CN212513101U - 一种防跌落检测模块和包括该模块的装配检测平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防跌落检测模块和包括该模块的装配检测平台，属于移动机器人技术领域。防跌落检测模块包括用于安装在装配检测平台的主体支架和安装在所述主体支架上的感应片，感应片的布局与防跌落传感器的布局相对应；装配检测平台包括防跌落传感器装配位，防跌落传感器装配位处或其下一工位处安装有所述的防跌落检测模块。防跌落传感器装配完成后直接对防跌落传感器进行质量检测，如果出现故障，能够更快、更及时地排查问题，使得过程简单，节约时间和人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种防跌落检测模块和包括该模块的装配检测平台。
背景技术
在智能仓储系统中，自主移动机器人进行人机协作，可将自动移动机器人、自动传送带等其他设备及作业人员等要素纳入系统进行全局优化提高整体效率。现有技术中，针对该类型的自动移动机器人，在出厂之前，需要进行质量检测，不同性能往往需要借助多台设备进行测试。针对自主移动机器人，在移动过程中，遇到楼梯或深坑时，为防止它继续前进而掉下摔坏，需要安装防跌落传感器，防跌落传感器需要进行质量检测。以前生产类似产品的功能测试，只在产品全部装配完成后才对防跌落传感器进行测试，当元器件出现故障时，需要整体拆卸，然后排查问题，过程复杂，浪费时间和人力。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种防跌落检测模块和包括该模块的装配检测平台，解决只在产品全部装配完成后才对防跌落传感器进行测试，当元器件出现故障时，需要整体拆卸，然后排查问题，过程复杂，浪费时间和人力的技术问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
根据本实用新型的一个方面，提供一种防跌落检测模块，包括用于安装在装配检测平台的主体支架和安装在所述主体支架上的感应片，所述感应片的布局与防跌落传感器的布局相对应。
作为进一步优化的，所述感应片与防跌落传感器的距离可变。
作为进一步优化的，还包括升降动力源，所述升降动力源用于驱动所述感应片升降以改变所述感应片与跌落传感器的距离。
作为进一步优化的，所述升降动力源安装在所述主体支架上，所述感应片安装在所述升降动力源上。
作为进一步优化的，所述主体支架安装在所述升降动力源上。
作为进一步优化的，所述升降动力源为推杆电缸。
作为进一步优化的，所述升降动力源为气缸。
作为进一步优化的，所述感应片至少包括位于左侧的感应片、位于右侧的感应片和位于前端的感应片。
根据本实用新型的另一个方面，提供一种装配检测平台，包括防跌落传感器装配位，所述防跌落传感器装配位处或其下一工位处安装有如前述的防跌落检测模块。
作为进一步优化的，还包括整机装配位，所述整机装配位处或其下一工位处也安装有所述防跌落检测模块。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：防跌落传感器装配完成后直接对防跌落传感器进行质量检测，如果出现故障，能够更快、更及时地排查问题，使得过程简单，节约时间和人力。
附图说明
图1是实施例中的装配检测平台的防跌落检测模块的结构示意图。
图中：1、主体支架；2、感应片；3、升降动力源；4、安装板。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实施例提供了一种装配检测平台，该装配检测平台用于自足移动机器人或其他类似的产品的装配和检测。该装配检测平台包括防跌落传感器装配位，在该防跌落传感器装配位上完成防跌落传感器的装配。该防跌落传感器装配位处或其下一工位处安装有防跌落检测模块，防跌落传感器装配完成后直接对防跌落传感器进行质量检测，如果出现故障，能够更快、更及时地排查问题，使得过程简单，节约时间和人力。在本实施例中，该装配检测平台还包括整机装配位，在该整机装配位上完成自主移动机器人整机的装配。该整机装配位处或其下一工位处安装有与前面一样的防跌落检测模块，在完成整机装配后再次对防跌落传感器进行质量检测，以保证出厂产品的功能正常。
如图1所示，该防跌落检测模块包括主体支架1和安装在主体支架1上的感应片2，感应片2的布局与防跌落传感器的布局相对应。在防跌落传感器完成装配后，使防跌落传感器与感应片2对齐，通过上位机实时地读取防跌落传感器的数据，通过数据的有无和数值的大小，来判断防跌落传感器的功能。在本实施例中，该防跌落检测模块还包括升降动力源3，升降动力源3通过安装板4安装固定在主体支架1上，感应片2安装在升降动力源3上。升降动力源3带动感应片2上下升降运动，改变感应片2与防跌落传感器的距离，更好地检测和判断防跌落传感器的功能。在其他实施例中，也可以是主体支架1安装在升降动力源3上，升降动力源3带动主体支架1升降而间接带动感应片2升降，此外，也可以是在防跌落传感器装配位或其下一工位处安装相关装置，使防跌落传感器上下移动以改变防跌落传感器与感应片2的距离。在本实施例中，升降动力源3为推杆电缸。在其他实施例中，升降动力源3也可以是气缸或其他可实现升降的装置。在本实施例中，由于自动移动机器人一般至少在三个方向即前端、左侧和右侧安装防跌落传感器，因此与此对应的，感应片2至少包括位于左侧的感应片2、位于右侧的感应片2和位于前端的感应片2，每个方向的感应片2的布局和数量与防跌落传感器的布局和数量一一对应。
以上具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对以上实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种防跌落检测模块，其特征在于：包括用于安装在装配检测平台的主体支架和安装在所述主体支架上的感应片，所述感应片的布局与防跌落传感器的布局相对应，还包括升降动力源，所述升降动力源用于驱动所述感应片升降以改变所述感应片与跌落传感器的距离。
2.根据权利要求1所述的防跌落检测模块，其特征在于：所述升降动力源安装在所述主体支架上，所述感应片安装在所述升降动力源上。
3.根据权利要求1所述的防跌落检测模块，其特征在于：所述主体支架安装在所述升降动力源上。
4.根据权利要求1所述的防跌落检测模块，其特征在于：所述升降动力源为推杆电缸。
5.根据权利要求1所述的防跌落检测模块，其特征在于：所述升降动力源为气缸。
6.根据权利要求1所述的防跌落检测模块，其特征在于：所述感应片至少包括位于左侧的感应片、位于右侧的感应片和位于前端的感应片。
7.一种装配检测平台，其特征在于：包括防跌落传感器装配位，所述防跌落传感器装配位处或其下一工位处安装有如权利要求1-6任一项所述的防跌落检测模块。
8.根据权利要求7所述的装配检测平台，其特征在于：还包括整机装配位，所述整机装配位处或其下一工位处也安装有所述防跌落检测模块。
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| CN202021545182.8U CN212513101U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种防跌落检测模块和包括该模块的装配检测平台 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113576339A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-11-02 | 莱克电气绿能科技(苏州)有限公司 | 一种智能扫地机器人的智能检测装置和方法 |
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2020
- 2020-07-30 CN CN202021545182.8U patent/CN212513101U/zh active Active
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| CN113576339B (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-28 | 莱克电气绿能科技(苏州)有限公司 | 一种智能扫地机器人的智能检测装置和方法 |
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