CN106068410A - 无级变速器的控制装置 - Google Patents

Abstract

具有：无级变速机构，其对从与搭载于车辆的驱动源连接的输入轴输入的驱动源的驱动力进行无级变速而输出；以及齿轮系，其与无级变速机构并列地被插入，以规定的变速比对驱动源的驱动力进行变速而输出，并且构成为当判断为应该进行切换时，根据接合机构的接合状态的检测结果来调节应该向无级变速机构供应的侧压，并且控制接合机构的动作，切换向输出轴输出的驱动力(S10到S26)，因此，能够避免由于扭矩传递路径的切换而使乘坐人员受到的冲击，能够选择性地对无级变速机构和齿轮系的输出进行切换。

Description

无级变速器的控制装置

技术领域

本发明涉及无级变速器的控制装置，更具体而言，涉及在具有多个传递驱动源的扭矩(驱动力)的路径的无级变速器中，进行伴随扭矩传递路径的切换的变速的控制装置。

背景技术

以往，已知如下的无级变速器：为了放大总变速比(总减速比)，将由使多个齿轮啮合得到的齿轮系构成的副变速机构(齿轮机构)与无级变速机构组合(例如专利文献1)。

即，在专利文献1记载的技术中，具有由第1～第3减速机和增速机构成的副变速机构，在从一个带轮到另一个带轮的第1路径与从另个一带轮到一个带轮的第2路径之间切换无级变速机构中的扭矩传递路径，从而放大总变速比。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】国际公开2013/175568号

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1记载的技术中，在第1路径和第2路径中切换无级变速机构中的扭矩传递路径的转移模式中，暂时使齿轮系直接联结，经由齿轮系使经由无级变速机构的带而传递到输出轴的扭矩传递，在此过程中进行无级变速机构中的扭矩传递路径的切换，从而防止了由于扭矩传递的中断而引起的冲击的产生。

然而，专利文献1的公开仅限于此，并没有公开如下结构：在具有对从驱动源输入的驱动力进行无级变速并输出到输出轴的无级变速机构、以及与其并列地对驱动源的驱动力进行变速并输出到输出轴的齿轮系的结构中，避免由于扭矩传递路径的切换而使乘坐人员受到的冲击，并且选择性地对无级变速机构和齿轮系的输出进行切换。

因此，本发明的目的在于，解决上述的课题，提供如下的无级变速器的控制装置：在并列配置对从驱动源输入的驱动力进行无级变速并输出到输出轴的无级变速机构、和对驱动源的驱动力进行变速并输出到输出轴的齿轮系的结构中，避免由于扭矩传递路径的切换而使乘坐人员受到的冲击，并且选择性地对无级变速机构和齿轮系的输出进行切换。

用于解决问题的手段

为了解决上述的课题，在权利要求1中，提供无级变速器的控制装置，该无级变速器具有：输入轴，其与搭载于车辆的驱动源连接；无级变速机构，其被插入在所述输入轴和与所述车辆的驱动轮连接的输出轴之间，对从所述输入轴输入的所述驱动源的驱动力进行无级变速而输出到所述输出轴；齿轮系，其与所述无级变速机构并列地被插入在所述输入轴和所述输出轴之间，以规定的变速比对从所述输入轴输入的所述驱动源的驱动力进行变速而输出到所述输出轴；以及接合机构，其以释放自如的方式对所述齿轮系和所述输出轴进行接合，所述无级变速器的控制装置具有：变速比计算单元，其根据所述车辆的行驶状态来计算所述无级变速机构的变速比；切换判断单元，其根据所计算出的所述变速比来判断是否应该在所述无级变速机构和所述齿轮系之间切换向所述输出轴输出的驱动力；检测单元，其在由所述切换判断单元判断为应该切换向所述输出轴输出的驱动力时，检测所述接合机构的接合状态；以及驱动力切换单元，其根据所述检测单元的检测结果来调节应该向所述无级变速机构供应的侧压，并且控制所述接合机构的动作，切换向所述输出轴输出的驱动力。

在权利要求2所涉及的无级变速器的控制装置中，所述驱动力切换单元构成为，在由所述切换判断单元判断为应该切换向所述输出轴输出的驱动力时，将应该向所述无级变速机构供应的侧压调节成使得所述无级变速机构的变速比与所述齿轮系的变速比一致，然后，控制所述接合机构的动作，切换向所述输出轴输出的驱动力。

在权利要求3所涉及的无级变速器的控制装置中，所述驱动力切换单元构成为，在由所述切换判断单元判断为应该将向所述输出轴输出的驱动力从所述无级变速机构切换到所述齿轮系时，将应该向所述无级变速机构供应的侧压设定成使得所述无级变速机构的变速比与所述齿轮系的变速比一致，并且，减小所设定的所述侧压直到所述无级变速机构的传递扭矩成为规定的扭矩，然后，控制所述接合机构的动作，将向所述输出轴输出的驱动力从所述无级变速机构切换到所述齿轮系。

在权利要求4所涉及的无级变速器的控制装置中，所述驱动力切换单元构成为，在由所述切换判断单元判断为应该将向所述输出轴输出的驱动力从所述齿轮系切换到所述无级变速机构时，将应该向所述无级变速机构供应的侧压设定成使得所述无级变速机构的变速比与所述齿轮系的变速比一致，并且，增大所设定的所述侧压直到所述无级变速机构的传递扭矩成为规定的扭矩，然后，控制所述接合机构的动作，将向所述输出轴输出的驱动力从所述齿轮系切换到所述无级变速机构。

在权利要求5所涉及的无级变速器的控制装置中，所述无级变速机构所述无级变速机构具有：绕挂有动力传递要素的第1、第2带轮；减速输入路径，其在所述输入轴和所述第1带轮之间对所述驱动源的驱动力进行减速而输入到所述无级变速机构；以及增速输入路径，其在所述输入轴和所述第2带轮之间对所述驱动源的输出进行增速而输入到所述无级变速机构，所述齿轮系具有：第1输出路径，其将从所述减速输入路径输入到所述第1带轮并从所述第2带轮输出的驱动力输出到所述输出轴；以及第2输出路径，其将从所述增速输入路径输入到第2带轮并从所述第1带轮输出的驱动力输出到所述输出轴，并且，所述接合机构由以下部件构成：第1接合机构，其以释放自如的方式对所述驱动源和所述减速输入路径进行接合；第2接合机构，其以释放自如的方式对所述驱动源和所述增速输入路径进行接合；第3接合机构，其以释放自如的方式对所述无级变速机构和所述第1输出路径进行接合；以及第4接合机构，其以释放自如的方式对所述无级变速机构和所述第2输出路径进行接合。

发明的效果

在权利要求1中，无级变速器具有：无级变速机构，其被插入在与搭载于车辆的驱动源连接的输入轴和与车辆的驱动轮连接的输出轴之间，对所输入的驱动源的驱动力进行无级变速而输出到输出轴；齿轮系，其与无级变速机构并列地被插入，以规定的变速比对所输入的驱动源的驱动力进行变速而输出到输出轴；以及接合机构，其以释放自如的方式对齿轮系和输出轴进行接合，所述无级变速器的控制装置构成为，根据与车辆的行驶状态对应地计算的无级变速机构的变速比来判断是否应该在无级变速机构和齿轮系之间切换向输出轴输出的驱动力，当判断为应该进行切换时，根据接合机构的接合状态的检测结果来调节应该向无级变速机构供应的侧压，并且控制接合机构的动作，切换所输出的驱动力，因此，当选择性地对无级变速机构和齿轮系的输出进行切换时，不会中断向驱动轮的扭矩传递，能够可靠地进行切换，并且，通过调节应该向无级变速机构供应的侧压并进行切换，能够避免由于扭矩传递路径的切换而使乘坐人员受到的冲击。

在权利要求2所涉及的无级变速器的控制装置中，构成为当判断为应该切换向输出轴输出的驱动力时，在将应该向无级变速机构供应的侧压调节成使得无级变速机构的变速比与齿轮系的变速比一致后，控制接合机构的动作，切换向输出轴输出的驱动力，因此，除了上述的效果以外，还能够进一步可靠地避免无级变速机构和齿轮系不存在旋转差的状态下的由于扭矩传递路径的切换而使乘坐人员受到的冲击。

在权利要求3所涉及的无级变速器的控制装置中，构成为当判断为应该将向输出轴输出的驱动力从无级变速机构切换到齿轮系时，将应该向无级变速机构供应的侧压设定成使得无级变速机构的变速比与齿轮系的变速比一致，并且减小所设定的侧压直到无级变速机构的传递扭矩成为规定的扭矩，然后，控制接合机构的动作，将向输出轴输出的驱动力从无级变速机构切换到齿轮系，因此，除了上述的效果以外，还能够进一步可靠地避免由于扭矩传递路径的切换而使乘坐人员受到的冲击。

在权利要求4所涉及的无级变速器的控制装置中，构成为当判断为应该将向输出轴输出的驱动力从齿轮系切换到无级变速机构时，将应该向无级变速机构供应的侧压设定成使得无级变速机构的变速比与齿轮系的变速比一致，并且增大所设定的侧压直到无级变速机构的传递扭矩成为规定的扭矩，然后，控制接合机构的动作，将向输出轴输出的驱动力从齿轮系切换到无级变速机构，因此，除了上述的效果以外，还能够进一步可靠地避免由于扭矩传递路径的切换而使乘坐人员受到的冲击。

在权利要求5所涉及的无级变速器的控制装置中，无级变速机构具有在输入轴和第1、第2带轮之间对驱动源的驱动力进行减速/增速而输入的减速/减速输入路径，齿轮系具有将从减速/增速输入路径输入到第1/第2带轮并从第2/第1带轮输出的驱动力输出到输出轴的第1、第2输出路径，并且，接合机构由以释放自如的方式对驱动源和减速/增速输入路径进行接合的第1、第2接合机构，以及以释放自如的方式对无级变速机构和第1、第2输出路径进行接合的第3、第4接合机构构成，因此，除了上述的效果以外，还能够适当判断应该选择性地对无级变速机构和齿轮系的输出进行切换(对扭矩传递路径进行切换)的时机，并且，能够对无级变速机构和齿轮系等进行强调控制，能够进一步可靠地避免由于扭矩传递路径的切换而使乘坐人员受到的冲击。

附图说明

图1是整体示出本发明的第1实施例所涉及的无级变速器的控制装置的概略图。

图2是对将图1所示的无级变速器的控制装置的驱动力从无级变速机构(CVT)切换到齿轮系(齿轮)的动作进行说明的流程图。

图3是对将图1所示的无级变速器的控制装置的驱动力从齿轮系切换到无级变速机构的动作进行说明的流程图。

图4是对图2、图3的流程图的处理进行说明的时序图。

图5是整体示出本发明的第2实施例所涉及的无级变速器的控制装置的概略图。

图6是示出图5所示的无级变速器的总变速比的说明图。

图7是示意地示出图5所示的无级变速器的动作的说明图。

图8是对图5所示的无级变速器的控制装置的动作进行说明的流程图。

图9是对图8的流程图的处理进行说明的时序图。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明所涉及的无级变速器的控制装置的方式进行说明。

实施例1

图1是整体示出本发明的第1实施例所涉及的无级变速器的控制装置的概略图。

在图1中，标号10表示驱动源(例如发动机(内燃机)。以下称作“发动机”)。发动机10搭载于具有驱动轮12的车辆14上(车辆14通过驱动轮12等局部地示出)。

在发动机10的进气系统中配置的节气门(未图示)断开与配置在车辆驾驶席的地面上的油门踏板(未图示)之间的机械式连接，与由电动马达等致动器构成的DBW(Drive ByWire：电传线控)机构(未图示)连接，通过DBW机构被开闭。

由节气门调量的进气通过进气歧管(未图示)而流动，在各气缸的进气端口附近与从喷射器(未图示)喷射的燃料混合而形成混合气，当进气门(未图示)被打开时，流入该气缸的燃烧室(未图示)。在燃烧室内，混合气被点火而燃烧，驱动活塞而使曲轴22旋转后，成为废气并被排出到发动机10的外部。

曲轴22的旋转经由变矩器(未图示)等被输入到无级变速器(ContinuouslyVariable Transmission)T。无级变速器T具有经由变矩器而与曲轴22连接的带轮输入轴(输入轴)26、带轮输出轴27、无级变速机构32。

无级变速机构32由第1带轮32a、第2带轮32b以及绕挂在第1带轮32a与第2带轮32b之间的动力传递要素例如金属制的带32c构成。

虽然省略图示，但是，第1带轮32a具有：固定带轮半体，其以不能相对旋转且不能轴向移动的方式配置在带轮输入轴26的外周侧轴体上；可动带轮半体，其在带轮输入轴26的外周侧轴体上不能相对旋转，且能够相对于固定带轮半体在轴向上相对移动；以及由活塞、缸体和弹簧构成的油压致动器，其设置在可动带轮半体的侧方，当被供应油压(工作油的压力)时，朝向固定带轮半体按压可动带轮半体。

第2带轮32b也具有：固定带轮半体，其以不能相对旋转且不能轴向移动的方式配置在带轮输出轴27的外周侧轴体上；可动带轮半体，其在带轮输出轴27的外周侧轴体不能相对旋转，且能够相对于固定带轮半体在轴向上相对移动；以及由活塞、缸体和弹簧构成的油压致动器，其设置在可动带轮半体的侧方，当被供应油压(工作油的压力)时，朝向固定带轮半体按压可动带轮半体。

在与第1带轮32a连接的带轮输入轴26上固定设置有齿轮35，并且，在第2中间输出轴46上固定设置有与齿轮35啮合的齿轮36。在中间输出轴46上固定设置有齿轮40，并且，在与第2带轮32b连接的带轮输出轴27上以相对旋转自如的方式支承有与齿轮40啮合的齿轮41。带轮输出轴27的输出经由差动机构(未图示)而被传递到输出轴58，从输出轴58传递到驱动轮12。

这样，在本实施例中，除了被插入在带轮输入轴(输入轴)26和与车辆14的驱动轮12连接的输出轴58之间并对从带轮输入轴26输入的发动机(驱动源)10的驱动力进行无级变速而输出到输出轴58的无级变速机构32以外，还设置有齿轮系(换言之为副变速机构)59，齿轮系59由该齿轮35、36、40、41构成，以通过这些齿轮的齿数决定的规定(固定)的变速比对从带轮输入轴26输入的发动机10的驱动力进行变速而输出到输出轴58。

在带轮输出轴27上设置有当被设为ON(接合)时将无级变速机构32的输出与带轮输出轴27(和输出轴58)结合的LOW(减速)侧牙嵌式离合器(接合机构)50及其换挡拨叉(LOW侧换挡拨叉，未图示)，并且，在其下游设置有当被设为ON(接合)时将齿轮系59的齿轮41与带轮输出轴27结合而将齿轮系59的输出与带轮输出轴27(和输出轴58)结合的HIGH侧(增速)侧牙嵌式离合器(接合机构)62及其换挡拨叉(HIGH侧换挡拨叉，未图示)。

因此，如虚线所示，LOW侧牙嵌式离合器50被设为ON(接合)，并且HIGH侧牙嵌式离合器62被设为OFF(释放)从而无级变速机构32被结合时(以下称作“CVT模式”)的发动机10的驱动力(扭矩)的传递路径为：发动机10→曲轴22→变矩器→带轮输入轴26→第1带轮32a→带32c→第2带轮32b→带轮输出轴27→LOW侧牙嵌式离合器50→输出轴58→驱动轮12。

此外，如实线所示，HIGH侧牙嵌式离合器62被设为ON(接合)，并且LOW侧牙嵌式离合器50被设为OFF(释放)从而齿轮系59被结合时(以下称作“齿轮系模式”)的发动机10的驱动力(扭矩)的传递路径为：发动机10→曲轴22→变矩器→带轮输入轴26→齿轮系59→带轮输出轴27→HIGH侧牙嵌式离合器62→输出轴58→驱动轮12。

在使无级变速机构32和齿轮系59并列的结构中，通过调节无级变速机构32的侧压(推力)，能够以不使输入/输出扭矩变化的方式控制无级变速机构32和齿轮系59的扭矩传递分配，本发明的第1实施例是着眼于以上内容而完成的。

第1实施例构成为，根据其着眼点，在无级变速机构32和齿轮系59之间切换被输出到输出轴58的驱动力，并且在切换时控制成，将第1、第2带轮32a、32b的侧压降低至扭矩零侧压(后述)，以使得不经由带32c传递来自发动机10的扭矩。

为了进行该控制，如图1所示，设置有向无级变速机构32等供应油压的变速器油压供应机构72、对发动机10的动作进行控制的发动机控制器82、对变速器油压供应机构72的动作进行控制的换挡控制器100。

发动机控制器82和换挡控制器100均具有由CPU、ROM、RAM、I/O等构成的微型计算机，并且构成为相互能够自由通信。换挡控制器100根据对表示发动机10、车辆14、无级变速机构32、变速器油压供应机构72的动作的参数进行检测的传感器组的输出，来控制无级变速机构32和变速器油压供应机构72等的动作。另外，这些传感器组的详细说明在第2实施例中详细记载，因此，在第1实施例中省略图示和说明。

这里，换挡控制器100作为如下单元发挥功能：变速比计算单元，其根据车辆14的行驶状态计算无级变速机构32的变速比；切换判断单元，其根据所计算的变速比来判断是否应该在无级变速机构32和齿轮系59之间切换向输出轴58输出的驱动力；检测单元，其在由切换判断单元判断为应该切换向输出轴58输出的驱动力时，检测接合机构50、62的接合状态；以及驱动力切换单元，其根据检测单元的检测结果调节应该向无级变速机构32供应的侧压，并且控制接合机构50、62的动作，切换向输出轴58输出的驱动力。

图2和图3是示出无级变速机构32和齿轮系59之间的切换控制的流程图。以下，将LOW侧牙嵌式离合器50被设为ON(接合)而切换到无级变速机构32时称作“CVT模式”(或者“LOW模式”)，将HIGH侧牙嵌式离合器62被设为ON(接合)而切换到齿轮系59时称作“齿轮模式”(或者“HIGH模式”)。

图2是示出从CVT模式向齿轮模式的切换控制的流程图。

以下进行说明，在S10中，根据车辆14的行驶状态计算无级变速机构32的变速比(目标变速比)，并且，根据所计算出的变速比来判定是否应该在无级变速机构32和齿轮系59之间切换向输出轴58输出的驱动力。即，判断是否应该进行切换以达成所计算出的变速比，当判断为需要进行切换时，计算扭矩为零时的第1、第2带轮32a、32b的侧压(扭矩零侧压)。另外，扭矩零侧压是指，经由无级变速机构32的带32c而传递的扭矩为零时的侧压。

即，即使是经由带32c而传递的扭矩为零的状态，为了防止第1、第2带轮32a、32b、带32c的磨耗，也需要产生侧压，以在第1、第2带轮32a、32b与带32c之间达到不产生打滑的程度，因此，在S10中，计算这样的不会产生打滑的程度的侧压。

接着进入S12，根据适当的传感器的输出来检测LOW侧牙嵌式离合器50和HIGH侧牙嵌式离合器62的接合状态(ON/OFF)，进入S14，根据检测结果来判断LOW侧牙嵌式离合器50是否已经被设为OFF(释放)。

在图2的程序最初被循环时，无级变速器T处于CVT模式，即处于LOW侧牙嵌式离合器50被设为ON(接合)的状态，因此，S14的判断被否定而进入S16，判断HIGH侧牙嵌式离合器62是否已经被设为ON(接合)。

当无级变速器T处于CVT模式时，HIGH侧牙嵌式离合器62被OFF(释放)，因此，S16的判断也被否定而进入S18，将第1、第2带轮32a、32b的侧压设定为执行模式切换时的侧压(切换执行侧压)。

如上所述，在该实施例中的无级变速器T中，为了防止由于LOW侧/HIGH侧牙嵌式离合器50、62的接合/释放而产生乘坐人员受到的冲击，在S18中设定的第1、第2带轮32a、32b的侧压意味着S10中计算出的扭矩为零时的第1、第2带轮32a、32b的侧压，更具体而言为CVT模式的变速比与齿轮模式的变速比相同时的的扭矩为零时的侧压。

接着进入S20，使HIGH侧换挡拨叉动作，将HIGH侧牙嵌式离合器62设为ON(接合)。

因此，在接下来的程序循环中，S16的判断中被肯定而进入S22，执行扭矩下降控制，该扭矩下降控制使S18中设定为切换执行侧压的第1、第2带轮32a、32b的侧压的值朝向S10中计算出的扭矩零侧压逐渐减小。

更具体而言，在每次执行S22的处理时，在下述的式(1)中，通过从1逐渐以规定量减去系数A的值，从而使第1、第2带轮32a、32b的侧压的值朝向扭矩零侧压减小。

带轮侧压＝切换执行侧压×(系数A)+(1-系数A)×扭矩零侧压····(1)

接着进入S24，判断经由第1、第2带轮32a、32b和带32c而传递的扭矩是否已经成为零，当被否定时，返回S22执行上述的处理。

另一方面，当S22中的扭矩下降控制完成，S24中被肯定时，即当判断为使第1、第2带轮32a、32b的侧压的值成为扭矩零侧压的扭矩下降控制结束时，进入S26，使LOW侧换挡拨叉动作，将LOW侧牙嵌式离合器50设为OFF(释放)，建立齿轮模式。另外，在接下来的程序循环中，当S14中被肯定时，跳过以后的处理。

相反地，图3是示出从齿轮模式向CVT模式的切换控制的流程图。

以下进行说明，在S100中，与图2流程图的S10的处理同样，根据与车辆的行驶状态对应地计算出的无级变速机构32的变速比(目标变速比)，来判断是否应该在无级变速机构32和齿轮系59之间切换向输出轴58输出的驱动力，当判断为需要进行切换时，计算扭矩为零时的第1、第2带轮32a、32b的侧压(扭矩零侧压)。

接着进入S102，根据适当的传感器的输出来检测LOW侧牙嵌式离合器50和HIGH侧牙嵌式离合器62的接合状态(ON/OFF)，进入S104，根据检测结果来判断HIGH侧牙嵌式离合器62是否已经被设为OFF(释放)。

当图3的程序最初被循环时，无级变速器T处于齿轮模式，即，处于HIGH侧牙嵌式离合器62被设为ON(接合)的状态，因此，S104的判断被否定而进入S106，判断LOW侧牙嵌式离合器50是否已经被设为ON(接合)。

当无级变速器T处于齿轮模式时，LOW侧牙嵌式离合器50被设为OFF(释放)，因此，S106的判断也被否定而进入S108，与图2流程图的S18的处理同样，将第1、第2带轮32a、32b的侧压设定为执行模式切换时的侧压(切换执行侧压)。

接着进入S110，使LOW侧换挡拨叉动作，将LOW侧牙嵌式离合器50设为ON(接合)。

因此，在接下来的程序循环中，S106的判断被肯定而进入S112，执行扭矩上升控制，该扭矩上升控制使S108中设定为切换执行侧压的第1、第2带轮32a、32b的侧压的值朝向S100中计算出的扭矩零侧压逐渐增大。

更具体而言，在每次执行S112的处理时，在下述的式(2)中，通过从1以规定量逐渐减去系数B的值，从而使第1、第2带轮32a、32b的侧压的值朝向目标侧压增大。目标侧压是根据S100中计算出的目标变速比，基于通过预先实验而求出的映射图求出的值。

带轮侧压＝目标侧压×(系数B)+(1-系数B)×扭矩零侧压····(2)

接着进入S114，判断应该经由第1、第2带轮32a、32b和带32c而传递的扭矩是否已经成为目标侧压，在每次被否定时返回S112，执行上述的处理。

另一方面，当S112中的扭矩上升控制完成，S114中被肯定时，即当判断为使第1、第2带轮32a、32b的侧压的值成为目标侧压的扭矩上升控制结束时，进入S116，使HIGH侧换挡拨叉动作，将HIGH侧牙嵌式离合器62设为OFF(释放)，建立CVT模式。另外，在接下来的程序循环中，当S104中被肯定时，跳过以后的处理。

图4是对图2的流程图的处理进行说明的时序图，更具体而言，是对第1、第2带轮32a、32b的动作(侧压)的控制进行说明的时序图。

参照图4进行说明，在CVT(LOW)模式下的行驶中，例如在驾驶员进行了降挡操作等的情况下，换挡控制器100在时刻t1判断为应该将无级变速器T的模式从CVT(LOW)模式切换为齿轮(HIGH)模式，使HIGH侧牙嵌式离合器62接合，并且使第1、第2带轮32a、32b的侧压的值朝向扭矩零侧压逐渐减小(进行扭矩下降)。

在时刻t2扭矩下降完成时，使LOW侧换挡拨叉动作，释放LOW侧牙嵌式离合器50(时刻t3)，然后，使第1、第2带轮32a、32b的侧压的值朝向目标侧压逐渐增大(进行扭矩上升)，在时刻t4建立齿轮(HIGH)模式。虽然省略图示，但是，图3的流程图所示的情况也是同样的。

这样，在第1实施例中，无级变速器T具有：无级变速机构32，其被插入在搭载于车辆14的发动机10所连接的输入轴(带轮输入轴)26和与车辆14的驱动轮12连接的输出轴58之间，对所输入的发动机的驱动力进行无级变速而输出到输出轴58；齿轮系59，其与无级变速机构32并列地被插入，以规定的变速比对所输入的发动机10的驱动力进行变速而输出到输出轴58；以及接合机构(LOW侧牙嵌式离合器50，HIGH侧牙嵌式离合器62)，其以释放自如的方式对齿轮系59和输出轴58进行接合，无级变速器T的控制装置(换挡控制器100)构成为，根据与车辆14的行驶状态对应地计算的无级变速机构32的变速比来判断是否应该在无级变速机构32和齿轮系59之间切换向输出轴58输出的驱动力，当判断为应该进行切换时，根据接合机构50、62的接合状态的检测结果来调节应该向无级变速机构供应的侧压，并且，控制接合机构的动作来切换所输出的驱动力(S10到S26、S100到S116)，因此，当选择性地对无级变速机构32和齿轮系59的输出进行切换时，不会中断向驱动轮12的扭矩传递，能够可靠地进行切换，并且，通过调节应该向无级变速机构32供应的侧压并进行切换，能够避免由于扭矩传递路径(无级变速机构32或齿轮系59)的切换而使乘坐人员受到的冲击。

此外，构成为当判断为应该切换向输出轴58输出的驱动力时，在将应该向无级变速机构32供应的侧压调节成使得无级变速机构32的变速比与齿轮系59的变速比一致后(S18、S108)，控制接合机构50、62的动作来切换向输出轴58输出的驱动力，因此，除了上述的效果以外，还能够进一步可靠地避免由于扭矩传递路径的切换而使乘坐人员受到的冲击。

此外，当判断为应该将向输出轴58输出的驱动力从无级变速机构32切换到齿轮系59时，将应该向无级变速机构32供应的侧压设定成使得无级变速机构32的变速比与齿轮系59的变速比一致，并且减小所设定的侧压直到无级变速机构32的传递扭矩成为规定扭矩(扭矩零侧压)，然后，控制接合机构50、62的动作，将向输出轴58输出的驱动力从无级变速机构32切换到齿轮系59，因此，除了上述的效果以外，还能够进一步可靠地避免无级变速机构32和齿轮系59不存在旋转差的状态下的由于扭矩传递路径的切换而使乘坐人员受到的冲击。

此外，当判断为应该将向输出轴输出的驱动力从齿轮系59切换到无级变速机构32时，将应该向无级变速机构32供应的侧压设定成使得无级变速机构32的变速比与齿轮系59的变速比一致，并且增大所设定的侧压直到无级变速机构32的传递扭矩成为规定的扭矩(目标侧压相当值)，然后，控制接合机构50、62的动作，将向输出轴58输出的驱动力从齿轮系59切换到无级变速机构32，因此，除了上述的效果以外，还能够进一步可靠地避免由于扭矩传递路径的切换而使乘坐人员受到的冲击。

实施例2

图5是整体示出本发明的第2实施例所涉及的无级变速器的控制装置的概略图。以下，对与第1实施例共同的部件标注同一标号并省略说明。

在图5中，发动机10的进气系统中配置的节气门16断开与配置在车辆驾驶席地面上的油门踏板18之间的机械式连接，与由电动马达等致动器构成的DBW机构20连接，通过DBW机构20被开闭。

由节气门16调量的进气通过进气歧管而流动，在各气缸的进气端口附近与从喷射器喷射的燃料混合而形成混合气，当进气门被打开时，流入该气缸的燃烧室。在燃烧室内，混合气被点火而燃烧，驱动活塞而使曲轴22旋转后，成为废气并被排出到发动机10的外部。

曲轴22的旋转经由变矩器24被输入到所述的无级变速器T。无级变速器T具有经由变矩器24而与曲轴22连接的主输入轴(输入轴)26、相对于主输入轴26而平行配置的第1副输入轴28和第2副输入轴30、在第1副输入轴28和第2副输入轴30之间配置的所述的无级变速机构32。

参照标号对无级变速机构32的结构再次进行说明，第1带轮32a具有：固定带轮半体32a1，其以不能相对旋转且不能轴向移动的方式配置在第1副输入轴28的外周侧轴体上；可动带轮半体32a2，其在第1副输入轴28的外周侧轴体上不能相对旋转，且能够相对于固定带轮半体32a1在轴向上相对移动；以及由活塞、缸体和弹簧构成的油压致动器32a3，其设置在可动带轮半体32a2的侧方，当被供应油压时，朝向固定带轮半体32a1按压可动带轮半体32a2。

第2带轮32b具有：固定带轮半体32b1，其以不能相对旋转且不能轴向移动的方式配置在第2副输入轴30的外周侧轴体上；可动带轮半体32b2，其在第2副输入轴30的外周侧轴体上不能相对旋转，且能够相对于固定带轮半体32b1在轴向上相对移动；以及由活塞、缸体和弹簧构成的油压致动器32b3，其设置在可动带轮半体32b2的侧方，当被供应油压时，朝向固定带轮半体32b1按压可动带轮半体32b2。

在主输入轴26上设置有由LOW摩擦离合器(第1接合机构)34a和HIGH摩擦离合器(第2接合机构)34b构成的输入切换机构34。此外，在主输入轴26上以相对旋转自如的方式支承第1减速齿轮36，并且，在第1副输入轴28固定设置有与第1减速齿轮36啮合的第2减速齿轮38。因此，当将LOW摩擦离合器34a接合时，从主输入轴26输入的发动机10的扭矩通过第1、第2减速齿轮36、38而被减速后，经由第1副输入轴28而输入到第1带轮32a。另外，在本说明书中，将经由第1、第2减速齿轮36、38和第1副输入轴28从主输入轴26向第1带轮32a传递扭矩的路径称作第1输入路径或减速输入路径。

进而，在主输入轴26上以相对旋转自如的方式支承有第1增速齿轮40，并且，在第2副输入轴30上以相对旋转自如的方式支承有与第1增速齿轮40啮合的第2增速齿轮42。因此，当将HIGH摩擦离合器34b接合时，从主输入轴26输入的发动机10的扭矩通过第1、第2增速齿轮40、42而被增速后，经由第2副输入轴30输入到第2带轮32b。另外，在本说明书中，将经由第1、第2增速齿轮40、42和第2副输入轴30从主输入轴26向第2带轮32b传递扭矩的路径称作第2输入路径或增速输入路径。

在第2副输入轴30上设有由牙嵌式离合器构成的前进/后退切换机构44。即，当前进/后退切换机构44的套筒(未图示)向纸面右侧移动时，第2增速齿轮42与第2副输入轴30接合，主输入轴26的旋转直接(不被反转)输入到第2副输入轴30，其结果是，车辆14前进。另一方面，当前进/后退切换机构44的套筒向纸面左侧移动时，反向驱动齿轮44a与第2副输入轴30接合，主输入轴26的旋转通过反向从动齿轮44b、反向空转齿轮44c、反向驱动齿轮44a被反转而输入到第2副输入轴30，其结果是，车辆14后退。

在中间输出轴46上以相对旋转自如的方式支承有与第1增速齿轮40啮合的第3减速齿轮48，并且，设置有将第3减速齿轮48与中间输出轴46结合的所述的LOW侧牙嵌式离合器50及其换挡拨叉(LOW侧换挡拨叉，未图示)。另外，上述的LOW侧牙嵌式离合器50和LOW侧换挡拨叉相当于第1输出接合机构(啮合式离合器机构)。

此外，在中间输出轴46上固定设置有第1最终传动齿轮52，第1最终传动齿轮52与差动机构54的最终从动齿轮56啮合，与从差动机构54向左右的驱动轮12延伸的输出轴58连接。

另外，在第2实施例中，将经由第2副输入轴30、前进/后退切换机构44、第1、第2增速齿轮40、42、第3减速齿轮48、中间输出轴46、第1最终传动齿轮52、最终从动齿轮56和差动机构54从第2带轮32b向输出轴58传递扭矩的路径称作第1输出路径。

在第1副输入轴28上以相对旋转自如的方式支承有第2最终传动齿轮60，并且，设置有将第2最终传动齿轮60与第1副输入轴28结合的所述的HIGH侧牙嵌式离合器62及其换挡拨叉(HIGH侧换挡拨叉，未图示)。另外，上述的HIGH侧牙嵌式离合器62和HIGH侧换挡拨叉相当于第2输出接合机构(啮合式离合器机构)。

另外，在第2实施例中，将经由第1副输入轴28、第2最终传动齿轮60、最终从动齿轮56和差动机构54从第1带轮32a向输出轴58传递扭矩的路径称作第2输出路径。

此外，上述的第1、第2、第3减速齿轮36、38、48、第1、第2增速齿轮40、42、第1、第2最终传动齿轮52、60和最终从动齿轮56相当于第2实施例所涉及的副变速机构(齿轮系)。

第2实施例也构成为，在无级变速机构32和副变速机构之间切换向输出轴58输出的驱动力，当进行切换时，以使第1、第2带轮32a、32b的侧压降低至扭矩零侧压的方式进行控制，以使得不经由带32c传递来自发动机10的扭矩，并且，在从HIGH模式到LOW模式之间切换经由无级变速机构32的扭矩传递的多少。

这里，如下设定构成副变速机构的各齿轮的齿轮比。即，当设第1(减速)输入路径(从第1减速齿轮36到第2减速齿轮38)的齿轮比为i_red、第2(增速)输入路径(从第1增速齿轮40到第2增速齿轮42)的齿轮比为i_ind、无级变速机构32的从第1带轮32a到第2带轮32b的最小变速比为i_min时，设定成i_red×i_min＝i_ind。此外，当设第1输出路径(从第2增速齿轮42到第1增速齿轮40，从第1增速齿轮40到第3减速齿轮48(第1最终传动齿轮52)，从第1最终传动齿轮52到最终从动齿轮56)的齿轮比为i_out1、第2输出路径(从第2最终传动齿轮60到最终从动齿轮56)的齿轮比为i_out2时，设定成i_min×i_out1＝i_out2。

因此，在将无级变速机构32的从第1带轮32a到第2带轮32b的变速比设定为最小变速比i_min的情况下，由第1(减速)输入路径和第1输出路径构成的传递路径，更准确地讲为从第1输入路径起通过第1带轮32a、带32c、第2带轮32b和第1输出路径的扭矩传递路径(LOW模式中的扭矩传递路径)的变速比，与由第2(增速)输入路径和第2输出路径构成的传递路径，更准确地讲为从第2输入路径起通过第2带轮32b、带32c、第1带轮32a和第2输出路径的扭矩传递路径(HIGH模式中的扭矩传递路径)的变速比成为同一变速比。

这里，对具有上述结构的无级变速器T的变速模式进行说明。在LOW模式中，输入切换机构34的LOW摩擦离合器34a以及LOW侧牙嵌式离合器50被接合，另一方面，HIGH摩擦离合器34b以及HIGH侧牙嵌式离合器62被释放。此外，前进/后退切换机构44被切换到前进侧(第2增速齿轮42接合)。

因此，LOW模式中的发动机10的扭矩的传递路径为：发动机10→曲轴22→变矩器24→主输入轴26→LOW摩擦离合器34a→第1(减速)输入路径(更具体而言，第1减速齿轮36→第2减速齿轮38→第1副输入轴28)→第1带轮32a→带32c→第2带轮32b→第1输出路径(更具体而言，第2副输入轴30→前进/后退切换机构44→第2增速齿轮42→第1增速齿轮40→第3减速齿轮48→LOW侧牙嵌式离合器50→中间输出轴46→第1最终传动齿轮52→最终从动齿轮56→差动机构54)→输出轴58→驱动轮12。

此外，在从LOW模式向HIGH模式的转移中，更准确地讲，在直接联结LOW模式中，LOW摩擦离合器34a以及HIGH侧牙嵌式离合器62被接合，另一方面，HIGH摩擦离合器34b以及LOW侧牙嵌式离合器50被释放。此外，第1、第2带轮32a、32b的侧压被减小至扭矩零侧压(后述)，以使得不经由带32c传递来自发动机10的扭矩。

因此，直接联结LOW模式中的发动机10的扭矩的传递路径为：发动机10→曲轴22→变矩器24→主输入轴26→LOW摩擦离合器34a→第1减速齿轮36→第2减速齿轮38→第1副输入轴28→HIGH侧牙嵌式离合器62→第2最终传动齿轮60→最终从动齿轮56→差动机构54→输出轴58→驱动轮12。

此外，在HIGH模式中，输入切换机构34的HIGH摩擦离合器34b以及HIGH侧牙嵌式离合器62被接合，另一方面，LOW摩擦离合器34a以及LOW侧牙嵌式离合器50被释放。

因此，HIGH模式中的发动机10的扭矩的传递路径为：发动机10→曲轴22→变矩器24→主输入轴26→HIGH摩擦离合器34b→第2(高速)输入路径(更具体而言，第1增速齿轮40→第2增速齿轮42→前进/后退切换机构44→第2副输入轴30→第2带轮32b→带32c→第1带轮32a→第2输出路径(更具体而言，第1副输入轴28→HIGH侧牙嵌式离合器62→第2最终传动齿轮60→最终从动齿轮56→差动机构54)→输出轴58→驱动轮12。

这样，在LOW模式和HIGH模式中，构成为无级变速机构32中的扭矩传递路径反转，由此，能够放大无级变速器T整体的总变速比。

此外，在从HIGH模式向LOW模式的转移中，更准确地讲，在直接联结HIGH模式中，HIGH摩擦离合器34b以及LOW侧牙嵌式离合器50被接合，另一方面，LOW摩擦离合器34a以及HIGH侧牙嵌式离合器62被释放。此外，与直接联结LOW模式同样，第1、第2带轮32a、32b的侧压被减小至扭矩零侧压(后述)，以使得不经由带32c传递来自发动机10的扭矩。

因此，直接联结HIGH模式中的发动机10的扭矩的传递路径为：发动机10→曲轴22→变矩器24→主输入轴26→HIGH摩擦离合器34b→第1增速齿轮40→第3减速齿轮48→LOW侧牙嵌式离合器50→中间输出轴46→第1最终传动齿轮52→最终从动齿轮56→差动机构54→输出轴58→驱动轮12。

图6是示出第2实施例所涉及的无级变速器T的总变速比的说明图。如图6所示，在第2实施例中，通过组合无级变速机构32和副变速机构(第1～第3减速齿轮36、38、48，第1、第2增速齿轮40、42，第1、第2最终传动齿轮52、60，最终从动齿轮56)，能够使无级变速机构32大型化，而放大无级变速器T整体的总变速比。

图7是示意地示出无级变速器T的动作，更具体而言为无级变速器T从LOW模式向HIGH模式切换扭矩传递路径时的动作的说明图。另外，在图7中，为了方便，简单示出无级变速器T的结构。

首先，在图7的(a)所示的LOW模式中，如上所述，来自发动机(图7中表示为“ENG”)10的驱动力(扭矩)经由第1(低速)输入路径而输入到无级变速机构32的第1带轮32a，在带32c和第2带轮32b中传递，经由第1输出路径和输出轴58传递到驱动轮12(图7中表示为“TYRE”)。

在从LOW模式向HIGH模式的切换开始后，首先，使HIGH侧换挡拨叉动作，使HIGH侧牙嵌式离合器62接合(图7的(b))。在确认了HIGH侧牙嵌式离合器62被接合后，接着，使LOW侧换挡拨叉动作，释放LOW侧牙嵌式离合器50(图7的(c)、(d))。另外，在本实施例中，在执行无级变速器T的模式切换的期间内将无级变速机构32的变速比维持在最小变速比i_min，通过使LOW模式中的扭矩传递路径和HIGH模式中的扭矩传递路径的变速比相同，防止由于LOW侧/HIGH侧牙嵌式离合器50、62的接合/释放而产生冲击。

更具体而言，在HIGH侧牙嵌式离合器62被接合后，通过控制向第1、第2带轮32a、32b供应的侧压，执行使经由无级变速机构32的带32c而传递的发动机10的扭矩减小的所述扭矩下降控制，在完成扭矩下降控制，经由带32c而传递的扭矩成为零后，释放LOW侧牙嵌式离合器50，建立直接联结LOW模式(换言之为副变速机构，第1实施例的齿轮模式)(图7的(d))。

然后，使HIGH摩擦离合器34b接合，将发动机10的扭矩经由增速输入路径输入到无级变速机构32的第2带轮32b(图7的(e)、(f))。进而，释放LOW摩擦离合器34a，并且，控制向第1、第2带轮32a、32b供应的侧压，执行使经由无级变速机构32的带32c而传递的发动机10的扭矩增大的所述扭矩上升控制，完成向HIGH模式的切换(图7的(g))。虽然省略图示，从HIGH模式向LOW模式的切换当然按照相反的步骤。

返回图5对第1实施例中省略记载的传感器组进行说明，在车辆驾驶席设有选挡器70，驾驶员例如通过选择P、R、N、D等挡位中的任意挡，进行前进/后退切换机构44的切换。即，驾驶员通过选挡器70的操作而进行的挡位选择被传递到所述变速器油压供应机构72的手动阀，使车辆14前进或后退行驶。

另外，虽然省略图示，但是在变速器油压供应机构72中设有油泵(送油泵)，其被发动机10驱动而汲取并向油路中泵出存储器中存储的工作油。

油路经由电磁阀而与无级变速机构32的第1、第2带轮32a、32b的油压致动器32a3、32b3、前进/后退切换机构44的离合器、变矩器24的锁止离合器连接。

在发动机10的凸轮轴(未图示)附近等的适当位置处设有曲轴角传感器74，在活塞的每个规定曲轴角度位置处输出表示发动机转速NE的信号。在进气系统中，在节气门16的下游的适当位置处设有绝对压力传感器76，输出与进气管内绝对压力(发动机负荷)PBA成比例的信号。

在DBW机构20的致动器中设有节气门开度传感器78，通过致动器的旋转量输出与节气门16的开度TH成比例的信号。

在所述的油门踏板18的附近设有油门开度传感器80，输出与和驾驶员的油门踏板操作量相应的油门开度AP成比例的信号。上述的曲轴角传感器74等的输出被送到所述的发动机控制器82。

在主输入轴26上设有NT传感器(转速传感器)84，输出表示主输入轴的转速NT的脉冲信号。

在无级变速机构32的第1副输入轴28上设有N1传感器(转速传感器)86，输出与第1副输入轴28的转速N1，换言之为第1带轮32a的转速对应的脉冲信号。此外，在第2副输入轴30上设有N2传感器(转速传感器)88，输出与第2副输入轴30的转速N2，换言之为第2带轮32b的转速对应的脉冲信号。

在第2最终传动齿轮60的附近设有车速传感器(转速传感器)90，输出表示车速V的脉冲信号，该车速V意味着车辆14的行驶速度。此外，在所述的选挡器70的附近设有选挡器开关92，输出与由驾驶员选择的P、R、N、D等挡位对应的信号。

在变速器油压供应机构72中，在无级变速机构32的通过第1、第2带轮32a、32b的油路中分别配置油压传感器94，输出与供应到第1、第2带轮32a、32b的油压致动器32a3、32b3的活塞室(未图示)的油压对应的信号。此外，虽然省略图示，但是，在与前进/后退切换机构44的离合器的活塞室、变矩器24的锁止离合器的活塞室联结的油路中也分别配置有油压传感器，输出与各供应油压对应的信号。

在第1、第2啮合式离合器机构，更具体而言，在LOW侧/HIGH侧牙嵌式离合器50、62的附近设有第1、第2行程传感器96、98，输出与LOW侧/HIGH侧牙嵌式离合器50、62的移动量对应的信号。

上述的NT传感器84等的输出还包含未图示的其他传感器的输出，被送到所述的换挡控制器100。

发动机控制器82根据上述的传感器输出来决定目标节气门开度，控制DBW机构20的动作，决定燃料喷射量和点火正时，控制喷射器或火花塞等点火装置的动作。

换挡控制器100根据油压传感器94的输出来计算带轮供应油压(侧压)，根据计算出的侧压对变速器油压供应机构72的各种电磁阀进行励磁/消磁，从而控制对第1、第2带轮32a、32b的油压致动器32a3、32b3的活塞室的油压的供排，控制无级变速机构32的动作，并且，控制前进/后退切换机构44和变矩器24的动作。

图8是对与第2实施例中的无级变速器T的切换相关的换挡控制器100的动作进行说明的流程图。另外，按照每个规定的时间重复执行图8的处理。

以下进行说明，在S200中，根据车辆14的行驶状态计算无级变速机构32的目标变速比。即，根据从油门开度传感器80、车速传感器90的输出得到的油门开度AP和车速V，检索预先准备的变速映射图，计算无级变速器T的目标变速比(S：处理步骤)。

接着进入S202，根据S200中计算出的目标变速比来判断是否需要无级变速器T的切换。即，判断是否需要在LOW模式和HIGH模式之间切换无级变速器T的模式，以达成计算出的目标变速比。

当在S202中被否定时，不需要切换无级变速器T的模式，因此，对无级变速机构32进行通常的变速控制。即，在S204中，判断当前时刻的无级变速器T的模式是否为LOW模式，当被肯定时进入S206，执行LOW模式中的变速(侧压)控制，另一方面，当在S204中被否定时进入S208，执行HIGH模式中的变速(侧压)控制。

另一方面，当在S202中被肯定时进入S210，判断所请求的切换是否是从LOW模式向HIGH模式的切换。另外，该判断是根据由第1、第2行程传感器96、98的输出检测的LOW侧牙嵌式离合器50和HIGH侧牙嵌式离合器62的接合状态来进行判断的。即，当根据第1行程传感器96的输出判断为LOW侧牙嵌式离合器50被接合时，判断为无级变速器T处于LOW模式，另一方面，当根据第2行程传感器98的输出判断为HIGH侧牙嵌式离合器62接合时，判断为无级变速器T成为HIGH模式。

当在S210中被肯定时进入S212，执行从LOW模式向HIGH模式的切换控制(图7的从(a)到(g)的切换控制)。另一方面，当在S210中被否定时进入S214，执行从HIGH模式向LOW模式的切换控制(图7的从(g)到(a)的切换控制)。另外，S212的控制与第1实施例的图2流程图中说明的控制同样，S214的控制与图3流程图中说明的控制同样，因此，省略详细的说明。

图9是对图8的流程图的处理进行说明的时序图，更具体而言，是对第1、第2带轮32a、32b的动作(侧压)的控制进行说明的时序图。

参照图9进行说明，例如在发动机10的旋转被减速而输入到第1带轮32a的状态下，在带轮变速比从低速移动到高速(相当于通常的CVT的OD(高速变速比))的LOW模式(图7的(a))下行驶的过程中，换挡控制器100在时刻t1判断为应该将无级变速器T的模式从LOW模式向HIGH模式进行切换，使HIGH侧牙嵌式离合器62接合，并且使第1、第2带轮32a、32b的侧压的值朝向扭矩零侧压逐渐减小(进行扭矩下降)。图9的(b)的带轮传递扭矩0相当于副变速机构的扭矩传递。

在时刻t2扭矩下降完成后，使LOW侧换挡拨叉动作，释放LOW侧牙嵌式离合器50(时刻t3)，然后，使第1、第2带轮32a、32b的侧压的值朝向目标侧压逐渐增大(进行扭矩上升)，在时刻t4建立HIGH模式(图7的(g))。

即，无级变速机构32在时刻t1到t4维持与OD相应的变速比，在时刻t4以后，控制成使得发动机10的旋转被增速而输入到第2带轮32b，并且带32c传递的扭矩成为相反的方向(如图9的(a)所示，带轮变速比从高速(OD)向低速(LOW)变化)。

此外，关于摩擦离合器34的供应油压(离合器压)，如图9的(b)所示，进行控制，使得到时刻t2为止是0的HIGH摩擦离合器34b的离合器压从时刻t2起上升，另一方面，LOW摩擦离合器34a从时刻t3起下降。

由于如上那样构成，因此，在第2实施例中，无级变速器T具有：无级变速机构32，其被插入在搭载于车辆14的发动机10所连接的输入轴(主输入轴)26和与车辆14的驱动轮12连接的输出轴58之间，对所输入的发动机的驱动力进行无级变速而输出到输出轴58；副变速机构(第1、第2、第3减速齿轮36、38、48，第1、第2增速齿轮40、42，第1、第2最终传动齿轮52、60和最终从动齿轮56)，其与无级变速机构32并列地被插入，以规定的变速比对所输入的发动机10的驱动力进行变速而输出到输出轴58；以及接合机构34a、34b、50、52，其以释放自如的方式对副变速机构和输出轴58进行接合，无级变速器T的控制装置(换挡控制器100)构成为，根据与车辆14的行驶状态对应地计算的无级变速机构32的变速比来判断是否应该在无级变速机构32和副变速机构之间切换向输出轴58输出的驱动力，当判断为应该进行切换时，根据接合机构34a、34b、50、62的接合状态的检测结果来调节应该向无级变速机构供应的侧压，并且，控制接合机构的动作来切换所输出的驱动力(S200到S214)，因此，与第1实施例同样，当选择性地对无级变速机构32和副变速机构的输出进行切换时，不会中断向驱动轮12的扭矩传递，能够可靠地进行切换，并且，通过调节应该向无级变速机构32供应的侧压并进行切换，能够避免由于扭矩传递路径的切换而使乘坐人员受到的冲击。

进而，在第2实施例中，无级变速机构32具有在输入轴和第1、第2带轮之间对驱动源的驱动力进行减速/增速而输入的减速/增速输入路径(36、38、28、40、42、30)，副变速机构(齿轮系)具有将从减速/增速输入路径输入到第1/第2带轮并从第2/第1带轮输出的驱动力输出到输出轴的第1、第2输出路径(28、60、56、54；30、44、40、42、48、46、52、56、54)，并且，接合机构由以释放自如的方式将驱动源与减速/增速输入路径接合的第1、第2接合机构(34a、34b)、以及以释放自如的方式将无级变速机构与第1、第2输出路径接合的第3、第4接合机构(50、62)构成，因此，除了上述的效果以外，还能够适当判断应该选择性地对无级变速机构32和副变速机构(齿轮系)的输出进行切换(对扭矩传递路径进行切换)的时机，并且，能够对无级变速机构32和副变速机构等进行强调控制，能够进一步可靠地避免由于扭矩传递路径的切换而使乘坐人员受到的冲击

如上所述，在本发明的第1、第2实施例中，无级变速器T具有：输入轴(主输入轴)26，其与搭载于车辆14的驱动源(发动机)10连接；无级变速机构32，其被插入在所述输入轴和与所述车辆14的驱动轮12连接的输出轴58之间，对从所述输入轴输入的所述驱动源的驱动力进行无级变速而输出到所述输出轴；齿轮系(齿轮系59，副变速机构)，其与所述无级变速机构并列地被插入在所述输入轴和所述输出轴之间，以规定的变速比对从所述输入轴输入的所述驱动源的驱动力进行变速而输出到所述输出轴；以及接合机构(50、62)，其以释放自如的方式对所述齿轮系和所述输出轴进行接合，无级变速器T的控制装置(换挡控制器90)具有：变速比计算单元(S10、S100、S200)，其根据所述车辆14的行驶状态计算所述无级变速机构32的变速比；切换判断单元(S10、S100、S202)，其根据所述计算出的变速比来判断是否应该在所述无级变速机构32和所述齿轮系之间切换向所述输出轴58输出的驱动力；检测单元(S12、S102、S210)，其在通过所述切换判断单元判断为应该切换向所述输出轴58输出的驱动力时，检测所述接合机构的接合状态；以及驱动力切换单元(S14到S26、S104到S116、S212、S214)，其根据所述检测单元的检测结果来调节应该向所述无级变速机构供应的侧压，并且控制所述接合机构的动作，切换向所述输出轴输出的驱动力，因此，当选择性地对无级变速机构32和齿轮系的输出进行切换时，不会中断向驱动轮12的扭矩传递，能够可靠地进行切换，并且，通过调节应该向无级变速机构32供应的侧压并进行切换，能够避免由于扭矩传递路径的切换而使乘坐人员受到的冲击。

此外，所述驱动力切换单元构成为，当通过所述切换判断单元判断为应该切换向所述输出轴58输出的驱动力时，在将应该向所述无级变速机构32供应的侧压调节成使得所述无级变速机构32的变速比与所述齿轮系的变速比一致后，控制所述接合机构(50、62)的动作来切换向所述输出轴58输出的驱动力(S14到S26、S104到S116、S212、S214)，因此，除了上述的效果以外，还能够进一步可靠地避免无级变速机构32和齿轮系59不存在旋转差的状态下的由于扭矩传递路径的切换而使乘坐人员受到的冲击。

此外，所述驱动力切换单元构成为，当通过所述切换判断单元判断为应该将向所述输出轴输出的驱动力从所述无级变速机构32切换到所述齿轮系时，将应该向所述无级变速机构32供应的侧压设定成使得所述无级变速机构32的变速比与所述齿轮系的变速比一致，并且减小所述设定的侧压直到所述无级变速机构32的传递扭矩成为规定的扭矩，然后，控制所述接合机构(50、62)的动作，将向所述输出轴58输出的驱动力从所述无级变速机构32切换到所述齿轮系(S14到S26、S104到S116、S212、S214)，因此，除了上述的效果以外，还能够进一步可靠地避免由于扭矩传递路径的切换而使乘坐人员受到的冲击。

此外，所述驱动力切换单元构成为，当通过所述切换判断单元判断为应该将向所述输出轴58输出的驱动力从所述齿轮系切换到所述无级变速机构32时，将应该向所述无级变速机构32供应的侧压设定成使得所述无级变速机构32的变速比与所述齿轮系的变速比一致，并且增大所述设定的侧压直到所述无级变速机构的传递扭矩成为规定的扭矩(与目标侧压相应的扭矩)，然后，控制所述接合机构(50、62)的动作，将向所述输出轴58输出的驱动力从所述齿轮系切换到所述无级变速机构32(S14到S26、S104到S116、S212、S214)，因此，除了上述的效果以外，还能够进一步可靠地避免由于扭矩传递路径的切换而使乘坐人员的受到的冲击。

此外，在第2实施例所涉及的无级变速器T的控制装置中，所述无级变速机构32具有：绕挂动力传递要素的第1、第2带轮32a、32b；在所述输入轴56和所述第1带轮32a之间对所述驱动源的驱动力进行减速而输入到所述无级变速机构的减速输入路径(36、38、28)；以及增速输入路径(40、42、30)，其在所述输入轴和所述第2带轮之间对所述驱动源的输出进行增速而输入到所述无级变速机构，所述齿轮系具有：第1输出路径(第2实施例的第2输出路径(28、60、56、54))，其将从所述减速输入路径输入到所述第1带轮并从所述第2带轮输出的驱动力输出到所述输出轴；以及第2输出路径((第2实施例的第1输出路径)30、44、40、42、48、46、52、56、54)，其将从所述增速输入路径输入到第2带轮并从所述第1带轮输出的驱动力输出到所述输出轴，并且，所述接合机构由以下部件构成：第1接合机构(LOW摩擦离合器34a)，其以释放自如的方式对所述驱动源和所述减速输入路径进行接合；第2接合机构(HIGH摩擦离合器34b)，其以释放自如的方式对所述驱动源和所述增速输入路径进行接合；第3接合机构(LOW侧牙嵌式离合器50)，其以释放自如的方式对所述无级变速机构32和所述第1输出路径进行接合；以及第4接合机构(HIGH侧牙嵌式离合器62)，其以释放自如的方式对所述无级变速机构32和所述第2输出路径进行接合，因此，除了上述的效果以外，还能够适当判断应该选择性地对无级变速机构32和齿轮系的输出进行切换(对扭矩传递路径进行切换)的时机，并且，能够强调控制无级变速机构32和齿轮系等，能够进一步可靠地避免由于扭矩传递路径的切换而使乘坐人员受到的冲击。

另外，在上述的实施例中，对无级变速器T的具体结构进行了说明，但是不限于此，本发明的主旨为，只要是与图8中简化示出的无级变速器T的结构相当即可，对任何无级变速器T进行应用都是妥当的。

此外，在上述的实施例中，作为第1、第2输出接合机构，以啮合式离合器机构为例进行了说明，但是不限于此，例如也可以构成为由湿式的摩擦离合器机构或电磁离合器构成。摩擦式离合器34a、34b也可以是其他形式的离合器。

此外，作为无级变速机构32，以带式的无级变速机构为例进行了说明，但是不限于此，本发明的主旨为，例如针对环状式或链式的无级变速机构也是妥当的。即，在使用环状式的无级变速机构的情况下，换挡控制器100代替侧压而将动力辊的倾斜角作为参数来控制无级变速机构的动作即可。

此外，作为检测单元，对第1、第2行程传感器96、98进行了说明，但是，除此以外，例如也可以根据油压传感器94的输出来检测LOW摩擦离合器34a和HIGH摩擦离合器34b的接合状态。在这样构成的情况下，能够在更适当的时机执行无级变速器T的模式切换所涉及的控制。

此外，示出了发动机作为驱动源的例子，但是不限于此，也可以是发动机和电动马达的混合动力。

【产业上的利用可能性】

根据本发明，具有：无级变速机构，其对从与搭载于车辆的驱动源连接的输入轴输入的驱动源的驱动力进行无级变速而输出；以及齿轮系，其与该无级变速机构并列地插入，以规定的变速比对驱动源的驱动力进行变速而输出，并且，构成为当判断为应该进行切换时，根据接合机构的接合状态的检测结果来调节应该向无级变速机构供应的侧压，并且控制接合机构的动作，切换向输出轴输出的驱动力(S10到S26)，因此，能够避免由于扭矩传递路径的切换而使乘坐人员受到的冲击，并且，能够选择性地对无级变速机构和齿轮系的输出进行切换。

标号说明

T：无级变速器；10：发动机(内燃机。驱动源)；14：车辆；26：主输入轴(带轮输入轴)；27：带轮输出轴；28：第1副输入轴；30：第2副输入轴；32：无级变速机构；32a：第1带轮；32b：第2带轮；32c：带；34：输入切换机构；34a：LOW摩擦离合器；34b：HIGH摩擦离合器；36：第1减速齿轮；38：第2减速齿轮；40：第1增速齿轮；42：第2增速齿轮；44：前进/后退切换机构；46：中间输出轴；48：第3减速齿轮；50：LOW侧牙嵌式离合器；52：第1最终传动齿轮；54：差动机构；56：最终从动齿轮；58：输出轴；59：齿轮系(齿轮35、36、40、41)；60：第2最终传动齿轮；62：HIGH侧牙嵌式离合器；100：换挡控制器。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.(修改后)一种无级变速器的控制装置，该无级变速器具有：

输入轴，其与搭载于车辆的驱动源连接；

无级变速机构，其被插入在所述输入轴和与所述车辆的驱动轮连接的输出轴之间，经由动力传递要素对从所述输入轴输入的所述驱动源的驱动力进行无级变速而输出到所述输出轴；

齿轮系，其与所述无级变速机构并列地被插入在所述输入轴和所述输出轴之间，以规定的变速比对从所述输入轴输入的所述驱动源的驱动力进行变速而输出到所述输出轴；以及

接合机构，其以释放自如的方式对所述齿轮系和所述输出轴进行接合，

所述无级变速器的控制装置的特征在于，具有：

变速比计算单元，其根据所述车辆的行驶状态来计算所述无级变速机构的变速比；

切换判断单元，其根据所计算出的所述变速比来判断是否应该在所述无级变速机构和所述齿轮系之间切换向所述输出轴输出的驱动力；

检测单元，其在由所述切换判断单元判断为应该切换向所述输出轴输出的驱动力时，检测所述接合机构的接合状态；以及

驱动力切换单元，其根据所述检测单元的检测结果来调节应该向所述无级变速机构供应的侧压，并且控制所述接合机构的动作，切换向所述输出轴输出的驱动力，

所述驱动力切换单元在由所述切换判断单元判断为应该切换向所述输出轴输出的驱动力时，将侧压调节为扭矩零侧压，该扭矩零侧压是使得以所述动力传递要素不产生打滑的方式经由所述动力传递要素传递的扭矩成为零的侧压。

2.根据权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其特征在于，

所述驱动力切换单元在由所述切换判断单元判断为应该切换向所述输出轴输出的驱动力时，将应该向所述无级变速机构供应的侧压调节成使得所述无级变速机构的变速比与所述齿轮系的变速比一致，然后，控制所述接合机构的动作，切换向所述输出轴输出的驱动力。

3.(修改后)根据权利要求2所述的无级变速器的控制装置，其特征在于，

所述驱动力切换单元在由所述切换判断单元判断为应该将向所述输出轴输出的驱动力从所述无级变速机构切换到所述齿轮系时，将应该向所述无级变速机构供应的侧压设定成使得所述无级变速机构的变速比与所述齿轮系的变速比一致，并且，减小所设定的所述侧压直到所述无级变速机构的传递扭矩成为零，然后，控制所述接合机构的动作，将向所述输出轴输出的驱动力从所述无级变速机构切换到所述齿轮系。

4.(修改后)根据权利要求2所述的无级变速器的控制装置，其特征在于，

所述驱动力切换单元在由所述切换判断单元判断为应该将向所述输出轴输出的驱动力从所述齿轮系切换到所述无级变速机构时，将应该向所述无级变速机构供应的侧压设定成使得所述无级变速机构的变速比与所述齿轮系的变速比一致，并且，增大所设定的所述侧压直到所述无级变速机构的传递扭矩成为零，然后，控制所述接合机构的动作，将向所述输出轴输出的驱动力从所述齿轮系切换到所述无级变速机构。

5.根据权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其特征在于，

所述无级变速机构具有：

绕挂有动力传递要素的第1带轮和第2带轮；

减速输入路径，其在所述输入轴和所述第1带轮之间对所述驱动源的驱动力进行减速而输入到所述无级变速机构；以及

增速输入路径，其在所述输入轴和所述第2带轮之间对所述驱动源的输出进行增速而输入到所述无级变速机构，

所述齿轮系具有：

第1输出路径，其将从所述减速输入路径输入到所述第1带轮并从所述第2带轮输出的驱动力输出到所述输出轴；以及

第2输出路径，其将从所述增速输入路径输入到第2带轮并从所述第1带轮输出的驱动力输出到所述输出轴，

并且，所述接合机构由以下部件构成：

第1接合机构，其以释放自如的方式对所述驱动源和所述减速输入路径进行接合；

第2接合机构，其以释放自如的方式对所述驱动源和所述增速输入路径进行接合；

第3接合机构，其以释放自如的方式对所述无级变速机构和所述第1输出路径进行接合；以及

第4接合机构，其以释放自如的方式对所述无级变速机构和所述第2输出路径进行接合。

说明或声明(按照条约第19条的修改)

1、修改的内容

(1)向权利要求1补入了技术特征“所述驱动力切换单元在由所述切换判断单元判断为应该切换向所述输出轴输出的驱动力时，将侧压调节为扭矩零侧压，该扭矩零侧压是使得以所述动力传递要素不产生打滑的方式经由所述动力传递要素传递的扭矩成为零的侧压”。

(2)对权利要求3、4也分别进行了与此相应的修改。

2、说明

向权利要求1补入的技术特征没有被任何引用文献公开。

本发明通过具有该技术特征，能够避免切换扭矩传递路径时使乘坐人员受到的冲击。

Claims (5)

1.一种无级变速器的控制装置，该无级变速器具有：

输入轴，其与搭载于车辆的驱动源连接；

无级变速机构，其被插入在所述输入轴和与所述车辆的驱动轮连接的输出轴之间，对从所述输入轴输入的所述驱动源的驱动力进行无级变速而输出到所述输出轴；

齿轮系，其与所述无级变速机构并列地被插入在所述输入轴和所述输出轴之间，以规定的变速比对从所述输入轴输入的所述驱动源的驱动力进行变速而输出到所述输出轴；以及

接合机构，其以释放自如的方式对所述齿轮系和所述输出轴进行接合，

所述无级变速器的控制装置的特征在于，具有：

变速比计算单元，其根据所述车辆的行驶状态来计算所述无级变速机构的变速比；

切换判断单元，其根据所计算出的所述变速比来判断是否应该在所述无级变速机构和所述齿轮系之间切换向所述输出轴输出的驱动力；

检测单元，其在由所述切换判断单元判断为应该切换向所述输出轴输出的驱动力时，检测所述接合机构的接合状态；以及

驱动力切换单元，其根据所述检测单元的检测结果来调节应该向所述无级变速机构供应的侧压，并且控制所述接合机构的动作，切换向所述输出轴输出的驱动力。

2.根据权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其特征在于，

所述驱动力切换单元在由所述切换判断单元判断为应该切换向所述输出轴输出的驱动力时，将应该向所述无级变速机构供应的侧压调节成使得所述无级变速机构的变速比与所述齿轮系的变速比一致，然后，控制所述接合机构的动作，切换向所述输出轴输出的驱动力。

3.根据权利要求2所述的无级变速器的控制装置，其特征在于，

所述驱动力切换单元在由所述切换判断单元判断为应该将向所述输出轴输出的驱动力从所述无级变速机构切换到所述齿轮系时，将应该向所述无级变速机构供应的侧压设定成使得所述无级变速机构的变速比与所述齿轮系的变速比一致，并且，减小所设定的所述侧压直到所述无级变速机构的传递扭矩成为规定的扭矩，然后，控制所述接合机构的动作，将向所述输出轴输出的驱动力从所述无级变速机构切换到所述齿轮系。

4.根据权利要求2所述的无级变速器的控制装置，其特征在于，

所述驱动力切换单元在由所述切换判断单元判断为应该将向所述输出轴输出的驱动力从所述齿轮系切换到所述无级变速机构时，将应该向所述无级变速机构供应的侧压设定成使得所述无级变速机构的变速比与所述齿轮系的变速比一致，并且，增大所设定的所述侧压直到所述无级变速机构的传递扭矩成为规定的扭矩，然后，控制所述接合机构的动作，将向所述输出轴输出的驱动力从所述齿轮系切换到所述无级变速机构。

5.根据权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其特征在于，

所述无级变速机构具有：

绕挂有动力传递要素的第1带轮和第2带轮；

减速输入路径，其在所述输入轴和所述第1带轮之间对所述驱动源的驱动力进行减速而输入到所述无级变速机构；以及

增速输入路径，其在所述输入轴和所述第2带轮之间对所述驱动源的输出进行增速而输入到所述无级变速机构，

所述齿轮系具有：

第1输出路径，其将从所述减速输入路径输入到所述第1带轮并从所述第2带轮输出的驱动力输出到所述输出轴；以及

第2输出路径，其将从所述增速输入路径输入到第2带轮并从所述第1带轮输出的驱动力输出到所述输出轴，

并且，所述接合机构由以下部件构成：

第1接合机构，其以释放自如的方式对所述驱动源和所述减速输入路径进行接合；

第2接合机构，其以释放自如的方式对所述驱动源和所述增速输入路径进行接合；

第3接合机构，其以释放自如的方式对所述无级变速机构和所述第1输出路径进行接合；以及

第4接合机构，其以释放自如的方式对所述无级变速机构和所述第2输出路径进行接合。