CN106092643A - 一种用于食品检测的负压式自动采样系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于食品检测的负压式自动采样系统，其中包括支架、转轴、刀片、第一驱动机构、转筒、采样刀、第二驱动机构、连接器、负压产生器、采样容器、控制器、夹持机构、第三驱动机构和第四驱动机构。转轴可转动安装在支架上，刀片安装在转轴的第一端，转轴与第一驱动机构传动连接。转筒可转动安装在支架上，且其与转轴平行，采样刀安装在转筒的第一端，连接器可拆卸安装在转筒的第二端，第二驱动机构与转筒传动连接，连接器为筒状，其可套装在转筒的第二端，连接器侧壁内设有负压孔，负压孔的第一端口位于连接器的外周上，第二端口位于连接器远离转筒的一端。连接器与第三驱动机构传动连接。本发明能够对待采样物品进行自动采样。

Description

一种用于食品检测的负压式自动采样系统
技术领域
本发明涉及食品检测技术领域，尤其涉及一种用于食品检测的负压式自动采样系统。
背景技术
食品安全问题已经是一个全球话题，国际上食品安全恶性事件不断发生，造成了巨大的经济损失。食品检测是防止食品安全问题的重要手段之一，在检测的过程中首先需要对食品进行采样。当对冷冻的食品进行采样时，往往由于食品较为坚硬，无法直接对其进行取样。此外，在采样的过程中，难以避免工作人员与待采样物品的直接接触，极易对样品造成污染。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于食品检测的负压式自动采样系统。
本发明提出的一种用于食品检测的负压式自动采样系统，其中包括支架、转轴、刀片、第一驱动机构、转筒、采样刀、第二驱动机构、连接器、负压产生器、采样容器、控制器、夹持机构、第三驱动机构和第四驱动机构；
转轴可转动安装在支架上，刀片安装在转轴的第一端，转轴与第一驱动机构传动连接；
转筒可转动安装在支架上，且其与转轴平行，采样刀安装在转筒的第一端，连接器可拆卸安装在转筒的第二端，第二驱动机构与转筒传动连接，连接器为筒状，其可套装在转筒的第二端，连接器侧壁内设有负压孔，负压孔的第一端口位于连接器的外周上，第二端口位于连接器远离转筒的一端；连接器与第三驱动机构传动连接；
采样容器套装在连接器远离转筒的一侧；
夹持机构可滑动安装在支架上，其在转轴第一端与转筒第一端之间来回移动；夹持机构与第四驱动机构传动连接；
控制器与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、负压产生器电连接；
控制器用于获取启动信号和采样信号，并用于在获取启动信号后控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、负压产生器的工作状态。
优选的，还包括启动键，控制器与启动键电连接，并从启动键获取启动信号。
优选的，控制器用于在获取启动信号后，控制第一驱动机构工作，使转轴在第一驱动机构的带动下转动，同时控制器控制第四驱动机构工作，使夹持机构移动到转轴第一端处，并沿转轴的轴线方向向转轴第一端移动；控制器在获取采样信号后，控制第一驱动机构停止工作、第二驱动机构工作，控制第四驱动机构工作，使夹持机构移动到转筒处，并沿转筒轴线方向向转筒第一端处移动；控制器在采样完成时控制第三驱动机构工作，将连接器套设在转筒上，并控制负压产生器产生负压。
优选的，还包括第一距离传感器、第二距离传感器；第一距离传感器用于检测夹持机构与刀片在转轴轴线方向上的距离，第二距离传感器用于检测夹持机构与采样刀在转筒轴线方向上的距离。
优选的，控制器用于获取第一距离传感器的检测结果，并与预设的第一距离值比较，得出第一比较结果，获取第二距离传感器的检测结果，并与预设的第二距离值比较，得出第二比较结果；控制器根据第一比较结果，控制第一驱动机构和第四驱动机构的工作状态；控制器根据第二比较结果，控制第二驱动机构和第四驱动机构的工作状态。
优选的，转筒的内径小于或等于连接器的内径。
优选的，采样刀与转筒第一端面具有夹角。
优选的，采样刀与转筒第一端面之间的夹角介于10-20°之间。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明提出的一种用于食品检测的负压式自动采样系统，包括支架、转轴、刀片、第一驱动机构、转筒、采样刀、第二驱动机构、连接器、负压产生器、采样容器，转轴可转动安装在支架上，刀片安装在转轴的第一端，转轴与第一驱动机构传动连接；通过转轴的转动带动刀片旋转，从而能够将待采样物品的表层除去，如此，便于从待采样物品的内部采集到不受污染的样品。转筒可转动安装在支架上，且其与转轴平行，采样刀安装在转筒的第一端，连接器可拆卸安装在转筒的第二端，第二驱动机构与转筒传动连接，连接器为筒状，其可套装在转筒的第二端，连接器侧壁内设有负压孔，负压孔的第一端口位于连接器的外周上，第二端口位于连接器远离转筒的一端；如此，通过采样刀的旋转，可以将样品从待采样物品上割下储存到转筒内，通过负压产生器在连接器处形成负压，使转筒内的样品在负压的作用下向连接器处移动，当样品到达连接器处之后，在惯性的作用下继续移动，进入到采样容器内。整个过程无需人工介入，保证采样过程无污染。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。
如图1所示，图1为本发明的结构示意图，包括支架1、转轴2、刀片3、第一驱动机构4、转筒5、采样刀6、第二驱动机构7、连接器8、负压产生器9、采样容器10、控制器11、夹持机构12、第三驱动机构14和第四驱动机构15；
转轴2可转动安装在支架1上，刀片3安装在转轴2的第一端，转轴2与第一驱动机构4传动连接；
转筒5可转动安装在支架1上，且其与转轴2平行，采样刀6安装在转筒5的第一端，具体实施时，采样刀6与转筒5第一端面具有夹角。采样刀6与转筒5第一端面之间的夹角介于10-20°之间。如此，可保证采样刀6从待采样物品上切下的样品能够进入到转筒内。连接器8可拆卸安装在转筒5的第二端，第二驱动机构7与转筒5传动连接，连接器8为筒状，其可套装在转筒5的第二端，连接器8侧壁内设有负压孔，负压孔的第一端口位于连接器8的外周上，第二端口位于连接器8远离转筒5的一端；连接器8与第三驱动机构14传动连接；具体实施时，转筒5的内径小于或等于连接器8的内径。如此，可保证当样品在负压作用下进入采样容器时，在样品与采样容器内壁之间留有空隙，保证样品顺利进入到采样容器内。
采样容器10套装在连接器8远离转筒5的一侧；夹持机构12可滑动安装在支架1上，其在转轴2第一端与转筒5第一端之间来回移动；夹持机构12与第四驱动机构15传动连接；
控制器11与第一驱动机构4、第二驱动机构7、第三驱动机构14、第四驱动机构15、负压产生器9电连接；
控制器11用于获取启动信号和采样信号，并用于在获取启动信号后控制第一驱动机构、第二驱动机构7、第三驱动机构14、第四驱动机构15、负压产生器9的工作状态。具体实施时，控制器11用于在获取启动信号后，控制第一驱动机构4工作，使转轴2在第一驱动机构4的带动下转动，同时控制器11控制第四驱动机构15工作，使夹持机构12移动到转轴2第一端处，并沿转轴2的轴线方向向转轴2第一端移动；控制器11在获取采样信号后，控制第一驱动机构4停止工作、第二驱动机构7工作，控制第四驱动机构15工作，使夹持机构12移动到转筒5处，并沿转筒5轴线方向向转筒第一端处移动；控制器11在采样完成时控制第三驱动机构14工作，将连接器8套设在转筒5上，并控制负压产生器9产生负压。
本实施方式中，还包括启动键，控制器11与启动键电连接，并从启动键获取启动信号。如此，便于工作人员控制采样的时机。
本实施方式中，还包括第一距离传感器、第二距离传感器；第一距离传感器用于检测夹持机构12与刀片3在转轴2轴线方向上的距离，第二距离传感器用于检测夹持机构12与采样刀6在转筒5轴线方向上的距离。具体实施时，控制器11用于获取第一距离传感器的检测结果，并与预设的第一距离值比较，得出第一比较结果，获取第二距离传感器的检测结果，并与预设的第二距离值比较，得出第二比较结果；控制器11根据第一比较结果，控制第一驱动机构4和第四驱动机构15的工作状态；控制器11根据第二比较结果，控制第二驱动机构7和第四驱动机构15的工作状态。如此，可提高采样过程的自动化程度，防止对样品造成污染。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于食品检测的负压式自动采样系统，其特征在于：包括支架(1)、转轴(2)、刀片(3)、第一驱动机构(4)、转筒(5)、采样刀(6)、第二驱动机构(7)、连接器(8)、负压产生器(9)、采样容器(10)、控制器(11)、夹持机构(12)、第三驱动机构(14)和第四驱动机构(15)；
转轴(2)可转动安装在支架(1)上，刀片(3)安装在转轴(2)的第一端，转轴(2)与第一驱动机构(4)传动连接；
转筒(5)可转动安装在支架(1)上，且其与转轴(2)平行，采样刀(6)安装在转筒(5)的第一端，连接器(8)可拆卸安装在转筒(5)的第二端，第二驱动机构(7)与转筒(5)传动连接，连接器(8)为筒状，其可套装在转筒(5)的第二端，连接器(8)侧壁内设有负压孔，负压孔的第一端口位于连接器(8)的外周上，第二端口位于连接器(8)远离转筒(5)的一端；连接器(8)与第三驱动机构(14)传动连接；
采样容器(10)套装在连接器(8)远离转筒(5)的一侧；
夹持机构(12)可滑动安装在支架(1)上，其在转轴(2)第一端与转筒(5)第一端之间来回移动；夹持机构(12)与第四驱动机构(15)传动连接；
控制器(11)与第一驱动机构(4)、第二驱动机构(7)、第三驱动机构(14)、第四驱动机构(15)、负压产生器(9)电连接；
控制器(11)用于获取启动信号和采样信号，并用于在获取启动信号后控制第一驱动机构、第二驱动机构(7)、第三驱动机构(14)、第四驱动机构(15)、负压产生器(9)的工作状态。
2.根据权利要求1所述的用于食品检测的负压式自动采样系统，其特征在于：还包括启动键，控制器(11)与启动键电连接，并从启动键获取启动信号。
3.根据权利要求1所述的用于食品检测的负压式自动采样系统，其特征在于：控制器(11)用于在获取启动信号后，控制第一驱动机构(4)工作，使转轴(2)在第一驱动机构(4)的带动下转动，同时控制器(11)控制第四驱动机构(15)工作，使夹持机构(12)移动到转轴(2)第一端处，并沿转轴(2)的轴线方向向转轴(2)第一端移动；控制器(11)在获取采样信号后，控制第一驱动机构(4)停止工作，第二驱动机构(7)工作，控制第四驱动机构(15)工作，使夹持机构(12)移动到转筒(5)处，并沿转筒(5)轴线方向向转筒第一端处移动；控制器(11)在采样完成时控制第三驱动机构(14)工作，将连接器(8)套设在转筒(5)上，并控制负压产生器(9)产生负压。
4.根据权利要求1所述的用于食品检测的负压式自动采样系统，其特征在于：还包括第一距离传感器、第二距离传感器；第一距离传感器用于检测夹持机构(12)与刀片(3)在转轴(2)轴线方向上的距离，第二距离传感器用于检测夹持机构(12)与采样刀(6)在转筒(5)轴线方向上的距离。
5.根据权利要求4所述的用于食品检测的负压式自动采样系统，其特征在于：控制器(11)用于获取第一距离传感器的检测结果，并与预设的第一距离值比较，得出第一比较结果，获取第二距离传感器的检测结果，并与预设的第二距离值比较，得出第二比较结果；控制器(11)根据第一比较结果，控制第一驱动机构(4)和第四驱动机构(15)的工作状态；控制器(11)根据第二比较结果，控制第二驱动机构(7)和第四驱动机构(15)的工作状态。
6.根据权利要求1所述的用于食品检测的负压式自动采样系统，其特征在于：转筒(5)的内径小于或等于连接器(8)的内径。
7.根据权利要求1所述的用于食品检测的负压式自动采样系统，其特征在于：采样刀(6)与转筒(5)第一端面具有夹角。
8.根据权利要求7所述的用于食品检测的负压式自动采样系统，其特征在于：采样刀(6)与转筒(5)第一端面之间的夹角介于10-20°之间。
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