上所述，本公开实施例提供的无线充电方法，能够先判断PRU与PTU的距离是否在预设耦合距离范围内，在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，能够调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内，解决了相关技术中PTU给PRU充电的效果较差的问题；提高了PTU给PRU充电的效果。
图4是根据一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图，本实施例以该无线充电方法应用于图1所示实施环境中的PTU01来举例说明。该无线充电方法可以包括如下几个步骤：
在步骤401中，判断PRU与PTU的距离是否在预设耦合距离范围内。
PTU先判断PRU与PTU的距离是否在预设耦合距离范围内。
在步骤402中，在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，向PRU发送禁止断电信号，禁止断电信号用于提示PRU禁止断电。
现有技术中，在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，特别的，在PRU与PTU的距离大于预设耦合距离范围的最大值时，PRU会立即断电，因此，PRU和PTU可以事先做好约定，如在PRU与PTU的距离大于预设耦合距离范围的最大值时，PTU可以先向PRU发送一个禁止断电信号，PRU接收到该禁止断电信号后，确定当前时刻，PRU与PTU的距离大于预设耦合距离范围的最大值，PTU正在准备调节PTU的发射线圈的电流，从而保证PRU不断电，PRU能够被充上电。
在步骤403中，调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内。
如步骤304所述，步骤403可以包括两方面内容：
第一方面，在PRU与PTU的距离小于预设耦合距离范围的最小值时，减小PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压小于预设耦合距离范围对应的预设范围的最大值。
第二方面，在PRU与PTU的距离大于预设耦合距离范围的最大值时，增大PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压大于预设耦合距离范围对应的预设范围的最小值。
需要补充说明的是，步骤403可以通过PTU调节PTU的发射线圈的电流，也可以手动调节PTU的发射线圈的电流。
可选的，PRU和PTU通过BLE通信的方式进行通信。
本公开实施例提供的无线充电方法，通过PTU判断PRU与PTU的距离是否在预设耦合距离范围内，在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内。
综上所述，本公开实施例提供的无线充电方法，能够先判断PRU与PTU的距离是否在预设耦合距离范围内，在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，能够调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内，解决了相关技术中PTU给PRU充电的效果较差的问题；提高了PTU给PRU充电的效果。
图5是根据一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图，本实施例以该无线充电方法应用于图1所示实施环境中的PRU02来举例说明。该无线充电方法可以包括如下几个步骤：
在步骤601中，检测PRU与PTU的距离是否在预设耦合距离范围内。
在步骤602中，在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，生成调节指示信号，调节指示信号用于指示调节PTU的发射线圈的电流。
在步骤603中，向PTU发送调节指示信号，以便于PTU对PTU的发射线圈的电流进行调节，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内。
综上所述，本公开实施例提供的无线充电方法，PRU能够先检测PRU与PTU的距离是否在预设耦合距离范围内，在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，生成调节指示信号，并向PTU发送调节指示信号，以便于PTU对PTU的发射线圈的电流进行调节，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内，解决了相关技术中PTU给PRU充电的效果较差的问题；提高了PTU给PRU充电的效果。
可选的，调节指示信号为过压保护信号或充电提示信号。在调节指示信号为过压保护信号时，步骤602可以包括：在PRU与PTU的距离小于预设耦合距离范围的最小值时，生成过压保护信号；在调节指示信号为充电提示信号时，步骤602可以包括：在PRU与PTU的距离大于预设耦合距离范围的最大值时，生成充电提示信号。
PRU与PTU之间的距离小于最小线圈耦合距离时，PRU的接收线圈两端耦合到的整流电压可能大于PRU正常工作时的电压范围，造成PRU电路系统的损坏，所以需要使PRU与PTU之间的距离大于最小线圈耦合距离，但是在PRU与PTU之间的距离过大，超过最大距离时，PRU又可能无法充上电，所以，为了保证PTU给PRU充电的效果，可以预设一个耦合距离范围，假设预设耦合距离范围为(h1，h2)，那么在PRU与PTU之间的距离h小于h1时，可能会损坏PRU电路系统，在PRU与PTU之间的距离h大于h2时，PTU可能无法给PRU充上电。由预设耦合距离范围(h1，h2)和发射线圈的电流的电流范围可以得到PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围为(Vmin，Vmax)。
可选的，调节指示信号为过压保护信号，过压保护信号是PRU在PRU与PTU的距离小于预设耦合距离范围的最小值时生成的。在PRU与PTU的距离h小于预设耦合距离范围(h1，h2)的最小值h1时，PRU可以生成一个过压保护信号，PTU在接收到该过压保护信号后，确定PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围(h1，h2)内，进而调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围(h1，h2)对应的电压范围(Vmin，Vmax)内。
可选的，调节指示信号为充电提示信号，充电提示信号是PRU在PRU与PTU的距离大于预设耦合距离范围的最大值时生成的。在PRU与PTU的距离h大于预设耦合距离范围(h1，h2)的最大值h2时，PRU可以生成一个充电提示信号，PTU在接收到该充电提示信号后，确定PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围(h1，h2)内，进而调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围(h1，h2)对应的电压范围(Vmin，Vmax)内。
可选的，步骤603可以包括：通过BLE通信的方式向PTU发送调节指示信号。
综上所述，本公开实施例提供的无线充电方法，PRU能够先检测PRU与PTU的距离是否在预设耦合距离范围内，在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，生成调节指示信号，并向PTU发送调节指示信号，以便于PTU对PTU的发射线圈的电流进行调节，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内，解决了相关技术中PTU给PRU充电的效果较差的问题；提高了PTU给PRU充电的效果。
图6是根据一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图，本实施例以该无线充电方法应用于图1所示实施环境来举例说明。该无线充电方法可以包括如下几个步骤：
在步骤701中，PRU检测PRU与PTU的距离是否在预设耦合距离范围内。
PRU检测PRU与PTU的距离是否在预设耦合距离范围内，在PRU与PTU的距离在预设耦合距离范围内时，表明当前PTU给PRU充电的状态为正常状态；在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，表明当前PTU给PRU充电的状态为非正常状态，PRU电路系统可能将被损坏，或PRU已断电。
在步骤702中，在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，PRU生成调节指示信号。
调节指示信号用于指示调节PTU的发射线圈的电流。调节指示信号是PRU在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时生成的。
调节指示信号为过压保护信号或充电提示信号。在调节指示信号为过压保护信号时，步骤702可以包括：在PRU与PTU的距离小于预设耦合距离范围的最小值时，生成过压保护信号；在调节指示信号为充电提示信号时，步骤702可以包括：在PRU与PTU的距离大于预设耦合距离范围的最大值时，生成充电提示信号。步骤702可以参考步骤602进行说明。
在步骤703中，PRU向PTU发送调节指示信号。
可选的，PRU可以通过BLE通信的方式向PTU发送调节指示信号。BLE技术是低成本、短距离、可互操作的鲁棒性无线通信技术，其主要用于实现移动智能终端与周边配件之间的持续连接，是功耗极低的短距离无线通信技术。BLE技术采用可变连接时间间隔，这个间隔根据具体应用可以设置为几毫秒到几秒。
在步骤704中，PTU确定PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内。
在PTU接收到PRU发送的调节指示信号时，PTU确定PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内。
在步骤705中，PTU调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内。
在PTU调节PTU的发射线圈的电流时，步骤705可以包括如下两方面内容：
第一方面，在调节指示信号为过压保护信号时，步骤705可以包括：根据过压保护信号减小PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压小于预设耦合距离范围对应的预设范围的最大值。
第二方面，在调节指示信号为充电提示信号时，步骤705可以包括：根据充电提示信号增大PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压大于预设耦合距离范围对应的预设范围的最小值。
需要补充说明的是，步骤705可以参考步骤304进行说明，在此不再赘述。
本公开实施例提供的无线充电方法中同一个PTU装置上能够实现多种最小线圈耦合距离，该方法能够有效保护PRU电路系统，避免PRU电路系统遭到过压损坏。
综上所述，本公开实施例提供的无线充电方法，PRU能够先检测PRU与PTU的距离是否在预设耦合距离范围内，在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，生成调节指示信号，并向PTU发送调节指示信号，PTU根据调节指示信号对PTU的发射线圈的电流进行调节，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内，解决了相关技术中PTU给PRU充电的效果较差的问题；提高了PTU给PRU充电的效果。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
图7-1是根据一示例性实施例示出的一种无线充电装置的框图，该无线充电装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为图1所示实施环境中PTU01的部分或者全部。该无线充电装置可以包括：
判断模块801，被配置为判断PRU与PTU的距离是否在预设耦合距离范围内。
调节模块802，被配置为在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内。
综上所述，本公开实施例提供的无线充电装置，能够先判断PRU与PTU的距离是否在预设耦合距离范围内，在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，能够调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内，解决了相关技术中PTU给PRU充电的效果较差的问题；提高了PTU给PRU充电的效果。
可选的，判断模块801，被配置为：检测是否接收到PRU发送的调节指示信号，调节指示信号用于指示调节PTU的发射线圈的电流，调节指示信号是PRU在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时生成的；在接收到PRU发送的调节指示信号时，确定PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内；在未接收到PRU发送的调节指示信号时，确定PRU与PTU的距离在预设耦合距离范围内。
可选的，调节指示信号为过压保护信号，过压保护信号是PRU在PRU与PTU的距离小于预设耦合距离范围的最小值时生成的，相应的，调节模块802，被配置为：根据过压保护信号减小PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压小于预设耦合距离范围对应的预设范围的最大值。
可选的，调节指示信号为充电提示信号，充电提示信号是PRU在PRU与PTU的距离大于预设耦合距离范围的最大值时生成的，相应的，调节模块802，被配置为：根据充电提示信号增大PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压大于预设耦合距离范围对应的预设范围的最小值。
可选的，调节模块802，被配置为：在PRU与PTU的距离小于预设耦合距离范围的最小值时，减小PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压小于预设耦合距离范围对应的预设范围的最大值；在PRU与PTU的距离大于预设耦合距离范围的最大值时，增大PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压大于预设耦合距离范围对应的预设范围的最小值。
如图7-2所示，该无线充电装置还可以包括：
发送模块803，被配置为在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，向PRU发送禁止断电信号，禁止断电信号用于提示PRU禁止断电。
可选的，PRU和PTU通过BLE通信的方式进行通信。
可选的，调节模块802，被配置为：在PRU与PTU的距离小于预设耦合距离范围的最小值时，发出第一提示信息，第一提示信息用于提示用户减小PTU的发射线圈的电流；接收第一电流调节信号，第一电流调节信号用于指示减小PTU的发射线圈的电流；根据第一电流调节信号减小PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压小于预设耦合距离范围对应的预设范围的最大值；发出电流减小完成信息，电流减小完成信息用于提示用户PRU的整流电压已小于预设耦合距离范围对应的预设范围的最大值。
可选的，调节模块802，被配置为：在PRU与PTU的距离大于预设耦合距离范围的最大值时，发出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户增大PTU的发射线圈的电流；接收第二电流调节信号，第二电流调节信号用于指示增大PTU的发射线圈的电流；根据第二电流调节信号增大PTU的发射线圈的电流，直至PRU的整流电压大于预设耦合距离范围对应的预设范围的最小值；发出电流增大完成信息，电流增大完成信息用于提示用户PRU的整流电压已大于预设耦合距离范围对应的预设范围的最小值。
综上所述，本公开实施例提供的无线充电装置，能够先判断PRU与PTU的距离是否在预设耦合距离范围内，在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，能够调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内，解决了相关技术中PTU给PRU充电的效果较差的问题；提高了PTU给PRU充电的效果。
图8是根据一示例性实施例示出的一种无线充电装置的框图，该无线充电装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为图1所示实施环境中PRU02的部分或者全部。该无线充电装置可以包括：
调节模块901，被配置为检测PRU与PTU的距离是否在预设耦合距离范围内。
生成模块902，被配置为在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，生成调节指示信号，调节指示信号用于指示调节PTU的发射线圈的电流。
发送模块903，被配置为向PTU发送调节指示信号，以便于PTU对PTU的发射线圈的电流进行调节，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内。
综上所述，本公开实施例提供的无线充电装置，能够先判断PRU与PTU的距离是否在预设耦合距离范围内，在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，能够调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内，解决了相关技术中PTU给PRU充电的效果较差的问题；提高了PTU给PRU充电的效果。
可选的，调节指示信号为过压保护信号或充电提示信号，相应的，生成模块902，被配置为：在PRU与PTU的距离小于预设耦合距离范围的最小值时，生成过压保护信号；在PRU与PTU的距离大于预设耦合距离范围的最大值时，生成充电提示信号。
可选的，发送模块903，被配置为：通过BLE通信的方式向PTU发送调节指示信号。
综上所述，本公开实施例提供的无线充电装置，能够先判断PRU与PTU的距离是否在预设耦合距离范围内，在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，能够调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内，解决了相关技术中PTU给PRU充电的效果较差的问题；提高了PTU给PRU充电的效果。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图9是根据一示例性实施例示出的一种用于无线充电的装置1000的框图。装置1000可以应用于图1所示实施环境中的无线充电底座001。
参照图9，装置1000可以包括以下一个或多个组件：处理组件1002，存储器1004，电源组件1006，多媒体组件1008，输入/输出(I/O)的接口1012，传感器组件1014，通信组件1016，以及PTU1018。
处理组件1002通常控制装置1000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1002可以包括一个或多个处理器1020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1002可以包括一个或多个模块，便于处理组件1002和其他组件之间的交互。例如，处理组件1002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1008和处理组件1002之间的交互。
存储器1004被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1000的操作。这些数据的示例包括用于在装置1000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1006为装置1000的各种组件提供电力。电源组件1006可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1000生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1008包括在所述装置1000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
I/O接口1012为处理组件1002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1014包括一个或多个传感器，用于为装置1000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1014可以检测到装置1000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1000的显示器和小键盘，传感器组件1014还可以检测装置1000或装置1000一个组件的位置改变，用户与装置1000接触的存在或不存在，装置1000方位或加速/减速和装置1000的温度变化。传感器组件1014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1016被配置为便于装置1000和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
PTU1018可以包括：处理器10181；用于存储处理器10181的可执行指令的存储器10182。其中，处理器10181被配置为：判断PRU与PTU的距离是否在预设耦合距离范围内；在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内。需要补充说明的是，PTU1018的结构还可以包括图1-2所示的PTU的各个模块，其中，PTU的各个模块的功能可以参考关于图1-2的相关说明。
在示例性实施例中，装置1000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1004，上述指令可由装置1000的处理器1020执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置1000的处理器执行时，使得装置1000能够执行上述各个实施例提供的无线充电方法。
综上所述，本公开实施例提供的无线充电方法，能够先判断PRU与PTU的距离是否在预设耦合距离范围内，在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，能够调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内，解决了相关技术中PTU给PRU充电的效果较差的问题；提高了PTU给PRU充电的效果。
图10是根据一示例性实施例示出的一种用于无线充电的装置1100的框图。装置1000可以应用于图1所示实施环境中的电子设备002。
参照图10，装置1100可以包括以下一个或多个组件：处理组件1102，存储器1104，电源组件1106，输入/输出(I/O)的接口1112，传感器组件1114，通信组件1116以及PRU1118。
处理组件1102通常控制装置1100的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1102可以包括一个或多个处理器1120来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1102可以包括一个或多个模块，便于处理组件1102和其他组件之间的交互。例如，处理组件1102可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1108和处理组件1102之间的交互。
存储器1104被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1100的操作。这些数据的示例包括用于在装置1100上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1106为装置1100的各种组件提供电力。电源组件1106可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1100生成、管理和分配电力相关联的组件。
I/O接口1112为处理组件1102和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1114包括一个或多个传感器，用于为装置1100提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1114可以检测到装置1100的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1100的显示器和小键盘，传感器组件1114还可以检测装置1100或装置1100一个组件的位置改变，用户与装置1100接触的存在或不存在，装置1100方位或加速/减速和装置1100的温度变化。传感器组件1114可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1114还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1114还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1116被配置为便于装置1100和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1100可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1116经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1116还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
PRU1118可以包括：处理器11181；用于存储处理器11181的可执行指令的存储器11182。其中，处理器11181被配置为：检测PRU与PTU的距离是否在预设耦合距离范围内；在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，生成调节指示信号，调节指示信号用于指示调节PTU的发射线圈的电流；向PTU发送调节指示信号，以便于PTU对PTU的发射线圈的电流进行调节，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内。需要补充说明的是，PRU1118的结构还可以包括图1-2所示的PRU的各个模块，其中，PRU的各个模块的功能可以参考关于图1-2的相关说明。
在示例性实施例中，装置1100可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1104，上述指令可由装置1100的处理器1120执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置1100的处理器执行时，使得装置1100能够执行上述各个实施例提供的无线充电方法。
综上所述，本公开实施例提供的无线充电方法，PRU能够先检测PRU与PTU的距离是否在预设耦合距离范围内，在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，生成调节指示信号，并向PTU发送调节指示信号，以便于PTU对PTU的发射线圈的电流进行调节，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内，解决了相关技术中PTU给PRU充电的效果较差的问题；提高了PTU给PRU充电的效果。
本公开实施例提供了一种无线充电系统，该系统可以包括：PTU和PRU，其中，PTU包括图7-1或图7-2所示的无线充电装置；PRU包括图8所示的无线充电装置。PTU的结构可以为图1-2所示的PTU的结构，PRU的结构可以为图1-2所示的PRU的结构。
综上所述，本公开实施例提供的无线充电系统，能够先判断PRU与PTU的距离是否在预设耦合距离范围内，在PRU与PTU的距离不在预设耦合距离范围内时，能够调节PTU的发射线圈的电流，使发射线圈的电流对应的PRU的整流电压在预设耦合距离范围对应的电压范围内，解决了相关技术中PTU给PRU充电的效果较差的问题；提高了PTU给PRU充电的效果。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (29)
1.一种无线充电方法，其特征在于，所述方法包括：
检测是否接收到电力接收单元PRU发送的调节指示信号，所述调节指示信号用于指示调节电力发射单元PTU的发射线圈的电流，所述调节指示信号为过压保护信号或充电提示信号，所述调节指示信号是所述PRU在所述PRU与所述PTU的距离不在预设耦合距离范围内时生成的；
在接收到所述PRU发送的调节指示信号时，确定所述PRU与所述PTU的距离不在所述预设耦合距离范围内；
在所述PRU与所述PTU的距离不在所述预设耦合距离范围内时，调节所述PTU的发射线圈的电流，使所述发射线圈的电流对应的所述PRU的整流电压在所述预设耦合距离范围对应的电压范围内，所述预设耦合距离范围对应的电压范围由所述预设耦合距离范围和所述发射线圈的电流的电流范围得到。
2.根据权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，所述方法还包括：
在未接收到所述PRU发送的调节指示信号时，确定所述PRU与所述PTU的距离在所述预设耦合距离范围内。
3.根据权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，所述调节指示信号为过压保护信号，所述过压保护信号是所述PRU在所述PRU与所述PTU的距离小于所述预设耦合距离范围的最小值时生成的，
所述在所述PRU与所述PTU的距离不在所述预设耦合距离范围内时，调节所述PTU的发射线圈的电流，使所述发射线圈的电流对应的所述PRU的整流电压在所述预设耦合距离范围对应的电压范围内，包括：
根据所述过压保护信号减小所述PTU的发射线圈的电流，直至所述PRU的整流电压小于所述预设耦合距离范围对应的预设范围的最大值。
4.根据权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，所述调节指示信号为充电提示信号，所述充电提示信号是所述PRU在所述PRU与所述PTU的距离大于所述预设耦合距离范围的最大值时生成的，
所述在所述PRU与所述PTU的距离不在所述预设耦合距离范围内时，调节所述PTU的发射线圈的电流，使所述发射线圈的电流对应的所述PRU的整流电压在所述预设耦合距离范围对应的电压范围内，包括：
根据所述充电提示信号增大所述PTU的发射线圈的电流，直至所述PRU的整流电压大于所述预设耦合距离范围对应的预设范围的最小值。
5.根据权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，所述在所述PRU与所述PTU的距离不在所述预设耦合距离范围内时，调节所述PTU的发射线圈的电流，使所述发射线圈的电流对应的所述PRU的整流电压在所述预设耦合距离范围对应的电压范围内，包括：
在所述PRU与所述PTU的距离小于所述预设耦合距离范围的最小值时，减小所述PTU的发射线圈的电流，直至所述PRU的整流电压小于所述预设耦合距离范围对应的预设范围的最大值；
在所述PRU与所述PTU的距离大于所述预设耦合距离范围的最大值时，增大所述PTU的发射线圈的电流，直至所述PRU的整流电压大于所述预设耦合距离范围对应的预设范围的最小值。
6.根据权利要求5所述的无线充电方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述PRU与所述PTU的距离不在所述预设耦合距离范围内时，向所述PRU发送禁止断电信号，所述禁止断电信号用于提示所述PRU禁止断电。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述PRU和所述PTU通过低功耗蓝牙BLE通信的方式进行通信。
8.根据权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，所述在所述PRU与所述PTU的距离不在所述预设耦合距离范围内时，调节所述PTU的发射线圈的电流，使所述发射线圈的电流对应的所述PRU的整流电压在所述预设耦合距离范围对应的电压范围内，包括：
在所述PRU与所述PTU的距离小于所述预设耦合距离范围的最小值时，发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户减小所述PTU的发射线圈的电流；
接收第一电流调节信号，所述第一电流调节信号用于指示减小所述PTU的发射线圈的电流；
根据所述第一电流调节信号减小所述PTU的发射线圈的电流，直至所述PRU的整流电压小于所述预设耦合距离范围对应的预设范围的最大值；
发出电流减小完成信息，所述电流减小完成信息用于提示用户所述PRU的整流电压已小于所述预设耦合距离范围对应的预设范围的最大值。
9.根据权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，所述在所述PRU与所述PTU的距离不在所述预设耦合距离范围内时，调节所述PTU的发射线圈的电流，使所述发射线圈的电流对应的所述PRU的整流电压在所述预设耦合距离范围对应的电压范围内，包括：
在所述PRU与所述PTU的距离大于所述预设耦合距离范围的最大值时，发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户增大所述PTU的发射线圈的电流；
接收第二电流调节信号，所述第二电流调节信号用于指示增大所述PTU的发射线圈的电流；
根据所述第二电流调节信号增大所述PTU的发射线圈的电流，直至所述PRU的整流电压大于所述预设耦合距离范围对应的预设范围的最小值；
发出电流增大完成信息，所述电流增大完成信息用于提示用户所述PRU的整流电压已大于所述预设耦合距离范围对应的预设范围的最小值。
10.一种无线充电方法，其特征在于，所述方法包括：
检测电力接收单元PRU与电力发射单元PTU的距离是否在预设耦合距离范围内；
在所述PRU与所述PTU的距离不在所述预设耦合距离范围内时，生成调节指示信号，所述调节指示信号为过压保护信号或充电提示信号，所述调节指示信号用于指示调节所述PTU的发射线圈的电流；
向所述PTU发送所述调节指示信号，以便于所述PTU对所述PTU的发射线圈的电流进行调节，使所述发射线圈的电流对应的所述PRU的整流电压在所述预设耦合距离范围对应的电压范围内，所述预设耦合距离范围对应的电压范围由所述预设耦合距离范围和所述发射线圈的电流的电流范围得到。
11.根据权利要求10所述的无线充电方法，其特征在于，所述在所述PRU与所述PTU的距离不在所述预设耦合距离范围内时，生成调节指示信号，包括：
在所述PRU与所述PTU的距离小于所述预设耦合距离范围的最小值时，生成所述过压保护信号；
在所述PRU与所述PTU的距离大于所述预设耦合距离范围的最大值时，生成所述充电提示信号。
12.根据权利要求10或11所述的无线充电方法，其特征在于，所述向所述PTU发送所述调节指示信号，包括：
通过低功耗蓝牙BLE通信的方式向所述PTU发送所述调节指示信号。
13.一种无线充电装置，其特征在于，所述装置包括：
判断模块，被配置为检测是否接收到电力接收单元PRU发送的调节指示信号，所述调节指示信号用于指示调节电力发射单元PTU的发射线圈的电流，所述调节指示信号为过压保护信号或充电提示信号，所述调节指示信号是所述PRU在所述PRU与所述PTU的距离不在预设耦合距离范围内时生成的；在接收到所述PRU发送的调节指示信号时，确定所述PRU与所述PTU的距离不在所述预设耦合距离范围内；
调节模块，被配置为在所述PRU与所述PTU的距离不在所述预设耦合距离范围内时，调节所述PTU的发射线圈的电流，使所述发射线圈的电流对应的所述PRU的整流电压在所述预设耦合距离范围对应的电压范围内，所述预设耦合距离范围对应的电压范围由所述预设耦合距离范围和所述发射线圈的电流的电流范围得到。
14.根据权利要13所述的无线充电装置，其特征在于，所述判断模块，还被配置为：
在未接收到所述PRU发送的调节指示信号时，确定所述PRU与所述PTU的距离在所述预设耦合距离范围内。
15.根据权利要求13所述的无线充电装置，其特征在于，所述调节指示信号为过压保护信号，所述过压保护信号是所述PRU在所述PRU与所述PTU的距离小于所述预设耦合距离范围的最小值时生成的，
所述调节模块，被配置为：
根据所述过压保护信号减小所述PTU的发射线圈的电流，直至所述PRU的整流电压小于所述预设耦合距离范围对应的预设范围的最大值。
16.根据权利要求13所述的无线充电装置，其特征在于，所述调节指示信号为充电提示信号，所述充电提示信号是所述PRU在所述PRU与所述PTU的距离大于所述预设耦合距离范围的最大值时生成的，
所述调节模块，被配置为：
根据所述充电提示信号增大所述PTU的发射线圈的电流，直至所述PRU的整流电压大于所述预设耦合距离范围对应的预设范围的最小值。
17.根据权利要求13所述的无线充电装置，其特征在于，所述调节模块，被配置为：
在所述PRU与所述PTU的距离小于所述预设耦合距离范围的最小值时，减小所述PTU的发射线圈的电流，直至所述PRU的整流电压小于所述预设耦合距离范围对应的预设范围的最大值；
在所述PRU与所述PTU的距离大于所述预设耦合距离范围的最大值时，增大所述PTU的发射线圈的电流，直至所述PRU的整流电压大于所述预设耦合距离范围对应的预设范围的最小值。
18.根据权利要求17所述的无线充电装置，其特征在于，所述装置还包括：
发送模块，被配置为在所述PRU与所述PTU的距离不在所述预设耦合距离范围内时，向所述PRU发送禁止断电信号，所述禁止断电信号用于提示所述PRU禁止断电。
19.根据权利要求13所述的无线充电装置，其特征在于，
所述PRU和所述PTU通过低功耗蓝牙BLE通信的方式进行通信。
20.根据权利要求13所述的无线充电装置，其特征在于，所述调节模块，被配置为：
在所述PRU与所述PTU的距离小于所述预设耦合距离范围的最小值时，发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户减小所述PTU的发射线圈的电流；
接收第一电流调节信号，所述第一电流调节信号用于指示减小所述PTU的发射线圈的电流；
根据所述第一电流调节信号减小所述PTU的发射线圈的电流，直至所述PRU的整流电压小于所述预设耦合距离范围对应的预设范围的最大值；
发出电流减小完成信息，所述电流减小完成信息用于提示用户所述PRU的整流电压已小于所述预设耦合距离范围对应的预设范围的最大值。
21.根据权利要求13所述的无线充电装置，其特征在于，所述调节模块，被配置为：
在所述PRU与所述PTU的距离大于所述预设耦合距离范围的最大值时，发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户增大所述PTU的发射线圈的电流；
接收第二电流调节信号，所述第二电流调节信号用于指示增大所述PTU的发射线圈的电流；
根据所述第二电流调节信号增大所述PTU的发射线圈的电流，直至所述PRU的整流电压大于所述预设耦合距离范围对应的预设范围的最小值；
发出电流增大完成信息，所述电流增大完成信息用于提示用户所述PRU的整流电压已大于所述预设耦合距离范围对应的预设范围的最小值。
22.一种无线充电装置，其特征在于，所述装置包括：
调节模块，被配置为检测电力接收单元PRU与电力发射单元PTU的距离是否在预设耦合距离范围内；
生成模块，被配置为在所述PRU与所述PTU的距离不在所述预设耦合距离范围内时，生成调节指示信号，所述调节指示信号为过压保护信号或充电提示信号，所述调节指示信号用于指示调节所述PTU的发射线圈的电流；
发送模块，被配置为向所述PTU发送所述调节指示信号，以便于所述PTU对所述PTU的发射线圈的电流进行调节，使所述发射线圈的电流对应的所述PRU的整流电压在所述预设耦合距离范围对应的电压范围内，所述预设耦合距离范围对应的电压范围由所述预设耦合距离范围和所述发射线圈的电流的电流范围得到。
23.根据权利要求22所述的无线充电装置，其特征在于，所述生成模块，被配置为：
在所述PRU与所述PTU的距离小于所述预设耦合距离范围的最小值时，生成所述过压保护信号；
在所述PRU与所述PTU的距离大于所述预设耦合距离范围的最大值时，生成所述充电提示信号。
24.根据权利要求22或23所述的无线充电装置，其特征在于，所述发送模块，被配置为：
通过低功耗蓝牙BLE通信的方式向所述PTU发送所述调节指示信号。
25.一种无线充电装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
检测是否接收到电力接收单元PRU发送的调节指示信号，所述调节指示信号用于指示调节电力发射单元PTU的发射线圈的电流，所述调节指示信号为过压保护信号或充电提示信号，所述调节指示信号是所述PRU在所述PRU与所述PTU的距离不在预设耦合距离范围内时生成的；
在接收到所述PRU发送的调节指示信号时，确定所述PRU与所述PTU的距离不在所述预设耦合距离范围内；
在所述PRU与所述PTU的距离不在所述预设耦合距离范围内时，调节所述PTU的发射线圈的电流，使所述发射线圈的电流对应的所述PRU的整流电压在所述预设耦合距离范围对应的电压范围内，所述预设耦合距离范围对应的电压范围由所述预设耦合距离范围和所述发射线圈的电流的电流范围得到。
26.一种无线充电装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
检测电力接收单元PRU与电力发射单元PTU的距离是否在预设耦合距离范围内；
在所述PRU与所述PTU的距离不在所述预设耦合距离范围内时，生成调节指示信号，所述调节指示信号为过压保护信号或充电提示信号，所述调节指示信号用于指示调节所述PTU的发射线圈的电流；
向所述PTU发送所述调节指示信号，以便于所述PTU对所述PTU的发射线圈的电流进行调节，使所述发射线圈的电流对应的所述PRU的整流电压在所述预设耦合距离范围对应的电压范围内，所述预设耦合距离范围对应的电压范围由所述预设耦合距离范围和所述发射线圈的电流的电流范围得到。
27.一种无线充电系统，其特征在于，所述系统包括：电力发射单元PTU和电力接收单元PRU，
所述PTU包括权利要求13至21任一所述的无线充电装置；
所述PRU包括权利要求22至24任一所述的无线充电装置。
28.一种无线充电系统，其特征在于，所述系统包括：电力发射单元PTU和电力接收单元PRU，
所述PTU包括权利要求25所述的无线充电装置；
所述PRU包括权利要求26所述的无线充电装置。
29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储至少一条指令，所述指令被处理器执行时实现权利要求1-9中任一所述的无线充电方法或者权利要求10-12中任一所述的无线充电方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |