CN106115027B - 一种贴标签方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种贴标签方法，包括如下步骤：S1、将裁片平铺在工作台上；S2、建立具有X轴和Y轴的第一坐标系；并确定裁片在所述第一坐标系中的坐标、以及在初始状态下贴标签机头的吸盘上的标签在所述第一坐标系中的坐标；S3、控制单元读取裁片在所述第一坐标系中的坐标和初始状态下吸盘上的标签在所述第一坐标系中的坐标、并控制传动机构带动贴标签机头移动、直到吸盘上的标签移动至裁片的正上方；所述传动机构包括X轴传动组件和与X轴传动组件相连接的Y轴传动组件，所述贴标签机头安装在Y轴传动组件上；所述X轴传动组件可带动Y轴传动组件和贴标签机头沿X轴方向移动；所述Y轴传动组件可带动贴标签机头沿Y轴方向移动。

Description

一种贴标签方法

技术领域

本发明涉及服装加工技术领域，特别是涉及一种在裁片上贴标签的方法。

背景技术

在服装加工过程中，通常会将布料裁切成各种规格的裁片，再将不同规格的裁片缝制成衣物等。为便于区分不同规格、不同型号的裁片，就需要在各个裁片上贴相应的标签。

因此，如何高效、且准确地将标签贴在各个裁片上是本领域技术人员亟待解决的技术问题。同时，为保证贴在裁片上的标签能起到良好的标识效果，标签所贴的最佳位置位于裁片的中心处。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种保证标签与裁片间的准确定位的贴标签方法。

为实现上述目的，本发明提供一种贴标签方法，包括如下步骤：

S1、将裁片平铺在工作台上；

S2、建立具有X轴和Y轴的第一坐标系；并确定裁片在所述第一坐标系中的坐标、以及在初始状态下贴标签机头的吸盘上的标签在所述第一坐标系中的坐标；所述贴标签机头包括机架、安装在机架上的贴标臂、安装在贴标臂下端的吸盘、以及安装在机架上的标签打印机，所述贴标臂可沿上下方向往复移动，所述标签打印机用于打印标签，所述吸盘用于吸附标签；

S3、控制单元读取裁片在所述第一坐标系中的坐标和初始状态下吸盘上的标签在所述第一坐标系中的坐标、并控制传动机构带动贴标签机头移动、直到吸盘上的标签移动至裁片的正上方；所述传动机构包括X轴传动组件和与X轴传动组件相连接的Y轴传动组件，所述贴标签机头安装在Y轴传动组件上；所述X轴传动组件可带动Y轴传动组件和贴标签机头沿X轴方向移动；所述Y轴传动组件可带动贴标签机头沿Y轴方向移动。

进一步地，所述裁片有多个；所述步骤S1中多个裁片不重叠。

进一步地，所述步骤S3中贴标签机头依次移动至各个裁片的正上方；且在贴标签机头每次移动到位后，控制单元控制贴标签机头在对应的裁片上贴上标签。

进一步地，所述步骤S2中选取初始状态下吸盘上的标签作为第一坐标系的原点。

进一步地，所述步骤S2中需确定初始状态下吸盘上的标签的中心点在第一坐标系中的坐标、以及裁片的中心点在第一坐标系中的坐标。

进一步地，所述步骤S2中确定裁片的中心点在第一坐标系中的坐标的步骤包括如下步骤：

S021、确定裁片的外接矩形，所述外接矩形的两邻两边分别与第一坐标系的X轴和Y轴平行；并确定外接矩形的中心点；

S022、将外接矩形的中心点平行于X轴向左移动，并与裁片左侧边有一个第一重合点；再将外接矩形的中心点平行于X轴向右移动、并与裁片右侧边有一个第二重合点；确定第一重合点与第二重合点间的中点在第一坐标系中的X轴坐标；

S023、将外接矩形的中心点平行于Y轴向前移动，并与裁片前侧边有一个第三重合点；再将外接矩形的中心点平行于X轴向后移动、并与裁片后侧边有一个第四重合点；确定第三重合点与第四重合点间的中点在第一坐标系中的Y轴坐标。

进一步地，所述机架下端安装有镭射灯。

进一步地，所述步骤S2中以镭射灯的初始位置为原点建立第一坐标系。

进一步地，所述步骤S2包括如下步骤：

S21、以镭射灯的初始位置为原点建立具有X轴和Y轴的第二坐标系；

S22、确定裁片在所述第二坐标系中的坐标、以及在初始状态下吸盘上的标签在所述第二坐标系中的坐标；

S23、以初始状态下吸盘上的标签为原点建立第一坐标系；并将裁片在所述第二坐标系中的坐标与初始状态下吸盘上的标签在所述第二坐标系中的坐标进行差值运算、并获得裁片在所述第一坐标系中的坐标。

进一步地，所述步骤S22中确定初始状态下吸盘上的标签在所述第二坐标系中的坐标的步骤中包括如下步骤：

S221、确定初始状态下吸盘的中心点在所述第二坐标系中的坐标；

S222、以初始状态下吸盘的中心点为原点建立具有X轴和Y轴的第三坐标系；确定初始状态下吸盘上的标签在所述第三坐标系中的坐标；再将初始状态下吸盘上的标签在所述第三坐标系中的坐标与吸盘的中心点在所述第二坐标系中的坐标进行加值运算、并获得初始状态下吸盘上的标签在所述第二坐标系中的坐标。

进一步地，所述步骤S222中确定初始状态下吸盘上的标签在所述第三坐标系中的坐标的步骤中包括如下步骤：

S2221、在镭射灯的初始位置的正下方标出参考标记点；

S2222、控制单元读取初始状态下吸盘的中心点在所述第二坐标系中的坐标、并控制传动机构带动贴标签机头移动、直到吸盘的中心点移动至参考标记点的正上方；

S2223、控制单元控制贴标签机头在吸盘的正下方贴上参考标签；分别测量参考标签与参考标记点在X轴方向和Y轴方向的距离、并获得初始状态下吸盘上的标签在所述第三坐标系中的坐标。

如上所述，本发明涉及的贴标签方法，具有以下有益效果：

本发明中贴标签方法，先将裁片平铺在工作台上；再建立第一坐标系，并确定裁片、以及初始状态吸盘上的标签在第一坐标系中的坐标；然后控制单元读取裁片和初始状态吸盘上的标签在第一坐标系中的坐标、并控制传动机构带动贴标签机头移动、直到吸盘上的标签移动至裁片的正上方，从而保证标签与裁片间的准确定位。

附图说明

图1为本发明中贴标签过程示意图。

图2为本发明中贴标签机头的立体图。

图3为本发明中贴标签机头的正视图。

图4为本发明中贴标签机头的仰视图。

图5为本发明中贴标签机头的俯视图。

元件标号说明

1 裁片

2 工作台

3 第一坐标系

4 贴标签机头

41 机架

42 贴标臂

43 吸盘

44 标签打印机

45 真空发生器

46 标签

47 镭射灯

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明实施例中：如图1所示，将纸面的上下方向定义为前后方向，并将纸面的左右方向定义为左右方向；将贴标签机头4的高度方向定义为上下方向，即如图3所示，将纸面的上下方向定义为上下方向。

如图1至图5所示，本发明提供一种贴标签方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将裁片1平铺在工作台2上；

S2、建立具有X轴和Y轴的第一坐标系3；并确定裁片1在所述第一坐标系3中的坐标、以及在初始状态下贴标签机头4的吸盘43上的标签46在所述第一坐标系3中的坐标；所述贴标签机头4包括机架41、安装在机架41上的贴标臂42、安装在贴标臂42下端的吸盘43、以及安装在机架41上的标签打印机44，所述贴标臂42可沿上下方向往复移动，所述标签打印机44用于打印标签46，所述吸盘43用于吸附标签46；

S3、控制单元读取裁片1在所述第一坐标系3中的坐标和初始状态下吸盘43上的标签46在所述第一坐标系3中的坐标、并控制传动机构带动贴标签机头4移动、直到吸盘43上的标签46移动至裁片1的正上方；所述传动机构包括X轴传动组件和与X轴传动组件相连接的Y轴传动组件，所述贴标签机头4安装在Y轴传动组件上；所述X轴传动组件可带动Y轴传动组件和贴标签机头4沿X轴方向移动；所述Y轴传动组件可带动贴标签机头4沿Y轴方向移动。

本发明中贴标签方法，先将裁片1平铺在工作台2上；再建立具有X轴和Y轴第一坐标系3，即第一坐标系3为与裁片1所在平面相平行或重合的平面坐标系，并确定裁片1、以及初始状态吸盘43上的标签46在第一坐标系3中的坐标；然后控制单元读取裁片1在第一坐标系3中的坐标和初始状态吸盘43上的标签46在第一坐标系3中的坐标，并通过对比上述坐标计算出贴标签机头4需分别在X轴和Y轴上移动的距离，从而控制传动机构带动贴标签机头4移动、直到吸盘43上的标签46移动至裁片1的正上方，进而保证标签与裁片1间的准确定位。本发明中将裁片1平铺在工作台2上，以保证裁片1处于平整状态，从而便于后续步骤中在裁片1上贴标签、以及确定裁片1在第一坐标系3中的坐标。另外，本申请中控制单元包括PLC。

在加工过程中，如图1所示，需贴标签的裁片1通常有多个。同时，在上述步骤S2中需确定多个裁片1在所述第一坐标系3中的坐标。在上述步骤S3中控制单元需读取多个裁片1在所述第一坐标系3中的坐标。为提高贴标签的效率，在上述步骤S3中贴标签机头4依次移动至各个裁片1的正上方；且在贴标签机头4每次移动到位后，控制单元控制贴标签机头4在对应的裁片1上贴上标签。如图1至图5所示，即步骤S3具体工作过程为：

S31、控制单元读取N个裁片1在所述第一坐标系3中的坐标和初始状态吸盘43上的标签46在所述第一坐标系3中的坐标；

S32、控制单元控制传动机构带动贴标签机头4从初始位置向第M个裁片1处移动、直到吸盘43上的标签46位于第M个载片的正上方，1≤M≤N、且M和N都为正整数；

S33、控制单元控制贴标签机头4的贴标臂42向下伸出、并推动吸盘43向下移动、直到吸盘43上的标签46贴在第M个裁片1上；与吸盘43相连接的真空发生器45停止工作，吸盘43失去对标签46的吸附能力；控制单元控制贴标臂42向上收缩，标签46与吸盘43脱离、并贴在第M个裁片1上；同时，标签打印机44打印新的标签，吸盘43吸附新打印的标签；

S34、重复步骤S32和S33，直至N个裁片1上都贴有标签。

上述控制单元在控制传动机构带动贴标签机头4从一个坐标位置移动到另一个坐标位置过程中，主要通过将两个坐标进行对比，计算出所需在X轴方向和Y轴方向的移动距离。另外，本申请中贴标臂42由气缸的活塞杆构成。

在本实施例中，多个裁片1是在贴完标签后，再由一整块布裁切而成；即在本实施例中，上述步骤S1：裁片1有多个，且多个裁片1位于同一张布匹中。同时，在本实施例中，在完成上述步骤S34后，还需执行步骤S4：将多个贴有标签的裁片1，按预先设计的形状从布匹中裁切而成。本实施例采用上述方法，能有效提高裁片1的加工、以及贴标签的效率。而在另一种实施例中，多个裁片1也可先按预先设计形状、从布匹中裁切而成；再分别贴上相应的标签。因此，在另一种实施例中，在步骤S1中需将多个裁片1依次平铺在工作台2上，且多个裁片1彼此不重叠。

本申请中工作台2可为传送式铺布桌或气浮式铺布桌，上述步骤S1具体包括：将铺布机铺好的裁片1经传送式铺布桌或者气浮式铺布桌传送到贴标签机头4下方。另外，本申请中标签46带有裁片信息。

本申请中贴标签机头4、X轴传动组件和Y轴传动组件构成贴标签机，贴标签机在正式贴标前需先进行如下步骤：开始工作，完成回零，选择和读取贴标文件，选择参考点，贴标测试等一系列动作。

为保证标签贴在裁片1的中心处，即标签的中心点与裁片1的中心点对应，上述步骤S2中需确定初始状态下吸盘43上的标签46的中心点在第一坐标系3中的坐标、以及裁片1的中心点在第一坐标系3中的坐标。如图4所示，本发明标签46呈矩形，因此标签46的两条对角线的交叉点就是标签46的中心，再通过分别测量标签46的中心与第一坐标系3的原点在X轴和Y轴上距离，即可确定标签46的中心点在第一坐标系3中的坐标。同时，裁片1通常为各种不规则形状，上述步骤S2中确定裁片1的中心点在第一坐标系3中的坐标的步骤包括如下步骤：

S021、确定裁片1的外接矩形，所述外接矩形的两邻两边分别与第一坐标系3的X轴和Y轴平行；并确定外接矩形的中心点；

S022、将外接矩形的中心点平行于X轴向左移动，并与裁片1左侧边有一个第一重合点；再将外接矩形的中心点平行于X轴向右移动、并与裁片1右侧边有一个第二重合点；确定第一重合点与第二重合点间的中点在第一坐标系3中的X轴坐标，该坐标即为裁片1的中心点在第一坐标系3中的X轴坐标；

S023、将外接矩形的中心点平行于Y轴向前移动，并与裁片1前侧边有一个第三重合点；再将外接矩形的中心点平行于X轴向后移动、并与裁片1后侧边有一个第四重合点；确定第三重合点与第四重合点间的中点在第一坐标系3中的Y轴坐标，该坐标即为裁片1的中心点在第一坐标系3中的Y轴坐标。

在上述步骤S022中包括如下步骤：

S0221、可将外接矩形的中心点平行于X轴向左移动、且移动距离为外接矩形在X轴方向长度的一半；若外接矩形的中心点与裁片1左侧边重合，该重合点即为第一重合点；若外接矩形的中心点位于裁片1以外，则将外接矩形的中心点向右逐次移动一个单位，直至外接矩形的中心点与裁片1左侧边重合，该重合点即为第一重合点；

S0222、可将外接矩形的中心点平行于X轴向右移动、且移动距离为外接矩形在X轴方向长度的一半；若外接矩形的中心点与裁片1右侧边重合，该重合点即为第二重合点；若外接矩形的中心点位于裁片1以外，则将外接矩形的中心点向左逐次移动一个单位，直至外接矩形的中心点与裁片1右侧边重合，该重合点即为第二重合点；

S0223、确定第一重合点与第二重合点间的中点在第一坐标系3中的X轴坐标，该坐标即为裁片1的中心点在第一坐标系3中的X轴坐标。

同样，上述步骤S023也可参照步骤S0221至S0223的方法实现。

为便于实现上述步骤S2，如图1至图5所示，本发明中机架41下端安装有镭射灯47。在本实施例中，上述步骤S2包括如下步骤：

S21、以镭射灯47的初始位置为原点建立具有X轴和Y轴的第二坐标系；

S22、确定裁片1在所述第二坐标系中的坐标、以及在初始状态下吸盘43上的标签46在所述第二坐标系中的坐标；

S23、以初始状态下吸盘43上的标签46为原点建立第一坐标系3；并将裁片1在所述第二坐标系中的坐标与初始状态下吸盘43上的标签46在所述第二坐标系中的坐标进行差值运算、并获得裁片1在所述第一坐标系3中的坐标。

在上述步骤S23中初始状态下吸盘43上的标签46为原点建立第一坐标系3，即选取初始状态下吸盘43上的标签46上的一点作为第一坐标系3的原点；这样控制单元通过裁片1的坐标，就能计算出贴标签机头4从初始位置移动至裁片1处的距离。在本实施例中上述步骤S2中选取初始状态下吸盘43上的标签46的中心点作为第一坐标系3的原点；且裁片1在所述第一坐标系3和第二坐标系中的坐标，均是指裁片1的中心点在所述第一坐标系3和第二坐标系中的坐标，从而保证标签46能贴在裁片1的中心处。而在另一种实施例中步骤S2中直接以镭射灯47的初始位置为原点建立第一坐标系3。本发明利用镭射灯47能发射具有标识作用的亮光的特点，从而便于测量裁片1、吸盘43等与镭射灯47在X轴和Y轴上的距离，从而便于确定相应的坐标。

另外，本实施例中镭射灯47安装在机架41下端的边缘处；且在初始状态下，镭射灯47邻近第一个裁片1。

同时，上述S23中将裁片1在所述第二坐标系中的坐标与初始状态下吸盘43上的标签46在所述第二坐标系中的坐标进行差值运算，即将两个坐标相减。

由于标签46通常并非位于吸盘43的中心处，且吸盘43上的标签46与镭射灯47的距离也难以直接测量。上述步骤S22中确定初始状态下吸盘43上的标签46在所述第二坐标系中的坐标的步骤中包括如下步骤：

S221、确定初始状态下吸盘43的中心点在所述第二坐标系中的坐标，本发明吸盘43呈矩形，吸盘43两条对角线的交叉点即为吸盘43的中心点；

S222、以初始状态下吸盘43的中心点为原点建立具有X轴和Y轴的第三坐标系；确定初始状态下吸盘43上的标签46在所述第三坐标系中的坐标；再将初始状态下吸盘43上的标签46在所述第三坐标系中的坐标与吸盘43的中心点在所述第二坐标系中的坐标进行加值运算、并获得初始状态下吸盘43上的标签46在所述第二坐标系中的坐标。

上述步骤S222中初始状态下吸盘43上的标签46在所述第三坐标系中的坐标与吸盘43的中心点在所述第二坐标系中的坐标进行加值运算，就是将两个坐标相加。

上述步骤S222中确定初始状态下吸盘43上的标签46在所述第三坐标系中的坐标的步骤中包括如下步骤：

S2221、在镭射灯47的初始位置的正下方标出参考标记点；

S2222、控制单元读取初始状态下吸盘43的中心点在所述第二坐标系中的坐标、并控制传动机构带动贴标签机头4移动、直到吸盘43的中心点移动至参考标记点的正上方；

S2223、控制单元控制贴标签机头4在吸盘43的正下方贴上参考标签；分别测量参考标签与参考标记点在X轴方向和Y轴方向的距离、并获得初始状态下吸盘43上的标签46在所述第三坐标系中的坐标。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种贴标签方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将裁片(1)平铺在工作台(2)上；

S2、建立具有X轴和Y轴的第一坐标系(3)；并确定裁片(1)的中心点在所述第一坐标系(3)中的坐标、以及在初始状态下贴标签机头(4)的吸盘(43)上的标签(46)的中心点在所述第一坐标系(3)中的坐标；所述贴标签机头(4)包括机架(41)、安装在机架(41)上的贴标臂(42)、安装在贴标臂(42)下端的吸盘(43)、以及安装在机架(41)上的标签打印机(44)，所述贴标臂(42)可沿上下方向往复移动，所述标签打印机(44)用于打印标签(46)，所述吸盘(43)用于吸附标签(46)；确定裁片(1)的中心点在第一坐标系(3)中的坐标的步骤包括如下步骤：

S021、确定裁片(1)的外接矩形，所述外接矩形的两邻两边分别与第一坐标系(3)的X轴和Y轴平行；并确定外接矩形的中心点；

S022、将外接矩形的中心点平行于X轴向左移动，并与裁片(1)左侧边有一个第一重合点；再将外接矩形的中心点平行于X轴向右移动、并与裁片(1)右侧边有一个第二重合点；确定第一重合点与第二重合点间的中点在第一坐标系(3)中的X轴坐标；

S023、将外接矩形的中心点平行于Y轴向前移动，并与裁片(1)前侧边有一个第三重合点；再将外接矩形的中心点平行于X轴向后移动、并与裁片(1)后侧边有一个第四重合点；确定第三重合点与第四重合点间的中点在第一坐标系(3)中的Y轴坐标；

S3、控制单元读取裁片(1)的中心点在所述第一坐标系(3)中的坐标和初始状态下吸盘(43)上的标签(46)的中心点在所述第一坐标系(3)中的坐标、并控制传动机构带动贴标签机头(4)移动、直到吸盘(43)移动至裁片(1)的正上方；所述传动机构包括X轴传动组件和与X轴传动组件相连接的Y轴传动组件，所述贴标签机头(4)安装在Y轴传动组件上；所述X轴传动组件可带动Y轴传动组件和贴标签机头(4)沿X轴方向移动；所述Y轴传动组件可带动贴标签机头(4)沿Y轴方向移动。

2.根据权利要求1所述一种贴标签方法，其特征在于，所述步骤S3中贴标签机头(4)依次移动至各个裁片(1)的正上方；且在贴标签机头(4)每次移动到位后，控制单元控制贴标签机头(4)在对应的裁片(1)上贴上标签(46)。

3.根据权利要求1所述一种贴标签方法，其特征在于，所述步骤S2中选取初始状态下吸盘(43)上的标签(46)作为第一坐标系(3)的原点。

4.根据权利要求1所述一种贴标签方法，其特征在于，所述机架(41)下端安装有镭射灯(47)。

5.根据权利要求4所述一种贴标签方法，其特征在于，所述步骤S2中以镭射灯(47)的初始位置为原点建立第一坐标系(3)。

6.根据权利要求4所述一种贴标签方法，其特征在于，所述步骤S2包括如下步骤：

S21、以镭射灯(47)的初始位置为原点建立具有X轴和Y轴的第二坐标系；

S22、确定裁片(1)在所述第二坐标系中的坐标、以及在初始状态下吸盘(43)上的标签(46)在所述第二坐标系中的坐标；

S23、以初始状态下吸盘(43)上的标签(46)为原点建立第一坐标系(3)；并将裁片(1)在所述第二坐标系中的坐标与初始状态下吸盘(43)上的标签(46)在所述第二坐标系中的坐标进行差值运算、并获得裁片(1)在所述第一坐标系(3)中的坐标。

7.根据权利要求6所述一种贴标签方法，其特征在于，所述步骤S22中确定初始状态下吸盘(43)上的标签(46)在所述第二坐标系中的坐标的步骤中包括如下步骤：

S221、确定初始状态下吸盘(43)的中心点在所述第二坐标系中的坐标；

S222、以初始状态下吸盘(43)的中心点为原点建立具有X轴和Y轴的第三坐标系；确定初始状态下吸盘(43)上的标签(46)在所述第三坐标系中的坐标；再将初始状态下吸盘(43)上的标签(46)在所述第三坐标系中的坐标与吸盘(43)的中心点在所述第二坐标系中的坐标进行加值运算、并获得初始状态下吸盘(43)上的标签(46)在所述第二坐标系中的坐标。

8.根据权利要求7所述一种贴标签方法，其特征在于，所述步骤S222中确定初始状态下吸盘(43)上的标签(46)在所述第三坐标系中的坐标的步骤中包括如下步骤：

S2221、在镭射灯(47)的初始位置的正下方标出参考标记点；

S2222、控制单元读取初始状态下吸盘(43)的中心点在所述第二坐标系中的坐标、并控制传动机构带动贴标签机头(4)移动、直到吸盘(43)的中心点移动至参考标记点的正上方；

S2223、控制单元控制贴标签机头(4)在吸盘(43)的正下方贴上参考标签；分别测量参考标签与参考标记点在X轴方向和Y轴方向的距离、并获得初始状态下吸盘(43)上的标签(46)在所述第三坐标系中的坐标。