CN106077933A - 一种电极帽伺服修磨器 - Google Patents

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刘明
吴琼
吴刘阳
丁佳斌
王冉芳
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/3063—Electrode maintenance, e.g. cleaning, grinding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
    • B24B55/10—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines specially designed for portable grinding machines, e.g. hand-guided

Abstract

本发明公开了一种电极帽伺服修磨器，具有这样的特征，包括：支架；修磨装置，所述修模装置与所述支架的顶端通过浮动补偿机构连接；吹气装置，所述吹气装置设于所述修磨装置的顶端；废料收集装置，所述废料收集装置固定安装于所述支架的侧面。使用本发明的电极帽伺服修磨器，能够有效解决电极帽磨削中产生的废渣、碎屑的飞溅问题，同时，减小由于电极帽磨损对机器人定位精度的要求，进而保证后续的焊接质量。

Description

一种电极帽伺服修磨器
技术领域
本发明涉及焊装设备技术领域，具体是涉及一种电极帽伺服修磨器。
背景技术
随着机器人点焊的发展，对节拍的要求越来越高，点焊枪上电极帽的修磨时间控制会对机器人加工节拍产生影响，因此提高效率和提高修磨的稳定性会对焊接质量产生直接影响。
在修磨过程中，废渣、碎屑的飞溅会造成工作站内粉沫污染，影响操作工人的工作环境及健康，密闭的焊接工作站中由于有火花，还会有造成爆炸的潜在安全隐患问题，所以能有效有对废渣、碎屑进行收集非常的重要。
另外，在修磨过程中，刮刀易磨损（高速旋转的刀具、电极粘连的焊渣造成刮刀的磨损），时间久了无法保证刮刀与电极帽紧密贴合，并造成机器人与刀架刚性碰撞的风险。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种电极帽伺服修磨器，旨在有效解决电极帽磨削中产生的废渣、碎屑的飞溅问题，同时，减小由于电极帽磨损对机器人定位精度的要求，进而保证后续的焊接质量。
具体技术方案如下：
一种电极帽伺服修磨器，具有这样的特征，包括：
支架；
修磨装置，所述修模装置与所述支架的顶端通过浮动补偿机构连接；
吹气装置，所述吹气装置设于所述修磨装置的顶端；
废料收集装置，所述废料收集装置固定安装于所述支架的侧面。
上述的一种电极帽伺服修磨器，其中，所述修磨装置包括；
刀架，所述刀架与所述支架的顶端通过所述浮动补偿机构连接；
动力装置，所述动力装置安装于所述刀架上；
刮刀，所述刮刀设于所述刀架内，且所述刮刀与所述动力装置的输出端连接。
上述的一种电极帽伺服修磨器，其中，所述废料收集装置正对所述吹气装置的气嘴，且所述刮刀位于所述吹气装置与所述废料收集装置之间。
上述的一种电极帽伺服修磨器，其中，所述吹气装置的气嘴呈扁平状。
上述的一种电极帽伺服修磨器，其中，所述废料收集装置包括：
安装座，所述安装座的侧壁与所述支架的侧壁固定连；
废料收集漏斗，所述废料收集漏斗的下端插置于所述安装座内。
上述的一种电极帽伺服修磨器，其中，所述废料收集漏斗的开口呈矩形。
上述的一种电极帽伺服修磨器，其中，所述动力装置为伺服电机。
上述技术方案的积极效果是：
电极帽伺服修磨器通过设置吹气装置，能够将电极帽磨削中产生的废渣与碎屑吹向废料收集装置中，从而减少电极帽磨削中产生的废渣、碎屑的飞溅问题，使得废料收集漏斗能最大限度的收集废渣、碎屑。另外，由于电极帽在磨削过程中不断受到无规律性磨损，通过增加自动的浮动补偿装置的方式，保证出现磨损后仍能与刮刀紧密贴合，减小由于电极帽磨损对机器人定位精度的要求，避免产生误差时，机器人与刀架发生刚性碰撞的问题。从而有效解决电极帽磨削中产生的废渣、碎屑的飞溅问题，同时，减小由于电极帽磨损对机器人定位精度的要求，进而保证后续的焊接质量。
附图说明
图1为本发明的电极帽伺服修磨器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1对本发明提供的技术方案作具体阐述。
图1为本发明的电极帽伺服修磨器的结构示意图。请参照图1所示，示出了一种电极帽伺服修磨器，其特征在于，包括：支架1、修磨装置2、浮动补偿机构3、吹气装置4以及废料收集装置5。
具体的，所述修磨装置2与所述支架1的顶端通过所述浮动补偿机构3连接。所述吹气装置4设于所述修磨装置2的顶端。所述废料收集装置5固定安装于所述支架1的侧面。
通过上述设置，所述修磨装置用于对电极帽进行修磨，在电极帽磨削中产生的废渣与碎屑通过所述吹气装置吹向所述废料收集装置中，从而减少电极帽磨削中产生的废渣、碎屑的飞溅问题，使得所述废料收集漏斗能最大限度的收集废渣、碎屑。另外，由于电极帽在磨削过程中不断受到无规律性磨损，通过设置所述浮动补偿机构，保证电极帽出现磨损后仍能与所述修磨装置紧密贴合，减小由于电极帽磨损对机器人定位精度的要求，避免产生误差时，机器人与所述修磨装置发生刚性碰撞的问题。
进一步的，作为较佳的实施例中，所述修磨装置2包括；刀架21、动力装置22以及刮刀23。
其中，所述刀架21与所述支架1的顶端通过所述浮动补偿机构3连接。所述动力装置22安装于所述刀架21上。所述刮刀23设于所述刀架21内，且所述刮刀23与所述动力装置22的输出端连接。
通过上述设置，所述动力装置能够驱动所述刮刀旋转，从而对放入所述刀架的电极帽进行修磨。
另外，作为较佳的实施例中，所述废料收集装置5正对所述吹气装置4的气嘴，且所述刮刀23位于所述吹气装置4与所述废料收集装置5之间。
通过上述设置，能够最大程度地使电极帽修磨过程中所产生的废渣与碎屑通过所述吹气装置吹向所述废料收集装置中。
同时，作为较佳的实施例中，所述吹气装置4的气嘴呈扁平状。
通过上述设置，能够增大所述吹气装置的吹气范围，从而确保所述吹气装置的吹气效果。
另外，作为较佳的实施例中，所述废料收集装置5包括：安装座51以及废料收集漏斗52。
其中，所述安装座51的侧壁与所述支架1的侧壁固定连。所述废料收集漏斗52的下端插置于所述安装座51内。
同时，作为较佳的实施例中，所述废料收集漏斗51的开口呈矩形。
通过上述设置，能够增大所述废料收集漏斗的收集范围，从而确保所述废料收集漏斗的集料效果。
此外，作为较佳的实施例中，所述动力装置22为伺服电机。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
本发明的电极帽伺服修磨器的使用方法及工作原理大致如下：
首先，将本发明的电极帽伺服修磨器紧靠点焊工作站机器人布置。当机器人在完成一组焊接后，将安装在机器人法兰上的点焊枪移动至修磨装置，伺服驱动修磨装置的刮刀高速旋转修磨电极帽，并且吹气装置在修磨过程中进行吹气（其中，吹气气压、吹气量可调节），防止废渣向四处飞溅，保证废渣顺利收集到废料收集漏斗中。
在修磨过程中，利用浮动补偿机构使刮刀与点焊枪的电极帽紧密贴合，提高修磨效果，且能保护机器人免受刚性碰撞。
本实施例提供的电极帽伺服修磨器，通过设置吹气装置，能够将电极帽磨削中产生的废渣与碎屑吹向废料收集装置中，从而减少电极帽磨削中产生的废渣、碎屑的飞溅问题，使得废料收集漏斗能最大限度的收集废渣、碎屑。另外，由于电极帽在磨削过程中不断受到无规律性磨损，通过增加自动的浮动补偿装置的方式，保证出现磨损后仍能与刮刀紧密贴合，减小由于电极帽磨损对机器人定位精度的要求，避免产生误差时，机器人与刀架发生刚性碰撞的问题。从而有效解决电极帽磨削中产生的废渣、碎屑的飞溅问题，同时，减小由于电极帽磨损对机器人定位精度的要求，进而保证后续的焊接质量。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种电极帽伺服修磨器，其特征在于，包括：
支架；
修磨装置，所述修磨装置与所述支架的顶端通过浮动补偿机构连接；
吹气装置，所述吹气装置设于所述修磨装置的顶端；
废料收集装置，所述废料收集装置固定安装于所述支架的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种电极帽伺服修磨器，其特征在于，所述修磨装置包括；
刀架，所述刀架与所述支架的顶端通过所述浮动补偿机构连接；
动力装置，所述动力装置安装于所述刀架上；
刮刀，所述刮刀设于所述刀架内，且所述刮刀与所述动力装置的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的一种电极帽伺服修磨器，其特征在于，所述废料收集装置正对所述吹气装置的气嘴，且所述刮刀位于所述吹气装置与所述废料收集装置之间。
4.根据权利要求1所述的一种电极帽伺服修磨器，其特征在于，所述吹气装置的气嘴呈扁平状。
5.根据权利要求1所述的一种电极帽伺服修磨器，其特征在于，所述废料收集装置包括：
安装座，所述安装座的侧壁与所述支架的侧壁固定连；
废料收集漏斗，所述废料收集漏斗的下端插置于所述安装座内。
6.根据权利要求5所述的一种电极帽伺服修磨器，其特征在于，所述废料收集漏斗的开口呈矩形。
7.根据权利要求2所述的一种电极帽伺服修磨器，其特征在于，所述动力装置为伺服电机。
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