CN106076813A - 肠形动物自动筛选上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种肠形动物自动筛选上料装置，属于食品加工机械领域，其特征在于：包括机架、筛分总成和上料输送带；所述的筛分总成包括振动筛和料斗；机架上设有偏心轮，偏心轮与振动筛通过二号连杆相连接；所述的料斗位于振动筛前端，呈前高后低倾斜放置；所述的上料输送带位于筛分总成的下方，在其两端各设有一个辊子，在低于两端辊子的位置各设有一个或多个辊子，所述的上料输送带围绕在辊子上，两端辊子之间的上料输送带向下垂；上料输送带外表面上设有一系列的横向的条形槽。与现有技术相比较具有快速方便地完成肠形动物的筛选上料过程。

Description

肠形动物自动筛选上料装置
技术领域
本发明涉及一种食品加工机械，特别是一种适用于加工肠形动物的自动筛选上料装置。
背景技术
沙虫（学名：方格星虫）、海肠（学名：单环刺螠）等肠形动物，味道鲜美脆嫩，兼具药用和食用的功能，深受人们喜爱。在对其进行清洗处理过程中，首先将其两端剪掉，然后沿其轴向对半剖开，以便于清洗其内脏和沙子。对于食品加工厂来说，有时需要按照肠形动物体型大小对其进行分级处理、销售。目前其清洗处理过程由人工手工完成，对于饭店和食品加工厂来说，人工处理速度较慢，处理过程需要耗费大量的人力。
发明内容
本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种肠形动物自动筛选上料装置。
本发明解决其技术问题的技术方案是：包括机架、筛分总成和上料输送带；所述的筛分总成包括振动筛和料斗；所述的振动筛上设有一系列横向条形筛孔；振动筛后端设有倾斜的导料槽；所述的振动筛通过一号杆组与机架相连接，所述的一号杆组包括环绕在振动筛周边的一组连杆，一号杆组内各连杆之间等长且平行，并且沿前上至后下的方向倾斜，各连杆的两端分别与振动筛和机架相铰接；机架上设有偏心轮，偏心轮与振动筛通过二号连杆相连接，所述的二号连杆沿前下至右上的方向倾斜分布，其前后两端分别与偏心轮和振动筛相铰接，其中与偏心轮的铰接处不在其旋转的圆心上；所述的料斗位于振动筛前端，呈前高后低倾斜放置，料斗后端开口，料斗后端搭在振动筛的前端上；所述的上料输送带位于筛分总成的下方，在其两端各设有一个辊子，在低于两端辊子的位置各设有一个或多个辊子，所述的上料输送带围绕在辊子上，两端辊子之间的上料输送带向下垂，在其后部形成向上的斜面；上料输送带外表面上设有一系列的横向的条形槽，条形槽的大小刚好能够容纳振动筛落下的肠形动物。
上述的筛分总成包括放堵机构，所述的防堵机构包括梯形架、手柄、三号杆组和四号连杆；所述的三号杆组分别位于梯形架的周边，其两端分别与振动筛和梯形架相铰接；所述的梯形架包括两根沿前后方向走向的纵向杆和一组横向杆，所述的两根纵向杆分别位于振动筛下方的两侧，所述的横向杆垂直于纵向杆，横向杆的两端分别与两根纵向杆固定连接，纵向杆和横向杆组成梯子的形状；每根横向杆上侧均设有一块竖直板；所述的横向杆的数量和位置与振动筛的筛孔的位置和数量相适应；所述的手柄为杆状结构，其上端与机架相铰接，所述的四号连杆两端分别与梯形架和手柄相铰接。
上述振动筛上设有筛孔调节板，振动筛下表面的两侧边处设有开口朝向中间方向的槽，所述的筛孔调节板两侧边分别位于所述的槽中，筛孔调节板上设有一系列的与所述的筛孔相匹配的调节孔，筛孔与调节孔的位置部分错开。
上述料斗前部通过弹簧结构与机架相连接，所述的弹簧位于料斗下方，机架的上方，在料斗的压力作用下，弹簧呈压缩状态。
上述的振动筛上设有一系列横向条形凸起。
与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：
1、能够实现肠形动物的筛选、上料、剖切的功能；
2、自动化程度高、对人工依赖程度小；
3、处理速度快；
4、能够将不同等级的肠形动物同步实现上料、剖切功能。
附图说明
图1是本发明实施例1的透视图。
图2是本发明实施例1的正视结构示意图。
图3是本发明实施例2的正视结构示意图。
图4是本发明实施例2的俯视结构示意图。
图5是本发明实施例3的透视图。
图6是图5中剖切装置末端局部放大图。
图7是本发明实施例4的俯视结构示意图。
图8是本发明实施例5的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步说明。诶便于叙述，设定物料的来向为前，去向为后。
实施例1中，本实施例是一种肠形动物筛选、上料用装置，如图1、2所示，本发明包括机架13、筛分总成和上料输送带7。
所述的筛分总成包括振动筛2、料斗1和防堵机构。
所述的振动筛2上设有一系列横向条形筛孔和横向条形凸起3，通过条形凸起3和振动的共同作用使肠形动物趋于横向分布，其中直径小于筛孔宽度的肠形动物被筛下。振动筛2上设有筛孔调节板16，振动筛2下表面的两侧边处设有开口朝向中间方向的槽18，所述的筛孔调节板16两侧边分别位于所述的槽18中，因此筛孔调节板16可自由前后移动，筛孔调节板16上设有一系列的与所述的筛孔相匹配的调节孔，筛孔与调节孔的位置部分错开，通过前后移动筛孔调节板16的位置改变筛孔与调节孔的错开大小，从而改变了筛孔的实际大小。振动筛2后端设有倾斜的导料槽5，将体型过大的肠形动物通过导料槽5落出。所述的振动筛2通过一号杆组6与机架13相连接，所述的一号杆组6包括环绕在振动筛2周边的一组连杆，一号杆组6内各连杆之间等长且平行，并且沿前上至后下的方向倾斜，各连杆的两端分别与振动筛2和机架13相铰接。机架13上设有偏心轮11，偏心轮11与振动筛2通过二号连杆14相连接，所述的二号连杆14沿前下至右上的方向倾斜分布，其前后两端分别与偏心轮11和振动筛2相铰接，其中与偏心轮11的铰接处不在其旋转的圆心上，从而当偏心轮11旋转时带动振动筛2沿前下至后上的方向振动。当向后上方振动时可以将振动筛2上的物料向后上方抛出，因此物料在振动筛2上向后上方移动一段距离，当振动筛2向前下方振动时，物料没有落下或没有完全落下，因此物料不向前移动或向前移动很小距离，从而通过持续振动作用使物料持续向后移动，直至从筛孔内落下或从导料槽5内落出。
所述的料斗1位于振动筛2前端，料斗1后端开口，料斗1前部通过弹簧15结构与机架13相连接，所述的弹簧15位于料斗1下方，机架13的上方，在料斗1的压力作用下，弹簧15呈压缩状态，料斗1后端搭在振动筛2的前端上，料斗1呈前高后低倾斜放置。
使用时将物料倒在料斗1上，在振动筛2的振动作用下，料斗1随之振动，从而使料斗1内的物料缓慢滑落到振动筛2上。当料斗1内的物料较多时，弹簧15的收缩量也就较大，此时料斗1趋于水平，从而防止料斗1出料过快；当料斗1内物料过少时，弹簧15收缩量较小，料斗1斜率较大，可以加快料斗1的出料速度。通过弹簧15的作用调节料斗1的倾角，从而能够使料斗1无论在物料多少的情况下都能够以较为均匀的速度下料。
由于肠形动物身体较为柔软，所以很容易堵在振动筛2的筛孔内，影响振动筛2的正常工作，所以需要经常进行对堵在筛孔内的肠形动物进行清理。
所述的防堵机构包括梯形架4、手柄8、三号杆组10和四号连杆9。所述的三号杆组10分别位于梯形架4的周边，其两端分别与振动筛2和梯形架4相铰接。所述的梯形架4包括两根沿前后方向走向的纵向杆和一组横向杆，所述的两根纵向杆分别位于振动筛2下方的两侧，所述的横向杆垂直于纵向杆，横向杆的两端分别与两根纵向杆固定连接，纵向杆和横向杆组成梯子的形状。每根横向杆上侧均设有一块竖直板17。所述的横向杆的数量和位置与振动筛2的筛孔的位置和数量相适应，并且满足当三号杆组10旋转使梯形架4靠近振动筛2时，所述的竖直板17能够穿过其所对应的筛孔，从而能够将堵在筛孔内的肠形动物顶出。所述的手柄8为杆状结构，其上端与机架13相铰接，所述的四号连杆9两端分别与梯形架4和手柄8相铰接，并且满足四号连杆9与一号杆组6内的连杆平行且等长，从而使四号连杆9与一号杆组6内的连杆的两端分别围成平行四边形，从而使手柄8与三号杆组10始终同步进行旋转运动。
当振动筛2工作时，四号连杆9与一号杆组6同步振动，振动筛2、三号杆组10和梯形架4之间相对静止，手柄8静止。当筛孔被堵住时，旋转手柄8通过四号连杆9带动梯形架4运动，当梯形架4靠近振动筛2时，通过竖直板17的作用顶出堵塞在筛孔内的肠形动物，从而能够在振动筛2振动时疏通筛孔。
所述的上料输送带7位于筛分总成的下方，在其两端各设有一个辊子，在低于两端辊子的位置各设有一个或多个辊子，所述的上料输送带7围绕在辊子上，两端辊子之间的上料输送带7向下垂，在其后部形成向上的斜面，其中前端辊子为驱动辊。为保证辊子与上料输送带7之间的摩擦，可以在辊子表面上和上料输送带7内表面上各制作相互配合的花纹。上料输送带7外表面上设有一系列的横向的条形槽，条形槽的大小刚好能够容纳振动筛2落下的肠形动物。经过振动筛2的筛选后，落下的肠形动物大小较为一致，其大小刚好能够填满上料输送带7的条形槽。当上料输送带7运动至后部上斜面的位置时，肠形动物纷纷向前滚动，直至落进条形槽内，通过后端辊子时，肠形动物落下，进入下一工序中。其中上料输送带7中间的最低的凹处可用来暂时容纳多余的肠形动物。
通过本实施例可以实现筛分功能，根据大小对肠形动物进行分级，便于后续加工和产品分级销售，并且能够自动将肠形动物横向摆放，并且逐个进入到下一工序中，避免了多个肠形动物同时进入下一工序，适合逐个加工的后续工序操作。
实施例2中，其结构如图3、4所示，本实施例是在实施例1的基础上衍生而来，有些结构与实施例1相同，由于上文已经进行了详细的说明，对于相同部分在本实施例中不再累述，只对不同之处进行详细说明。
在实施例1中的筛选上料用装置通过振动筛2把肠形动物按照体型大小分成两个等级，但在有些时候需要分成三个或更多个等级，这时可以采用多个振动筛2将其进行筛分，具体来说，当需要将其分成n个等级时，需要使用n-1个振动筛2，因此振动筛2的具体数量根据需要分成等级的数量来确定。
在本实施例中，包括机架13、筛分总成和上料输送带7，所述的筛分总成包括振动筛2、料斗1和防堵机构。
所述的振动筛2有多个，多个振动筛2按照上下顺序分布，各振动筛2之间固定连接形成筛组，筛组与机架13之间的连接方式同实施例1。各振动筛2上筛孔的大小按照由上到下的顺序依次减小。各振动筛2的后端分别设有导料槽5，各导料槽5的末端分别位于不同的空间位置。
所述的防堵机构包括多个梯形架4，分别位于每个振动筛2的下方；各梯形架4之间固定连接形成梯形架4组，梯形架4组与机架13之间的连接方式同实施例1。
所述的上料输送带7有多个，分别位于振动筛2组的下方和每一个导料槽5末端的下方。
实施例3中，其结构如图5、6所示，本实施例是一种肠形动物自动筛分剖切装置，包括筛选上料装置和自动剖切装置。所述的筛选上料装置同实施例1，其具体结构不再累述。
所述的自动剖切装置包括机架13、剖切输送带20组、按压皮带21组和刀片22。
所述的剖切输送带20组垂直于上料输送带7，并且位于上料输送带7后端下方；剖切输送带20组包括两条平行且紧靠在一起的剖切输送带20，两条剖切输送带20之间的缝隙宽度小于肠形动物的直径，所述的两条剖切输送带20内侧边缘低外侧边缘高，其截面呈倒“八”字形。
所述的按压皮带21组位于剖切输送带20组的上方，包括两条连接在同一组辊子上的环形皮带。
所述的刀片22为圆形，其边缘为刀刃。刀片22位于两条环形皮带之间的缝隙中和两条剖切输送带20之间的缝隙中。
当肠形动物落到剖切输送带20组上时，由于剖切输送带20组内地外高，肠形动物自动滚落到两条剖切输送带20之间的缝隙处，肠形动物随输送带运动，当运动至按压皮带21处时，通过按压皮带21将肠形动物的位置固定住，防止在剖切时位置移动而导致切偏；当运动至刀片22处时，旋转的刀片22将肠形动物沿纵向轴线剖开，从而实现了自动剖切的过程。
剖切输送带20两端各有一个辊子，其中至少有一端的两个辊子位于同一辊架23上，该辊架23固定在工字架24上，所述的工字架24包括两条横杆和一条纵杆，其中横杆平行于剖切输送带20的走向，纵杆垂直横杆，纵杆的两端各与一横杆固定连接。所述的机架13上位于横杆的位置处各设有一个平行于横杆的凹槽27结构，所述的横杆分别位于一个凹槽27中；所述的工字架24上设有平行于横杆的螺纹杆26，所述的机架13上与设有与螺纹杆26相交的杆，该杆上在螺纹杆26经过的位置设有通孔，所述的螺纹杆26从该通孔穿过，螺纹杆26从通孔露出一端上拧上螺母25。由于剖切输送带20组本身有向里的拉力，通过螺母25挡在通孔处防止螺纹杆26被拉进去，调节螺母25的位置可以改变工字架24的位置，进而改变剖切输送带20组的松紧度，从而可以调节按压皮带21和剖切输送带20对肠形动物的压力。
实施例4中，其结构如图7所示，本实施例是一种肠形动物自动筛分剖切装置，可同时将肠形动物分成多个等级，并且将每个等级同时进行剖切加工，在实施例3的基础上将效率提高数倍。
本实施例包括包括筛选上料装置和自动剖切装置，所述的筛选上料装置结构同实施例2，所述的自动剖切装置结构同实施例3中自动剖切装置。所述的自动剖切装置有多个，分别位于每一个上料输送带7后端下方。
实施例5中，其结构如图8所示，本实施例是实施例4的一种变形，包括多个筛选上料装置和多个自动剖切装置，所述的筛选上料装置结构同实施例1，所述的自动剖切装置结构同实施例3中自动剖切装置。其中所述的筛选上料装置中，只有第一个筛选上料装置有料斗1，其他的筛选上料装置无料斗1，无料斗1的筛选上料装置的振动筛2的前部位于前一个筛选上料装置的导料槽5末端下方，最后一个筛选上料装置的导料槽5下方设有上料输送带7，其结构同实施例1中上料输送带7。所述的多个筛选上料装置的振动筛2的筛孔大小依次增大，较小的肠形动物从第一个振动筛2上筛下，较大的肠形动物从导料槽5进入下一个振动筛2，最大的肠形动物从最后一个振动筛2上的导料槽5滑落至其下方的上料输送带7上每一个上料输送带7分别将肠形动物送至自动剖切装置上，从而完成自动剖切过程。
需要说明的是，本发明的特定实施方案已经对本发明进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种肠形动物自动筛选上料装置，其特征在于：包括机架、筛分总成和上料输送带；所述的筛分总成包括振动筛和料斗；所述的振动筛上设有一系列横向条形筛孔；振动筛后端设有倾斜的导料槽；所述的振动筛通过一号杆组与机架相连接，所述的一号杆组包括环绕在振动筛周边的一组连杆，一号杆组内各连杆之间等长且平行，并且沿前上至后下的方向倾斜，各连杆的两端分别与振动筛和机架相铰接；机架上设有偏心轮，偏心轮与振动筛通过二号连杆相连接，所述的二号连杆沿前下至右上的方向倾斜分布，其前后两端分别与偏心轮和振动筛相铰接，其中与偏心轮的铰接处不在其旋转的圆心上；所述的料斗位于振动筛前端，呈前高后低倾斜放置，料斗后端开口，料斗后端搭在振动筛的前端上；所述的上料输送带位于筛分总成的下方，在其两端各设有一个辊子，在低于两端辊子的位置各设有一个或多个辊子，所述的上料输送带围绕在辊子上，两端辊子之间的上料输送带向下垂，在其后部形成向上的斜面；上料输送带外表面上设有一系列的横向的条形槽，条形槽的大小刚好能够容纳振动筛落下的肠形动物。
2.根据权利要求1所述的肠形动物自动筛选上料装置，其特征在于：所述的筛分总成包括放堵机构，所述的防堵机构包括梯形架、手柄、三号杆组和四号连杆；所述的三号杆组分别位于梯形架的周边，其两端分别与振动筛和梯形架相铰接；所述的梯形架包括两根沿前后方向走向的纵向杆和一组横向杆，所述的两根纵向杆分别位于振动筛下方的两侧，所述的横向杆垂直于纵向杆，横向杆的两端分别与两根纵向杆固定连接，纵向杆和横向杆组成梯子的形状；每根横向杆上侧均设有一块竖直板；所述的横向杆的数量和位置与振动筛的筛孔的位置和数量相适应；所述的手柄为杆状结构，其上端与机架相铰接，所述的四号连杆两端分别与梯形架和手柄相铰接。
3.根据权利要求1所述的肠形动物自动筛选上料装置，其特征在于：所述振动筛上设有筛孔调节板，振动筛下表面的两侧边处设有开口朝向中间方向的槽，所述的筛孔调节板两侧边分别位于所述的槽中，筛孔调节板上设有一系列的与所述的筛孔相匹配的调节孔，筛孔与调节孔的位置部分错开。
4.根据权利要求1所述的肠形动物自动筛选上料装置，其特征在于：所述料斗前部通过弹簧结构与机架相连接，所述的弹簧位于料斗下方，机架的上方，在料斗的压力作用下，弹簧呈压缩状态。
5.根据权利要求1所述的肠形动物自动筛选上料装置，其特征在于：所述的振动筛上设有一系列横向条形凸起。
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