CN111017357B - 一种标签贴装控制方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种标签贴装控制方法、装置及计算机可读存储介质，该标签贴装控制方法包括：确定承载有产品信息的产品标签在待贴装产品上的贴装位置信息；根据贴装位置信息，生成贴装机构的移动控制信息；基于移动控制信息，控制贴装机构对产品标签进行贴装。通过本申请方案的实施，控制专门的贴装机构自动对产品标签进行贴装，有效保证了产品标签贴装的效率和质量，并提高了产品标签贴装的准确性。

Description

一种标签贴装控制方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种标签贴装控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着电子技术的快速发展，电子设备的应用越来越广泛。在电子设备的工业生产中，需要对设备内的相关产品进行信息记录，例如对产品进行身份记录或测试数据记录等，以保证产品信息的可追溯性。

在实际应用中，通常是将带有产品信息(例如唯一识别号、生产信息、测试信息等)的标签贴附至产品上，来实现产品信息的可追溯。目前，在进行产品标签贴附时，通常是由专门的操作人员在工站上对各产品标签进行人工贴附，然而，人工贴附的效率、质量和准确性均较为有限，容易给后续的产品信息追溯造成麻烦，不利于工业生产的顺利开展和推进。

发明内容

本申请实施例提供了一种标签贴装控制方法、装置及计算机可读存储介质，至少能够解决相关技术中采用人工的方式进行产品标签贴装，所导致的标签贴装的效率、质量和准确性均较为有限的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种标签贴装控制方法，包括：

确定产品标签在所述待贴装产品上的贴装位置信息；其中，所述产品标签用于标识所述待贴装产品的产品信息；

根据所述贴装位置信息，生成贴装机构的移动控制信息；

基于所述移动控制信息，控制贴装机构对所述产品标签进行贴装。

本申请实施例第二方面提供了一种标签贴装控制装置，包括：

确定模块，用于确定产品标签在所述待贴装产品上的贴装位置信息；其中，所述产品标签用于标识所述待贴装产品的产品信息；

生成模块，用于根据所述贴装位置信息，生成贴装机构的移动控制信息；

控制模块，用于基于所述移动控制信息，控制贴装机构对所述产品标签进行贴装。

本申请实施例第三方面提供了一种电子装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述本申请实施例第一方面提供的标签贴装控制方法中的各步骤。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第一方面提供的标签贴装控制方法中的各步骤。

由上可见，根据本申请方案所提供的标签贴装控制方法、装置及计算机可读存储介质，确定承载有产品信息的产品标签在待贴装产品上的贴装位置信息；根据贴装位置信息，生成贴装机构的移动控制信息；基于移动控制信息，控制贴装机构对产品标签进行贴装。通过本申请方案的实施，控制专门的贴装机构自动对产品标签进行贴装，有效保证了产品标签贴装的效率和质量，并提高了产品标签贴装的准确性。

附图说明

图1为本申请第一实施例提供的标签贴装控制方法的基本流程示意图；

图2为本申请第一实施例提供的贴装机构控制方法的流程示意图；

图3为本申请第一实施例提供的另一种贴装机构控制方法的流程示意图；

图4为本申请第一实施例提供的产品输送控制方法的流程示意图；

图5为本申请第二实施例提供的标签贴装控制方法的细化流程示意图；

图6为本申请第三实施例提供的一种标签贴装控制装置的程序模块示意图；

图7为本申请第三实施例提供的另一种标签贴装控制装置的程序模块示意图；

图8为本申请第四实施例提供的电子装置的结构示意图。

具体实施方式

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了解决相关技术中采用人工的方式进行产品标签贴装，所导致的标签贴装的效率、质量和准确性均较为有限的缺陷，本申请第一实施例提供了一种标签贴装控制方法，如图1为本实施例提供的标签贴装控制方法的基本流程图，该标签贴装控制方法包括以下的步骤：

步骤101、确定产品标签在待贴装产品上的贴装位置信息。

具体的，在本实施例中，产品标签用于标识待贴装产品的产品信息，产品信息优选的可以是产品的唯一识别号。其中，该产品标签可以是手动填写有产品信息的标签，也可以是打印有产品编码信息的标签，例如二维码标签、条形码标签，在其它实现方式中产品标签还可以是电子标签，例如RFID标签等，本实施例对产品标签不作唯一限定，可视实际使用需求而定。

在实际应用中，产品标签在产品上的贴装位置可以自由选择，但是为了保证产品标签的功能使用良好以及不影响产品生产，通常需要对标签的贴装位置进行合理布局，在一种实现方式中，标签的贴装位置可以是预先已经布局好的，在另一种实现方式中，标签的贴装位置也可以是根据产品情况实时布局的。

在本实施例一种可选的实施方式中，在确定产品标签在待贴装产品上的贴装位置信息之前，还包括：控制激光打标机构按照预设的打印顺序，在整版钢板上批量打印对应于各产品信息的编码图案；控制切割机构将打印完成的整版钢板切割为多个产品标签；其中，每个产品标签上包括一个编码图案。

具体的，在实际应用中，通常采用纸质材料来制作产品标签，但是纸质标签容易破损和脱落，且标签内容容易被损坏，使用效果并不好。基于此，本实施例根据需要记录的产品信息在钢制材料上进行编码图案(例如二维码、条形码等)打印，为了保证编码图案的稳定性和防损坏效果，本实施例通过激光将编码图案镭雕在钢板上，在实际打印过程中，可以对多个二维码进行批量打印，然后将打印完成的整版钢板进行激光切割，所得到的每个小钢片上包含一个编码图案，从而得到多个产品标签。应当理解的是，为了进一步提高标签贴装的效率和准确性，本实施例在得到多个产品标签之后，可以控制编带机构将所有散列的产品标签编入载带之上，然后从载带上获取与贴装产线上的待贴装产品相对应的产品标签。

在本实施例一种可选的实施方式中，在确定产品标签在待贴装产品上的贴装位置信息之前，还包括：获取产品标签的标签质量属性；基于标签质量属性判断产品标签是否满足贴装质量要求。

具体的，在实际应用中，受客观因素的影响，产品标签在生产和运送过程中，可能会导致部分产品标签的质量受损，无法很好的对所记录的产品信息进行表现，而若将此类标签贴装在产品上，将无法满足产品信息的追溯需求。基于此，本实施例在进行标签贴装之前，还进行标签质量是否满足贴装质量要求的判定，在满足贴装质量要求时，执行确定产品标签在待贴装产品上的贴装位置信息的步骤，以避免在产品上贴装的标签存在质量问题。

应当说明的是，在本实施例一种可选的实施方式中，获取产品标签的标签质量属性具体可以包括：采集产品标签的表面图像；对表面图像的图像内容进行完整度和/或清晰度分析；基于分析结果生成产品标签的标签质量属性。

步骤102、根据贴装位置信息，生成贴装机构的移动控制信息。

具体的，本实施例为了改善人工贴装的效率、质量和准确性较为有限的问题，通过专门的贴装机构来实现产品标签的自动贴装。在标签贴装过程中，由贴装机构来对产品标签进行运载和贴合，关键点在于如何对贴装机构进行准确控制。本实施例基于贴装位置信息来生成移动控制信息，用以控制贴装机构对产品标签进行准确移动，以满足标签贴装的准确性要求。

步骤103、基于移动控制信息，控制贴装机构对产品标签进行贴装。

具体的，在本实施例中，控制专门的贴装机构自动将产品标签移动到待贴装产品上合适的贴装位置，然后再自动进行表面贴装(SMT，Surface Mount Technology)，有效保证了产品标签贴装的效率和质量，并提高了产品标签贴装的准确性。

如图2所示为本实施例提供的一种贴装机构控制方法的流程示意图，在本实施例的一些实施方式中，基于移动控制信息，控制贴装机构对产品标签进行贴装具体包括以下步骤：

步骤201、基于移动控制信息，控制贴装机构将产品标签移动到贴装位；

步骤202、获取移动到贴装位的产品标签的方位信息；

步骤203、在方位信息符合准确贴装条件时，控制贴装机构将产品标签贴装至待贴装产品。

具体的，在实际应用中，贴装机构依次通过取料-移动-贴合等功能，实现了将表面贴装元件(Surface Mounted Devices，SMD)快速而准确地贴装到所指定的位置。然而在实际应用中，影响贴装机构功能的因素有很多，例如贴装机构的吸附头在吸取产品标签的过程中，产品标签发生偏转或位移，从而导致贴装机构按照移动控制信息将产品标签移动到贴装位之后，其在贴装位上并非处于最优贴装方位，从而若直接开始贴合则会导致最终的标签贴装质量和准确性不高。

基于此，本实施例在根据移动控制信息将产品标签移动到贴装位之后，进行产品标签的实时方位获取，仅在标签方位满足贴装准确性要求时，才将处于贴装位的产品标签贴合至待贴装产品上的贴装位置。应当说明的是，本实施例的方位信息可以包括方向和/或位置信息，而贴装位则是用于执行产品标签最终的贴合工序的准备位置，也即通过产品标签移动工序所到达的目标位置。此外，还应当说明的是，在产品标签是前述的钢制产品标签时，产品标签通过SMT方式贴在产品表面，焊接在产品上的焊盘位置。

如图3所示为本实施例提供的另一种贴装机构控制方法的流程示意图，进一步地，在本实施例的一些实施方式中，在获取移动到贴装位的产品标签的方位信息之后，还具体包括以下步骤：

步骤301、在方位信息不符合准确贴装条件时，基于贴装位置信息以及方位信息生成方位补偿信息；

步骤302、基于方位补偿信息，控制贴装机构对移动到贴装位的产品标签进行方位调整；

步骤303、控制贴装机构将完成方位调整后的产品标签贴装至待贴装产品。

具体的，在本实施例中，为了提升标签贴装的有效性，避免重新取料并移动带来的效率降低，本实施例在移动至贴装位的产品标签的方位信息不符合贴装要求时，在贴装位上对产品标签的方位进行修正，具体的调整修正方式是通过贴装位置信息以及方位信息生成方位补偿信息，然后基于方位补偿信息可以控制贴装机构的X轴、Y轴和Z轴进行配合调整，以使产品标签的位置和角度符合贴装要求。

如图4所示为本实施例提供的一种产品输送控制方法的流程示意图，在本实施例的一些实施方式中，在基于移动控制信息，控制贴装机构对产品标签进行贴装之后，还具体包括以下步骤：

步骤401、采集贴装完成的待贴装产品的贴装面图像；

步骤402、基于贴装面图像获取产品标签的贴装形态特征信息；

步骤403、将贴装形态特征信息与标准贴装形态特征信息进行比对；

步骤404、根据比对结果控制产品输送产线按照对应的产品流向，对贴装完成的待贴装产品进行输送。

具体的，在实际应用中，受偶然因素的影响，产品标签的贴装可能并不符合贴装要求，例如所贴装的产品标签有所损坏、或产品标签的贴装位置偏离于正确位置等，从而导致贴装得到的产品不符合工业生产要求。基于此，本实施例在完成标签贴装之后，对产品的贴装面进行图像采集，然后获取图像中的贴装形态特征，并将所获取的贴装形态特征与标准贴装形态特征进行比对，然后根据比对结果来对不同贴装形态的产品进行分流输送。

应当说明的是，在具体实现中，可以设置一相关度比对阈值，将比对通过的产品确定为贴装合格的产品，在合格产品流向上进行输送，进入下一步工序例如测试工序；而比对不通过的产品则确定为贴装不合格的产品，在不合格产品流向上进行输送，可以输送至剔废工序或返修工序。

在本实施例的一些实施方式中，基于移动控制信息，控制贴装机构对产品标签进行贴装之前，还包括：获取产品标签的材质信息；根据材质信息，生成贴装机构的压力控制信息。相对应的，基于移动控制信息，控制贴装机构对产品标签进行贴装包括：根据移动控制信息，控制贴装机构将产品标签移动到贴装位；根据压力控制信息，控制贴装机构将移动到贴装位的产品标签贴装至待贴装产品。

具体的，在实际应用中，若所贴装的产品标签的类型有所不同，则贴装的手段也相应有所不同。本实施例中，根据标签材质来获取贴装机构的压力控制信息，这里的压力控制信息可以包括贴合压力以及贴合压力保持时长等，然后基于压力控制信息对移动到贴装位的产品标签进行贴合，以使不同材质的产品标签均能适配最优贴合效果。

基于上述本申请实施例的技术方案，确定承载有产品信息的产品标签在待贴装产品上的贴装位置信息；根据贴装位置信息，生成贴装机构的移动控制信息；基于移动控制信息，控制贴装机构对产品标签进行贴装。通过本申请方案的实施，控制专门的贴装机构自动对产品标签进行贴装，有效保证了产品标签贴装的效率和质量，并提高了产品标签贴装的准确性。

图5中的方法为本申请第二实施例提供的一种细化的标签贴装控制方法，该标签贴装控制方法包括：

步骤501、确定产品标签在待贴装产品上的贴装位置信息。

具体的，产品标签用于标识待贴装产品的产品信息，产品信息优选的可以是产品的唯一识别号，在另一些实施方式中也可以是产品测试信息等。而产品标签的类型可以优选为具有编码图案的标签，例如二维码标签等。

步骤502、根据贴装位置信息，生成贴装机构的移动控制信息。

在本实施例中，贴装机构用于执行产品标签的获取、移动以及贴合功能。为了保证产品标签贴合之后满足贴装要求，本实施例基于贴装位置信息来对应控制贴装机构对产品标签进行移动，以保证产品标签贴合位置的准确性。

步骤503、基于移动控制信息，控制贴装机构将产品标签移动到贴装位。

本实施例控制专门的贴装机构自动将产品标签移动到与待贴装产品上的贴装位置相对应的贴装位，可以保证对产品标签进行贴装时的贴装效率和准确性。应当理解的是，本实施例的贴装位为执行产品标签最终的贴合工序的准备位置，也即通过产品标签移动工序所到达的目标位置。

步骤504、获取产品标签的材质信息，并根据材质信息，生成贴装机构的压力控制信息。

步骤505、根据压力控制信息，控制贴装机构将移动到贴装位的产品标签贴装至待贴装产品。

具体的，在实际应用中，若所贴装的产品标签的类型有所不同，则贴装的手段也相应有所不同。本实施例中，根据标签材质来获取贴装机构的压力控制信息，这里的压力控制信息可以包括贴合压力以及贴合压力保持时长等，然后基于压力控制信息对移动到贴装位的产品标签进行贴合，以使不同材质的产品标签均能适配最优贴合效果。

步骤506、采集贴装完成的待贴装产品的贴装面图像，并基于贴装面图像获取产品标签的贴装形态特征信息。

步骤507、将贴装形态特征信息与标准贴装形态特征信息进行比对。

具体的，本实施例在完成标签贴装之后，对产品上贴装有产品标签的贴装面进行图像采集，然后获取图像中的贴装形态特征，并将所获取的贴装形态特征与标准贴装形态特征进行比对，以确定所贴装的产品标签是否符合贴装要求。

步骤508、根据比对结果控制产品输送产线按照对应的产品流向，对贴装完成的待贴装产品进行输送。

本实施例根据贴装形态特征比对结果来对不同贴装形态的产品进行分流输送，例如将比对通过的产品确定为贴装合格的产品，在合格产品流向上进行输送，进入下一步工序例如测试工序；而比对不通过的产品则确定为贴装不合格的产品，在不合格产品流向上进行输送，可以输送至剔废工序或返修工序。

应当理解的是，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着步骤执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成唯一限定。

本申请实施例公开了一种标签贴装控制方法，确定承载有产品信息的产品标签在待贴装产品上的贴装位置信息；根据对应于贴装位置信息的移动控制信息，控制贴装机构将产品标签移动到贴装位；获取对应于产品标签的材质信息的压力控制信息，根据压力控制信息，控制贴装机构将移动到贴装位的产品标签贴装至待贴装产品。通过本申请方案的实施，控制专门的贴装机构自动对产品标签进行贴装，有效保证了产品标签贴装的效率和质量，并提高了产品标签贴装的准确性；此外，在完成标签贴装之后，还根据产品标签的贴装形态特征比对结果对贴装完成的产品进行分流输送，提高了工业生产的效率和良品率。

图6为本申请第三实施例提供的一种标签贴装控制装置。该标签贴装控制装置可用于实现前述实施例中的标签贴装控制方法。如图6所示，该标签贴装控制装置主要包括：

确定模块601，用于确定产品标签在待贴装产品上的贴装位置信息；其中，产品标签用于标识待贴装产品的产品信息；

生成模块602，用于根据贴装位置信息，生成贴装机构的移动控制信息；

控制模块603，用于基于移动控制信息，控制贴装机构对产品标签进行贴装。

在本实施例一些实施方式中，控制模块603具体用于：基于移动控制信息，控制贴装机构将产品标签移动到贴装位；获取移动到贴装位的产品标签的方位信息；在方位信息符合准确贴装条件时，控制贴装机构将产品标签贴装至待贴装产品。

如图7所示为本实施例提供的另一种标签贴装控制装置，进一步地，在本实施例一些实施方式中，标签贴装控制装置还包括：调整模块604，用于在获取移动到贴装位的产品标签的方位信息之后，在方位信息不符合准确贴装条件时，基于贴装位置信息以及方位信息生成方位补偿信息；基于方位补偿信息，控制贴装机构对移动到贴装位的产品标签进行方位调整；控制贴装机构将完成方位调整后的产品标签贴装至待贴装产品。

请再次参阅图7，在本实施例的一些实施方式中，标签贴装控制装置还包括：比对模块605，用于：在基于移动控制信息，控制贴装机构对产品标签进行贴装之后，采集贴装完成的待贴装产品的贴装面图像；基于贴装面图像获取产品标签的贴装形态特征信息；将贴装形态特征信息与标准贴装形态特征信息进行比对；根据比对结果控制产品输送产线按照对应的产品流向，对贴装完成的待贴装产品进行输送。

请再次参阅图7，在本实施例的一些实施方式中，标签贴装控制装置还包括：判断模块606，用于在确定产品标签在待贴装产品上的贴装位置信息之前，获取产品标签的标签质量属性；基于标签质量属性判断产品标签是否满足贴装质量要求。相对应的，在满足贴装质量要求时，确定模块601对应执行其功能。

在本实施例的一些实施方式中，控制模块603还用于：在确定产品标签在待贴装产品上的贴装位置信息之前，控制激光打标机构按照预设的打印顺序，在整版钢板上批量打印对应于各产品信息的编码图案；控制切割机构将打印完成的整版钢板切割为多个产品标签；其中，每个产品标签上包括一个编码图案。

在本实施例的一些实施方式中，生成模块602还用于：在基于移动控制信息，控制贴装机构对产品标签进行贴装之前，获取产品标签的材质信息；根据材质信息，生成贴装机构的压力控制信息。相对应的，控制模块603具体用于：根据移动控制信息，控制贴装机构将产品标签移动到贴装位；根据压力控制信息，控制贴装机构将移动到贴装位的产品标签贴装至待贴装产品。

应当说明的是，第一、二实施例中的标签贴装控制方法均可基于本实施例提供的标签贴装控制装置实现，所属领域的普通技术人员可以清楚的了解到，为描述的方便和简洁，本实施例中所描述的标签贴装控制装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

根据本实施例所提供的标签贴装控制装置，确定承载有产品信息的产品标签在待贴装产品上的贴装位置信息；根据贴装位置信息，生成贴装机构的移动控制信息；基于移动控制信息，控制贴装机构对产品标签进行贴装。通过本申请方案的实施，控制专门的贴装机构自动对产品标签进行贴装，有效保证了产品标签贴装的效率和质量，并提高了产品标签贴装的准确性。

请参阅图8，图8为本申请第四实施例提供的一种电子装置。该电子装置可用于实现前述实施例中的标签贴装控制方法。如图8所示，该电子装置主要包括：

存储器801、处理器802、总线803及存储在存储器801上并可在处理器802上运行的计算机程序，存储器801和处理器802通过总线803连接。处理器802执行该计算机程序时，实现前述实施例中的标签贴装控制方法。其中，处理器的数量可以是一个或多个。

存储器801可以是高速随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)存储器，也可为非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器801用于存储可执行程序代码，处理器802与存储器801耦合。

进一步的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是设置于上述各实施例中的电子装置中，该计算机可读存储介质可以是前述图8所示实施例中的存储器。

该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述实施例中的标签贴装控制方法。进一步的，该计算机可存储介质还可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本申请所提供的标签贴装控制方法、装置及计算机可读存储介质的描述，对于本领域的技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种标签贴装控制方法，其特征在于，包括：

确定产品标签在待贴装产品上的贴装位置信息；其中，所述产品标签用于标识所述待贴装产品的产品信息；

根据所述贴装位置信息，生成贴装机构的移动控制信息；

获取所述产品标签的材质信息，根据所述材质信息生成贴装机构的压力控制信息；

基于所述移动控制信息，控制贴装机构对所述产品标签进行贴装；

其中，所述基于所述移动控制信息，控制贴装机构对所述产品标签进行贴装包括：

根据所述移动控制信息，控制贴装机构将所述产品标签移动到贴装位；

根据所述压力控制信息，控制贴装机构将移动到所述贴装位的所述产品标签贴装至所述待贴装产品。

2.根据权利要求1所述的标签贴装控制方法，其特征在于，所述基于所述移动控制信息，控制贴装机构对所述产品标签进行贴装包括：

基于所述移动控制信息，控制贴装机构将所述产品标签移动到贴装位；

获取移动到所述贴装位的所述产品标签的方位信息；

在所述方位信息符合准确贴装条件时，控制所述贴装机构将所述产品标签贴装至所述待贴装产品。

3.根据权利要求2所述的标签贴装控制方法，其特征在于，所述获取移动到所述贴装位的所述产品标签的方位信息之后，还包括：

在所述方位信息不符合准确贴装条件时，基于所述贴装位置信息以及所述方位信息生成方位补偿信息；

基于所述方位补偿信息，控制所述贴装机构对移动到所述贴装位的所述产品标签进行方位调整；

控制所述贴装机构将完成方位调整后的所述产品标签贴装至所述待贴装产品。

4.根据权利要求1所述的标签贴装控制方法，其特征在于，所述基于所述移动控制信息，控制贴装机构对所述产品标签进行贴装之后，还包括：

采集贴装完成的所述待贴装产品的贴装面图像；

基于所述贴装面图像获取所述产品标签的贴装形态特征信息；

将所述贴装形态特征信息与标准贴装形态特征信息进行比对；

根据比对结果控制产品输送产线按照对应的产品流向，对贴装完成的所述待贴装产品进行输送。

5.根据权利要求1所述的标签贴装控制方法，其特征在于，所述确定产品标签在所述待贴装产品上的贴装位置信息之前，还包括：

获取所述产品标签的标签质量属性；

基于所述标签质量属性判断所述产品标签是否满足贴装质量要求；

在满足所述贴装质量要求时，执行所述确定产品标签在所述待贴装产品上的贴装位置信息的步骤。

6.根据权利要求1所述的标签贴装控制方法，其特征在于，所述确定产品标签在所述待贴装产品上的贴装位置信息之前，还包括：

控制激光打标机构按照预设的打印顺序，在整版钢板上批量打印对应于各产品信息的编码图案；

控制切割机构将打印完成的所述整版钢板切割为多个产品标签；其中，每个所述产品标签上包括一个所述编码图案。

7.一种标签贴装控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定产品标签在待贴装产品上的贴装位置信息；其中，所述产品标签用于标识所述待贴装产品的产品信息；

生成模块，用于根据所述贴装位置信息，生成贴装机构的移动控制信息；获取所述产品标签的材质信息，根据所述材质信息生成贴装机构的压力控制信息；

控制模块，用于基于所述移动控制信息，控制贴装机构对所述产品标签进行贴装；

其中，所述控制模块具体用于：根据所述移动控制信息，控制贴装机构将所述产品标签移动到贴装位；根据所述压力控制信息，控制贴装机构将移动到所述贴装位的所述产品标签贴装至所述待贴装产品。

8.一种电子装置，包括：存储器、处理器及总线，其特征在于，所述总线用于实现所述存储器、处理器之间的连接通信；所述处理器用于执行存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至6中任意一项所述方法中的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至6中的任意一项所述方法中的步骤。

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