CN106081245A - 用于桶装食用油全自动装箱生产线的自动开箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及产品打包装箱领域，特别涉及一种用于桶装食用油全自动装箱生产线的自动开箱装置，包括装置本体和设置于装置本体内的码放平台和操作平台，所述码放平台用于码放叠放的包装箱，所述操作平台上设置有支撑组件，所述支撑组件上可拆卸的设置有吸附块，所述支撑组件与气动系统连接，所述气动系统为所述支撑组件提供移动动力，控制所述吸附块与包装箱表面连接或分离，使包装箱在被拉动的过程中打开，不需要人为开启包装箱，实现包装箱开启过程的自动化，解决了现有桶装食用油的装箱过程中，人工开启叠放的包装箱的过程耗费较多的人力和时间，工作效率较低的技术问题。

Description

用于桶装食用油全自动装箱生产线的自动开箱装置

技术领域

本发明涉及产品打包装箱领域，特别涉及一种用于桶装食用油全自动装箱生产线的自动开箱装置。

背景技术

在日常生活中，桶装食用油使用普遍，桶装食用油的生产过程中，将原料榨取后制得食用油，再将食用油分桶灌装，密封处理后打包成箱，再成箱进行运输售卖。

原有的桶装食用油的装箱过程中，整体由人工进行包装箱的开启和装箱，通常使用的包装箱在初始状态时为叠放好的平板，使用时，需要由工人将叠放的包装箱打开为立体状，再利用粘胶带将底部箱盖进行连接封闭，装入桶装食用油之后，又需要人工将顶部箱盖关闭并粘胶封闭，再进行转运。整个包装箱的开启过程中，由于包装箱体积较大，开启较麻烦，人工开启叠放的包装箱用时较多，工作效率较低，导致桶装食用油的装箱过程耗费较多的人力和时间，不利于生产线的持续运行。

综上所述，目前亟需要一种技术方案，解决现有桶装食用油的装箱过程中，人工开启叠放的包装箱的过程耗费较多的人力和时间，工作效率较低的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有桶装食用油的装箱过程中，人工开启叠放的包装箱的过程耗费较多的人力和时间，工作效率较低的技术问题，提供了一种用于桶装食用油全自动装箱生产线的自动开箱装置。

为了实现上述目的，本申请采用的技术方案为：

桶装食用油全自动装箱生产线，包括控制部件、气动系统和传送装置，所述传送装置上设置有用于将包装箱开启、装箱和封闭的包装箱处理系统，所述控制部件分别与所述气动系统和传送装置电连接，所述控制部件控制所述气动系统为所述包装箱处理系统提供动力，所述控制部件控制所述传送装置带动包装箱移动。

本申请的桶装食用油全自动装箱生产线，通过控制部件控制气动系统为包装箱处理系统提供动力，由传送装置输送空包装箱及装有油桶的包装箱，不需要人工进行油桶的搬运，由包装箱处理处理系统实现包装箱的开启过程、装箱过程和封闭过程的全自动化，工作效率较高，机械操作也避免对产品造成人为损伤，避免经济损失。

作为本申请的优选方案，所述包装箱处理系统包括沿所述传送装置的传送方向依次设置的自动开箱装置、自动装箱装置和自动封箱装置，所述自动开箱装置用于开启叠放的包装箱，所述自动装箱装置用于在所述包装箱中放入桶装食用油，所述自动封箱装置用于封闭包装箱的箱盖。通过沿传送装置依次设置的自动开箱装置、自动装箱装置和自动封箱装置实现叠放的包装箱的自动开启、油桶的自动装箱和装有油桶的包装箱的自动封盖，整个过程全自动化，不需要人为操作，实现包装箱的开启过程、装箱过程和封闭过程的全自动化。

作为本申请的优选方案，所述传送装置包括传送带和动力机构，所述动力机构与控制部件电连接，所述控制部件控制所述动力机构为所述传送带提供运行动力。由动力机构带动传送带运行，沿传送带自动输送包装箱，不需要人为搬运包装箱，实现包装箱搬运的全自动化，同时，可较容易的通过控制部件调整传送带的起、停和输送速度，可根据实际情况调整传送带的输送参数，最大程度的实现对传送带运行的自动控制。

作为本申请的优选方案，所述传送带上设置有宽度调节组件，所述宽度调节组件包括支撑座和设置与所述支撑座上的栏杆，所述传送带的一侧设置有至少两个支撑座和至少两根栏杆，所述栏杆与所述传送带平行，所述栏杆与所述支撑座可拆卸的连接。通过设置包括支撑座和栏杆的宽度调节组件，使得传送带的有效输送宽度可改变，可根据实际情况，调整传送带两侧栏杆之间的距离，使传送带适应于输送不同宽度的包装箱，同时，由于栏杆的设置，使得包装箱在传送带上输送较稳定，避免包装箱的跌落，并且，当设置在传送带同一侧的至少两根栏杆之间的距离改变时，也能使传送带适应于输送不同高度的包装箱，扩大输送范围，最大程度的扩大传送带的适应范围。

作为本申请的优选方案，所述支撑座上设置有用于夹持所述栏杆的夹持块，所述夹持块上设置有至少一个夹持槽，所述夹持槽与所述栏杆相配合。通过设置在支撑座上的夹持块上的夹持槽用于夹持栏杆，使得栏杆设置较稳定，保证栏杆限制作用的有效，同时，可根据实际情况，在一个夹持槽或多个夹持槽内设置栏杆，使得可根据油桶的实际高度选择设置的栏杆的数量，保证油桶的稳定输送。

作为本申请的优选方案，所述夹持块上设置有支撑杆，所述支撑杆贯穿所述支撑座，并与所述支撑座滑动连接，移动所述支撑杆，所述夹持块垂直于所述传送带的行进方向移动。通过设置与支撑座滑动连接的支撑杆用于移动所述夹持块，方便夹持块的移动，使传送带的有效输送宽度的调整较方便，方便传送带的使用。

作为本申请的优选方案，所述支撑杆与动力机构电连接，所述动力机构带动所述支撑杆沿所述支撑座移动，改变栏杆与所述传送带的侧边的水平距离。通过将支撑杆与动力机构连接，由动力机构根据油桶的实际尺寸移动所述支撑杆，调整传送带的有效输送宽度，不需要人工调整，调整较方便，实现传送带有效输送宽度的自动化调整。

作为本申请的优选方案，所述支撑座上设置有用于固定连接所述支撑杆和支撑座的锁紧手柄。调节所述锁紧手柄，将所述支撑杆和支撑座连接固定，使得在同一批次的油桶的运输过程中，传送带的有效输送宽度保持恒定，不易发生变化，避免由于油桶与栏杆的接触导致传送带的有效输送宽度的任意改变，保证同一批次的油桶的稳定输送。

作为本申请的优选方案，相邻两根栏杆之间设置有用于防止包装箱与栏杆接触的防护轮，所述防护轮的外边缘与包装箱表面贴合。通过在相邻两根栏杆之间设置防护轮，包装箱沿传送带运行时，防护轮随包装箱转动，防止包装箱表面与栏杆接触，避免栏杆损伤包装箱表面的图案或文字，保证包装箱的安全运输。

作为本申请的优选方案，所述防护轮表面设置于防护垫。通过在防护轮表面设置防护垫，防护垫材质较软，进一步使包装箱与防护轮接触时表面不会被损伤，保证产品包装的质量，避免经济损失。

作为本申请的优选方案，所述防护垫由橡胶材料制得。由橡胶材料制得的防护垫材质较软，最大程度的避免损伤包装箱表面，保证产品质量，同时橡胶材料制得的防护垫造价较低，使用寿命也较长，减少生产线的生产和制造成本，保证传送带长时间正常运行。

用于桶装食用油全自动装箱生产线的自动开箱装置，设置于传送装置的始端，所述自动开箱装置包括装置本体和设置于装置本体内的码放平台和操作平台，所述码放平台用于码放叠放的包装箱，所述操作平台上设置有支撑组件，所述支撑组件上可拆卸的设置有吸附块，所述支撑组件与气动系统连接，所述气动系统为所述支撑组件提供移动动力，控制所述吸附块与包装箱表面连接或分离。

本申请的用于桶装食用油全自动装箱生产线的自动开箱装置，通过气动系统控制支撑组件移动，带动设置在支撑组件上的吸附块移动，使吸附块与包装箱连接，进而拉动放置在码放平台上的叠放的包装箱进入操作平台，使包装箱在被拉动的过程中打开，不需要人为开启包装箱，实现包装箱开启过程的自动化，解决了现有桶装食用油的装箱过程中，人工开启叠放的包装箱的过程耗费较多的人力和时间，工作效率较低的技术问题。

作为本申请的优选方案，所述支撑组件包括第一支撑杆和与所述第一支撑杆滑动连接的第二支撑杆，所述第二支撑杆上滑动设置有至少两个吸附块，相邻两个吸附块之间的距离可调。通过设置至少两个吸附块，多个吸附块配合作业，使吸附块与包装箱连接稳定，同时，由于相邻两个吸附块之间的距离可调，可根据包装箱的实际尺寸大小，调整吸附块之间的距离，使吸附块与包装箱适应，方便拉动开启包装箱，同时，由于设置有吸附块的第二支撑杆与第一支撑杆滑动连接，使得可根据实际情况，沿第一支撑杆滑动第二支撑杆，使设置在第二支撑杆上的吸附块高度改变，进一步使吸附块与包装箱适应，也使得吸附块可吸附不同高度和尺寸的包装箱，使自动开箱装置适应于开启不同规格的包装箱。

作为本申请的优选方案，所述操作平台上设置有滑轨，所述第一支撑杆滑动设置于所述滑轨上。通过将第一支撑杆滑动设置在操作平台上的滑轨上，使得当第一支撑杆沿滑轨移动时，较方便的带动第二支撑杆上的吸附块移动，使与吸附块连接的包装箱从码放平台进入操作平台，较容易的被拉动打开。

作为本申请的优选方案，所述第一支撑杆和第二支撑杆分别与气动系统连接，所述气动系统控制第一支撑杆和第二支撑杆的相互移动。通过气动系统控制第一支撑杆和第二支撑杆的移动，不需要人为参与，控制较方便，实现包装箱开启过程的全自动化。

作为本申请的优选方案，所述码放平台与所述操作平台之间设置有挡板，所述挡板将叠放的包装箱限制在所述码放平台上。通过设置在码放平台和操作平台之间的挡板，使得叠放的包装箱较容易的被限制在码放平台上，吸附块每次吸附一个包装箱进入操作平台，方便包装箱的依次开启。

作为本申请的优选方案，所述码放平台为倾斜面。将码放平台设置为倾斜面，方便码放叠放的包装箱，使得吸附块吸附包装箱进入操作平台后，剩余包装箱沿码放平台自动移动，始终位于倾斜面的最低位置，方便吸附块的再次吸附拉动。

作为本申请的优选方案，所述码放平台上设置有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板相互平行，所述第一侧板和第二侧板之间距离与叠放的包装箱的宽度相等。通过设置在码放平台上的第一侧板和第二侧板，将容易的将叠放的包装箱稳定的限制在码放平台上，方便吸附块的吸附拉动。

作为本申请的优选方案，所述码放平台上设置有丝杆和与所述丝杆固定连接的手轮，所述丝杆贯穿所述第一侧板后与所述第二侧板可拆卸的连接，转动所述手轮，所述第一侧板和第二侧板之间距离改变。由于第一侧板和第二侧板之间的距离可较容易的通过转动手轮改变，使得第一侧板和第二侧板之间可根据包装箱的大小改变距离，进一步使包装箱较稳定的限制在码放平台上，放置稳定，方便吸附块的吸附拉动，实现包装箱的自动开启。

作为本申请的优选方案，所述操作平台底部设置有用于关闭包装箱底部箱盖的弧形撑杆，所述弧形撑杆与气动系统连接，所述气动系统控制弧形撑杆移动，推动包装箱底部箱盖关闭。通过气动系统带动弧形撑杆移动，进而推动包装箱底部箱盖关闭，实现包装箱底部箱盖关闭过程的全自动控制。

作为本申请的优选方案，还包括粘箱装置，所述粘箱装置包括胶带支架和设置于所述胶带支架上的粘胶卷，所述胶带支架与气动系统连接，所述气动系统控制所述胶带支架移动，带动所述粘胶卷密封包装箱底部箱盖。通过设置粘箱装置用于将开启后的包装箱的底部封闭，由气动系统带动胶带支架移动，进而使粘胶卷上胶带密封包装箱底部箱盖，不需要人工进行包装箱箱盖的封闭，实现包装箱底部箱盖密封过程的自动化。

作为本申请的优选方案，所述自动装箱装置包括提升机构和限位机构，所述提升机构和限位机构分别与气动系统连接，所述限位机构将包装箱限制在传送带上，所述气动系统控制所述提升机构提取桶装食用油放入包装箱内。通过限位机构将一定数量的包装箱限制在传送带上，不随传送带的移动而移动，由气动系统控制提升机构提取相应数量的油桶放入包装箱内，不需要人工将油桶放入包装箱内，实现桶装食用油装箱过程的自动化。

作为本申请的优选方案，所述限位机构包括跨设在传送带上的支撑框架，所述提升机构滑动设置于所述支撑框架上，所述气动系统控制所述提升机构沿所述支撑框架移动。由于限位机构的支撑框架跨设在传送带上，当包装箱随传送带移动到支撑框架下时，所述限位机构较容易的将包装箱限制在支撑框架范围内，由提升机构提取桶装食用油，较方便的放入包装箱中，结构较简单，操作较方便，方便自动装箱装置的使用。

作为本申请的优选方案，所述支撑框架上还滑动设置有限位框架，所述限位框架上设置有至少两个框架开口，所述框架开口与包装箱开口相配合。通过滑动设置在支撑框架上的限位框架，较方便的将包装箱限制在传送带上，由于所述限位框架的框架开口与包装箱开口相配合，较容易的使包装箱的开口保持开启状态，提升机构只需要将桶装食用油放入框架开口内，即可放入包装箱内，进一步方便自动装箱装置的使用。

作为本申请的优选方案，所述框架开口的四边可拆卸的设置有限位挡板，所述限位挡板用于维持包装箱箱盖为开启状态。通过设置在框架开口四周的限位挡板，当限位框架与包装箱开口配合时，所述限位挡板进入包装箱开口内，使包装箱开口维持开启状态，避免在装入桶装食用油时，包装箱的箱盖关闭，保证自动装箱过程的顺利进行。

作为本申请的优选方案，所述提升机构上设置有至少两个夹持装置，所述夹持装置与油桶桶口相配合。通过设置在提升机构上的夹持装置夹持桶装食用油的油桶桶口，夹持较稳定，避免油桶在提升过程中跌落，同时也避免对油桶外壁造成损失，保证产品的质量。

作为本申请的优选方案，所述限位机构还包括设置于所述支撑框架一侧的活动挡块，所述活动挡块与气动系统连接，所述气动系统控制所述活动挡块垂直于传送带表面移动。通过气动系统控制设置在支撑框架一侧的活动挡块的移动的，当所述活动挡块升起时，包装箱被限制在支撑框架范围内，使包装箱不随传送带的移动而移动，方便限位框架与包装箱开口的配合连接，保证装箱过程的顺利进行。

作为本申请的优选方案，还包括扫描装置，所述扫描装置与控制部件通信连接，所述扫描装置用于扫描获取经过自动装箱装置的包装箱数量。通过扫描装置扫描经过自动装箱装置的包装箱数量，可通过控制部件设置可同时进行装箱的包装箱数量，使得当设定数量的包装箱经过自动装箱装置时，自动装箱装置完成一次装箱任务，进入下一次装箱任务，使自动装箱装置可同时对规定数量的包装箱进行装箱操作，避免包装箱漏装情况的发生。

作为本申请的优选方案，所述自动封箱装置包括跨设在传送带上的支架和设置于所述支架顶部的粘箱装置，所述支架上设置有转轴，所述转轴上设置有封盖机构，所述封盖机构用于关闭包装箱顶部箱盖，所述粘箱装置用于将包装箱顶部箱盖连接稳定。通过在传送带上跨设支架，并在支架上设置可绕转轴转动的封盖机构，当包装箱沿传送带经过所述支架时，推动所述封盖机构绕转轴转动，使封盖机构关闭包装箱的箱盖，同时，通过设置在支架顶部的粘箱装置将包装箱的箱盖连接稳定，关闭箱盖和封闭箱盖均不需要人为操作，实现包装箱封箱过程的自动化。

作为本申请的优选方案，所述封盖机构包括至少两个绕所述转轴转动的转动挡板，所述转动挡板绕所述转轴自由转动，每一个转动挡板连接有压杆，当包装箱通过所述转动挡板时，推动所述转动挡板绕所述转轴转动，所述压杆随转动挡板转动，关闭包装箱箱盖。通过设置包括转动挡板和压杆的封盖机构，当包装箱沿传送带经过所述转动挡板时，较容易的推动转动挡板绕转轴转动，进而带动压杆转动，使包装箱箱盖关闭，结构较方便，使包装箱的箱盖关闭较方便。

作为本申请的优选方案，所述粘箱装置连接有用于将粘胶卷上的胶带粘贴到包装箱上的压紧机构。通过设置将胶带粘贴到包装箱上的压紧机构，使粘箱装置的胶带与包装箱连接紧密，实现包装箱箱盖关闭后的连接紧密，保证包装箱在运输过程中的稳定，保证产品在运输过程中受到良好的保护。

作为本申请的优选方案，所述支架上还设置有用于切割胶带的切割件，所述切割件与气动系统连接，所述气动系统控制所述切割件转动，切割胶带。通过设置切割件切割粘箱装置上的胶带，由气动系统控制切割件的转动，控制较方便，也不需要人为参与，实现粘胶过程的自动化。

作为本申请的优选方案，所述支架顶部内侧沿传送带传送方向依次设置有至少一个毛刷和至少一个滚轮，所述滚轮上设置有防尘罩，所述毛刷用于清理箱盖上的灰尘，所述滚轮用于使所述胶带与包装箱连接紧密。通过设置在支架顶部内侧的毛刷，使包装箱箱盖在关闭后受毛刷的清理，将箱盖上的灰尘等清理干净，保证胶带与箱盖之间连接稳定，同时，设置带有防尘罩的滚轮压紧胶带和箱盖，进一步使胶带与箱盖连接稳定。

作为本申请的优选方案，所述防尘罩由橡胶材料制得。由橡胶材料制得的防尘罩材质较软，不易划伤胶带表面，且能对胶带施加一定的力，最大程度的保证胶带与箱盖的连接紧密。

作为本申请的优选方案，所述控制部件为PLC电气控制部件，包括操作台、PLC柜、传动柜和启动柜，所述操作台上设置有若干操作按钮。通过控制部件及时控制及监控生产线各部位工作状态，及时调整，控制整体生产线的全自动工作，实现桶装食用油装箱过程的全自动化。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：

本申请的用于桶装食用油全自动装箱生产线的自动开箱装置，通过气动系统控制支撑组件移动，带动设置在支撑组件上的吸附块移动，使吸附块与包装箱连接，进而拉动放置在码放平台上的叠放的包装箱进入操作平台，使包装箱在被拉动的过程中打开，不需要人为开启包装箱，实现包装箱开启过程的自动化，解决了现有桶装食用油的装箱过程中，人工开启叠放的包装箱的过程耗费较多的人力和时间，工作效率较低的技术问题。

附图说明

图1是本申请的桶装食用油全自动装箱生产线的结构示意图；

图2是本申请中所述传送装置的结构示意图；

图3是图2另一视角的结构示意图；

图4是本申请中自动开箱装置的结构示意图；

图5是本申请中自动开箱装置另一视角的结构示意图；

图6是本申请中自动装箱装置的结构示意图；

图7是本申请中自动装箱装置另一视角的结构示意图；

图8是本申请中自动封箱装置的结构示意图。

附图标记

1-控制部件，2-气动系统，3-传送装置，31-传送带，32-支撑座，33-栏杆，34-夹持块，35-支撑杆，36-锁紧手柄，37-防护轮，38-防护垫，4-自动开箱装置，41-码放平台，411-第一侧板，412-第二侧板，413-丝杆，414-手轮，42-操作平台，43-支撑组件，431-第一支撑杆，432-第二支撑杆，44-吸附块，45-滑轨，46-挡板，47-弧形撑杆，5-自动装箱装置，51-提升机构，511-夹持装置，52-限位机构，521-支撑框架，522-限位框架，523-框架开口，524-限位挡板，53-活动挡块，54-扫描装置，6-自动封箱装置，61-支架，62-转轴，63-封盖机构，631-转动挡板，632-压杆，64-压紧机构，65-切割件，66-毛刷，67-滚轮，68-防尘罩,7-动力机构，8-粘箱装置，81-胶带支架，82-粘胶卷。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-8所示，桶装食用油全自动装箱生产线，包括控制部件1、气动系统2和传送装置3，所述传送装置3上设置有用于将包装箱开启、装箱和封闭的包装箱处理系统，所述控制部件1分别与所述气动系统2和传送装置3电连接，所述控制部件1控制所述气动系统2为所述包装箱处理系统提供动力，所述控制部件1控制所述传送装置3带动包装箱移动。通过控制部件1控制气动系统2为包装箱处理系统提供动力，由传送装置3输送空包装箱及装有油桶的包装箱，不需要人工进行油桶的搬运，由包装箱处理处理系统实现包装箱的开启过程、装箱过程和封闭过程的全自动化，工作效率较高，机械操作也避免对产品造成人为损伤，避免经济损失。

作为优选，所述包装箱处理系统包括沿所述传送装置3的传送方向依次设置的自动开箱装置4、自动装箱装置5和自动封箱装置6，所述自动开箱装置4用于开启叠放的包装箱，所述自动装箱装置5用于在所述包装箱中放入桶装食用油，所述自动封箱装置6用于封闭包装箱的箱盖。通过沿传送装置3依次设置的自动开箱装置4、自动装箱装置5和自动封箱装置6实现叠放的包装箱的自动开启、油桶的自动装箱和装有油桶的包装箱的自动封盖，整个过程全自动化，不需要人为操作，实现包装箱的开启过程、装箱过程和封闭过程的全自动化。

作为优选，所述传送装置3包括传送带31和动力机构7，所述动力机构7与控制部件1电连接，所述控制部件1控制所述动力机构7为所述传送带31提供运行动力。由动力机构7带动传送带31运行，沿传送带31自动输送包装箱，不需要人为搬运包装箱，实现包装箱搬运的全自动化，同时，可较容易的通过控制部件1调整传送带31的起、停和输送速度，可根据实际情况调整传送带31的输送参数，最大程度的实现对传送带31运行的自动控制。

作为优选，所述传送带31上设置有宽度调节组件，所述宽度调节组件包括支撑座32和设置与所述支撑座32上的栏杆33，所述传送带31的一侧设置有至少两个支撑座32和至少两根栏杆33，所述栏杆33与所述传送带31平行，所述栏杆33与所述支撑座32可拆卸的连接。通过设置包括支撑座32和栏杆33的宽度调节组件，使得传送带31的有效输送宽度可改变，可根据实际情况，调整传送带31两侧栏杆33之间的距离，使传送带31适应于输送不同宽度的包装箱，同时，由于栏杆33的设置，使得包装箱在传送带33上输送较稳定，避免包装箱的跌落，并且，当设置在传送带31同一侧的至少两根栏杆33之间的距离改变时，也能使传送带33适应于输送不同高度的包装箱，扩大输送范围，最大程度的扩大传送带33的适应范围。

作为优选，所述支撑座32上设置有用于夹持所述栏杆33的夹持块34，所述夹持块34上设置有至少一个夹持槽，所述夹持槽与所述栏杆33相配合。通过设置在支撑座32上的夹持块34上的夹持槽用于夹持栏杆33，使得栏杆33设置较稳定，保证栏杆33限制作用的有效，同时，可根据实际情况，在一个夹持槽或多个夹持槽内设置栏杆33，使得可根据油桶的实际高度选择设置的栏杆33的数量，保证油桶的稳定输送。

作为优选，所述夹持块34上设置有支撑杆35，所述支撑杆35贯穿所述支撑座32，并与所述支撑座32滑动连接，移动所述支撑杆35，所述夹持块34垂直于所述传送带31的行进方向移动，所述支撑杆35与动力机构7电连接，所述动力机构7带动所述支撑杆35沿所述支撑座32移动，改变栏杆33与所述传送带31的侧边的水平距离。通过设置与支撑座32滑动连接的支撑杆35用于移动所述夹持块34，方便夹持块34的移动，使传送带31的有效输送宽度的调整较方便，方便传送带31的使用，由动力机构7根据油桶的实际尺寸移动所述支撑杆35，调整传送带31的有效输送宽度，不需要人工调整，调整较方便，实现传送带31有效输送宽度的自动化调整。

作为优选，所述支撑座32上设置有用于固定连接所述支撑杆35和支撑座32的锁紧手柄36。调节所述锁紧手柄36，将所述支撑杆35和支撑座32连接固定，使得在同一批次的油桶的运输过程中，传送带31的有效输送宽度保持恒定，不易发生变化，避免由于油桶与栏杆33的接触导致传送带31的有效输送宽度的任意改变，保证同一批次的油桶的稳定输送。

作为优选，相邻两根栏杆33之间设置有用于防止包装箱与栏杆33接触的防护轮37，所述防护轮37的外边缘与包装箱表面贴合，所述防护轮37表面设置于防护垫38。通过在相邻两根栏杆33之间设置防护轮37，包装箱沿传送带31运行时，防护轮37随包装箱转动，防止包装箱表面与栏杆33接触，避免栏杆33损伤包装箱表面的图案或文字，同时在防护轮37表面设置防护垫38，防护垫38材质较软，进一步使包装箱与防护轮37接触时表面不会被损伤，保证产品包装的质量，避免经济损失，保证包装箱的安全运输。

作为优选，所述防护垫38由橡胶材料制得。由橡胶材料制得的防护垫38材质较软，最大程度的避免损伤包装箱表面，保证产品质量，同时橡胶材料制得的防护垫38造价较低，使用寿命也较长，减少生产线的生产和制造成本，保证传送带31长时间正常运行。

如图4和图5所示，所述自动开箱装置4设置于传送装置3的始端，所述自动开箱装置4包括装置本体和设置于装置本体内的码放平台41和操作平台42，所述码放平台41用于码放叠放的包装箱，所述操作平台42上设置有支撑组件43，所述支撑组件43上可拆卸的设置有吸附块44，所述支撑组件43与气动系统2连接，所述气动系统2为所述支撑组件43提供移动动力，控制所述吸附块44与包装箱表面连接或分离。

本申请的自动开箱装置4通过气动系统2控制支撑组件43移动，带动设置在支撑组件43上的吸附块44移动，使吸附块44与包装箱连接，进而拉动放置在码放平台41上的叠放的包装箱进入操作平台，使包装箱在被拉动的过程中打开，不需要人为开启包装箱，实现包装箱开启过程的自动化。

作为优选，所述支撑组件43包括第一支撑杆431和与所述第一支撑杆431滑动连接的第二支撑杆432，所述第二支撑杆432上滑动设置有至少两个吸附块44，相邻两个吸附块44之间的距离可调，所述第一支撑杆431和第二支撑杆432分别与气动系统2连接，所述气动系统2控制第一支撑杆431和第二支撑杆432的相互移动。通过设置至少两个吸附块44，多个吸附块44配合作业，使吸附块44与包装箱连接稳定，同时，由于相邻两个吸附块44之间的距离可调，可根据包装箱的实际尺寸大小，调整吸附块44之间的距离，使吸附块44与包装箱适应，方便拉动开启包装箱，同时，由于设置有吸附块44的第二支撑杆432与第一支撑杆431滑动连接，使得可根据实际情况，沿第一支撑杆431滑动第二支撑杆432，使设置在第二支撑杆432上的吸附块44高度改变，进一步使吸附块44与包装箱适应，也使得吸附块44可吸附不同高度和尺寸的包装箱，使自动开箱装置4适应于开启不同规格的包装箱，并且，通过气动系统2控制第一支撑杆431和第二支撑杆432的移动，不需要人为参与，控制较方便，实现包装箱开启过程的全自动化。

作为优选，所述操作平台42上设置有滑轨45，所述第一支撑杆431滑动设置于所述滑轨45上。通过将第一支撑杆431滑动设置在操作平台42上的滑轨45上，使得当第一支撑杆431沿滑轨45移动时，较方便的带动第二支撑杆432上的吸附块44移动，使与吸附块44连接的包装箱从码放平台41进入操作平台42，较容易的被拉动打开。

作为优选，所述码放平台41与所述操作平台42之间设置有挡板46，所述挡板46将叠放的包装箱限制在所述码放平台41上，所述码放平台41为倾斜面。通过设置在码放平台41和操作平台42之间的挡板46，使得叠放的包装箱较容易的被限制在码放平台41上，由于码放平台41为倾斜面，吸附块44每次吸附一个包装箱进入操作平台42，剩余包装箱沿码放平台41自动移动，始终被限制在倾斜面的最低位置，方便吸附块44的再次吸附拉动，有利于包装箱的依次开启。

作为优选，所述码放平台41上设置有第一侧板411和第二侧板412，所述第一侧板411和第二侧板412相互平行，所述第一侧板411和第二侧板412之间距离与叠放的包装箱的宽度相等，所述码放平台41上设置有丝杆413和与所述丝杆413固定连接的手轮414，所述丝杆413贯穿所述第一侧板411后与所述第二侧板412可拆卸的连接，转动所述手轮414，所述第一侧板411和第二侧板412之间距离改变。通过设置在码放平台41上的第一侧板411和第二侧板412，将容易的将叠放的包装箱稳定的限制在码放平台41上，方便吸附块44的吸附拉动，由于第一侧板411和第二侧板412之间的距离可较容易的通过转动手轮414改变，使得第一侧板411和第二侧板412之间可根据包装箱的大小改变距离，进一步使包装箱较稳定的限制在码放平台41上，放置稳定，方便吸附块44的吸附拉动，实现包装箱的自动开启。

作为优选，所述操作平台42底部设置有用于关闭包装箱底部箱盖的弧形撑杆47，所述弧形撑杆47与气动系统2连接，所述气动系统2控制弧形撑杆47移动，推动包装箱底部箱盖关闭。通过气动系统2带动弧形撑杆47移动，进而推动包装箱底部箱盖关闭，实现包装箱底部箱盖关闭过程的全自动控制。

作为优选，还包括粘箱装置8，所述粘箱装置8包括胶带支架81和设置于所述胶带支架81上的粘胶卷82，所述胶带支架81与气动系统2连接，所述气动系统2控制所述胶带支架81移动，带动所述粘胶卷82密封包装箱底部箱盖。通过设置粘箱装置8用于将开启后的包装箱的底部封闭，由气动系统2带动胶带支架81移动，进而使粘胶卷82上胶带密封包装箱底部箱盖，不需要人工进行包装箱箱盖的封闭，实现包装箱底部箱盖密封过程的自动化。

作为优选，所述自动装箱装置5包括提升机构51和限位机构52，所述提升机构51和限位机构52分别与气动系统2连接，所述限位机构52将包装箱限制在传送带31上，所述气动系统2控制所述提升机构51提取桶装食用油放入包装箱内。通过限位机构52将一定数量的包装箱限制在传送带31上，不随传送带31的移动而移动，由气动系统2控制提升机构51提取相应数量的油桶放入包装箱内，不需要人工将油桶放入包装箱内，实现桶装食用油装箱过程的自动化。

作为优选，所述限位机构52包括跨设在传送带31上的支撑框架521，所述提升机构51滑动设置于所述支撑框架521上，所述气动系统2控制所述提升机构51沿所述支撑框架521移动，所述支撑框架521上还滑动设置有限位框架522，所述限位框架522上设置有至少两个框架开口523，所述框架开口523与包装箱开口相配合，所述框架开口523的四边可拆卸的设置有限位挡板524，所述限位挡板524用于维持包装箱箱盖为开启状态。由于限位机构52的支撑框架521跨设在传送带31上，当包装箱随传送带31移动到支撑框架521下时，滑动设置在支撑框架521上的限位框架522，较方便的将包装箱限制在传送带31上，使框架开口523与包装箱开口相配合，使所述限位挡板524进入包装箱的开口内，使包装箱的开口维持开启状态，由提升机构51提取桶装食用油放入框架开口523内，较方便的放入包装箱中，结构较简单，操作较方便，方便自动装箱装置的使用。

作为优选，所述提升机构51上设置有至少两个夹持装置511，所述夹持装置511与油桶桶口相配合。通过设置在提升机构51上的夹持装置511夹持桶装食用油的油桶桶口，夹持较稳定，避免油桶在提升过程中跌落，同时也避免对油桶外壁造成损失，保证产品的质量。

作为优选，所述限位机构52还包括设置于所述支撑框架521一侧的活动挡块53，所述活动挡块53与气动系统2连接，所述气动系统2控制所述活动挡块53垂直于传送带31表面移动。通过气动系统2控制设置在支撑框架521一侧的活动挡块53的移动的，当所述活动挡块53升起时，包装箱被限制在支撑框架521范围内，使包装箱不随传送带31的移动而移动，方便限位框架522与包装箱开口的配合连接，保证装箱过程的顺利进行。

作为优选，还包括扫描装置54，所述扫描装置54与控制部件1通信连接，所述扫描装置54用于扫描获取经过自动装箱装置5的包装箱数量。通过扫描装置54扫描经过自动装箱装置5的包装箱数量，可通过控制部件1设置可同时进行装箱的包装箱数量，使得当设定数量的包装箱经过自动装箱装置5时，自动装箱装置5完成一次装箱任务，进入下一次装箱任务，使自动装箱装置5可同时对规定数量的包装箱进行装箱操作，避免包装箱漏装情况的发生。

作为优选，所述自动封箱装置6包括跨设在传送带31上的支架61和设置于所述支架61顶部的粘箱装置8，所述支架61上设置有转轴62，所述转轴62上设置有封盖机构63，所述封盖机构63用于关闭包装箱顶部箱盖，所述粘箱装置8用于将包装箱顶部箱盖连接稳定。通过在传送带31上跨设支架61，并在支架61上设置可绕转轴62转动的封盖机构63，当包装箱沿传送带31经过所述支架61时，推动所述封盖机构63绕转轴62转动，使封盖机构63关闭包装箱的箱盖，同时，通过设置在支架顶部的粘箱装置8将包装箱的箱盖连接稳定，关闭箱盖和封闭箱盖均不需要人为操作，实现包装箱封箱过程的自动化。

作为优选，所述封盖机构63包括至少两个绕所述转轴62转动的转动挡板631，所述转动挡板631绕所述转轴62自由转动，每一个转动挡板631连接有压杆632，当包装箱通过所述转动挡板631时，推动所述转动挡板631绕所述转轴62转动，所述压杆632随转动挡板631转动，关闭包装箱箱盖。通过设置包括转动挡板631和压杆631的封盖机构63，当包装箱沿传送带31经过所述转动挡板631时，较容易的推动转动挡板631绕转轴62转动，进而带动压杆632转动，使包装箱箱盖关闭，结构较方便，使包装箱的箱盖关闭较方便。

作为优选，所述粘箱装置8连接有用于将粘胶卷82上的胶带粘贴到包装箱上的压紧机构64。通过设置将胶带粘贴到包装箱上的压紧机构64，使粘箱装置8的胶带与包装箱连接紧密，实现包装箱箱盖关闭后的连接紧密，保证包装箱在运输过程中的稳定，保证产品在运输过程中受到良好的保护。

作为优选，所述支架61上还设置有用于切割胶带的切割件65，所述切割件65与气动系统2连接，所述气动系统2控制所述切割件65转动，切割胶带。通过设置切割件65切割粘箱装置8上的胶带，由气动系统2控制切割件65的转动，控制较方便，也不需要人为参与，实现粘胶切割过程的自动化。

作为优选，所述支架61顶部内侧沿传送带31传送方向依次设置有至少一个毛刷66和至少一个滚轮67，所述滚轮67上设置有防尘罩68，所述毛刷66用于清理箱盖上的灰尘，所述滚轮67用于使所述胶带与包装箱连接紧密。通过设置在支架61顶部内侧的毛刷66，使包装箱箱盖在关闭后受毛刷66的清理，将箱盖上的灰尘等清理干净，保证胶带与箱盖之间连接稳定，同时，设置带有防尘罩68的滚轮67压紧胶带和箱盖，进一步使胶带与箱盖连接稳定。

作为优选，所述防尘罩68由橡胶材料制得。由橡胶材料制得的防尘罩68材质较软，不易划伤胶带表面，且能对胶带施加一定的力，最大程度的保证胶带与箱盖的连接紧密。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换，而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (9)

1.用于桶装食用油全自动装箱生产线的自动开箱装置，其特征在于：包括装置本体和设置于装置本体内的码放平台（41）和操作平台（42），所述码放平台（41）用于码放叠放的包装箱，所述操作平台（42）上设置有支撑组件（43），所述支撑组件（43）上可拆卸的设置有吸附块（44），所述支撑组件（43）与气动系统（2）连接，所述气动系统（2）为所述支撑组件（43）提供移动动力，控制所述吸附块（44）与包装箱表面连接或分离。

2.如权利要求1所示的自动开箱装置，其特征在于：所述支撑组件（43）包括第一支撑杆（431）和与所述第一支撑杆（431）滑动连接的第二支撑杆（432），所述第二支撑杆（432）上滑动设置有至少两个吸附块（44），相邻两个吸附块（44）之间的距离可调。

3.如权利要求2所示的自动开箱装置，其特征在于：所述操作平台（42）上设置有滑轨（45），所述第一支撑杆（431）滑动设置于所述滑轨（45）上。

4.如权利要求3所示的自动开箱装置，其特征在于：所述第一支撑杆（431）和第二支撑杆（432）分别与气动系统（2）连接，所述气动系统（2）控制第一支撑杆（431）和第二支撑杆（432）的相互移动。

5.如权利要求4所示的自动开箱装置，其特征在于：所述码放平台（41）与所述操作平台（42）之间设置有挡板（46），所述挡板（46）将叠放的包装箱限制在所述码放平台（41）上。

6.如权利要求5所示的自动开箱装置，其特征在于：所述码放平台（41）上设置有第一侧板（411）和第二侧板（412），所述第一侧板（411）和第二侧板（412）相互平行，所述第一侧板（411）和第二侧板（412）之间距离与叠放的包装箱的宽度相等。

7.如权利要求6所示的自动开箱装置，其特征在于：所述码放平台（41）上设置有丝杆（413）和与所述丝杆（413）固定连接的手轮（414），所述丝杆（413）贯穿所述第一侧板（411）后与所述第二侧板（412）可拆卸的连接，转动所述手轮（414），所述第一侧板（411）和第二侧板（412）之间距离改变。

8.如权利要求1-7任意一项所示的自动开箱装置，其特征在于：所述操作平台（42）底部设置有用于关闭包装箱底部箱盖的弧形撑杆（47），所述弧形撑杆（47）与气动系统（2）连接，所述气动系统（2）控制弧形撑杆（47）移动，推动包装箱底部箱盖关闭。

9.如权利要求8所示的自动开箱装置，其特征在于：还包括粘箱装置（8），所述粘箱装置（8）包括胶带支架（81）和设置于所述胶带支架（81）上的粘胶卷（82），所述胶带支架（81）与气动系统（2）连接，所述气动系统（2）控制所述胶带支架（81）移动，带动所述粘胶卷（82）密封包装箱底部箱盖。