CN106124238B - 拼装机离线检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种拼装机离线检测装置及检测方法，包括安装平台和检测装置，所述安装平台包括立梁和底座，所述底座包括两根底座梁和底座梁连接板，利用所述拼装机离线检测装置对拼装机进行离线检测的方法，包括以下步骤：步骤一、将拼装机安装到拼装机离线检测装置上：将与盾体悬臂分离后的拼装机安装在所述拼装机离线检测装置上，并将拼装机通过螺栓与立梁固定连接；步骤二、进行拼装机升降、拼装机俯仰、拼装机偏转、拼装机平移、拼装机回转和拼装机横摇六个自由度的功能检测。本发明实现拼装机的离线检测，提高拼装机维修质量，减轻了劳动强度，提高了施工效率。
Description
技术领域
本发明属于拼装机离线检测技术领域，具体涉及一种拼装机离线检测装置及检测方法。
背景技术
拼装机是地铁盾构施工过程中用来实现已开挖隧道支护的执行机构，其重要性不言而喻。那么拼装机的好坏就显得尤为重要，目前盾构行业针对拼装机无法实现离线检测，仅停留在静态维修状态，无质检实验装置。另外，在维修过程中，因拼装机本身结构庞大，拼装机的净重为几十吨，在盾构机拆机维修时，拼装机必须与盾体悬臂分离，分离后的拼装机无法实现六个自由度动作，维修不方便，且浪费人力物力，降低施工速度。因此，现如今缺少一种结构简单、设计合理的拼装机离线检测装置及检测方法，通过安装平台和检测装置，实现拼装机的离线检测，提高拼装机维修质量，保证拼装机工作正常，满足施工要求，减轻了劳动强度，提高了施工效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供拼装机离线检测装置及检测方法，其结构简单，设计合理，通过安装平台和检测装置，实现拼装机的离线检测，提高拼装机维修质量，保证拼装机工作正常，满足施工要求，减轻了劳动强度，提高了施工效率，实用性很强，便于推广使用。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：拼装机离线检测装置，其特征在于：包括用于连接拼装机行走主梁的安装平台和对离线的拼装机进行检测的检测装置，所述安装平台包括用于连接拼装机行走主梁的立梁和安装在立梁底端的底座，所述底座包括安装在所述立梁底端的两根底座梁和分别设置在两根所述底座梁两端且用于连接两根所述底座梁的底座梁连接板，所述立梁分别为靠近所述底座梁一侧的第一组立梁和靠近所述底座梁另一侧的第二组立梁，所述底座梁的一端分别设置有连接第一组立梁且对第一组立梁起加固作用的立梁斜支撑板，第一组立梁间设置有立梁连接板，所述立梁连接板位于第一组立梁上部，所述立梁斜支撑板与底座梁的夹角为锐角；
所述检测装置包括控制器和液压驱动模块，所述控制器的输入端接有用于无线接收发射器发射信号的接收器，所述控制器的输出端接有第一继电器、第二继电器和第三继电器，以及第一比例放大器、第二比例放大器和第三比例放大器；所述第一继电器与连接在用于控制拼装机升降的第一液压油缸的油路中用于控制第一液压油缸行程的第一电磁阀连接，所述第二继电器与连接在用于控制拼装机俯仰的第二液压油缸的油路中用于控制第二液压油缸行程的第二电磁阀连接，所述第三继电器与连接在用于控制拼装机偏转的第三液压油缸的油路中用于控制第三液压油缸行程的第三电磁阀连接，所述第一比例放大器与第四继电器相连，所述第四继电器与连接在用于控制拼装机平移的第四液压油缸的油路中用于控制第四液压油缸行程的第四电磁阀连接，所述第二比例放大器与第五继电器相连，所述第五继电器与连接在用于控制拼装机回转的第五液压油缸的油路中用于控制第五液压油缸行程的第五电磁阀连接，所述第三比例放大器与第六继电器相连，所述第六继电器连接在用于控制拼装机横摇的第六液压油缸和第七液压油缸的油路中用于控制第六液压油缸和第七液压油缸行程的第六电磁阀连接。
上述拼装机离线检测装置，其特征是：所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀和第六电磁阀均为三位四通电磁阀。
上述拼装机离线检测装置，其特征是：所述液压驱动模块包括液压泵、为液压泵供电的主电源和驱动液压泵工作的液压泵驱动模块，所述液压泵驱动模块包括依次连接的断路器、接触器和电动机，所述电动机与液压泵连接，所述断路器与主电源连接；所述控制器的输出端接有用于控制接触器的第七继电器；
所述液压泵通过油路与第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸、第四液压油缸、第五液压油缸、第六液压油缸和第七液压油缸均连接且提供液压油。
上述拼装机离线检测装置，其特征是：所述检测装置还包括参数设置单元、显示器和报警器，以及设置在第一液压油缸的油路上的第一油压传感器、设置在第二液压油缸的油路上的第二油压传感器、设置在第三液压油缸的油路上的第三油压传感器、设置在第四液压油缸的油路上的第四油压传感器、设置在第五液压油缸油路上的第五油压传感器和设置在第六液压油缸32及第七液压油缸33油路上的第六油压传感器，所述参数设置单元、第一油压传感器、第二油压传感器、第三油压传感器、第四油压传感器、第五油压传感器和第六油压传感器均与控制器的输入端连接，所述显示器和报警器均与控制器的输出端连接。
上述拼装机离线检测装置，其特征是：所述控制器为PLC模块。
上述拼装机离线检测装置，其特征是：所述立梁连接板包括第一立梁连接板和位于第一立梁连接板下方且连接于第一组立梁间的第二立梁连接板，所述第一立梁连接板连接第一组立梁且位于第一组立梁的上端。
上述拼装机离线检测装置对拼装机进行离线检测的方法，其特征是，该方法包括以下步骤：
步骤一、将拼装机安装到拼装机离线检测装置上：将与盾体悬臂分离后的拼装机安装在所述拼装机离线检测装置上，并将拼装机通过螺栓与立梁固定连接；
步骤二、进行拼装机升降、拼装机俯仰、拼装机偏转、拼装机平移、拼装机回转和拼装机横摇六个自由度的功能检测，具体方法为：
拼装机升降功能检测：工作人员操作发射器，使发射器发送检测拼装机升降功能的控制信号，控制器通过接收器接收到发射器发送的控制信号后，控制器通过控制第七继电器控制接触器接通，主电源通过断路器和接触器，为电动机供电，电动机工作，驱动液压泵为第一液压油缸供油，控制器控制第一继电器，第一继电器控制第一电磁阀，第一电磁阀控制第一液压油缸的油路；第一液压油缸工作，实现拼装机的升降动作，第一油压传感器对第一液压油缸油路中的油压进行实时检测，并将检测到的信号输出给控制器，控制器将其接收到的油压与预先设置的升降动作正常时的油压范围进行比对，当油压在预先设置的升降动作正常时的油压范围内时，控制器控制显示器显示拼装机的升降动作正常，当油压在超出预先设置的升降动作正常时的油压范围时，控制器控制报警器报警，提醒工作人员拼装机的升降动作异常；
拼装机俯仰功能检测：工作人员操作发射器，使发射器发送检测拼装机俯仰功能的控制信号，控制器通过接收器接收到发射器发送的控制信号后，控制器通过控制第七继电器控制接触器接通，主电源通过断路器和接触器，为电动机供电，电动机工作，驱动液压泵为第二液压油缸供油，控制器控制第二继电器，第二继电器控制第二电磁阀，第二电磁阀控制第二液压油缸的油路；第二液压油缸工作，实现拼装机的俯仰动作，第二油压传感器对第二液压油缸油路中的油压进行实时检测，并将检测到的信号输出给控制器，控制器将其接收到的油压与预先设置的俯仰动作正常时的油压范围进行比对，当油压在预先设置的俯仰动作正常时的油压范围内时，控制器控制显示器显示拼装机的俯仰动作正常，当油压在超出预先设置的俯仰动作正常时的油压范围时，控制器控制报警器报警，提醒工作人员拼装机的俯仰动作异常；
拼装机偏转功能检测：工作人员操作发射器，使发射器发送检测拼装机转动功能的控制信号，控制器通过接收器接收到发射器发送的控制信号后，控制器通过控制第七继电器控制接触器接通，主电源通过断路器和接触器，为电动机供电，电动机工作，驱动液压泵为第三液压油缸供油，控制器控制第三继电器，第三继电器控制第三电磁阀，第三电磁阀控制第三液压油缸的油路；第三液压油缸工作，实现拼装机的偏转动作，第三油压传感器对第三液压油缸油路中的油压进行实时检测，并将检测到的信号输出给控制器，控制器将其接收到的油压与预先设置的偏转动作正常时的油压范围进行比对，当油压在预先设置的偏转动作正常时的油压范围内时，控制器控制显示器显示拼装机的偏转动作正常，当油压在超出预先设置的偏转动作正常时的油压范围时，控制器控制报警器报警，提醒工作人员拼装机的偏转动作异常；
拼装机平移功能检测：工作人员操作发射器，使发射器发送检测拼装机平移功能的控制信号，控制器通过接收器接收到发射器发送的控制信号后，控制器通过控制第七继电器控制接触器接通，主电源通过断路器和接触器，为电动机供电，电动机工作，驱动液压泵为第四液压油缸供油，控制器通过第一比例放大器控制第四继电器，第四继电器控制第四电磁阀，第四电磁阀控制第四液压油缸的油路；第四液压油缸工作，实现拼装机的平移动作，第四油压传感器对第四液压油缸油路中的油压进行实时检测，并将检测到的信号输出给控制器，控制器将其接收到的油压与预先设置的平移动作正常时的油压范围进行比对，当油压在预先设置的平移动作正常时的油压范围内时，控制器控制显示器显示拼装机的平移动作正常，当油压在超出预先设置的平移动作正常时的油压范围时，控制器控制报警器报警，提醒工作人员拼装机的平移动作异常；
拼装机回转功能检测：工作人员操作发射器，使发射器发送检测拼装机回转功能的控制信号，控制器通过接收器接收到发射器发送的控制信号后，控制器通过控制第七继电器控制接触器接通，主电源通过断路器和接触器，为电动机供电，电动机工作，驱动液压泵为第五液压油缸供油，控制器通过第二比例放大器控制第五继电器，第五继电器控制第五电磁阀，第五电磁阀控制第五液压油缸的油路；第五液压油缸工作，实现拼装机的回转动作，第五油压传感器对第五液压油缸油路中的油压进行实时检测，并将检测到的信号输出给控制器，控制器将其接收到的油压与预先设置的回转动作正常时的油压范围进行比对，当油压在预先设置的回转动作正常时的油压范围内时，控制器控制显示器显示拼装机的回转动作正常，当油压在超出预先设置的回转动作正常时的油压范围时，控制器控制报警器报警，提醒工作人员拼装机的回转动作异常；
拼装机横摇功能检测：工作人员操作发射器，使发射器发送检测拼装机横摇功能的控制信号，控制器通过接收器接收到发射器发送的控制信号后，控制器通过控制第七继电器控制接触器接通，主电源通过断路器和接触器，为电动机供电，电动机工作，驱动液压泵为第六液压油缸和第七液压油缸供油，控制器通过第三比例放大器控制第六继电器，第六继电器控制第六电磁阀，第六电磁阀控制第六液压油缸和第七液压油缸的油路；第六液压油缸和第七液压油缸工作，实现拼装机的横摇动作，第六油压传感器对第六液压油缸和第七液压油缸油路中的油压进行实时检测，并将检测到的信号输出给控制器，控制器将其接收到的油压与预先设置的横摇动作正常时的油压范围进行比对，当油压在预先设置的横摇动作正常时的油压范围内时，控制器控制显示器显示拼装机的横摇动作正常，当油压在超出预先设置的横摇动作正常时的油压范围时，控制器控制报警器报警，提醒工作人员拼装机的横摇动作异常。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、采用的安装平台结构简单、设计合理且投入成本较低、加工制作及安装布设方便。
2、所采用安装平台包括立梁和底座，通过设置立梁用于连接拼装机行走主梁，通过设置底座提高实验装置平稳性，通过设置立梁斜支撑板和立梁连接板增强立梁稳定性，保证拼装机能稳定安装在安装平台上，使拼装机与盾体悬臂分离后，便于拼装机进行离线检测，且便于拼装机的维修，满足施工要求，施工进度加快。
3、所采用的检测装置包括控制器、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、第一比例放大器、第二比例放大器、第三比例放大器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀和第六电磁阀，工作人员通过操作发射器发送控制命令，接收器接收到控制命令并发送至控制器，控制器分别通过第一继电器、第二继电器、第三继电器控制第一电磁阀、第二电磁阀或第三电磁阀工作，使第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸工作，实现拼装机升降、拼装机俯仰、拼装机偏转动作的检测；工作人员通过操作发射器发送控制命令，接收器接收到控制命令并发送至控制器，控制器分别通过第一比例放大器、第二比例放大器和第三比例放大器控制第四继电器、第五继电器和第六继电器工作，第四继电器和第五继电器工作分别控制第四电磁阀和第五电磁阀，使第四电磁阀和第五电磁阀工作，第四液压油缸和第五液压油缸工作，第六电磁阀控制第六电磁阀工作，第六电磁阀工作，使第六液压油缸和第七液压油缸工作，对拼装机平移、拼装机回转和拼装机横摇动作进行检测，实现拼装机升降、拼装机俯仰、拼装机偏转、拼装机平移、拼装机回转和拼装机横摇六个自由度的检测，保证拼装机六个自由度能正常工作，也便于拼装机的维修，使维修后的拼装机能正常工作，避免将拼装机安装在盾体悬臂上进行检测，劳动强度大，且操作复杂，费时费力，检测方法简便，使用效果好。
4、所采用的安装平台和检测装置，实现拼装机的离线检测，检测过程所需时间短，且检测装置和安装平台投入成本小，节省维修时间，提高了施工效率，降低施工成本。
5、所采用的拼装机离线检测方法包括将与盾体悬臂分离后的拼装机安装在所述拼装机离线检测装置上，并将拼装机通过螺栓与立梁固定连接，后用过所述控制装置对拼装机升降、拼装机俯仰、拼装机偏转、拼装机平移、拼装机回转和拼装机横摇六个自由度进行功能检测，实现的拼装机离线检测。
6、本发明设计结构简单，成本低，实现方便，实用性强，便于推广使用。
综上所述，本发明结构简单，设计合理，通过安装平台和检测装置，实现拼装机的离线检测，提高拼装机维修质量，保证拼装机工作正常，满足施工要求，减轻了劳动强度，提高了施工效率，实用性很强，便于推广使用。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左视图。
图4为本发明的电路原理框图。
附图标记说明:
1—立梁； 1-1—第一组立梁； 1-2—第二组立梁；
2—底座梁； 3—底座梁连接板； 4—立梁斜支撑板；
5—立梁连接板； 5-1—第一立梁连接板；
5-2—第二立梁连接板； 7—控制器； 8—发射器；
9—接收器； 10—显示器； 11—报警器；
12—参数设置单元； 13—主电源； 14—断路器；
15—接触器； 16—电动机； 17—液压泵；
18—第一继电器； 19—第二继电器； 20—第三继电器；
21—第一比例放大器； 22—第一电磁阀； 23—第二比例放大器；
24—第二电磁阀； 25—第三比例放大器； 26—第三电磁阀；
27—第一液压油缸； 28—第二液压油缸； 29—第三液压油缸；
30—第四液压油缸； 31—第五液压油缸； 32—第六液压油缸；
33—第七液压油缸； 34—第四继电器； 35—第五继电器；
36—第六继电器； 40—第四电磁阀； 41—第五电磁阀；
42—第六电磁阀； 43—第一油压传感器； 44—第二油压传感器；
45—第三油压传感器； 46—第四油压传感器； 47—第五油压传感器；
48—第六油压传感器； 49—第七继电器。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示，本发明包括用于连接拼装机行走主梁的安装平台和对离线的拼装机进行检测的检测装置，所述安装平台包括用于连接拼装机行走主梁的立梁1和安装在立梁1底端的底座，所述底座包括安装在所述立梁1底端的两根底座梁2和分别设置在两根所述底座梁2两端且用于连接两根所述底座梁2的底座梁连接板3，所述立梁1分别为靠近所述底座梁2一侧的第一组立梁1-1和靠近所述底座梁2另一侧的第二组立梁1-2，所述底座梁2的一端分别设置有连接第一组立梁1-1且对第一组立梁1-1起加固作用的立梁斜支撑板4，第一组立梁1-1间设置有立梁连接板5，所述立梁连接板5位于第一组立梁1-1上部，所述立梁斜支撑板4与底座梁2的夹角为锐角；
所述检测装置包括控制器7和液压驱动模块，所述控制器7的输入端接有用于无线接收发射器8发射信号的接收器9，所述控制器7的输出端接有第一继电器18、第二继电器19和第三继电器20，以及第一比例放大器21、第二比例放大器23和第三比例放大器25；所述第一继电器18与连接在用于控制拼装机升降的第一液压油缸27的油路中用于控制第一液压油缸27行程的第一电磁阀22连接，所述第二继电器19与连接在用于控制拼装机俯仰的第二液压油缸28的油路中用于控制第二液压油缸28行程的第二电磁阀24连接，所述第三继电器20与连接在用于控制拼装机偏转的第三液压油缸29的油路中用于控制第三液压油缸29行程的第三电磁阀26连接，所述第一比例放大器21与第四继电器34相连，所述第四继电器34与连接在用于控制拼装机平移的第四液压油缸30的油路中用于控制第四液压油缸30行程的第四电磁阀40连接，所述第二比例放大器23与第五继电器35相连，所述第五继电器35与连接在用于控制拼装机回转的第五液压油缸31的油路中用于控制第五液压油缸31行程的第五电磁阀41连接，所述第三比例放大器25与第六继电器36相连，所述第六继电器36连接在用于控制拼装机横摇的第六液压油缸32和第七液压油缸33的油路中用于控制第六液压油缸32和第七液压油缸33行程的第六电磁阀42连接。
本实施例中，所述第一电磁阀22、第二电磁阀24、第三电磁阀26、第四电磁阀40、第五电磁阀41和第六电磁阀42均为三位四通电磁阀。
本实施例中，所述液压驱动模块包括液压泵17、为液压泵17供电的主电源13和驱动液压泵17工作的液压泵驱动模块，所述液压泵驱动模块包括依次连接的断路器14、接触器15和电动机16，所述电动机16与液压泵17连接，所述断路器14与主电源13连接；所述控制器7的输出端接有用于控制接触器15的第七继电器49；
所述液压泵17通过油路与第一液压油缸27、第二液压油缸28、第三液压油缸29、第四液压油缸30、第五液压油缸31、第六液压油缸32和第七液压油缸33均连接且提供液压油。
本实施例中，所述检测装置还包括参数设置单元12、显示器10和报警器11，以及设置在第一液压油缸27的油路上的第一油压传感器43、设置在第二液压油缸28的油路上的第二油压传感器44、设置在第三液压油缸29的油路上的第三油压传感器45、设置在第四液压油缸30的油路上的第四油压传感器46、设置在第五液压油缸31油路上的第五油压传感器47和设置在第六液压油缸32及第七液压油缸33油路上的第六油压传感器48，所述参数设置单元12、第一油压传感器43、第二油压传感器44、第三油压传感器45、第四油压传感器46、第五油压传感器47和第六油压传感器48均与控制器7的输入端连接，所述显示器10和报警器11均与控制器7的输出端连接。
本实施例中，所述控制器7为PLC模块。
本实施例中，所述立梁连接板5包括第一立梁连接板5-1和位于第一立梁连接板5-1下方且连接于第一组立梁1-1间的第二立梁连接板5-2，所述第一立梁连接板5-1连接第一组立梁1-1且位于第一组立梁1-1的上端。
一种利用本实施例所述的拼装机离线检测装置对拼装机进行离线检测的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一、将拼装机安装到拼装机离线检测装置上：将与盾体悬臂分离后的拼装机安装在所述拼装机离线检测装置上，并将拼装机通过螺栓与立梁1固定连接；
步骤二、进行拼装机升降、拼装机俯仰、拼装机偏转、拼装机平移、拼装机回转和拼装机横摇六个自由度的功能检测，具体方法为：
拼装机升降功能检测：工作人员操作发射器8，使发射器8发送检测拼装机升降功能的控制信号，控制器7通过接收器9接收到发射器8发送的控制信号后，控制器7通过控制第七继电器49控制接触器15接通，主电源13通过断路器14和接触器15，为电动机16供电，电动机16工作，驱动液压泵17为第一液压油缸27供油，控制器7控制第一继电器18，第一继电器18控制第一电磁阀22，第一电磁阀22控制第一液压油缸27的油路；第一液压油缸27工作，实现拼装机的升降动作，第一油压传感器43对第一液压油缸27油路中的油压进行实时检测，并将检测到的信号输出给控制器7，控制器7将其接收到的油压与预先设置的升降动作正常时的油压范围进行比对，当油压在预先设置的升降动作正常时的油压范围内时，控制器7控制显示器10显示拼装机的升降动作正常，当油压在超出预先设置的升降动作正常时的油压范围时，控制器7控制报警器11报警，提醒工作人员拼装机的升降动作异常；
拼装机俯仰功能检测：工作人员操作发射器8，使发射器8发送检测拼装机俯仰功能的控制信号，控制器7通过接收器9接收到发射器8发送的控制信号后，控制器7通过控制第七继电器49控制接触器15接通，主电源13通过断路器14和接触器15，为电动机16供电，电动机16工作，驱动液压泵17为第二液压油缸28供油，控制器7控制第二继电器19，第二继电器19控制第二电磁阀24，第二电磁阀24控制第二液压油缸28的油路；第二液压油缸28工作，实现拼装机的俯仰动作，第二油压传感器44对第二液压油缸28油路中的油压进行实时检测，并将检测到的信号输出给控制器7，控制器7将其接收到的油压与预先设置的俯仰动作正常时的油压范围进行比对，当油压在预先设置的俯仰动作正常时的油压范围内时，控制器7控制显示器10显示拼装机的俯仰动作正常，当油压在超出预先设置的俯仰动作正常时的油压范围时，控制器7控制报警器11报警，提醒工作人员拼装机的俯仰动作异常；
拼装机偏转功能检测：工作人员操作发射器8，使发射器8发送检测拼装机转动功能的控制信号，控制器7通过接收器9接收到发射器8发送的控制信号后，控制器7通过控制第七继电器49控制接触器15接通，主电源13通过断路器14和接触器15，为电动机16供电，电动机16工作，驱动液压泵17为第三液压油缸29供油，控制器7控制第三继电器20，第三继电器20控制第三电磁阀26，第三电磁阀26控制第三液压油缸29的油路；第三液压油缸29工作，实现拼装机的偏转动作，第三油压传感器45对第三液压油缸29油路中的油压进行实时检测，并将检测到的信号输出给控制器7，控制器7将其接收到的油压与预先设置的偏转动作正常时的油压范围进行比对，当油压在预先设置的偏转动作正常时的油压范围内时，控制器7控制显示器10显示拼装机的偏转动作正常，当油压在超出预先设置的偏转动作正常时的油压范围时，控制器7控制报警器11报警，提醒工作人员拼装机的偏转动作异常；
拼装机平移功能检测：工作人员操作发射器8，使发射器8发送检测拼装机平移功能的控制信号，控制器7通过接收器9接收到发射器8发送的控制信号后，控制器7通过控制第七继电器49控制接触器15接通，主电源13通过断路器14和接触器15，为电动机16供电，电动机16工作，驱动液压泵17为第四液压油缸30供油，控制器7通过第一比例放大器21控制第四继电器34，第四继电器34控制第四电磁阀40，第四电磁阀40控制第四液压油缸30的油路；第四液压油缸30工作，实现拼装机的平移动作，第四油压传感器46对第四液压油缸30油路中的油压进行实时检测，并将检测到的信号输出给控制器7，控制器7将其接收到的油压与预先设置的平移动作正常时的油压范围进行比对，当油压在预先设置的平移动作正常时的油压范围内时，控制器7控制显示器10显示拼装机的平移动作正常，当油压在超出预先设置的平移动作正常时的油压范围时，控制器7控制报警器11报警，提醒工作人员拼装机的平移动作异常；
拼装机回转功能检测：工作人员操作发射器8，使发射器8发送检测拼装机回转功能的控制信号，控制器7通过接收器9接收到发射器8发送的控制信号后，控制器7通过控制第七继电器49控制接触器15接通，主电源13通过断路器14和接触器15，为电动机16供电，电动机16工作，驱动液压泵17为第五液压油缸31供油，控制器7通过第二比例放大器23控制第五继电器35，第五继电器35控制第五电磁阀41，第五电磁阀41控制第五液压油缸31的油路；第五液压油缸31工作，实现拼装机的回转动作，第五油压传感器47对第五液压油缸31油路中的油压进行实时检测，并将检测到的信号输出给控制器7，控制器7将其接收到的油压与预先设置的回转动作正常时的油压范围进行比对，当油压在预先设置的回转动作正常时的油压范围内时，控制器7控制显示器10显示拼装机的回转动作正常，当油压在超出预先设置的回转动作正常时的油压范围时，控制器7控制报警器11报警，提醒工作人员拼装机的回转动作异常；
拼装机横摇功能检测：工作人员操作发射器8，使发射器8发送检测拼装机横摇功能的控制信号，控制器7通过接收器9接收到发射器8发送的控制信号后，控制器7通过控制第七继电器49控制接触器15接通，主电源13通过断路器14和接触器15，为电动机16供电，电动机16工作，驱动液压泵17为第六液压油缸32和第七液压油缸33供油，控制器7通过第三比例放大器25控制第六继电器36，第六继电器36控制第六电磁阀42，第六电磁阀42控制第六液压油缸32和第七液压油缸33的油路；第六液压油缸32和第七液压油缸33工作，实现拼装机的横摇动作，第六油压传感器48对第六液压油缸32和第七液压油缸33油路中的油压进行实时检测，并将检测到的信号输出给控制器7，控制器7将其接收到的油压与预先设置的横摇动作正常时的油压范围进行比对，当油压在预先设置的横摇动作正常时的油压范围内时，控制器7控制显示器10显示拼装机的横摇动作正常，当油压在超出预先设置的横摇动作正常时的油压范围时，控制器7控制报警器11报警，提醒工作人员拼装机的横摇动作异常。通过所述拼装机离线检测装置实现拼装机升降、拼装机俯仰、拼装机偏转、拼装机平移、拼装机回转和拼装机横摇六个自由度的检测，保证拼装机六个自由度能正常工作，也便于拼装机的维修，使维修后的拼装机能正常工作，避免将拼装机安装在盾体悬臂上进行检测，劳动强度大，且操作复杂，费时费力，检测方法简便，使用效果好，便于拼装机进行离线检测，且便于拼装机的维修，满足施工要求，施工进度加快，实用性强。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (7)
1.一种拼装机离线检测装置，其特征在于：包括用于连接拼装机行走主梁的安装平台和对离线的拼装机进行检测的检测装置，所述安装平台包括用于连接拼装机行走主梁的立梁(1)和安装在立梁(1)底端的底座，所述底座包括安装在所述立梁(1)底端的两根底座梁(2)和分别设置在两根所述底座梁(2)两端且用于连接两根所述底座梁(2)的底座梁连接板(3)，所述立梁(1)分别为靠近所述底座梁(2)一侧的第一组立梁(1-1)和靠近所述底座梁(2)另一侧的第二组立梁(1-2)，所述底座梁(2)的一端分别设置有连接第一组立梁(1-1)且对第一组立梁(1-1)起加固作用的立梁斜支撑板(4)，第一组立梁(1-1)间设置有立梁连接板(5)，所述立梁连接板(5)位于第一组立梁(1-1)上部，所述立梁斜支撑板(4)与底座梁(2)的夹角为锐角；
所述检测装置包括控制器(7)和液压驱动模块，所述控制器(7)的输入端接有用于无线接收发射器(8)发射信号的接收器(9)，所述控制器(7)的输出端接有第一继电器(18)、第二继电器(19)和第三继电器(20)，以及第一比例放大器(21)、第二比例放大器(23)和第三比例放大器(25)；所述第一继电器(18)与连接在用于控制拼装机升降的第一液压油缸(27)的油路中用于控制第一液压油缸(27)行程的第一电磁阀(22)连接，所述第二继电器(19)与连接在用于控制拼装机俯仰的第二液压油缸(28)的油路中用于控制第二液压油缸(28)行程的第二电磁阀(24)连接，所述第三继电器(20)与连接在用于控制拼装机偏转的第三液压油缸(29)的油路中用于控制第三液压油缸(29)行程的第三电磁阀(26)连接，所述第一比例放大器(21)与第四继电器(34)相连，所述第四继电器(34)与连接在用于控制拼装机平移的第四液压油缸(30)的油路中用于控制第四液压油缸(30)行程的第四电磁阀(40)连接，所述第二比例放大器(23)与第五继电器(35)相连，所述第五继电器(35)与连接在用于控制拼装机回转的第五液压油缸(31)的油路中用于控制第五液压油缸(31)行程的第五电磁阀(41)连接，所述第三比例放大器(25)与第六继电器(36)相连，所述第六继电器(36)连接在用于控制拼装机横摇的第六液压油缸(32)和第七液压油缸(33)的油路中用于控制第六液压油缸(32)和第七液压油缸(33)行程的第六电磁阀(42)连接。
2.按照权利要求1所述的拼装机离线检测装置，其特征在于：所述第一电磁阀(22)、第二电磁阀(24)、第三电磁阀(26)、第四电磁阀(40)、第五电磁阀(41)和第六电磁阀(42)均为三位四通电磁阀。
3.按照权利要求1所述的拼装机离线检测装置，其特征在于：所述液压驱动模块包括液压泵(17)、为液压泵(17)供电的主电源(13)和驱动液压泵(17)工作的液压泵驱动模块，所述液压泵驱动模块包括依次连接的断路器(14)、接触器(15)和电动机(16)，所述电动机(16)与液压泵(17)连接，所述断路器(14)与主电源(13)连接；所述控制器(7)的输出端接有用于控制接触器(15)的第七继电器(49)；
所述液压泵(17)通过油路与第一液压油缸(27)、第二液压油缸(28)、第三液压油缸(29)、第四液压油缸(30)、第五液压油缸(31)、第六液压油缸(32)和第七液压油缸(33)均连接且提供液压油。
4.按照权利要求3所述的拼装机离线检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括参数设置单元(12)、显示器(10)和报警器(11)，以及设置在第一液压油缸(27)的油路上的第一油压传感器(43)、设置在第二液压油缸(28)的油路上的第二油压传感器(44)、设置在第三液压油缸(29)的油路上的第三油压传感器(45)、设置在第四液压油缸(30)的油路上的第四油压传感器(46)、设置在第五液压油缸(31)油路上的第五油压传感器(47)和设置在第六液压油缸(32)及第七液压油缸(33)油路上的第六油压传感器(48)，所述参数设置单元(12)、第一油压传感器(43)、第二油压传感器(44)、第三油压传感器(45)、第四油压传感器(46)、第五油压传感器(47)和第六油压传感器(48)均与控制器(7)的输入端连接，所述显示器(10)和报警器(11)均与控制器(7)的输出端连接。
5.按照权利要求1所述的拼装机离线检测装置，其特征在于：所述控制器(7)为PLC模块。
6.按照权利要求1所述的拼装机离线检测装置，其特征在于：所述立梁连接板(5)包括第一立梁连接板(5-1)和位于第一立梁连接板(5-1)下方且连接于第一组立梁(1-1)间的第二立梁连接板(5-2)，所述第一立梁连接板(5-1)连接第一组立梁(1-1)且位于第一组立梁(1-1)的上端。
7.一种利用如权利要求4所述的拼装机离线检测装置对拼装机进行离线检测的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一、将拼装机安装到拼装机离线检测装置上：将与盾体悬臂分离后的拼装机安装在所述拼装机离线检测装置上，并将拼装机通过螺栓与立梁(1)固定连接；
步骤二、进行拼装机升降、拼装机俯仰、拼装机偏转、拼装机平移、拼装机回转和拼装机横摇六个自由度的功能检测，具体方法为：
拼装机升降功能检测：工作人员操作发射器(8)，使发射器(8)发送检测拼装机升降功能的控制信号，控制器(7)通过接收器(9)接收到发射器(8)发送的控制信号后，控制器(7)通过控制第七继电器(49)控制接触器(15)接通，主电源(13)通过断路器(14)和接触器(15)，为电动机(16)供电，电动机(16)工作，驱动液压泵(17)为第一液压油缸(27)供油，控制器(7)控制第一继电器(18)，第一继电器(18)控制第一电磁阀(22)，第一电磁阀(22)控制第一液压油缸(27)的油路；第一液压油缸(27)工作，实现拼装机的升降动作，第一油压传感器(43)对第一液压油缸(27)油路中的油压进行实时检测，并将检测到的信号输出给控制器(7)，控制器(7)将其接收到的油压与预先设置的升降动作正常时的油压范围进行比对，当油压在预先设置的升降动作正常时的油压范围内时，控制器(7)控制显示器(10)显示拼装机的升降动作正常，当油压在超出预先设置的升降动作正常时的油压范围时，控制器(7)控制报警器(11)报警，提醒工作人员拼装机的升降动作异常；
拼装机俯仰功能检测：工作人员操作发射器(8)，使发射器(8)发送检测拼装机俯仰功能的控制信号，控制器(7)通过接收器(9)接收到发射器(8)发送的控制信号后，控制器(7)通过控制第七继电器(49)控制接触器(15)接通，主电源(13)通过断路器(14)和接触器(15)，为电动机(16)供电，电动机(16)工作，驱动液压泵(17)为第二液压油缸(28)供油，控制器(7)控制第二继电器(19)，第二继电器(19)控制第二电磁阀(24)，第二电磁阀(24)控制第二液压油缸(28)的油路；第二液压油缸(28)工作，实现拼装机的俯仰动作，第二油压传感器(44)对第二液压油缸(28)油路中的油压进行实时检测，并将检测到的信号输出给控制器(7)，控制器(7)将其接收到的油压与预先设置的俯仰动作正常时的油压范围进行比对，当油压在预先设置的俯仰动作正常时的油压范围内时，控制器(7)控制显示器(10)显示拼装机的俯仰动作正常，当油压在超出预先设置的俯仰动作正常时的油压范围时，控制器(7)控制报警器(11)报警，提醒工作人员拼装机的俯仰动作异常；
拼装机偏转功能检测：工作人员操作发射器(8)，使发射器(8)发送检测拼装机偏转功能的控制信号，控制器(7)通过接收器(9)接收到发射器(8)发送的控制信号后，控制器(7)通过控制第七继电器(49)控制接触器(15)接通，主电源(13)通过断路器(14)和接触器(15)，为电动机(16)供电，电动机(16)工作，驱动液压泵(17)为第三液压油缸(29)供油，控制器(7)控制第三继电器(20)，第三继电器(20)控制第三电磁阀(26)，第三电磁阀(26)控制第三液压油缸(29)的油路；第三液压油缸(29)工作，实现拼装机的偏转动作，第三油压传感器(45)对第三液压油缸(29)油路中的油压进行实时检测，并将检测到的信号输出给控制器(7)，控制器(7)将其接收到的油压与预先设置的偏转动作正常时的油压范围进行比对，当油压在预先设置的偏转动作正常时的油压范围内时，控制器(7)控制显示器(10)显示拼装机的偏转动作正常，当油压在超出预先设置的偏转动作正常时的油压范围时，控制器(7)控制报警器(11)报警，提醒工作人员拼装机的偏转动作异常；
拼装机平移功能检测：工作人员操作发射器(8)，使发射器(8)发送检测拼装机平移功能的控制信号，控制器(7)通过接收器(9)接收到发射器(8)发送的控制信号后，控制器(7)通过控制第七继电器(49)控制接触器(15)接通，主电源(13)通过断路器(14)和接触器(15)，为电动机(16)供电，电动机(16)工作，驱动液压泵(17)为第四液压油缸(30)供油，控制器(7)通过第一比例放大器(21)控制第四继电器(34)，第四继电器(34)控制第四电磁阀(40)，第四电磁阀(40)控制第四液压油缸(30)的油路；第四液压油缸(30)工作，实现拼装机的平移动作，第四油压传感器(46)对第四液压油缸(30)油路中的油压进行实时检测，并将检测到的信号输出给控制器(7)，控制器(7)将其接收到的油压与预先设置的平移动作正常时的油压范围进行比对，当油压在预先设置的平移动作正常时的油压范围内时，控制器(7)控制显示器(10)显示拼装机的平移动作正常，当油压在超出预先设置的平移动作正常时的油压范围时，控制器(7)控制报警器(11)报警，提醒工作人员拼装机的平移动作异常；
拼装机回转功能检测：工作人员操作发射器(8)，使发射器(8)发送检测拼装机回转功能的控制信号，控制器(7)通过接收器(9)接收到发射器(8)发送的控制信号后，控制器(7)通过控制第七继电器(49)控制接触器(15)接通，主电源(13)通过断路器(14)和接触器(15)，为电动机(16)供电，电动机(16)工作，驱动液压泵(17)为第五液压油缸(31)供油，控制器(7)通过第二比例放大器(23)控制第五继电器(35)，第五继电器(35)控制第五电磁阀(41)，第五电磁阀(41)控制第五液压油缸(31)的油路；第五液压油缸(31)工作，实现拼装机的回转动作，第五油压传感器(47)对第五液压油缸(31)油路中的油压进行实时检测，并将检测到的信号输出给控制器(7)，控制器(7)将其接收到的油压与预先设置的回转动作正常时的油压范围进行比对，当油压在预先设置的回转动作正常时的油压范围内时，控制器(7)控制显示器(10)显示拼装机的回转动作正常，当油压在超出预先设置的回转动作正常时的油压范围时，控制器(7)控制报警器(11)报警，提醒工作人员拼装机的回转动作异常；
拼装机横摇功能检测：工作人员操作发射器(8)，使发射器(8)发送检测拼装机横摇功能的控制信号，控制器(7)通过接收器(9)接收到发射器(8)发送的控制信号后，控制器(7)通过控制第七继电器(49)控制接触器(15)接通，主电源(13)通过断路器(14)和接触器(15)，为电动机(16)供电，电动机(16)工作，驱动液压泵(17)为第六液压油缸(32)和第七液压油缸(33)供油，控制器(7)通过第三比例放大器(25)控制第六继电器(36)，第六继电器(36)控制第六电磁阀(42)，第六电磁阀(42)控制第六液压油缸(32)和第七液压油缸(33)的油路；第六液压油缸(32)和第七液压油缸(33)工作，实现拼装机的横摇动作，第六油压传感器(48)对第六液压油缸(32)和第七液压油缸(33)油路中的油压进行实时检测，并将检测到的信号输出给控制器(7)，控制器(7)将其接收到的油压与预先设置的横摇动作正常时的油压范围进行比对，当油压在预先设置的横摇动作正常时的油压范围内时，控制器(7)控制显示器(10)显示拼装机的横摇动作正常，当油压在超出预先设置的横摇动作正常时的油压范围时，控制器(7)控制报警器(11)报警，提醒工作人员拼装机的横摇动作异常。
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