CN106078375A - 废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置，属于磨削加工装置领域，用于废旧钢管处理，其包括基座、机架、控制器、感应装置，所述控制器与感应装置连接，机架位于基座上，还包括卡紧固定装置、截断装置、传动装置、定位转动装置及磨削清理装置，所述定位转动装置包括定位固定装置及转动装置，所述定位固定装置设置在转动装置的上方，所述磨削清理装置包括磨削装置及清理装置，磨削装置及清理装置均安装于工作台上。鉴于上述技术方案，本发明能够对口径在Φ100mm～Φ150mm的塑钢管内的塑料层进行清理，清理效率高、效果好、自动化程度较高。

Description

废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置
技术领域
本发明属于磨削加工装置领域，具体地说，尤其涉及一种废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置。
背景技术
在居民供水或者输水管道等领域，一般采用一定口径的钢管作为输水管材，为了保证钢管在输水过程中的耐腐蚀性，在国家标准允许的情况下，其内部采用符合环保标准的材料制成的塑料层。在使用一段时间后，需要对管道进行维护，这种带有内衬层的钢管并不能直接进行循环利用，而是需要先对内部使用寿命较长的内衬塑料层进行处理之后才能对外部的钢管回收再利用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置，其能够对口径在Φ100mm～Φ150mm的塑钢管内的塑料层进行清理，清理效率高、效果好、自动化程度较高。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明中所述的废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置，包括基座、机架、控制器、感应装置，所述控制器与感应装置连接，机架位于基座上，还包括卡紧固定装置、截断装置、传动装置、定位转动装置及磨削清理装置，其中所述卡紧固定装置位于进口端，包括卡盘爪、卡盘连接块及固定动力装置，所述固定动力装置通过卡盘连接块与卡盘爪连接；所述截断装置包括切割片、切割动力装置、切割滑动装置，所述切割动力装置固定在切割滑动装置并与切割片连接，所述切割滑动装置以可上下运动的方式连接在基座的纵向滑动导轨上；所述定位转动装置包括定位固定装置及转动装置，所述定位固定装置设置在转动装置的上方，且定位固定装置包括顶升装置B、钻头支架、钻头动力装置、钻头，其中顶升装置B与钻头支架连接，钻头动力装置固定在钻头支架上，钻头与钻头动力装置连接；所述钻头为3个，3个钻头的连线为三角形；所述转动装置包括进口导向块、水平固定卡块、卡块动力装置、出口导向块、固定台旋转动力装置、固定台连接轴、旋转台，其中固定台旋转动力装置通过固定台连接轴与旋转台连接，进口导向块与出口导向块分别位于旋转台两侧，旋转台的中部设有卡块动力装置，卡块动力装置与水平固定卡块连接；所述磨削清理装置包括磨削装置及清理装置，磨削装置及清理装置均安装于工作台上，工作台的下部通过固定台连接轴与固定台旋转动力装置连接；所述磨削装置包括磨削切削装置、磨削动力装置、磨削切削伸缩杆，磨削动力装置通过磨削切削伸缩杆与磨削切削装置连接；所述清理装置包括伸缩内杆、内杆套件、清理动力装置及清理刷头，其中伸缩内杆位于内杆套件内并与清理动力装置连接，清理刷头位于伸缩内杆的工作端；所述感应装置包括接近传感器、感应器发射端、感应器接收端，所述接近传感器分别位于传动装置与定位转动装置、定位转动装置及磨削清理装置之间，所述感应器接收端为4个，均布于固定台连接轴上且分别与进口导向块、出口导向块及卡块动力装置对应，所述感应器发射端位于固定台连接轴的一侧。
进一步地讲，本发明中所述的传动装置包括上输送辊轮架、上输送辊轮、下输送辊轮，所述下输送辊轮固定于基座上，所述上输送辊轮位于上输送辊轮架上，且上输送辊轮架通过顶升杆与顶升装置A连接，顶升杆与顶升装置A的两侧设有铰接支架；铰接支架分别与机架、上输送辊轮架连接。
进一步地讲，本发明中所述的上输送辊轮与下输送辊轮包括光滑传送辊、摩擦传送辊，所述光滑传送辊、摩擦传送辊均包括凹陷部，所述摩擦传送辊的凹陷部上设有凸出或镂空的棱形摩擦块。
进一步地讲，本发明中所述的磨削切削装置为圆柱形结构，所述圆柱形结构的端面周边均布有圆弧形的切削刀头，切削刀头的尾部与磨削切削装置的表面形成15°～30°的刀头夹角部；所述磨削切削装置上设有用于连接限位的限位孔。
进一步地讲，本发明中所述的磨削切削装置包括位于中心位置的限位孔，绕限位孔均布有切削连接件，切削连接件的自由端设有圆弧形的切削刀头，切削刀头的尾部设置有夹角为15°～30°的刀头夹角部；所述切削连接件上还设有限位孔。
进一步地讲，本发明中所述的磨削切削装置包括铰接总轴铰接在一起的磨削切削伸缩杆、上刀头铰接杆、下刀头铰接杆，上刀头铰接杆、下刀头铰接杆分别位于磨削切削伸缩杆的两侧，其中所述磨削切削伸缩杆上设有刀头推动块、刀头滑动块，刀头推动块通过刀头推动块连杆与刀头滑动块连接，刀头滑动块上铰接有刀头连杆，刀头连杆的另一端分别与上刀头铰接杆、下刀头铰接杆铰接；所述上刀头铰接杆、下刀头铰接杆的切削端设有切削刀头，切削刀头的尾部设有圆弧形刀头夹角部。
进一步地讲，本发明中所述的清理刷头通过刷头连接块、刷头连接压板与刷头动力装置A连接，刷头动力装置A通过连接轴与刷头动力装置B连接；所述清理刷头的工作端面为弧形面。
进一步地讲，本发明中所述的卡块动力装置通过顶升装置C与水平固定卡块连接，卡块动力装置通过旋转台纵向滑槽活动设置在旋转台上；所述水平固定卡块通过卡块导向滑槽活动设置在旋转台上。
进一步地讲，本发明中所述的顶升装置B上方设置有横向移动辊轮架，移动辊轮架以可滑动的连接方式与机架上的横向移动滑轨连接。
进一步地讲，本发明中所述的上输送辊轮架的两侧设置有滑动块，并通过滑动块与纵向滑动导轨以可上下滑动的方式连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明能够自动化完成Φ100mm～Φ150mm口径的注塑钢管内衬的塑料层磨削清理，清理的自动化程度较高，清理效果好，残留量小。
2、本发明能够对钢管进行分段切割，便于储存转运处理，且能够在对内衬层塑料处理的过程中对钢管外部进行初步处理，减少后续工艺处理的复杂程度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是旋转台上各部件的分布示意图。
图3是本发明中钻头的相对位置示意图。
图4是本发明中清理刷头的连接结构示意图。
图5是本发明中磨削切削装置的结构示意图一。
图6是本发明中磨削切削装置的结构示意图二。
图7是本发明中磨削切削装置的结构示意图三。
图8是本发明中光滑传送辊的结构示意图。
图9是本发明中摩擦传送辊的结构示意图。
图中：1、钢管；2、卡盘爪；3、卡盘连接块；4、固定动力装置；5、切割片；6、切割动力装置；7、切割滑动装置；8、纵向滑动导轨；9、顶升装置A；10、铰接支架；11、顶升杆；12、上输送辊轮架；13、上输送辊轮；14、滑动块；15、滑动门；16、滑动门导轨；17、横向移动辊轮架；18、顶升装置B；19、钻头支架；20、钻头动力装置；21、钻头；22、横向移动滑轨；23、进口导向块；24、水平固定卡块；25、卡块动力装置；26、出口导向块；27、固定台旋转动力装置；28、感应器接收端；29、固定台连接轴；30、感应器发射端；31、接近传感器；32、下输送辊轮；33、基座；34、磨削切削装置；35、磨削动力装置；36、磨削切削伸缩杆；37、伸缩内杆；38、内杆套件；39、清理动力装置；40、清理刷头；41、旋转台；42、工作台；43、棱形摩擦块；44、凹陷部；45、光滑传送辊；46、摩擦传送辊；47、旋转台纵向滑槽；48、卡块导向滑槽；49、顶升装置C；50、刷头连接块；51、刷头动力装置A；52、刷头动力装置B；53、刷头连接压板；54、限位孔；55、切削刀头；56、刀头夹角部；57、切削连接件；58、刀头推动块；59、刀头推动块连杆；60、刀头滑动块；61、刀头连杆；62、上刀头铰接杆；63、下刀头铰接杆；64、铰接总轴。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。
实施例1：一种废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置，包括基座33、机架、控制器、感应装置，所述控制器与感应装置连接，机架位于基座33上，还包括卡紧固定装置、截断装置、传动装置、定位转动装置及磨削清理装置，其中所述卡紧固定装置位于进口端，包括卡盘爪2、卡盘连接块3及固定动力装置4，所述固定动力装置4通过卡盘连接块3与卡盘爪2连接；所述截断装置包括切割片5、切割动力装置6、切割滑动装置7，所述切割动力装置6固定在切割滑动装置7并与切割片5连接，所述切割滑动装置7以可上下运动的方式连接在基座33的纵向滑动导轨8上；所述定位转动装置包括定位固定装置及转动装置，所述定位固定装置设置在转动装置的上方，且定位固定装置包括顶升装置B18、钻头支架19、钻头动力装置20、钻头21，其中顶升装置B18与钻头支架19连接，钻头动力装置20固定在钻头支架19上，钻头21与钻头动力装置20连接；所述钻头21为3个，3个钻头21的连线为三角形；所述转动装置包括进口导向块23、水平固定卡块24、卡块动力装置25、出口导向块26、固定台旋转动力装置27、固定台连接轴29、旋转台41，其中固定台旋转动力装置27通过固定台连接轴29与旋转台41连接，进口导向块23与出口导向块26分别位于旋转台41两侧，旋转台41的中部设有卡块动力装置25，卡块动力装置25与水平固定卡块24连接；所述磨削清理装置包括磨削装置及清理装置，磨削装置及清理装置均安装于工作台42上，工作台42的下部通过固定台连接轴29与固定台旋转动力装置27连接；所述磨削装置包括磨削切削装置34、磨削动力装置35、磨削切削伸缩杆36，磨削动力装置35通过磨削切削伸缩杆36与磨削切削装置34连接；所述清理装置包括伸缩内杆37、内杆套件38、清理动力装置39及清理刷头40，其中伸缩内杆37位于内杆套件38内并与清理动力装置39连接，清理刷头40位于伸缩内杆37的工作端；所述感应装置包括接近传感器31、感应器发射端30、感应器接收端28，所述接近传感器31分别位于传动装置与定位转动装置、定位转动装置及磨削清理装置之间，所述感应器接收端28为4个，均布于固定台连接轴29上且分别与进口导向块23、出口导向块26及卡块动力装置25对应，所述感应器发射端30位于固定台连接轴29的一侧。
实施例2：一种废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置，所述传动装置包括上输送辊轮架12、上输送辊轮13、下输送辊轮32，所述下输送辊轮32固定于基座33上，所述上输送辊轮13位于上输送辊轮架12上，且上输送辊轮架12通过顶升杆11与顶升装置A9连接，顶升杆11与顶升装置A9的两侧设有铰接支架10；铰接支架10分别与机架、上输送辊轮架12连接。其余部分的结构与实施例1中的结构相同。
实施例3：一种废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置，所述上输送辊轮13与下输送辊轮32包括光滑传送辊45、摩擦传送辊46，所述光滑传送辊45、摩擦传送辊46均包括凹陷部44，所述摩擦传送辊46的凹陷部44上设有凸出或镂空的棱形摩擦块43。其余部分的结构与实施例1或实施例2中的结构相同。
实施例4：一种废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置，所述磨削切削装置34为圆柱形结构，所述圆柱形结构的端面周边均布有圆弧形的切削刀头55，切削刀头55的尾部与磨削切削装置34的表面形成15°～30°的刀头夹角部56；所述磨削切削装置34上设有用于连接限位的限位孔54。其余部分的结构与实施例1或实施例2或实施例3中的结构相同。
实施例5：一种废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置，所述磨削切削装置34包括铰接总轴64铰接在一起的磨削切削伸缩杆36、上刀头铰接杆62、下刀头铰接杆63，上刀头铰接杆62、下刀头铰接杆63分别位于磨削切削伸缩杆36的两侧，其中所述磨削切削伸缩杆36上设有刀头推动块58、刀头滑动块60，刀头推动块58通过刀头推动块连杆59与刀头滑动块60连接，刀头滑动块60上铰接有刀头连杆61，刀头连杆61的另一端分别与上刀头铰接杆62、下刀头铰接杆63铰接；所述上刀头铰接杆62、下刀头铰接杆63的切削端设有切削刀头55，切削刀头55的尾部设有圆弧形刀头夹角部56。其余部分的结构与实施例1至实施例3中的任一实施例中的结构相同。
实施例6：一种废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置，其中所述清理刷头40通过刷头连接块50、刷头连接压板53与刷头动力装置A51连接，刷头动力装置A51通过连接轴与刷头动力装置B52连接；所述清理刷头40的工作端面为弧形面。其余部分的结构与实施例1至实施例5中的任一实施例中的结构相同。
实施例7：一种废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置，所述卡块动力装置25通过顶升装置C49与水平固定卡块24连接，卡块动力装置25通过旋转台纵向滑槽47活动设置在旋转台41上；所述水平固定卡块24通过卡块导向滑槽48活动设置在旋转台41上。所述顶升装置B18上方设置有横向移动辊轮架17，移动辊轮架17以可滑动的连接方式与机架上的横向移动滑轨22连接。所述上输送辊轮架12的两侧设置有滑动块14，并通过滑动块14与纵向滑动导轨8以可上下滑动的方式连接。其余部分的结构与实施例1至6中任一实施例所述的结构相同。
鉴于上述实施例，本发明在使用时，其工作过程及原理如下：
钢管1的内壁含有一定厚度的注塑层，该塑料层一般在几毫米至十几毫米不等，由于更新换代或者外表破损维护需要对这些管材进行更换。更换下来的管材并不能直接回收利用，而是需要先进行前序处理才能够对废旧钢材进行处理。内衬的塑料层便是其中需要出来的重要环节之一。
钢管1在进入到本发明所述的装置中时，通过下输送辊轮32、上输送辊轮13对钢管1进行传送，由于下输送辊轮32、上输送辊轮13采用间隔设置的光滑传送辊45和摩擦传送辊46，且在光滑传送辊45和摩擦传送辊46上均设有凹陷部44，在传送过程中钢管1位于凹陷部44内，摩擦传送辊46上的棱形摩擦块43会对钢管1的外表面进行一定的清理。在本发明中优选棱形摩擦块43为五边形结构，其高度略凸出于凹陷部44的表面或者镂空于凹陷部44的表面。当棱形摩擦块43选择镂空时，在镂空结构的围边设有刃口，能够通过刃口对钢管1进行处理。
为了增加在传送过程中表面处理的效果及配合阶段装置的动作，在传动装置中采用顶升装置A9、顶升杆11来实现对上输送辊轮架12的作用力，同时为了保证该作用力的稳定性及保护顶升杆11等机构，在本发明中采用了铰接支架10设置在顶升杆11的两侧来实现保护。
当钢管1运行到位于传动装置一侧的接近传感器31上方时，接近传感器31能够感应到钢管1，并将该感应信号传递至控制器，控制器处理信号后通过控制线路将信号分别传递至固定动力装置4、切割动力装置6、顶升装置A9，上输送辊轮架12上的上输送辊轮13停止转动，顶升装置A9对上输送辊轮架12施加更大的顶升作用力。同时固定动力装置4通过卡盘连接块3控制卡盘爪2将钢管1夹紧。切割动力装置6能够在纵向滑动导轨8上上下移动，且通过切割片5对钢管1进行切割。切割片5的半径大于钢管1的外径是本发明中优选的技术方案。
当切割完成后，固定动力装置4控制卡盘爪2复位，顶升装置A9撤销对上输送辊轮架12施加的作用力，上输送辊轮架12带动上输送辊轮13运动，从而使得切割后的钢管1经过传动装置运送到定位转动装置内，定位转动装置包括定位固定装置及转动装置，其中所述定位固定装置可水平移动的方式设置在转动装置的上方，包括顶升装置B18、钻头支架19、钻头动力装置20、钻头21，其中顶升装置B18与钻头支架19连接，钻头动力装置20固定在钻头支架19上，钻头21与钻头动力装置20连接。钻头21可为三个或者四个，如图3所示钻头21的相对位置，三个钻头21时采用钻头21连线为三角形的设置模式，四个钻头21时采用如图3所示的模式。
转动装置包括进口导向块23、水平固定卡块24、卡块动力装置25、出口导向块26、固定台旋转动力装置27、固定台连接轴29、旋转台41，其中固定台旋转动力装置27通过固定台连接轴29与旋转台41连接，进口导向块23与出口导向块26分别位于旋转台41两侧，旋转台41的中部设有卡块动力装置25，卡块动力装置25与水平固定卡块24连接。由于所截断的钢管1的长度正好与旋转台41的直径相等或稍大于旋转台41的直径，当钢管1运动到位于转动装置出口处一侧的接近传感器31时，钢管1停止运动，旋转台41上的水平固定卡块24、卡块动力装置25将钢管1水平方向固定；定位转动装置通过顶升装置B18带动钻头支架19下降，钻头21在与钢管1表面接触后通过钻头动力装置20带动下旋转，确保钢管1不会在垂直方向上移动。
此时，工作台42上的磨削装置开始工作，通过磨削动力装置35带动磨削切削伸缩杆36，磨削切削伸缩杆36的顶端安装有磨削切削装置34，磨削切削伸缩杆36的前后运动能够使得磨削切削装置34在钢管1的内部进行前后的工作作业，磨削切削装置34分为三种形式，如图5至图7所示。其中图7所示的形式为可调节磨削半径的刀具形式，该形式能够通过控制刀头推动块58，并通过与之相连的刀头推动块连杆59与刀头滑动块60连接，刀头滑动块60上铰接有刀头连杆61，刀头连杆61的另一端分别与上刀头铰接杆62、下刀头铰接杆63铰接；上刀头铰接杆62、下刀头铰接杆63可以在刀头推动块58的前进与后退中调节张开角度的大小，以便适应不同孔径的钢管1。
切削刀头55刃口为圆弧形，本体为锥形，能够通过锋利的刃口对钢管1内部的塑料衬层进行切削，同时需要说明的是，切削刀头55可在锥形本体上设置多个圆弧形刃口，相邻圆弧形刃口之间的距离为2～3mm。切削刀头55尾部开有圆弧形刀头夹角部56，夹角为15°～30°，除了能够提高尾部的高度为，还能够增加切削刀头55卡住后退刀的顺畅性，避免卡刀无法退刀的情况。
磨削切削伸缩杆36带动磨削切削装置34在钢管1内的作业范围大于旋转台41的半径，即同时大于旋转台41上截取的钢管1长度的一半。当进行到上述长度时，磨削切削伸缩杆36带动磨削切削装置34缩回至初始位置。此时旋转台41旋转180°，对未磨削切削的钢管1内径部分重复上述磨削切削过程。
当上述磨削切削过程完成后，工作台42旋转，将工作台42上的清理装置与磨削切削完成后的钢管1对齐，并在伸缩内杆37的作用下带动清理刷头40在钢管1的内部运动。为保证清理效果，本发明中所述的清理刷头40可通过图4中的水平旋转与纵向旋转来实现不同方向的清理。且清理刷头40与钢管1的内壁接触时产生一定量的形变，能够增加彼此之间的摩擦力，提高摩擦清理的效果。与磨削切削伸缩杆36的工作范围相同，伸缩内杆37在钢管1内部的运动范围大于钢管1总长度的一半，到达工作范围极限值后，伸缩内杆37带动清理刷头40复位，旋转台41旋转180°后，伸缩内杆37带动清理刷头40继续对切削后未清理的钢管1内部进行清理。
为保证旋转台41、工作台42的旋转准确度，本发明在与之连接的固定台连接轴29上设置有感应器接收端28，并在固定台连接轴29一侧的基座33上安装有感应器发射端30，感应器发射端30分别位于旋转台41的进口端、工作台42上初始位置的磨削装置一侧。感应器接收端28为4个，分别位于固定台连接轴29中心线的四个位置处。其作用在于当旋转台41、工作台42旋转时，能够确保旋转的角度准确性，保证机构的衔接稳定性。
在上述过程中，顶升装置A9、顶升装置B18、顶升装置C49采用快速油缸或者气缸，可根据实际的钢管直径等机械性能挑选配合。
当加工完成后，上述各个装置复位，待加工钢管1通过入口进入，各装置按照上述工作过程重复进行工作，加工完成后的成品从机架上的滑动门15取出。滑动门15可收纳于机架内部的滑动门导轨16内。当需要取出加工后的成品时，通过横向移动辊轮架17带动顶升装置B18沿着横向移动滑轨22移动，避免影响加工后的钢管1取出。

Claims (10)

1.一种废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置，包括基座(33)、机架、控制器、感应装置，所述控制器与感应装置连接，机架位于基座(33)上，其特征在于：还包括卡紧固定装置、截断装置、传动装置、定位转动装置及磨削清理装置，其中所述卡紧固定装置位于进口端，包括卡盘爪(2)、卡盘连接块(3)及固定动力装置(4)，所述固定动力装置(4)通过卡盘连接块(3)与卡盘爪(2)连接；所述截断装置包括切割片(5)、切割动力装置(6)、切割滑动装置(7)，所述切割动力装置(6)固定在切割滑动装置(7)并与切割片(5)连接，所述切割滑动装置(7)以可上下运动的方式连接在基座(33)的纵向滑动导轨(8)上；所述定位转动装置包括定位固定装置及转动装置，所述定位固定装置设置在转动装置的上方，且定位固定装置包括顶升装置B(18)、钻头支架(19)、钻头动力装置(20)、钻头(21)，其中顶升装置B(18)与钻头支架(19)连接，钻头动力装置(20)固定在钻头支架(19)上，钻头(21)与钻头动力装置(20)连接；所述钻头(21)为3个，3个钻头(21)的连线为三角形；所述转动装置包括进口导向块(23)、水平固定卡块(24)、卡块动力装置(25)、出口导向块(26)、固定台旋转动力装置(27)、固定台连接轴(29)、旋转台(41)，其中固定台旋转动力装置(27)通过固定台连接轴(29)与旋转台(41)连接，进口导向块(23)与出口导向块(26)分别位于旋转台(41)两侧，旋转台(41)的中部设有卡块动力装置(25)，卡块动力装置(25)与水平固定卡块(24)连接；所述磨削清理装置包括磨削装置及清理装置，磨削装置及清理装置均安装于工作台(42)上，工作台(42)的下部通过固定台连接轴(29)与固定台旋转动力装置(27)连接；所述磨削装置包括磨削切削装置(34)、磨削动力装置(35)、磨削切削伸缩杆(36)，磨削动力装置(35)通过磨削切削伸缩杆(36)与磨削切削装置(34)连接；所述清理装置包括伸缩内杆(37)、内杆套件(38)、清理动力装置(39)及清理刷头(40)，其中伸缩内杆(37)位于内杆套件(38)内并与清理动力装置(39)连接，清理刷头(40)位于伸缩内杆(37)的工作端；所述感应装置包括接近传感器(31)、感应器发射端(30)、感应器接收端(28)，所述接近传感器(31)分别位于传动装置与定位转动装置、定位转动装置及磨削清理装置之间，所述感应器接收端(28)为4个，均布于固定台连接轴(29)上且分别与进口导向块(23)、出口导向块(26)及卡块动力装置(25)对应，所述感应器发射端(30)位于固定台连接轴(29)的一侧。
2.根据权利要求1所述的废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置，其特征在于：所述传动装置包括上输送辊轮架(12)、上输送辊轮(13)、下输送辊轮(32)，所述下输送辊轮(32)固定于基座(33)上，所述上输送辊轮(13)位于上输送辊轮架(12)上，且上输送辊轮架(12)通过顶升杆(11)与顶升装置A(9)连接，顶升杆(11)与顶升装置A(9)的两侧设有铰接支架(10)；铰接支架(10)分别与机架、上输送辊轮架(12)连接。
3.根据权利要求2所述的废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置，其特征在于：所述上输送辊轮(13)与下输送辊轮(32)包括光滑传送辊(45)、摩擦传送辊(46)，所述光滑传送辊(45)、摩擦传送辊(46)均包括凹陷部(44)，所述摩擦传送辊(46)的凹陷部(44)上设有凸出或镂空的棱形摩擦块(43)。
4.根据权利要求3所述的废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置，其特征在于：所述磨削切削装置(34)为圆柱形结构，所述圆柱形结构的端面周边均布有圆弧形的切削刀头(55)，切削刀头(55)的尾部与磨削切削装置(34)的表面形成15°～30°的刀头夹角部(56)；所述磨削切削装置(34)上设有用于连接限位的限位孔(54)。
5.根据权利要求3所述的废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置，其特征在于：所述磨削切削装置(34)包括位于中心位置的限位孔(54)，绕限位孔(54)均布有切削连接件(57)，切削连接件(57)的自由端设有圆弧形的切削刀头(55)，切削刀头(55)的尾部设置有夹角为15°～30°的刀头夹角部(56)；所述切削连接件(57)上还设有限位孔(54)。
6.根据权利要求3所述的废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置，其特征在于：所述磨削切削装置(34)包括铰接总轴(64)铰接在一起的磨削切削伸缩杆(36)、上刀头铰接杆(62)、下刀头铰接杆(63)，上刀头铰接杆(62)、下刀头铰接杆(63)分别位于磨削切削伸缩杆(36)的两侧，其中所述磨削切削伸缩杆(36)上设有刀头推动块(58)、刀头滑动块(60)，刀头推动块(58)通过刀头推动块连杆(59)与刀头滑动块(60)连接，刀头滑动块(60)上铰接有刀头连杆(61)，刀头连杆(61)的另一端分别与上刀头铰接杆(62)、下刀头铰接杆(63)铰接；所述上刀头铰接杆(62)、下刀头铰接杆(63)的切削端设有切削刀头(55)，切削刀头(55)的尾部设有圆弧形刀头夹角部(56)。
7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置，其特征在于：所述清理刷头(40)通过刷头连接块(50)、刷头连接压板(53)与刷头动力装置A(51)连接，刷头动力装置A(51)通过连接轴与刷头动力装置B(52)连接；所述清理刷头(40)的工作端面为弧形面。
8.根据权利要求7所述的废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置，其特征在于：所述卡块动力装置(25)通过顶升装置C(49)与水平固定卡块(24)连接，卡块动力装置(25)通过旋转台纵向滑槽(47)活动设置在旋转台(41)上；所述水平固定卡块(24)通过卡块导向滑槽(48)活动设置在旋转台(41)上。
9.根据权利要求8所述的废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置，其特征在于：所述顶升装置B(18)上方设置有横向移动辊轮架(17)，移动辊轮架(17)以可滑动的连接方式与机架上的横向移动滑轨(22)连接。
10.根据权利要求9所述的废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置，其特征在于：所述上输送辊轮架(12)的两侧设置有滑动块(14)，并通过滑动块(14)与纵向滑动导轨(8)以可上下滑动的方式连接。
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