CN106077827B - 一种自动下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及下料设备技术领域，尤其是指一种自动下料装置，包括升降料筒、用于驱动升降料筒的一端升降接料的升降驱动机构及设置于升降料筒的阀门机构，所述阀门机构包括设置于升降料筒入料口的旋转料筒、用于将旋转料筒安装于升降料筒的旋转料筒安装板及用于驱动旋转料筒转动的阀门驱动机构，所述旋转料筒设置有物料出口。本发明结构紧凑，便于安装和运输，其采用升降料筒一端的升降对准物料，其可调范围广，可以灵活使用，使其能够适应更多机型的下料，使用范围广；阀门驱动机构通过旋转料筒的旋转来控制物料的流通，对物料进行控制，防止其任意滚动，使得下料可靠；物料在升降料筒中滚动，其升降料筒对其进行阻挡和导向，使物料传送可靠。

Description

一种自动下料装置
技术领域
本发明涉及下料设备技术领域，尤其是指一种自动下料装置。
背景技术
倒角机床对管件、圆柱件等物料倒角完成后，传统采用人工对加工完成后物料进行下料，采用人工下料，工人劳动强度大，工作效率低下，并且存在一定的安全隐患。
现有的倒角机，大多设有自动上下料装置，从一定程度上克服了传统人工下料的不足，但普遍存在体积庞大，灵活性差，使用范围窄，对管件、圆柱件等物料传送导向性差等缺点，不能满足生产的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、使用范围广、导向性好的自动下料装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种自动下料装置，包括升降料筒、用于驱动升降料筒的一端升降接料的升降驱动机构及设置于升降料筒的阀门机构，所述阀门机构包括设置于升降料筒入料口的旋转料筒、用于将旋转料筒安装于升降料筒的旋转料筒安装板及用于驱动旋转料筒转动的阀门驱动机构，所述旋转料筒设置有物料出口。
其中，还包括下料输送机构，该下料输送机构包括与升降料筒的出料端连通的横向料筒（、用于推动横向料筒中物料移动的横推气缸及用于将横向料筒的物料推出的推出气缸，所述横向料筒设有出料孔。
其中，还包括翻转机构，该翻转机构设置有与出料孔对接的斜料槽、设置于斜料槽下端出料口处的翻转板、用于驱动翻转板翻转的翻转板气缸及用于将翻转板上物料推出的翻转推出气缸。
其中，还包括设置于翻转机构一侧的送出机构，该送出机构包括送出同步带、用于驱动送出同步带移动的送出电机及设置于送出同步带两侧的挡料板、其中一个挡料板设置有用于传送翻转推出气缸推出物料的推料缺口。
其中，还包括推出机构，所述推出机构包括设置于送出同步带一侧的推料气缸、与该推料气缸连接的推料安装板及设置于该推料安装板的推料块，所述推料块设有推料槽。
其中，所述下料装置还包括相对推出机构设置的放料台，放料台对应推料槽设有卡料槽。
本发明的有益效果：
实际应用中，待倒角机加工完管件、圆柱件等物料后，升降驱动机构驱动升降料筒的上端升降，使阀门机构的旋转料筒的一端口对准倒角机上的物料，倒角机的推料机构将物料推入旋转料筒中。物料被推入转料筒中后，阀门驱动机构驱动旋转料筒转动，使旋转料筒的物料出口对着升降料筒的入料口，此时，物料从旋转料筒落入升降料筒中，并从该升降料筒的上端滚落到下端，从而实现将物料从倒角机下料。本发明结构紧凑，便于安装和运输，其采用升降料筒一端的升降对准物料，其可调范围广，可以灵活使用，使其能够适应更多机型的下料，其通用性强，使用范围广；阀门驱动机构通过旋转料筒的旋转来控制物料的流通，对物料进行控制，防止其任意滚动，使得下料可靠；物料在升降料筒中滚动，其升降料筒对其进行阻挡和导向，使物料传送可靠。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明隐藏翻转机构、送出机构、推出机构和放料台后的立体结构示意图。
图3为本发明隐藏翻转机构、送出机构、推出机构和放料台后的立体结构分解示意图。
图4为本发明所述的翻转机构、送出机构、推出机构和放料台的立体结构示意图。
图5为本发明所述的翻转机构的立体结构分解示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图5所示，一种自动下料装置，包括升降料筒1、用于驱动升降料筒1的一端升降接料的升降驱动机构2及设置于升降料筒1的阀门机构3，所述阀门机构3包括设置于升降料筒1入料口的旋转料筒31、用于将旋转料筒31安装于升降料筒1的旋转料筒安装板32及用于驱动旋转料筒31转动的阀门驱动机构33，所述旋转料筒31设置有物料出口311。所述升降驱动机构2和阀门驱动机构33可以采用气缸、油缸、丝杆螺母机构等来实现。
实际应用中，待倒角机加工完管件、圆柱件等物料01后，升降驱动机构2驱动升降料筒1的上端升降，使阀门机构3的旋转料筒31的一端口对准倒角机上的物料01，倒角机的推料机构将物料01推入旋转料筒31中。物料01被推入转料筒31中后，阀门驱动机构33驱动旋转料筒31转动，使旋转料筒31的物料出口311对着升降料筒1的入料口，此时，物料01从旋转料筒31落入升降料筒1中，并从该升降料筒1的上端滚落到下端，从而实现将物料01从倒角机下料。
本发明结构紧凑，便于安装和运输，其采用升降料筒1一端的升降对准物料01，其可调范围广，可以灵活使用，使其能够适应更多机型的下料，其通用性强，使用范围广；阀门驱动机构33通过旋转料筒31的旋转来控制物料01的流通，对物料01进行控制，防止其任意滚动，使得下料可靠；物料01在升降料筒1中滚动，其升降料筒1对其进行阻挡和导向，使物料01传送可靠。
本实施例中，还包括下料输送机构4，该下料输送机构4包括与升降料筒1的出料端连通的横向料筒41、用于推动横向料筒41中物料移动的横推气缸42及用于将横向料筒41的物料推出的推出气缸43，所述横向料筒41设有出料孔411，所述横向料筒41与升降料筒1连通。
当物料01从升降料筒1的上端滚落到下端后，横推气缸42将物料01推入横向料筒41中，当物料01被推至出料孔411处时，推出气缸43将物料01从出料孔411推出。
本实施例中，还包括翻转机构5，该翻转机构5设置有与出料孔411对接的斜料槽51、设置于斜料槽51下端出料口处的翻转板52、用于驱动翻转板52翻转的翻转板气缸53及用于将翻转板52上物料推出的翻转推出气缸54。优选的，所述翻转板52呈L型。
工作时，推出气缸43将物料01从出料孔411推出后，物料01从斜料槽51滚下，滚到翻转板52上，翻转板气缸53驱动该翻转板52翻转，从而物料01从横着放置的状态变为立着放置的状态，如图4和图5所示。物料01立着放置后，翻转推出气缸54将物料01从翻转板52推出。本翻转机构5将横着放置的物料01翻转为立着放置，便于物料01后期的放置、运输和取料。
本实施例中，还包括设置于翻转机构5一侧的送出机构6，该送出机构6包括送出同步带61、用于驱动送出同步带61移动的送出电机62及设置于送出同步带61两侧的挡料板63、其中一个挡料板63设置有用于传送翻转推出气缸54推出物料的推料缺口。工作时，翻转推出气缸54将物料01从翻转板52推出至送出同步带61上，送出同步带61对物料01进行运输，两块挡料板63对物料进行阻挡和导向。
本实施例中，还包括推出机构7，所述推出机构7包括设置于送出同步带61一侧的推料气缸71、与该推料气缸71连接的推料安装板72及设置于该推料安装板72的推料块73，所述推料块73设有推料槽731。所述下料装置1还包括相对推出机构7设置的放料台8，放料台8对应推料槽73设有卡料槽81。
送出同步带61对物料01进行运输至推出机构7处时，推料气缸71驱动推料安装板72移动，该推料安装板72带动推料块73推物料01移动，从而将物料01从送出同步带61推至放料台8的卡料槽81中，便于对物料01进行收集。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动下料装置，其特征在于：包括升降料筒(1)、用于驱动升降料筒(1)的升降接料的升降驱动机构(2)及设置于升降料筒(1)的阀门机构(3)，
所述阀门机构(3)包括设置于升降料筒(1)入料口的旋转料筒(31)、用于将旋转料筒(31)安装于升降料筒(1)的旋转料筒安装板(32)及用于驱动旋转料筒(31)转动的阀门驱动机构(33)，所述旋转料筒(31)设置有物料出口(311)；
还包括下料输送机构(4)，该下料输送机构(4)包括与升降料筒(1)的出料端连通的横向料筒(41)、用于推动横向料筒(41)中物料移动的横推气缸(42)及用于将横向料筒(41)的物料推出的推出气缸(43)，所述横向料筒(41)设有出料孔(411)；
还包括翻转机构(5)，该翻转机构(5)设置有与出料孔(411)对接的斜料槽(51)、设置于斜料槽(51)下端出料口处的翻转板(52)、用于驱动翻转板(52)翻转的翻转板气缸(53)及用于将翻转板(52)上物料推出的翻转推出气缸(54)。
2.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征在于：还包括设置于翻转机构(5)一侧的送出机构(6)，该送出机构(6)包括送出同步带(61)、用于驱动送出同步带(61)移动的送出电机(62)及设置于送出同步带(61)两侧的挡料板(63)、其中一个挡料板(63)设置有用于传送翻转推出气缸(54)推出物料的推料缺口。
3.根据权利要求2所述的一种自动下料装置，其特征在于：还包括推出机构(7)，所述推出机构(7)包括设置于送出同步带(61)一侧的推料气缸(71)、与该推料气缸(71)连接的推料安装板(72)及设置于该推料安装板(72)的推料块(73)，所述推料块(73)设有推料槽(731)。
4.根据权利要求3所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述下料装置还包括相对推出机构(7)设置的放料台(8)，放料台(8)对应推料槽(73)设有卡料槽(81)。
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