CN106081263A - Pet瓶包装生产线中剔瓶气缸的控制系统 - Google Patents

Pet瓶包装生产线中剔瓶气缸的控制系统 Download PDF

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
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Abstract

本发明公开了一种PET瓶包装生产线中剔瓶气缸的控制系统，包括：由电机驱动的输送链板，顺着PET瓶的输送方向依次间隔设置有检测机构和剔瓶气缸，电机的输出轴上安装有编码器，PLC控制器中预设有一个基准脉冲数值；当检测机构检测到不合格瓶时，检测机构向PLC控制器发送剔瓶信号，PLC控制器将该剔瓶信号存储在内部继电器中，同时PLC控制器开始采集并累计编码器发送的脉冲信号，当PLC控制器采集脉冲信号数量累计至与基准脉冲数值相同时，PLC控制器立刻将剔瓶信号发送至剔瓶气缸，使剔瓶气缸动作将位于剔瓶位置处的不合格瓶剔出。本发明的优点在于：剔瓶气缸的响应时间有效缩短，剔瓶准确率大大提高，确保后道包装生产能高效进行。

Description

PET瓶包装生产线中剔瓶气缸的控制系统
技术领域
本发明涉及PET瓶包装生产线中将不合格瓶剔除技术领域。
背景技术
PET瓶包装生产线中设置有用以检测不合格瓶的检测机构，还设置有将不合格瓶剔除的剔瓶气缸。不合格瓶是指状态异常的瓶子，如液位不准的瓶子、没有喷码的瓶子以及倾倒的瓶子等等。目前，存在的主要问题是：剔瓶气缸的高速响应是准确、快速剔瓶的关键，而目前剔瓶气缸的响应速度慢，剔瓶气缸容易误剔，尤其当两个或两个以上不合格瓶比较靠近时，剔瓶气缸就极其容易误剔，从而影响生产的顺利进行。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是：提供一种能大大提高剔瓶气缸的响应速度、并能有效避免剔瓶气缸误剔的PET瓶包装生产线中剔瓶气缸的控制系统。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：PET瓶包装生产线中剔瓶气缸的控制系统，包括：用以输送PET瓶的输送链板，输送链板由电机驱动运行，顺着PET瓶的输送方向依次间隔设置有检测机构和剔瓶气缸，检测机构能检测出输送链板上的不合格瓶，剔瓶气缸能将被检测机构检测出的不合格瓶剔出输送链板，检测机构检测不合格瓶的位置称作为检测位置，剔瓶气缸剔出不合格瓶的位置称作为剔瓶位置，电机的输出轴上安装有编码器，检测机构、剔瓶气缸、编码器分别能与PLC控制器进行信号传输，PLC控制器中预设有一个基准脉冲数值，该基准脉冲数值与输送链板从检测位置运行至剔瓶位置这段距离中编码器发出的脉冲数量相同；当检测机构检测到不合格瓶时，检测机构则向PLC控制器发送剔瓶信号，PLC控制器将该剔瓶信号存储在内部继电器中，同时PLC控制器开始采集并累计编码器发送的脉冲信号，当PLC控制器采集的编码器发送的脉冲信号数量累计至与基准脉冲数值相同时，不合格瓶刚好运动至剔瓶位置，PLC控制器立刻将剔瓶信号发送至剔瓶气缸，使剔瓶气缸动作从而将位于剔瓶位置处的不合格瓶从输送链板上剔出。
进一步地，前述的PET瓶包装生产线中剔瓶气缸的控制系统，其中，当检测机构依次检测到若干个不合格瓶时，检测机构则依次向PLC控制器发送若干个剔瓶信号，PLC控制器能通过移位指令使内部继电器依次移位储存。
进一步地，前述的PET瓶包装生产线中剔瓶气缸的控制系统，其中，PLC控制器连接有开放式输入端口，通过开放式输入端口能调整基准脉冲数值。
更进一步地，前述的PET瓶包装生产线中剔瓶气缸的控制系统，其中，所述的开放式输入端口为触摸屏。
更进一步地，前述的PET瓶包装生产线中剔瓶气缸的控制系统，其中，所述的电机为伺服减速电机，编码器安装在伺服减速电机的输出轴上。
本发明的优点是：剔瓶气缸的响应时间有效缩短，剔瓶准确率大大提高，从而确保后道包装生产的高效率进行。
附图说明
图1是本发明所述的PET瓶包装生产线中剔瓶气缸的控制系统中检测测机构、剔瓶气缸、以及电机的布置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，PET瓶包装生产线中剔瓶气缸的控制系统，包括：用以输送PET瓶的输送链板1，输送链板1由电机2驱动运行，为了便于自动控制本实施例中所述的电机2为伺服减速电机，顺着PET瓶的输送方向依次间隔设置有检测机构3和剔瓶气缸4，检测机构3能检测出输送链板1上的不合格瓶，剔瓶气缸4能将被检测机构3检测出的不合格瓶剔出输送链板1，检测机构3检测不合格瓶的位置称作为检测位置，剔瓶气缸4剔出不合格瓶的位置称作为剔瓶位置，电机2的输出轴上安装有编码器5，检测机构3、剔瓶气缸4、编码器5分别能与PLC控制器进行信号传输，PLC控制器中预设有一个基准脉冲数值，该基准脉冲数值与输送链板1从检测位置运行至剔瓶位置这段距离中编码器5发出的脉冲数量相同。当检测机构3检测到不合格瓶时，检测机构3则向PLC控制器发送剔瓶信号，PLC控制器将该剔瓶信号存储在内部继电器中，同时PLC控制器开始采集并累计编码器5发送的脉冲信号，当PLC控制器采集的编码器5发送的脉冲信号数量累计至与基准脉冲数值相同时，不合格瓶刚好运动至剔瓶位置，PLC控制器立刻将剔瓶信号发送至剔瓶气缸4，使剔瓶气缸4动作从而将位于剔瓶位置处的不合格瓶从输送链板1上剔出。上述结构的控制系统能使剔瓶气缸4的响应时间有效缩短，剔瓶准确率大大提高。本实施例中，PLC控制器还连接有开放式输入端口，通过开放式输入端口能调整基准脉冲数值，所述的开放式输入端口为触摸屏。生产线长期运行后，输送链板以及相关安装部件等容易产生松动，剔瓶气缸4则会发生误剔，一旦剔瓶气缸4发生误剔现象，客户则可根据实际生产情况，在触摸屏上调整基准脉冲数值，从而使剔瓶气缸4恢复准确、高效剔瓶状态。
本实施例中，当检测机构3依次检测到若干个不合格瓶时，检测机构3则依次向PLC控制器发送若干个剔瓶信号，PLC控制器能通过移位指令使内部继电器依次移位储存。这样的目的在于：当检测机构3依次检测到的两个或两个以上的不合格瓶依次相邻或相互之间相隔很近时，检测机构3依次向PLC控制器发送若干个剔瓶信号，PLC控制器通过移位指令使内部继电器依次移位储存，这样PLC控制器就能依次、有序、准确地向剔瓶气缸发送剔瓶信号，剔瓶气缸则会依次、有序、准确地完成每个剔瓶任务，这进一步有效避免了误剔、漏剔的现象发生，从而确保后道包装生产能够高效率地进行。

Claims (5)

1.PET瓶包装生产线中剔瓶气缸的控制系统，包括：用以输送PET瓶的输送链板，输送链板由电机驱动运行，顺着PET瓶的输送方向依次间隔设置有检测机构和剔瓶气缸，检测机构能检测出输送链板上的不合格瓶，剔瓶气缸能将被检测机构检测出的不合格瓶剔出输送链板，检测机构检测不合格瓶的位置称作为检测位置，剔瓶气缸剔出不合格瓶的位置称作为剔瓶位置，其特征在于：电机的输出轴上安装有编码器，检测机构、剔瓶气缸、编码器分别能与PLC控制器进行信号传输，PLC控制器中预设有一个基准脉冲数值，该基准脉冲数值与输送链板从检测位置运行至剔瓶位置这段距离中编码器发出的脉冲数量相同；当检测机构检测到不合格瓶时，检测机构则向PLC控制器发送剔瓶信号，PLC控制器将该剔瓶信号存储在内部继电器中，同时PLC控制器开始采集并累计编码器发送的脉冲信号，当PLC控制器采集的编码器发送的脉冲信号数量累计至与基准脉冲数值相同时，不合格瓶刚好运动至剔瓶位置，PLC控制器立刻将剔瓶信号发送至剔瓶气缸，使剔瓶气缸动作从而将位于剔瓶位置处的不合格瓶从输送链板上剔出。
2.根据权利要求1所述的PET瓶包装生产线中剔瓶气缸的控制系统，其特征在于：当检测机构依次检测到若干个不合格瓶时，检测机构则依次向PLC控制器发送若干个剔瓶信号，PLC控制器能通过移位指令使内部继电器依次移位储存。
3.根据权利要求1或2所述的PET瓶包装生产线中剔瓶气缸的控制系统，其特征在于：PLC控制器连接有开放式输入端口，通过开放式输入端口能调整基准脉冲数值。
4.根据权利要求3所述的PET瓶包装生产线中剔瓶气缸的控制系统，其特征在于：所述的开放式输入端口为触摸屏。
5.根据权利要求1或2所述的PET瓶包装生产线中剔瓶气缸的控制系统，其特征在于：所述的电机为伺服减速电机，编码器安装在伺服减速电机的输出轴上。
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