CN106077899B - 一种用于冷却水管管接头焊接的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于冷却水管管接头焊接的装置，该装置包括焊枪枪架、设置在焊枪枪架上的焊枪以及设置在焊枪枪架下方的焊接工作区，该焊接工作区包括设置在焊枪枪架下方的工作台以及分别设置在工作台上的水管定位单元、管接头定位单元，水管定位单元及管接头定位单元分别对冷却水管及管接头进行定位，之后由焊枪将冷却水管与管接头焊接在一起。与现有技术相比，本发明能够通过电气控制柜对装置进行调控，自动化程度高，且通过压力传感器及位移传感器进行精确控制，简化了操作，大大提高了工作效率，保证了焊接产品的加工一致性及焊接质量，适用于焊接产品的大批量生产。

Description

一种用于冷却水管管接头焊接的装置
技术领域
本发明属于管道焊接技术领域，涉及一种用于冷却水管管接头焊接的装置。
背景技术
目前，冷却水管与管接头之间的焊接是采用人工方式进行，先通过人工固定冷却水管后，再手工进行氩弧焊接，将管接头焊接在冷却水管上。该方法效率较低，不适用于大批量生产。此外，由于不同人在焊接不同产品时，多少会产生一些误差，造成各产品之间的加工尺寸不一致，降低了产品的可靠性，进而影响后续的生产。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化程度高的用于冷却水管管接头焊接的装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于冷却水管管接头焊接的装置，该装置包括焊枪枪架、设置在焊枪枪架上的焊枪以及设置在焊枪枪架下方的焊接工作区，该焊接工作区包括设置在焊枪枪架下方的工作台以及分别设置在工作台上的水管定位单元、管接头定位单元，所述的水管定位单元及管接头定位单元分别对冷却水管及管接头进行定位，之后由焊枪将冷却水管与管接头焊接在一起。
作为优选的技术方案，所述的水管定位单元设有2个，且对称设置在工作台上，便于使冷却水管保持稳定和平衡。
该装置还包括分别与焊枪、水管定位单元及管接头定位单元电连接的电气控制柜。
所述的水管定位单元包括设置在工作台上的水管定位支座、设置在水管定位支座上的水管夹紧机构以及与水管定位支座传动连接的水管定位支座气缸，所述的水管夹紧机构及水管定位支座气缸分别与电气控制柜电连接。
所述的工作台表面设有与水管定位支座相适配的第一滑槽，所述的水管定位支座气缸中活塞的伸缩，带动水管定位支座沿着第一滑槽在工作台表面直线移动。
所述的水管夹紧机构包括设置在水管定位支座顶部且与水管定位支座铰接的夹爪以及设置在水管定位支座一侧且与夹爪的一端传动连接的夹爪气缸，该夹爪气缸与电气控制柜电连接。
所述的水管定位支座顶端设有用于盛放冷却水管的凹槽。
所述的夹爪的内侧设有第一压力传感器，该第一压力传感器与电气控制柜电连接。
所述的管接头定位单元包括设置在工作台上的管接头夹紧机构以及与管接头夹紧机构传动连接的管接头定位气缸，所述的管接头夹紧机构及管接头定位气缸分别与电气控制柜电连接。
所述的工作台表面设有与管接头夹紧机构相适配的第二滑槽，所述的管接头定位气缸中活塞的伸缩，带动管接头夹紧机构沿着第二滑槽在工作台表面直线移动。
所述的管接头夹紧机构包括相对设置在工作台上的定夹板与动夹板、设置在定夹板与动夹板之间的导轨以及设置在定夹板上且与动夹板传动连接的夹板气缸，所述的定夹板与管接头定位气缸传动连接，所述的夹板气缸与电气控制柜电连接。
所述的定夹板及动夹板的内侧分别设有第二压力传感器，所述的第二压力传感器与电气控制柜电连接。
所述的焊枪上设有位移传感器，该位移传感器与电气控制柜电连接。
所述的工作台上还设有水管支承座，该水管支承座能够增加冷却水管的支承点，进一步保证冷却水管的稳定和平衡。
所述的电气控制柜通过电气控制回路及气动控制回路对装置相关部件进行调控，保证装置的可靠运行。
所述的焊枪枪架为龙门式焊枪枪架，该龙门式焊枪枪架与电气控制柜电连接，在电气控制柜的调控下，所述的龙门式焊枪枪架可在工作台上方带动焊枪沿X轴、Y轴、Z轴方向移动，将焊枪送至工作位置。
本发明在实际应用时，先根据冷却水管及管接头的形状及长度，通过电气控制柜分别调节水管定位支座气缸及管接头定位气缸中活塞的位置，将水管定位支座及管接头夹紧机构移动至合适的位置；将冷却水管放入水管定位支座顶端的凹槽中，同时将管接头放入定夹板与动夹板之间；启动装置，夹爪气缸在电气控制柜的控制下，活塞向外伸出，带动夹爪压向冷却水管，并通过第一压力传感器检测夹爪与冷却水管之间的紧固压力，至设定值后活塞停止运动，夹爪将冷却水管牢牢夹紧，同时夹板气缸在电气控制柜的控制下，活塞向内缩回，带动动夹板沿着导轨向定夹板方向移动，并通过定夹板与动夹板内侧的第二压力传感器检测定夹板及动夹板对管接头的紧固压力，至设定值后活塞停止运动，定夹板与动夹板将管接头牢牢夹紧；焊枪枪架将焊枪送至工作位置，并通过焊枪上的位移传感器进行精确定位，之后焊枪启动，将冷却水管与管接头焊接在一起；焊接完毕后，焊枪退回原位，夹爪气缸及夹板气缸分别复位，将冷却水管及管接头松开，即可取出焊接之后的产品。
与现有技术相比，本发明具有以下特点：
1)自动化程度高，能够通过电气控制柜对装置进行调控，简化了操作，大大提高了工作效率，适用于焊接产品的大批量生产；
2)通过压力传感器及位移传感器进行精确控制，使装置在不同产品焊接时的工作状态均相同，大大减小了焊接误差，保证了焊接产品的加工一致性及焊接质量，可靠性高，便于后续的生产过程；
3)适用于不同形状及长度的冷却水管及管接头，灵活性好。
附图说明
图1为实施例中装置的整体结构示意图；
图2为实施例中水管夹紧机构的结构示意图；
图3为实施例中管接头夹紧机构的俯视结构示意图；
图中标记说明：
1—焊枪枪架、2—焊枪、3—工作台、4—水管定位支座气缸、5—水管定位支座、6—夹爪、7—夹爪气缸、8—管接头定位气缸、9—定夹板、10—动夹板、11—导轨、12—水管支承座、13—冷却水管、14—管接头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例：
如图1所示的一种用于冷却水管管接头焊接的装置，该装置包括焊枪枪架1、设置在焊枪枪架1上的焊枪2以及设置在焊枪枪架1下方的焊接工作区，该焊接工作区包括设置在焊枪枪架1下方的工作台3以及分别设置在工作台3上的水管定位单元、管接头定位单元，水管定位单元及管接头定位单元分别对冷却水管13及管接头14进行定位，之后由焊枪2将冷却水管13与管接头14焊接在一起。
其中，水管定位单元设有2个，且对称设置在工作台3上。
装置还包括分别与焊枪2、水管定位单元及管接头定位单元电连接的电气控制柜。
水管定位单元包括设置在工作台3上的水管定位支座5、设置在水管定位支座5上的水管夹紧机构以及与水管定位支座5传动连接的水管定位支座气缸4，水管夹紧机构及水管定位支座气缸4分别与电气控制柜电连接。水管定位支座5顶端设有凹槽。如图2所示，水管夹紧机构包括设置在水管定位支座5顶部且与水管定位支座5铰接的夹爪6以及设置在水管定位支座5一侧且与夹爪6的一端传动连接的夹爪气缸7，该夹爪气缸7与电气控制柜电连接。夹爪6的内侧设有第一压力传感器，该第一压力传感器与电气控制柜电连接。
管接头定位单元包括设置在工作台3上的管接头夹紧机构以及与管接头夹紧机构传动连接的管接头定位气缸8，管接头夹紧机构及管接头定位气缸8分别与电气控制柜电连接。如图3所示，管接头夹紧机构包括相对设置在工作台3上的定夹板9与动夹板10、设置在定夹板9与动夹板10之间的导轨11以及设置在定夹板9上且与动夹板10传动连接的夹板气缸，定夹板9与管接头定位气缸8传动连接，夹板气缸与电气控制柜电连接。定夹板9及动夹板10的内侧分别设有第二压力传感器，第二压力传感器与电气控制柜电连接。
焊枪2上设有位移传感器，该位移传感器与电气控制柜电连接。工作台3上还设有水管支承座12。
装置在实际应用时，先根据冷却水管13及管接头14的形状及长度，通过电气控制柜分别调节水管定位支座气缸4及管接头定位气缸8中活塞的位置，将水管定位支座5及管接头夹紧机构移动至合适的位置；将冷却水管13放入水管定位支座5顶端的凹槽中，同时将管接头14放入定夹板9与动夹板10之间；启动装置，夹爪气缸7在电气控制柜的控制下，活塞向外伸出，带动夹爪6压向冷却水管13，并通过第一压力传感器检测夹爪6与冷却水管13之间的紧固压力，至设定值后活塞停止运动，夹爪6将冷却水管13牢牢夹紧，同时夹板气缸在电气控制柜的控制下，活塞向内缩回，带动动夹板10沿着导轨11向定夹板9方向移动，并通过定夹板9与动夹板10内侧的第二压力传感器检测定夹板9及动夹板10对管接头14的紧固压力，至设定值后活塞停止运动，定夹板9与动夹板10将管接头14牢牢夹紧；焊枪枪架1将焊枪2送至工作位置，并通过焊枪2上的位移传感器进行精确定位，之后焊枪2启动，将冷却水管13与管接头14焊接在一起；焊接完毕后，焊枪2退回原位，夹爪气缸7及夹板气缸分别复位，将冷却水管13及管接头14松开，即可取出焊接之后的产品。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于冷却水管管接头焊接的装置，其特征在于，该装置包括焊枪枪架(1)、设置在焊枪枪架(1)上的焊枪(2)以及设置在焊枪枪架(1)下方的焊接工作区，该焊接工作区包括设置在焊枪枪架(1)下方的工作台(3)以及分别设置在工作台(3)上的水管定位单元、管接头定位单元，所述的水管定位单元及管接头定位单元分别对冷却水管(13)及管接头(14)进行定位，之后由焊枪(2)将冷却水管(13)与管接头(14)焊接在一起；
该装置还包括分别与焊枪(2)、水管定位单元及管接头定位单元电连接的电气控制柜；
所述的管接头定位单元包括设置在工作台(3)上的管接头夹紧机构以及与管接头夹紧机构传动连接的管接头定位气缸(8)，所述的管接头夹紧机构及管接头定位气缸(8)分别与电气控制柜电连接；
所述的管接头夹紧机构包括相对设置在工作台(3)上的定夹板(9)与动夹板(10)、设置在定夹板(9)与动夹板(10)之间的导轨(11)以及设置在定夹板(9)上且与动夹板(10)传动连接的夹板气缸，所述的定夹板(9)与管接头定位气缸(8)传动连接，所述的夹板气缸与电气控制柜电连接；
所述的焊枪(2)上设有位移传感器，该位移传感器与电气控制柜电连接；
所述的水管定位单元包括设置在工作台(3)上的水管定位支座(5)、设置在水管定位支座(5)上的水管夹紧机构以及与水管定位支座(5)传动连接的水管定位支座气缸(4)，所述的水管夹紧机构及水管定位支座气缸(4)分别与电气控制柜电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于冷却水管管接头焊接的装置，其特征在于，所述的水管夹紧机构包括设置在水管定位支座(5)顶部且与水管定位支座(5)铰接的夹爪(6)以及设置在水管定位支座(5)一侧且与夹爪(6)的一端传动连接的夹爪气缸(7)，该夹爪气缸(7)与电气控制柜电连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于冷却水管管接头焊接的装置，其特征在于，所述的夹爪(6)的内侧设有第一压力传感器，该第一压力传感器与电气控制柜电连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于冷却水管管接头焊接的装置，其特征在于，所述的定夹板(9)及动夹板(10)的内侧分别设有第二压力传感器，所述的第二压力传感器与电气控制柜电连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于冷却水管管接头焊接的装置，其特征在于，所述的工作台(3)上还设有水管支承座(12)。
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