CN106081209A - 一种合抱式捆扎机 - Google Patents

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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
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Abstract

本发明公开了一种合抱式捆扎机，其包括立柱，所述立柱的两侧对应铰接有捆扎单元和导带单元，所述捆扎单元包括第一旋转机架，所述第一旋转机架上设置有至少一个捆扎机头，所述导带单元包括第二旋转机架，所述第二旋转机架上对应捆扎机头设置有至少一个导带器组件，所述第一旋转机架和第二旋转机架均通过转轴设置于所述立柱上，且所述第一旋转机架和第二旋转机架上均连接有驱动其转动的旋转驱动装置。上述合抱式捆扎机不占用特定地面空间。在初始位置既不占据现场的安全通道又可以作为安全防护栏，防止工人进入液压打包机危险区域；捆扎动作流程简单，结构轻巧，设备投入成本较少，安装也方便。

Description

一种合抱式捆扎机
技术领域
本发明属于物品打包捆扎技术，尤其是涉及一种用于将打包后的物品进行自动捆扎的合抱式捆扎机。
背景技术
全自动捆扎机在蓬松物料压缩打包中的发展运用已有一段历程，其中的蓬松物料例如纤维、废弃物、废旧衣服、PET瓶、废纸等。目前传统的适用于蓬松物料的打包机结构基本为双箱回转型液压打包机。捆扎机与液压打包机的配套使用中为避免双箱回转时的干涉，一般都把捆扎机布局在打包机主压侧立柱外侧(传统中这一侧为安全通道)，工作时捆扎机水平移动至打包机压缩成形的物品包上进行捆扎，因此为捆扎机移动需要在打包机主压侧前后设置导轨，导轨安装于打包机主压侧前后地坪上或安装于打包机基座上。
但由于打包机现场安装形式和场地的不确定性，也给目前配套在打包机上的全自动捆扎机安装空间带来跟大的局限性，不利于那些传统导轨形式的捆扎机安装。当导轨安装在打包机主压前后两侧地坪时，很容易与打包机接包轨道交叉干涉，当安装于打包机底座上，而现有打包机底座安装时多采用埋入式的，造成捆扎机轨道无法安装。即使能够安装，捆扎机等待位在打包机主压立柱的外侧，占据了打包机原有的人工操作空间，而且占据了工人操作的安全区域和通道，由此给人工操作带来了极大不便。而且采用导轨移动的捆扎机机体较大，结构相对复杂，投入成本较高。
另外，由于绝大部分已安装的液压打包机当时都没有考虑到自动捆扎的需求，故受设计、场地的限制很难实现使用者要求加装传统方式的全自动捆扎机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种合抱式捆扎机，其具有结构简单、成本低、通用性高以及操作安全可靠的特点，以解决现有技术中自动捆扎机存在的上述问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种合抱式捆扎机，其包括立柱，所述立柱的两侧对应铰接有捆扎单元和导带单元，其中，所述捆扎单元包括第一旋转机架，所述第一旋转机架上设置有至少一个捆扎机头，所述导带单元包括第二旋转机架，所述第二旋转机架上对应捆扎机头设置有至少一个导带器组件，所述第一旋转机架和第二旋转机架均通过转轴设置于所述立柱上，且所述第一旋转机架和第二旋转机架上均连接有驱动其绕立柱转动的旋转驱动装置。
特别地，所述立柱的外侧安装有用于工作人员操作的控制箱。
特别地，所述立柱为打包机的主压立柱，不占用其他特定地面空间，利用通用现有打包机的主压立柱为安装载体规避了安装的不确定性。
特别地，所述第一旋转机架上设置有第一滑动支架，所述捆扎机头设置于所述第一滑动支架上，所述第二旋转机架上设置有第二滑动支架，所述导带器组件设置于所述第二滑动支架上，所述第一滑动支架和第二滑动支架上均连接有滑动驱动装置，所述滑动驱动装置驱动所述第一滑动支架和第二滑动支架沿其对应的旋转机架水平伸缩移动。
特别地，所述旋转驱动装置包括驱动气缸，所述驱动气缸设置于对应旋转机架的底部，所述驱动气缸一端的缸体铰接于支撑件上，另一端的活塞杆连接于对应的旋转机架上，所述支撑件设置于所述立柱的底部外侧。
特别地，所述滑动驱动装置包括减速电机、两个同步带轮和同步带，所述同步带套于所述两个同步带轮上，且所述同步带的两端通过连接件固定于对应的滑动支架上，所述减速电机驱动两个同步带轮转动。
特别地，所述第一滑动支架和第二滑动支架上安装有若干个导向滑块，以使提高其水平移动的平稳性和准确性。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述合抱式捆扎机配套打包机使用，可适用于纤维打包机、管材打包机等，在实现对捆扎后物品的自动打包的同时，具有以下优点：
1)在初始位置既不占据现场的安全通道又可以作为安全防护栏，防止工人进入液压打包机危险区域；
2)采用合抱式的结构，使捆扎机不占用特定地面空间，利用液压打包机现有的主压立柱为安装载体规避了安装的不确定性。
3)捆扎动作流程简单，结构简单轻巧，体积小，设备投入成本较少，安装也方便。
附图说明
图1是本发明具体实施方式1提供的合抱式捆扎机的工作位的状态图；
图2是本发明具体实施方式1提供的合抱式捆扎机的起始位的状态图；
图3是本发明具体实施方式1提供的合抱式捆扎机的第一旋转机架的侧视图；
图4是本发明具体实施方式1提供的合抱式捆扎机的第二旋转机架的侧视图；
图5是是本发明具体实施方式1提供的合抱式捆扎机的捆扎纤维包的示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1至图4所示，本实施例中，一种合抱式捆扎机包括打包机主压立柱1，即采用原有打包机的立柱作为基体，所述打包机主压立柱1的两侧对应铰接有捆扎单元2和导带单元3，所述捆扎单元2包括通过转轴4铰接于所述打包机主压立柱1一侧的第一旋转机架20，所述第一旋转机架20上设置有可沿其水平滑动的第一滑动支架21，所述第一滑动支架21的前端间隔设置有两个捆扎机头22，配合所述捆扎机头22于所述第一旋转机架20上设置有机头导带机构23，所述导带单元3包括通过转轴4铰接于所述打包机主压立柱1另一侧的第二旋转机架30，所述第二旋转机架30上设置有可沿其水平滑动的第二滑动支架31，所述第二滑动支架31上的前端对应所述两个捆扎机头22设置有两个导带器组件32。
所述第一旋转机架20和第二旋转机架30的底部均设置有旋转驱动气缸5，所述打包机主压立柱1的底部外侧固定有支撑件6，两个旋转驱动气缸5的缸体分别铰接于所述支撑件6的两端，另一端的活塞杆连接于对应的旋转机架上，所述旋转驱动气缸5驱动第一旋转机架20和第二旋转机架30绕打包机主压立柱1向同侧进行90°的旋转。当处于起始位状态时，所述第一旋转机架20、第二旋转机架30和打包机主压立柱1呈“一”字型排布，处于工作位状态时，所述第一旋转机架20和第二旋转机架30均与所述打包机主压立柱1呈90°夹角。
所述第一滑动支架21和第二滑动支架31上均连接有滑动驱动装置，所述滑动驱动装置包括减速电机7、两个同步带轮8和同步带9，所述同步带9套于所述两个同步带轮8上，所述减速电机7和两个同步带轮8均设置于对应的旋转机架上，所述同步带9的两端通过连接件10固定于对应的滑动支架上，所述减速电机7驱动两个同步带轮8转动，从而带动同步带9移动，最终由同步带9带动对应的滑动支架水平移动，所述第一滑动支架21和第二滑动支架31上安装有若干个导向滑块11，以使提高其水平移动的平稳性和准确性。采用同步带传动无需润滑，不会粘附粉尖棉絮，维护工作量极小。
所述打包机主压立柱1的外侧安装有用于工作人员操作的控制箱12。
本实施例中，被打包和捆扎的物品为纤维包13，请参阅图5所示，工作时，纤维打包机将纤维打包完成后，通过打包机上压头14和打包机下压头15进行压合，所述打包机上压头14和打包机下压头15上分别设置有上压头导带机构16和下压头导带机构17，旋转驱动气缸5驱动第一旋转机架20和第二旋转机架30向设置有纤维包13的一侧旋转。即使第一旋转机架20和第二旋转机架30处于合抱状态进行捆扎动作。捆扎式，捆扎带依次穿过机头导带机构23，下压头导带机构17、导带器组件32和打包机上压头14后由捆扎机头22进行纤维包13该处位置的拉紧捆扎。然后滑动驱动装置驱动第一滑动支架21和第二滑动支架31向前水平滑动一定距离后，重复以上捆扎动作对纤维包13的下一位置进行捆扎，最终分步对整个纤维包13进行自动捆扎。
工作过程中，操作人员站立于打包机主压立柱1的外侧进行操作。操作时，所述第一旋转机架20和第二旋转机架30既不占据现场的安全通道又可以作为安全防护栏，防止工人进入液压打包机危险区域。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种合抱式捆扎机，其特征在于，其包括立柱，所述立柱的两侧对应铰接有捆扎单元和导带单元，所述捆扎单元包括第一旋转机架，所述第一旋转机架上设置有至少一个捆扎机头，所述导带单元包括第二旋转机架，所述第二旋转机架上对应捆扎机头设置有至少一个导带器组件，所述第一旋转机架和第二旋转机架均通过转轴设置于所述立柱上，且所述第一旋转机架和第二旋转机架上均连接有驱动其绕立柱转动的旋转驱动装置。
2.根据权利要求1所述的合抱式捆扎机，其特征在于，所述立柱的外侧安装有用于工作人员操作的控制箱。
3.根据权利要求1或2所述的合抱式捆扎机，其特征在于，所述立柱为打包机的主压立柱。
4.根据权利要求1所述的合抱式捆扎机，其特征在于，所述第一旋转机架上设置有第一滑动支架，所述捆扎机头设置于所述第一滑动支架上，所述第二旋转机架上设置有第二滑动支架，所述导带器组件设置于所述第二滑动支架上，所述第一滑动支架和第二滑动支架上均连接有滑动驱动装置，所述滑动驱动装置驱动所述第一滑动支架和第二滑动支架沿其对应的旋转机架水平伸缩移动。
5.根据权利要求1所述的合抱式捆扎机，其特征在于，所述旋转驱动装置包括驱动气缸，所述驱动气缸设置于对应旋转机架的底部，所述驱动气缸一端的缸体铰接于支撑件上，另一端的活塞杆连接于对应的旋转机架上，所述支撑件设置于所述立柱的底部外侧。
6.根据权利要求4所述的合抱式捆扎机，其特征在于，所述滑动驱动装置包括减速电机、两个同步带轮和同步带，所述同步带套于所述两个同步带轮上，且所述同步带的两端通过连接件固定于对应的滑动支架上，所述减速电机驱动两个同步带轮转动。
7.根据权利要求4所述的合抱式捆扎机，其特征在于，所述第一滑动支架和第二滑动支架上安装有若干个导向滑块。
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