CN106114812B - 一种机翼与机身可靠连接的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种机翼与机身可靠连接的无人机，机身内的电源与所述机翼内的舵机通过插针连接器电连接，机身肋板上具有第一安装孔和第二安装孔，机翼肋板上具有与所述第一安装孔和第二安装孔相对设置的第三安装孔；所述无人机还包括舵机安装架和插座安装架；舵机安装架具有限位固定部和插针安装部，限位固定部穿过第三安装孔，从机翼的外侧与机翼肋板紧固连接；插针面向机身固定在插针安装部；插座安装在插座安装架上；插座安装架与机身肋板紧固连接，插座位于第一安装孔内；机翼与机身连接状态下，插针插入所述插座，且限位固定部插入到第二安装孔。本发明机翼与机身连接安装方便且拆卸时不会拉扯到导线。

Description

一种机翼与机身可靠连接的无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种机翼与机身可靠连接的无人机。

背景技术

固定翼无人机的机身和机翼是分体的，整个无人机工作用电源设置在机身内，而舵机设置在机翼内。为了方便运输和装箱，机翼与机身采用可拆卸方式，但是由于连接机身内电源的导线需要穿过机翼直至翼尖，一般采用的方式是在机身侧的电源通过导线连接有插孔，机翼侧的舵机通过导线连接有插头，机翼和机身的连接端面均具有可使固定碳管插入的连接孔。机身与机翼连接时，将机翼与机身从固定碳管的两端插入，接着连接好插头和插孔，然后再将机翼与机身锁定在一起，安装麻烦，且每次拉扯机翼侧的插头容易损坏机翼内部接线。

发明内容

本发明针对机翼与机身连接安装麻烦，机翼内部接线容易损坏的问题，而提供一种机翼与机身可靠连接的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机翼与机身可靠连接的无人机，通过机翼肋板和机身肋板紧固连接实现机翼与机身的结合；其特征在于，所述机身内的电源与所述机翼内的舵机通过插针连接器电连接，所述插针连接器包括插针和插座；所述机身肋板上具有第一安装孔和第二安装孔，所述机翼肋板上具有与所述第一安装孔和第二安装孔相对设置的第三安装孔；所述无人机还包括设置在机翼内的用来安装舵机和插针的舵机安装架，以及设置在机身内的用来固定所述插座的插座安装架；所述舵机安装架具有限位固定部和插针安装部，所述限位固定部穿过所述第三安装孔，从机翼的外侧与机翼肋板紧固连接；所述插针面向机身固定在所述插针安装部，且与所述舵机电性连接；所述插座安装在所述插座安装架上，且与所述电源电性连接；所述插座安装架与机身肋板紧固连接，所述插座位于所述第一安装孔内；机翼与机身连接状态下，所述插针插入所述插座，且所述限位固定部插入到所述第二安装孔。

进一步地，所述无人机还包括贯穿所述机身肋板和机翼肋板的固定碳管。

进一步地，所述插针安装部从机翼内侧与所述机翼肋板紧固连接。

更进一步地，所述插座安装架从机身内侧与所述机身肋板紧固连接。

与现有技术相比，本发明显而易见地具有的有益效果：

1、连接机翼与机身时，只需将机翼与机身从同一根碳管的两段插入，将与机翼肋板固定的插针插入与机身肋板固定的插座，同时舵机安装架的限位固定部插入第二安装孔，限制机翼与机身的相对转动。安装方便且拆卸时不会拉扯到导线。

2、机翼与机身密封性较好，内部零件不会裸露在外面，可靠性更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是无人机整体结构图；

图2是机身肋板、机翼肋板、舵机安装架和插座安装架连接爆炸图；

图3是舵机安装架、舵机和插针连接图；

图4是插座连接架与插座连接主视图。

图中，1、机身，10、机身肋板，101、第一安装孔，102、第二安装孔，11、插座安装架，12、插座，2、机翼，20、机翼肋板，201、第三安装孔，21、舵机安装架，211、限位固定部，212、插针安装部，22、舵机，23、插针，3、固定碳管。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

设定图1中无人机的头部为前，尾部为后，左右方向为相对于飞机的前进方向而言。

如图1-图4所示的机翼与机身可靠连接的无人机，包括可拆卸的机身1和机翼2。图2所示为机身1与右侧机翼2连接爆炸图，通过机身1最右端的机身肋板10与右侧机翼2最左端的机翼肋板20紧固连接实现机身1与机翼2的结合。左侧机翼与机身的连接方式跟右侧机翼与机身的连接方式相同，这里以右侧机翼为例。

机身1内的电源与机翼2内的舵机22通过插针连接器电连接，插针连接器包括插针23和插座12，从电源伸出的导线焊接在插头上，与舵机22连接的导线焊接在插针23内部。机翼肋板20和机身肋板10无缝结合，在机翼肋板20和机身肋板10的相应位置设置有可使固定碳管3穿入的通孔，机翼2与机身1连接后，固定碳管3起到限位作用。机身肋板10上具有第一安装孔101和第二安装孔102，机翼肋板20上具有与第一安装孔101和第二安装孔102相对设置的第三安装孔201；机翼2内设置有用开安装舵机22和插针23的舵机安装架21，舵机安装架21的一端为与第三安装孔201相适配的限位固定部211，另一端为固定插针23的插针安装部212，插针23固定在舵机安装架21靠近机身1的一侧，舵机安装在舵机安装架21远离机翼肋板20的一侧，参见图3所示的舵机安装架、舵机和插针连接图。机身1内具有用来固定插座12的插座安装架11，插座12固定在插座安装架11靠近机翼2的一侧，参见图1和图4。限位固定部211穿过第三安装孔201，从机翼2的外侧与机翼肋板20紧固连接；插针安装部212在机翼2的内侧与机翼肋板20紧固连接，且插针23面向机身1。插座安装架11从机身1内侧与机身肋板10紧固连接，插座12位于与机翼2上插针23相对的第一安装孔101内。机翼2与机身1连接状态下，插针23插入插座12，限位固定部211插入到机身肋板10的第二安装孔102，防止机翼2与机身1的相对转动，与固定碳管3共同起到限位作用。

具体地，将机翼2与机身1连接时，使机翼2和机身1分别从固定碳管3的两端插入，将机翼肋板20与机身肋板10相贴合，插针23插入插座12，同时限位固定部211插入到机身肋板10的第二安装孔102，然后通过锁紧机构将机翼2与机身1锁紧即可。拆卸时，只需在打开锁紧机构的状态下，将机翼2与机身1向相反的方向拔，插针23与插座12分离即可。

上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种机翼与机身可靠连接的无人机，通过机翼肋板(20)和机身肋板(10)紧固连接实现机翼(2)与机身(1)的结合；其特征在于，所述机身(1)内的电源与所述机翼(2)内的舵机(22)通过插针连接器电连接，所述插针连接器包括插针(23)和插座(12)；所述机身肋板(10)上具有第一安装孔(101)和第二安装孔(102)，所述机翼肋板(20)上具有与所述第一安装孔(101)和第二安装孔(102)相对设置的第三安装孔(201)；所述无人机还包括设置在机翼(2)内的用来安装舵机(22)和插针(23)的舵机安装架(21)，以及设置在机身(1)内的用来固定所述插座(12)的插座安装架(11)；所述舵机安装架(21)具有限位固定部(211)和插针安装部(212)，所述限位固定部(211)穿过所述第三安装孔(201)，从机翼(2)的外侧与机翼肋板(20)紧固连接；所述插针(23)面向机身(1)固定在所述插针安装部(212)，且与所述舵机(22)电性连接；所述插座(12)安装在所述插座安装架(11)上，且与所述电源电性连接；所述插座安装架(11)与机身肋板(10)紧固连接，所述插座(12)位于所述第一安装孔(101)内；机翼(2)与机身(1)连接状态下，所述插针(23)插入所述插座(12)，且所述限位固定部(211)插入到所述第二安装孔(102)。

2.根据权利要求1所述的机翼与机身可靠连接的无人机，其特征在于，所述无人机还包括贯穿所述机身肋板(10)和机翼肋板(20)的固定碳管(3)。

3.根据权利要求1所述的机翼与机身可靠连接的无人机，其特征在于，所述插针安装部(212)从机翼(2)内侧与所述机翼肋板(20)紧固连接。

4.根据权利要求1所述的机翼与机身可靠连接的无人机，其特征在于，所述插座安装架(11)从机身(1)内侧与所述机身肋板(10)紧固连接。