CN106111894A - 注蜡机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种注蜡机，用于对模具进行注蜡操作，注蜡机包括工作台、固定在工作台上的夹料装置、及安装在夹料装置一侧的注蜡装置，所述夹料装置用于对所述模具进行夹持固定；所述注蜡装置包括安装在工作台上的升降装置及蜡桶、安装在升降装置上的纵向移动装置、及安装在所述纵向移动装置上的注蜡嘴组件，所述蜡桶与所述注蜡嘴组件之间连接有导蜡软管，所述纵向移动装置用于驱动所述注蜡嘴组件靠拢所述模具或者远离所述模具。上述注蜡机，通过夹料装置夹住模具、注蜡装置的升降装置及纵向移动装置调整注蜡嘴组件的位置，以及导蜡软管腾出注蜡嘴组件的活动空间，大大地减少了活动部分的重量，提高了移动的精确度，更好地完成注蜡的动作。

Description

注蜡机

技术领域

本发明涉及用于生产装饰品、零部件等的注蜡设备技术领域，特别是涉及一种结构简单、对准精度高的注蜡机。

背景技术

随着科学技术和自动化产业的不断发展，产品加工的自动化程度不断提高，对一些小巧的装饰品、造型奇特的零部件进行加工时，多会用到注蜡机。在注蜡机的实际应用中，将多种规格的模具输送至夹料装置上，由夹料装置对模具进行夹紧等操作，进而由注蜡装置的注蜡嘴将熔融的液状蜡注入到模具的型腔内，待其冷却后取出蜡模，进行后续加工操作。

在现有技术中，注蜡装置的注蜡嘴是固定的，无法根据模具的规格大小进行移动调节，容易导致定位精度不佳，无法对准模具上的注蜡孔进行注蜡操作。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种注蜡机，能够适用于多种规格的模具，使得注蜡装置的注蜡嘴对准模具上的注蜡孔进行注蜡操作。

一种注蜡机，用于对模具进行注蜡操作，注蜡机包括工作台、固定在工作台上的夹料装置、及安装在夹料装置一侧的注蜡装置，所述夹料装置用于对所述模具进行夹持固定；所述注蜡装置包括安装在工作台上的升降装置及蜡桶、安装在升降装置上的纵向移动装置、及安装在所述纵向移动装置上的注蜡嘴组件，所述蜡桶与所述注蜡嘴组件之间连接有导蜡软管，所述纵向移动装置用于驱动所述注蜡嘴组件靠拢所述模具或者远离所述模具。

在其中一个实施例中，所述纵向移动装置包括一连接所述升降装置的伸缩气缸及一连接该伸缩气缸的支撑件，所述注蜡嘴组件通过一竖向自动微调组件及横向自动微调组件与所述支撑件连接。

在其中一个实施例中，所述竖向自动微调组件安装在所述支撑件上，所述横向自动微调组件安装在竖向自动微调组件上，所述注蜡嘴组件安装在所述横向自动微调组件上。

在其中一个实施例中，所述纵向移动装置上固设有定向块，所述定向块朝向所述注蜡嘴组件的一端面上开设有锥形的定位槽，所述注蜡嘴组件上安装有螺栓，所述螺栓对应所述定向块具有一定位尖端；所述伸缩气缸驱动所述支撑件滑动，以带动所述螺栓的定位尖端抵持于所述定位槽内实现所述注蜡嘴组件复位时的自动微调定位。

在其中一个实施例中，所述支撑件上设有竖向导轨，所述竖向自动微调组件包括滑动设于所述竖向导轨上的竖向滑板、二固设于所述竖向滑板上的第一连接件、及二竖向弹簧；各竖向弹簧的一端连接所述支撑件，另一端连接所述第一连接件；所述注蜡嘴组件包括一横向滑块；所述横向自动微调组件包括固定在所述竖向滑板上的横向导轨、二固设于所述横向滑块上的第二连接件、及二横向弹簧；所述横向滑块滑动设于所述横向导轨上；各横向弹簧的一端连接其中一个第一连接件，另一端连接对应的第二连接件。

在其中一个实施例中，所述纵向移动装置上固设有定向块，所述定向块朝向所述注蜡嘴组件的一端面上开设有锥形的定位槽，所述横向滑块上安装有螺栓，所述螺栓对应所述定向块具有一定位尖端；所述伸缩气缸驱动所述支撑件滑动，以带动所述螺栓的定位尖端抵持于所述定位槽内实现所述注蜡嘴组件复位时的自动微调定位。

在其中一个实施例中，所述竖向弹簧相互平行设置且分布于所述竖向导轨的相对两侧，所述横向弹簧横向对齐且位于同一直线上。

在其中一个实施例中，所述支撑件包括基座及垂直该基座一端向上延伸的背板，所述竖向导轨设置在该支撑件的背板朝向所述注蜡嘴组件的一面；所述升降装置包括支座、设于所述支座上的步进电机、平行且竖直设置于所述支座上的导向杆和丝杆、以及沿所述导向杆和丝杆移动的升降座、及自该升降座底端向外延伸的承接座；所述支撑件的基座纵向滑设于所述承接座上。

在其中一个实施例中，所述注蜡装置还包括二竖向调节螺杆及二横向调节螺杆；各所述第一连接件上开设有第一螺纹孔，各所述竖向调节螺杆的一端穿设并螺合在对应的所述第一螺纹孔中，另一端与所述竖向弹簧的顶端抵靠连接；各所述第二连接件上开设有第二螺纹孔，各所述横向调节螺杆的一端穿设并螺合在对应的所述第一螺纹孔中，另一端与所述横向弹簧的外端抵靠连接。

一种注蜡机，用于对模具进行注蜡操作，注蜡机包括工作台、固定在工作台上的夹料装置、及安装在夹料装置一侧的注蜡装置，所述夹料装置用于对所述模具进行夹持固定；所述注蜡装置包括安装在工作台上的纵向移动装置及蜡桶、安装在纵向移动装置上的升降装置上、及安装在所述升降装置上的注蜡嘴组件，所述蜡桶与所述注蜡嘴组件之间连接有导蜡软管，所述纵向移动装置用于驱动所述升降装置及注蜡嘴组件靠拢所述模具或者远离所述模具。

上述注蜡机，通过夹料装置夹住模具、注蜡装置的升降装置及纵向移动装置调整注蜡嘴组件的位置，以及导蜡软管腾出注蜡嘴组件的活动空间，使得移动的部分由现有技术的夹料装置变为本发明的注蜡装置，大大地减少了活动部分的重量，提高了移动的精确度，更好地完成注蜡的动作。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例注蜡机的结构示意图；

图2为图1中所示注蜡机的部分结构的右侧示意图；

图3为图2中所示注蜡装置的一视角图；

图4为图2中所示注蜡装置的另一视角图；

图5为图2中所示注蜡装置的俯视图；

图6为图2中所示注蜡装置的一视角爆炸图；

图7为图2中所示注蜡装置的另一视角爆炸图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

如图1至图7所示，本发明一较佳实施例注蜡机100，用于对多种规格的矩形体结构的模具进行注蜡操作。注蜡机100包括工作台10、固定在工作台10上的夹料装置20、及安装在夹料装置20一侧的注蜡装置40，所述夹料装置40用于对所述模具进行夹持固定。具体地，所述注蜡机100还包括链板传动机构30、送料推臂50、皮带传动机构60、冷却箱体70、卸料推臂80以及模具侦测感应器。夹料装置20、链板传动机构30、注蜡装置40、送料推臂50、皮带传动机构60、冷却箱体70均设于工作台10上，冷却箱体70罩设皮带传动机构60的传送带。

在实际应用中，将多种规格的模具放置在链板传动机构30上进行输送，当模具输送到预设位置时，链板传动机构30暂停，送料推臂50将模具推送到夹料装置20上，夹料装置20对模具进行夹紧操作，注蜡装置40向模具的型腔内注入熔融的蜡，进而，卸料推臂80将注蜡后的模具推离夹料装置20至皮带传动机构60的皮带上，冷却箱体70对在皮带传动机构60的皮带上输送的模具进行冷却定型。另外，工作台10上可拆卸设置有延伸操作台11，该延伸操作台11位于皮带传动机构60远离夹料装置20的一端，方便工作人员对冷却定型后的模具进行收集、整理等操作。工作台10下面设有若干抽屉12，用来存放模具、工具等。

为了区分不同规格的模具，本实施例中，每一模具上均设有存储对应模具规格参数的射频芯片，上述规格参数包括模具的外型尺寸、型腔空间体积等。模具侦测感应器用于读取输送到预设位置的模具上的射频芯片。其中，夹料装置20根据模具侦测感应器读取的模具外型尺寸参数适应性地进行自身调节，以便对模具进行夹紧等操作。注蜡装置40根据模具侦测感应器读取的模具型腔空间体积参数适应性地移动注蜡嘴的位置，以便对准模具上连通型腔的注蜡口进行注蜡操作。

所述注蜡装置40包括安装在工作台10上的升降装置41及蜡桶90、安装在升降装置41上的纵向移动装置42、及安装在所述纵向移动装置42上的注蜡嘴组件49，所述蜡桶90与所述注蜡嘴组件49之间连接有导蜡软管99，所述纵向移动装置用于驱动所述注蜡嘴组件49靠拢所述模具或者远离所述模具。

可以理解地，在其它实施例中，所述升降装置与纵向移动装置可以进行调换，即所述注蜡装置包括安装在工作台上的纵向移动装置及蜡桶、安装在纵向移动装置上的升降装置上、及安装在所述升降装置上的注蜡嘴组件。

在本实施例中，所述升降装置41包括支座41a、设于支座41a上的步进电机41b、平行设置于支座41a上的导向杆41c和丝杆41d、以及沿导向杆41c和丝杆41d移动的升降座41k、及自该升降座41k底端向外延伸的承接座41e。所述承接座41e上设有纵向导轨。步进电机41b驱动丝杆41d转动，带动升降座41k上升或下降，从而带动纵向移动装置42及注蜡嘴组件49上升或下降。升降座41k上固设有纵向延伸的定向块41g，定向块41g朝向所述注蜡嘴组件49的一端面上开设有锥形的定位槽41h。

纵向移动装置42包括一连接所述升降装置41的承接座41e的伸缩气缸42a及一连接该伸缩气缸42a的支撑件42b；所述支撑件42b的底部设有滑槽以配合所述承接座41e的纵向导轨。通过伸缩气缸42a的驱动，实现支撑件42b在承接座41e上纵向滑动。

具体地，所述支撑件42b从侧面观察大致呈L形设置；支撑件42b包括基座及垂直该基座一端向上延伸的背板，支撑件42b的背板朝向所述注蜡嘴组件49的一面设有竖向导轨。

注蜡装置40还包括一竖向自动微调组件43及横向自动微调组件46，该竖向自动微调组件43与横向自动微调组件46连接所述所述注蜡嘴组件49与支撑件42b。在本实施例中，竖向自动微调组件43安装在所述支撑件42b上，所述横向自动微调组件46安装在竖向自动微调组件43上，所述注蜡嘴组件49安装在所述横向自动微调组件46上。在其它实施方式中，也可以采取横向自动微调组件安装在支撑件42b上、竖向自动微调组件安装在横向自动微调组件上、以及注蜡嘴组件49安装在竖向自动微调组件上的方式，只要使得注蜡嘴组件49可以相对支撑件42b在横向和竖向自动微调即可。

在本实施例中，所述竖向自动微调组件43包括滑动设于所述竖向导轨上的竖向滑板44、二固设于所述竖向滑板44的顶部两侧的第一连接件440、及二竖向弹簧45；各竖向弹簧45的一端连接所述支撑件42b，另一端连接所述第一连接件440。

具体地，各第一连接件440的一端与竖向滑板44的顶部固定连接，另一端上开设有第一螺纹孔；所述竖向自动微调组件43还包括二竖向调节螺杆450，各竖向调节螺杆450的一端穿设对应的第一连接件440并螺合在对应的所述第一螺纹孔中，另一端与所述竖向弹簧45的顶端抵靠连接；各竖向调节螺杆450的顶端向上露出第一连接件440的顶面；当拧动竖向调节螺杆450时可调节竖向调节螺杆450嵌入第一连接件440的深度，竖向调节螺杆450起到了调节第一连接件440与所述支撑件42b之间的距离的作用。

其中，所述竖向调节螺杆450连接所述竖向弹簧45的一端具有插入竖向弹簧45的部分及抵靠在所述竖向弹簧45的顶部的凸缘。所述支撑件42b的基座上设有伸入竖向弹簧45的凸柱，以对竖向弹簧45的下端进行定位。

注蜡嘴组件49包括一横向滑块490；所述横向自动微调组件46包括固定在所述竖向滑板44上的横向导轨47、二固设于所述横向滑块490上的第二连接件470、及二横向弹簧48；所述横向滑块490滑动设于所述横向导轨490上；各横向弹簧48的一端连接其中一个第一连接件440，另一端连接对应的第二连接件470。

具体地，各第二连接件470的一端与横向滑块490的顶部固定连接，另一端的侧面上开设有第二螺纹孔；所述横向自动微调组件46还包括二横向调节螺杆480，各横向调节螺杆480的一端穿设对应的第二连接件470的第二螺纹孔并螺合在该第二螺纹孔中，另一端与所述横向弹簧48的外端抵靠连接；各横向调节螺杆480的外侧端向上露出第二连接件470的外侧面，当拧动横向调节螺杆480时可调节横向调节螺杆480嵌入第二连接件470的深度，横向调节螺杆480起到了调节第二连接件470与所述第一连接件440之间的距离的作用。

其中，所述横向调节螺杆480连接所述横向弹簧48的一端具有插入横向弹簧48的部分及抵靠在所述横向弹簧48的顶部的凸环。所述第一连接件440上设有伸入横向弹簧48的凸柱，以对横向弹簧48的内侧端进行定位。

通过上述竖向调节螺杆450及横向调节螺杆480的拧动，对注蜡嘴组件49的初始位置进行手动微调，更好地适用不同规格大小的模具，实现注蜡嘴组件49的注蜡嘴寻点而对准模具上连通型腔的注蜡口进行注蜡操作。

所述注蜡嘴组件49的横向滑块490上设有螺栓491，螺栓491具有一定位尖端，该定位尖端与上述定位槽41h纵向对齐。伸缩气缸42a驱动支撑件42b滑动，以带动螺栓491的定位尖端抵持于定位槽41h的内壁的中心，从而起到自动微调、准确定位作用，防止注蜡嘴组件49沿竖向导轨的方向或横向导轨47的方向发生偏移。可以理解地，所述螺栓491也可以固定在注蜡嘴组件49的其它部分，并非一定要设置在横向滑块490上。

蜡桶90与注蜡嘴组件49之间连接有导蜡软管99，为了防止熔融的蜡发生凝固，较佳的，蜡桶90的外壁以及导蜡软管99的外壁套设有若干个加热部件。

上述注蜡装置40，通过升降装置41、纵向移动装置42及注蜡嘴组件49，实现注蜡嘴组件49在三维空间内移动，其中升降装置41是为了调整注蜡嘴组件49的高度从而适应不同厚度的模具，纵向移动装置42是为了驱动注蜡嘴组件49靠拢所述模具或者远离所述模具，完成注蜡的动作。另外，注蜡装置40还通过竖向自动微调组件43及横向自动微调组件46，实现注蜡嘴组件49在靠拢模具时沿竖向以及横向的自动微调寻点而对准模具上连通型腔的注蜡口，注蜡精度高；最后，升降装置41的升降座41k上安装设有锥形的定位槽41h的定向块41g，以及在横向滑块490上设有具有定位尖端的螺栓491，使得注蜡嘴组件49在完成注蜡后复位时可以自动微调定位，减少运行误差。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种注蜡机，用于对模具进行注蜡操作，其特征在于，注蜡机包括工作台、固定在工作台上的夹料装置、及安装在夹料装置一侧的注蜡装置，所述夹料装置用于对所述模具进行夹持固定；所述注蜡装置包括安装在工作台上的升降装置及蜡桶、安装在升降装置上的纵向移动装置、及安装在所述纵向移动装置上的注蜡嘴组件，所述蜡桶与所述注蜡嘴组件之间连接有导蜡软管，所述纵向移动装置用于驱动所述注蜡嘴组件靠拢所述模具或者远离所述模具。

2.根据权利要求1所述的注蜡机，其特征在于，所述纵向移动装置包括一连接所述升降装置的伸缩气缸及一连接该伸缩气缸的支撑件，所述注蜡嘴组件通过一竖向自动微调组件及横向自动微调组件与所述支撑件连接。

3.根据权利要求2所述的注蜡机，其特征在于，所述竖向自动微调组件安装在所述支撑件上，所述横向自动微调组件安装在竖向自动微调组件上，所述注蜡嘴组件安装在所述横向自动微调组件上。

4.根据权利要求3所述的注蜡机，其特征在于，所述纵向移动装置上固设有定向块，所述定向块朝向所述注蜡嘴组件的一端面上开设有锥形的定位槽，所述注蜡嘴组件上安装有螺栓，所述螺栓对应所述定向块具有一定位尖端；所述伸缩气缸驱动所述支撑件滑动，以带动所述螺栓的定位尖端抵持于所述定位槽内实现所述注蜡嘴组件复位时的自动微调定位。

5.根据权利要求2或3所述的注蜡机，其特征在于，所述支撑件上设有竖向导轨，所述竖向自动微调组件包括滑动设于所述竖向导轨上的竖向滑板、二固设于所述竖向滑板上的第一连接件、及二竖向弹簧；各竖向弹簧的一端连接所述支撑件，另一端连接所述第一连接件；所述注蜡嘴组件包括一横向滑块；所述横向自动微调组件包括固定在所述竖向滑板上的横向导轨、二固设于所述横向滑块上的第二连接件、及二横向弹簧；所述横向滑块滑动设于所述横向导轨上；各横向弹簧的一端连接其中一个第一连接件，另一端连接对应的第二连接件。

6.根据权利要求5所述的注蜡机，其特征在于，所述纵向移动装置上固设有定向块，所述定向块朝向所述注蜡嘴组件的一端面上开设有锥形的定位槽，所述横向滑块上安装有螺栓，所述螺栓对应所述定向块具有一定位尖端；所述伸缩气缸驱动所述支撑件滑动，以带动所述螺栓的定位尖端抵持于所述定位槽内实现所述注蜡嘴组件复位时的自动微调定位。

7.根据权利要求5所述的注蜡机，其特征在于，所述竖向弹簧相互平行设置且分布于所述竖向导轨的相对两侧，所述横向弹簧横向对齐且位于同一直线上。

8.根据权利要求5所述的注蜡机，其特征在于，所述支撑件包括基座及垂直该基座一端向上延伸的背板，所述竖向导轨设置在该支撑件的背板朝向所述注蜡嘴组件的一面；所述升降装置包括支座、设于所述支座上的步进电机、平行且竖直设置于所述支座上的导向杆和丝杆、以及沿所述导向杆和丝杆移动的升降座、及自该升降座底端向外延伸的承接座；所述支撑件的基座纵向滑设于所述承接座上。

9.根据权利要求5所述的注蜡机，其特征在于，所述注蜡装置还包括二竖向调节螺杆及二横向调节螺杆；各所述第一连接件上开设有第一螺纹孔，各所述竖向调节螺杆的一端穿设并螺合在对应的所述第一螺纹孔中，另一端与所述竖向弹簧的顶端抵靠连接；各所述第二连接件上开设有第二螺纹孔，各所述横向调节螺杆的一端穿设并螺合在对应的所述第一螺纹孔中，另一端与所述横向弹簧的外端抵靠连接。

10.一种注蜡机，用于对模具进行注蜡操作，其特征在于，注蜡机包括工作台、固定在工作台上的夹料装置、及安装在夹料装置一侧的注蜡装置，所述夹料装置用于对所述模具进行夹持固定；所述注蜡装置包括安装在工作台上的纵向移动装置及蜡桶、安装在纵向移动装置上的升降装置上、及安装在所述升降装置上的注蜡嘴组件，所述蜡桶与所述注蜡嘴组件之间连接有导蜡软管，所述纵向移动装置用于驱动所述升降装置及注蜡嘴组件靠拢所述模具或者远离所述模具。