CN106114303B - 一种汽车座椅简易抗大逆转抬升减速器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车座椅简易抗大逆转抬升减速器，包括箱盖(1)、输出齿轮(2)、行星齿轮(4)、十字滑板(5)、滑槽环(6)、偏轴涡轮(7)、转轴(9)和齿轮箱(10)。本发明采用上述构件构成的装置，工作时，电机经所述蜗杆驱动偏轴涡轮转动作涡轮减速运动，偏轴涡轮带动行星齿轮沿输出齿轮的内齿作少齿差减速运动；当输出齿轮受到外力作用趋向逆转时，具有极强抗逆向大力矩的自锁能力的十字滑板与滑槽环机构阻止行星齿轮产生逆转；结合涡轮减速、十字滑板与滑槽环抗逆向大力矩的自锁机构、少齿差减速的速比大的技术方案，使汽车座椅的抬升减速器，达到了结构简单、成本低、抗逆向大力矩自锁力强的目的。

Description

一种汽车座椅简易抗大逆转抬升减速器
技术领域
本发明涉及一种微电机的减速装置，具体是指用于汽车座椅升降电机减速增力的一种汽车座椅简易抗大逆转抬升减速器。
背景技术
汽车座椅的升降由永磁直流的微电机经减速增力的减速器驱动升降，以下将用于汽车座椅升降的减速器简称为抬升减速器，由于抬升减速器要求减速速比大，因此，现有技术的抬升减速器采用以下两种，一种是行星齿轮减速器，另一种是少齿差减速器；其中，行星齿轮减速器结构复杂，抗逆向大力矩的自锁能力差，需要附加锁定离合装置配合工作，成本高；少齿差减速器结构相对简单，但同样抗逆向大力矩的自锁能力弱，同样需要附加锁定离合装置配合工作；因此，现有技术存在结构复杂、抗逆向大力矩自锁能力差、成本高的问题与不足。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题与不足，本发明采用由箱盖、输出齿轮、行星齿轮、十字滑板、滑槽环、偏轴涡轮、转轴、齿轮箱构成的装置，其中，输出齿轮设有外齿、内齿和出轮轴孔，行星齿轮设有滑榫、星轮孔，十字滑板设有滑孔、滑臂和长圆孔、滑槽环设有滑槽，偏轴涡轮设有偏心轴、涡轴孔、涡轮，齿轮箱设有蜗杆接口和涡轮仓；箱盖与齿轮箱将输出齿轮、行星齿轮、十字滑板、滑槽环、偏轴涡轮和转轴封装连接在一起，其中，偏轴涡轮的所述涡轮位于所述涡轮仓内，滑槽环位于所述涡轮上端面的上方，十字滑板位于滑槽环的上面，所述滑臂滑动于所述滑槽内，行星齿轮位于十字滑板的上面，所述滑榫滑动于所述滑孔内；偏轴涡轮的所述偏心轴向上滑动穿在所述长圆孔和所述星轮孔内；输出齿轮位于行星齿轮的上面，行星齿轮的齿牙与输出齿轮的所述内齿差齿偏心啮合；箱盖位于输出齿轮凸台的上面，输出齿轮的所述外齿穿过并向上伸出箱盖，箱盖固定连接在齿轮箱的上面；转轴滑动穿在所述出轮轴孔、涡轴孔中，使输出齿轮与涡轮同轴；在偏轴涡轮与所述涡轮仓的底面之间设有垫圈，在输出齿轮与行星齿轮之间还设有复合垫圈；
应用时，齿轮箱与汽车座椅的升降机构固定连接，所述蜗杆接口与输出端设有蜗杆的电机固定连接，所述蜗杆与偏轴涡轮的涡轮旋接啮合；工作时，电机经所述蜗杆驱动偏轴涡轮转动作涡轮减速运动，偏轴涡轮的所述偏心轴经所述星轮孔驱动行星齿轮，行星齿轮的滑榫与十字滑板的滑孔配合并带动十字滑板在滑槽环的上面沿输出齿轮的所述内齿，以转轴为中心，作无自转的圆周运动，即，少齿差转动，行星齿轮的所述少齿差转动带动输出齿轮以转轴为中心作少齿差减速运动；当输出齿轮受到外力作用带动行星齿轮趋向逆转时，由十字滑板与滑槽环合成的面坐标万向运动机构，会产生阻止行星齿轮的逆转的抗逆转力，且抗逆转力随逆转力的增大而增大，随逆转力的减小而减小；因此，十字滑板与滑槽环机构，具有极强的抗逆向大力矩的自锁能力；结合涡轮减速、十字滑板与滑槽环抗逆向大力矩自锁机构、少齿差减速的速比大的技术方案，提供一种汽车座椅简易抗大逆转抬升减速器，旨在使抬升减速器，达到结构简单、降低成本、抗逆向大力矩自锁力强的目的。
本发明的目的是这样实现的：一种汽车座椅简易抗大逆转抬升减速器，包括箱盖、输出齿轮、行星齿轮、十字滑板、滑槽环、偏轴涡轮、转轴和齿轮箱，其中：所述的箱盖为钢质钣金构件，箱盖的中心设有圆形台阶通孔称为外齿孔，所述外齿孔的周边设有若干用于穿过螺丝作连接用途的圆形通孔称为穿螺孔；
所述的输出齿轮为上小下大圆柱台阶形的钢质构件，输出齿轮的外上部设有圆柱直齿齿牙称为外齿，输出齿轮下部设有的凸缘台阶称为凸台，所述凸台的下面设有向上凹进的圆形凹槽称为齿槽，沿所述齿槽的边框设有圆柱直齿齿牙称为内齿，所述内齿有25个齿牙；输出齿轮的中心还设有上小下大圆柱台阶形的通孔称为出轮轴孔；
所述的行星齿轮为圆片状、设有22个齿牙、钢质圆柱直齿齿轮，行星齿轮的下面中心对称设有两个矩形的凸包称为滑榫，行星齿轮的中心设有圆形通孔称为星轮孔；
所述的十字滑板为俯视呈十字形片状的钢质构件，
十字滑板的四个相邻正交的凸缘称为凸臂，十字滑板的中心设有长圆形的通孔称为长圆孔，与所述长圆孔的长轴对应的两个所述凸臂处设有与长圆孔相通、上下方向的矩形通孔称为滑孔，与所述长圆孔的短轴对应的两个所述凸臂称为滑臂；
所述的滑槽环为环形的粉末冶金质构件，滑槽环的外圆中心对称设有两个上面带有边框的凸缘称为滑槽；
所述的偏轴涡轮为上小、中中、下大的三级圆柱台阶形钢质构件，偏轴涡轮的下部大直径圆柱台阶的柱面设有圆柱螺旋齿牙称为涡轮，偏轴涡轮中部的中直径圆柱台阶的轴线与所述涡轮的轴线相偏移称为偏心轴，偏轴涡轮的上部小直径圆柱台阶的轴线与所述涡轮同轴，偏轴涡轮的中心设有圆形通孔称为涡轴孔；
所述的转轴为圆柱形的钢质构件；
所述的齿轮箱为上面开放、下面有底、中空槽状的塑料质构件，齿轮箱内腔的下部设有圆形的凹槽称为涡轮仓，齿轮箱的一侧面设有用于连接蜗杆的台阶盲孔称为蜗杆接口，所述蜗杆接口与所述涡轮仓相割；
箱盖与齿轮箱将输出齿轮、行星齿轮、十字滑板、滑槽环、偏轴涡轮和转轴封装连接在一起，其中，偏轴涡轮的所述涡轮位于所述涡轮仓内，滑槽环位于所述涡轮上端面的上方且固定连接在齿轮箱的内腔中，十字滑板滑动位于滑槽环的上面，所述滑臂滑动于所述滑槽内，行星齿轮位于十字滑板的上面，所述滑榫滑动于所述滑孔内；偏轴涡轮的所述偏心轴向上滑动穿在所述长圆孔和所述星轮孔内；输出齿轮位于行星齿轮的上面，行星齿轮位于输出齿轮的所述齿槽内，行星齿轮的齿牙与输出齿轮的所述内齿差齿偏心啮合；箱盖位于输出齿轮的所述凸台的上面，输出齿轮的所述外齿穿过所述外齿孔向上伸出箱盖，箱盖经所述穿螺孔和螺丝固定连接在齿轮箱的上面；转轴滑动穿在所述出轮轴孔和所述涡轴孔中；在偏轴涡轮与所述涡轮仓的底面之间还设有垫圈，在输出齿轮与行星齿轮之间还设有复合垫圈；所述复合垫圈由上部的橡胶质环形圈和下部铜质环形片组成，所述的垫圈为圆环形片状的铜质构件。
工作原理及有益效果
应用时，齿轮箱与汽车座椅的升降机构固定连接，所述蜗杆接口与输出端设有蜗杆的电机固定连接，所述蜗杆与偏轴涡轮的涡轮旋接啮合。
工作时，电机经所述蜗杆驱动偏轴涡轮转动作涡轮减速运动，
偏轴涡轮的所述偏心轴经所述星轮孔驱动行星齿轮，行星齿轮的滑榫与十字滑板的滑孔配合并带动十字滑板在滑槽环的上面沿输出齿轮的所述内齿以转轴为中心，作无自转的公转圆周运动，即，少齿差转动，行星齿轮的所述少齿差转动带动输出齿轮以转轴为中心作少齿差减速运动；
当输出齿轮受到外力作用带动行星齿轮趋向逆转时，由十字滑板与滑槽环合成的面坐标万向运动机构，会产生阻止行星齿轮逆转的抗逆转力，且抗逆转力随逆转力的增大而增大，随逆转力的减小而减小；因此，十字滑板与滑槽环机构，具有极强的抗逆向大力矩的自锁能力；
本装置结构简单，形体小巧紧凑，结合涡轮减速、十字滑板与滑槽环抗逆向大力矩自锁机构、少齿差减速的速比大的特性，使抬升减速器，简化了结构，降低了成本、确保了抗逆向大力矩的自锁。
上述，本发明采用由箱盖、输出齿轮、行星齿轮、十字滑板、滑槽环、偏轴涡轮、转轴、齿轮箱构成的装置，其中，输出齿轮设有外齿、内齿和出轮轴孔，行星齿轮设有滑榫、星轮孔，十字滑板设有滑孔、滑臂和长圆孔、滑槽环设有滑槽，偏轴涡轮设有偏心轴、涡轴孔、涡轮，齿轮箱设有蜗杆接口和涡轮仓；箱盖与齿轮箱将输出齿轮、行星齿轮、十字滑板、滑槽环、偏轴涡轮和转轴封装连接在一起，其中，偏轴涡轮的所述涡轮位于所述涡轮仓内，滑槽环位于所述涡轮上端面的上方，十字滑板位于滑槽环的上面，所述滑臂滑动于所述滑槽内，行星齿轮位于十字滑板的上面，所述滑榫滑动于所述滑孔内；偏轴涡轮的所述偏心轴向上滑动穿在所述长圆孔和所述星轮孔内；输出齿轮位于行星齿轮的上面，行星齿轮的齿牙与输出齿轮的所述内齿差齿偏心啮合；箱盖位于输出齿轮凸台的上面，输出齿轮的所述外齿穿过并向上伸出箱盖，箱盖固定连接在齿轮箱的上面；转轴滑动穿在所述出轮轴孔、涡轴孔中，使输出齿轮与涡轮同轴；在偏轴涡轮与所述涡轮仓的底面之间设有垫圈，在输出齿轮与行星齿轮之间还设有复合垫圈；
应用时，齿轮箱与汽车座椅的升降机构固定连接，所述蜗杆接口与输出端设有蜗杆的电机固定连接，所述蜗杆与偏轴涡轮的涡轮旋接啮合；工作时，电机经所述蜗杆驱动偏轴涡轮转动作涡轮减速运动，偏轴涡轮的所述偏心轴经所述星轮孔驱动行星齿轮，行星齿轮的滑榫与十字滑板的滑孔配合并带动十字滑板在滑槽环的上面沿输出齿轮的所述内齿，以转轴为中心，作无自转的圆周运动，即，少齿差转动，行星齿轮的所述少齿差转动带动输出齿轮以转轴为中心作少齿差减速运动；当输出齿轮受到外力作用带动行星齿轮趋向逆转时，由十字滑板与滑槽环合成的面坐标万向运动机构，会产生阻止行星齿轮的逆转的抗逆转力，且抗逆转力随逆转力的增大而增大，随逆转力的减小而减小；因此，十字滑板与滑槽环机构，具有极强的抗逆向大力矩的自锁能力；结合涡轮减速、十字滑板与滑槽环抗逆向大力矩自锁机构、少齿差减速的速比大的技术方案，克服了现有技术存在结构复杂、抗逆向大力矩自锁能力差、成本高的问题与不足，所提供的一种汽车座椅简易抗大逆转抬升减速器，使抬升减速器，达到了结构简单、成本低、抗逆向大力矩自锁力强的目的。
附图说明
图1是本发明的一种汽车座椅简易抗大逆转抬升减速器的主视剖视结构示意图；
图2是本发明的一种汽车座椅简易抗大逆转抬升减速器的轴测示意图；
图3是本发明的一种汽车座椅简易抗大逆转抬升减速器的分解轴测示意图；
图4是本发明的一种汽车座椅简易抗大逆转抬升减速器的输出齿轮2的仰视轴测示意图；
图5是本发明的一种汽车座椅简易抗大逆转抬升减速器的行星齿轮4的仰视轴测示意图；
图6是本发明的一种汽车座椅简易抗大逆转抬升减速器的少齿差减速工作原理的俯视透视示意图。
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步详细说明，但不应理解为对本发明的任何限制。
图中：箱盖1、外齿孔11、穿螺孔12、输出齿轮2、外齿21、内齿22、出轮轴孔23、复合垫圈3、行星齿轮4、滑榫41、星轮孔42、十字滑板5、滑孔51、滑臂52、长圆孔53、滑槽环6、滑槽61、偏轴涡轮7、偏心轴71、涡轴孔72、涡轮73、垫圈8、转轴9、齿轮箱10、蜗杆接口101、涡轮仓102。
具体实施方式
参阅图1～图6，本发明的一种汽车座椅简易抗大逆转抬升减速器，包括箱盖1、输出齿轮2、行星齿轮4、十字滑板5、滑槽环6、偏轴涡轮7、转轴9和齿轮箱10，其中：所述的箱盖1为钢质钣金构件，箱盖1的中心设有圆形台阶通孔称为外齿孔11，所述外齿孔11的周边设有若干用于穿过螺丝作连接用途的圆形通孔称为穿螺孔12；
所述的输出齿轮2为上小下大圆柱台阶形的钢质构件，输出齿轮2的外上部设有圆柱直齿齿牙称为外齿21，输出齿轮2下部设有的凸缘台阶称为凸台，所述凸台的下面设有向上凹进的圆形凹槽称为齿槽，沿所述齿槽的边框设有圆柱直齿齿牙称为内齿22，所述内齿22有25个齿牙；输出齿轮2的中心还设有上小下大圆柱台阶形的通孔称为出轮轴孔23；
所述的行星齿轮4为圆片状、设有22个齿牙、钢质圆柱直齿齿轮，行星齿轮4的下面中心对称设有两个矩形的凸包称为滑榫41，行星齿轮4的中心设有圆形通孔称为星轮孔42；
所述的十字滑板5为俯视呈十字形片状的钢质构件，
十字滑板5的四个相邻正交的凸缘称为凸臂，十字滑板5的中心设有长圆形的通孔称为长圆孔53，与所述长圆孔53的长轴对应的两个所述凸臂处设有与长圆孔53相通、上下方向的矩形通孔称为滑孔51，与所述长圆孔53的短轴对应的两个所述凸臂称为滑臂52；
所述的滑槽环6为环形的粉末冶金质构件，滑槽环6的外圆中心对称设有两个上面带有边框的凸缘称为滑槽61；
所述的偏轴涡轮7为上小、中中、下大的三级圆柱台阶形钢质构件，偏轴涡轮7的下部大直径圆柱台阶的柱面设有圆柱螺旋齿牙称为涡轮73，偏轴涡轮7中部的中直径圆柱台阶的轴线与所述涡轮73的轴线相偏移称为偏心轴71，偏轴涡轮7的上部小直径圆柱台阶的轴线与所述涡轮73同轴，偏轴涡轮7的中心设有圆形通孔称为涡轴孔72；
所述的转轴9为圆柱形的钢质构件；
所述的齿轮箱10为上面开放、下面有底、中空槽状的塑料质构件，齿轮箱10内腔的下部设有圆形的凹槽称为涡轮仓102，齿轮箱10的一侧面设有用于连接蜗杆的台阶盲孔称为蜗杆接口101，所述蜗杆接口101与所述涡轮仓102相割；
箱盖1与齿轮箱10将输出齿轮2、行星齿轮4、十字滑板5、滑槽环6、偏轴涡轮7和转轴9封装连接在一起，其中，偏轴涡轮7的所述涡轮73位于所述涡轮仓102内，滑槽环6位于所述涡轮73上端面的上方且固定连接在齿轮箱10的内腔中，十字滑板5滑动位于滑槽环6的上面，所述滑臂52滑动于所述滑槽61内，行星齿轮4位于十字滑板5的上面，所述滑榫41滑动于所述滑孔51内；偏轴涡轮7的所述偏心轴71向上滑动穿在所述长圆孔53和所述星轮孔42内；输出齿轮2位于行星齿轮4的上面，行星齿轮4位于输出齿轮2的所述齿槽内，行星齿轮4的齿牙与输出齿轮2的所述内齿22差齿偏心啮合；箱盖1位于输出齿轮2的所述凸台的上面，输出齿轮2的所述外齿21穿过所述外齿孔11向上伸出箱盖1，箱盖1经所述穿螺孔12和螺丝固定连接在齿轮箱10的上面；转轴9滑动穿在所述出轮轴孔23和所述涡轴孔72中；在偏轴涡轮7与所述涡轮仓102的底面之间还设有垫圈8，在输出齿轮2与行星齿轮4之间还设有复合垫圈3；所述复合垫圈3由上部的橡胶质环形圈和下部铜质环形片组成，所述的垫圈8为圆环形片状的铜质构件。
工作原理及有益效果
应用时，齿轮箱10与汽车座椅的升降机构固定连接，所述蜗杆接口101与输出端设有蜗杆的电机固定连接，所述蜗杆与偏轴涡轮7的涡轮73旋接啮合。
工作时，电机经所述蜗杆驱动偏轴涡轮7转动作涡轮减速运动，
偏轴涡轮7的所述偏心轴71经所述星轮孔42驱动行星齿轮4，行星齿轮4的滑榫41与十字滑板5的滑孔51配合并带动十字滑板5在滑槽环6的上面沿输出齿轮2的所述内齿22以转轴9为中心，作无自转的公转圆周运动，即，少齿差转动，行星齿轮4的所述少齿差转动带动输出齿轮2以转轴9为中心作少齿差减速运动；
当输出齿轮2受到外力作用带动行星齿轮4趋向逆转时，由十字滑板5与滑槽环6合成的面坐标万向运动机构，会产生阻止行星齿轮4逆转的抗逆转力，且抗逆转力随逆转力的增大而增大，随逆转力的减小而减小；因此，十字滑板5与滑槽环6机构，具有极强的抗逆向大力矩的自锁能力；
本装置结构简单，形体小巧紧凑，结合涡轮减速、十字滑板5与滑槽环6抗逆向大力矩自锁机构、少齿差减速的速比大的特性，使抬升减速器，简化了结构，降低了成本、确保了抗逆向大力矩的自锁。

Claims (1)

1.一种汽车座椅简易抗大逆转抬升减速器，包括箱盖(1)、输出齿轮(2)、行星齿轮(4)、十字滑板(5)、滑槽环(6)、偏轴涡轮(7)、转轴(9)和齿轮箱(10)，其特征在于：所述的箱盖(1)为钢质钣金构件，箱盖(1)的中心设有圆形台阶通孔称为外齿孔(11)，所述外齿孔(11)的周边设有若干用于穿过螺丝作连接用途的圆形通孔称为穿螺孔(12)；
所述的输出齿轮(2)为上小下大圆柱台阶形的钢质构件，输出齿轮(2)的外上部设有圆柱直齿齿牙称为外齿(21)，输出齿轮(2)下部设有的凸缘台阶称为凸台，所述凸台的下面设有向上凹进的圆形凹槽称为齿槽，沿所述齿槽的边框设有圆柱直齿齿牙称为内齿(22)，所述内齿(22)有25个齿牙；输出齿轮(2)的中心还设有上小下大圆柱台阶形的通孔称为出轮轴孔(23)；
所述的行星齿轮(4)为圆片状、设有22个齿牙、钢质圆柱直齿齿轮，行星齿轮(4)的下面中心对称设有两个矩形的凸包称为滑榫(41)，行星齿轮(4)的中心设有圆形通孔称为星轮孔(42)；
所述的十字滑板(5)为俯视呈十字形片状的钢质构件，
十字滑板(5)的四个相邻正交的凸缘称为凸臂，十字滑板(5)的中心设有长圆形的通孔称为长圆孔(53)，与所述长圆孔(53)的长轴对应的两个所述凸臂处设有与长圆孔(53)相通、上下方向的矩形通孔称为滑孔(51)，与所述长圆孔(53)的短轴对应的两个所述凸臂称为滑臂(52)；
所述的滑槽环(6)为环形的粉末冶金质构件，滑槽环(6)的外圆中心对称设有两个上面带有边框的凸缘称为滑槽(61)；
所述的偏轴涡轮(7)为上小、中中、下大的三级圆柱台阶形钢质构件，偏轴涡轮(7)的下部大直径圆柱台阶的柱面设有圆柱螺旋齿牙称为涡轮(73)，偏轴涡轮(7)中部的中直径圆柱台阶的轴线与所述涡轮( 73) 的轴线相偏移称为偏心轴(71)，偏轴涡轮(7)的上部小直径圆柱台阶的轴线与所述涡轮(73)同轴，偏轴涡轮(7)的中心设有圆形通孔称为涡轴孔(72)；
所述的转轴(9)为圆柱形的钢质构件；
所述的齿轮箱(10)为上面开放、下面有底、中空槽状的塑料质构件，齿轮箱(10)内腔的下部设有圆形的凹槽称为涡轮仓(102)，齿轮箱(10)的一侧面设有用于连接蜗杆的台阶盲孔称为蜗杆接口(101)，所述蜗杆接口(101)与所述涡轮仓(102)相割；
箱盖(1)与齿轮箱(10)将输出齿轮(2)、行星齿轮(4)、十字滑板(5)、滑槽环(6)、偏轴涡轮(7)和转轴(9)封装连接在一起，其中，偏轴涡轮(7)的所述涡轮(73)位于所述涡轮仓(102)内，滑槽环(6)位于所述涡轮(73)上端面的上方且固定连接在齿轮箱(10)的内腔中，十字滑板(5)滑动位于滑槽环(6)的上面，所述滑臂(52)滑动于所述滑槽(61)内，行星齿轮(4)位于十字滑板(5)的上面，所述滑榫(41)滑动于所述滑孔(51)内；偏轴涡轮(7)的所述偏心轴(71)向上滑动穿在所述长圆孔(53)和所述星轮孔(42)内；输出齿轮(2)位于行星齿轮(4)的上面，行星齿轮(4)位于输出齿轮(2)的所述齿槽内，行星齿轮(4)的齿牙与输出齿轮(2)的所述内齿(22)差齿偏心啮合；箱盖(1)位于输出齿轮(2)的所述凸台的上面，输出齿轮(2)的所述外齿(21)穿过所述外齿孔(11)向上伸出箱盖(1)，箱盖(1)经所述穿螺孔(12)和螺丝固定连接在齿轮箱(10)的上面；转轴(9)滑动穿在所述出轮轴孔(23)和所述涡轴孔(72)中；在偏轴涡轮(7)与所述涡轮仓(102)的底面之间还设有垫圈(8)，在输出齿轮(2)与行星齿轮(4)之间还设有复合垫圈(3)；所述复合垫圈(3)由上部的橡胶质环形圈和下部铜质环形片组成，所述的垫圈(8)为圆环形片状的铜质构件。
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