CN106066161A - 一种罗拉齿形检测器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种罗拉齿形检测器，包括用于夹紧固定待检测罗拉的夹紧装置、用以检测罗拉齿形轮廓的测试装置、驱动罗拉转动的驱动机构以及控制器，测试时，测头随罗拉的转动实现逐步上移下落的周期性垂直移动，控制器将当次检测的齿宽的最大与最小数值之差与齿深的最大与最小数值之差进行比较，得出两者大者即为该锭齿形差异。该检测器结合了齿轮检测仪与轮廓检测仪的特点，无需对罗拉进行损坏，提高检测精度，降低成本。本发明结构简单，操作方便，运动稳定可靠，测量效率加高，且经济效益强。可根据齿形倾斜角度调整测头的角度，保证测头与罗拉齿形平行，方便测试不同角度齿形的罗拉，适用范围广。

Description

一种罗拉齿形检测器

技术领域

本发明属于罗拉齿形检测装置的设计技术领域，具体涉及一种罗拉齿形检测器。

背景技术

罗拉齿形检测方法是一种有效控制罗拉整体齿形差异的方法，在罗拉加工过程中可以根据检测的结果对罗拉齿形加工工序进行调整和返修；目前国内外的检测方法各有不同，根据检测方法的不同可以分为破坏式检测方法和非破坏式检测方法两种：

破坏式检测方法：破坏式检测是将单根罗拉的每锭都切割为一片约1-2mm的薄片。

优点：可以通过10倍到20倍的放大，完整的测量齿形(齿宽和齿深)的差异，可以较直观的看到罗拉齿形的形状和外观。

缺点：成本较大，每次切割都会损坏一根罗拉，而且对切割要求特别高，切割后的薄片平面度会出现0.01mm差异，经过10倍的放大，误差会增加，容易造成误判，而且斜齿罗拉具有5°的斜度，切割后整体齿形与测量面有5°的倾斜，这样会影响结果。

非破坏式检测方法：国内外检测方法一般都会采用非破坏式检测方法，但也各有不同。

国外的罗拉制造公司一般使用齿轮仪测量仪进行罗拉齿形检测，比如德国温泽公司的WGT280检测仪，德国KLINGEINBERG公司的P65，日本AMTEC G3，美国GLEASON HCT500，哈量齿轮机3903A等，这类检测仪器采用类似齿轮检测的方式进行检测罗拉齿形，此类检测仪器一般价格约在 80-120万/台左右，由于齿轮检测仪是用于检测齿轮的专用检测仪，设备内部参数都是关于齿轮的，罗拉齿形与齿轮差异较大且斜齿罗拉还有5°的斜度，因此需要另外添加一套专用测头及增加旋转单元才能做到检测，增加成本，且结构复杂。

国外的罗拉制造公司也会使用轮廓检测仪检测齿形，轮廓检测仪一般有德国霍梅尔公司的T2000-T8000轮廓仪，德国马尔XR2轮廓检测仪等，此类检测仪的价格一般在40-80万/台左右，而且具有一定的局限性，因为轮廓检测仪一般进行直线方向，由于罗拉是圆型特征，因此轮廓检测仪只能检测2-10齿的齿形，然后再通过旋转罗拉，直至检测完所有齿形，再进行齿形比对，从检测结果来看，效率较低，完成后还需人工自行计算，而且轮廓检测完后测算时间较长。

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种新型的罗拉齿形检测器，有效简化检测器的结构组成，运行稳定可靠，提高测量效率，且降低成本。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种罗拉齿形检测器，该检测器结合了齿轮检测仪与轮廓检测仪的特点，通过转动罗拉使得测头在垂直方向上进行周期性的上移下落，判断齿宽与齿深，检测的齿宽的最大与最小数值之差与齿深的最大与最小数值之差进行比较，得出两者大者即为该锭齿形差异。

根据本发明的目的提出的一种罗拉齿形检测器，所述检测器包括用于夹紧固定待检测罗拉的夹紧装置，以及设置于罗拉上方用以检测罗拉齿形轮廓的测试装置，所述夹紧装置包括左右相对设置的两组，至少一组夹紧装置可移动设置，以调节两组夹紧装置的间距，夹紧装置的前端设置有固定罗拉的顶尖，至少一个顶尖可转动设置；所述罗拉齿形检测器还包括驱动顶尖转动的驱动机构，顶尖同步带动罗拉转动；

所述测试装置包括设置于罗拉上方的测头，初始状态下，测头前端以自由接触的方式接触罗拉齿底，测试时，罗拉转动，测头随罗拉的转动实现逐步上移下落的周期性垂直移动，测头的末端设置有用以检测测头位移及时间的第一检测光栅；

所述罗拉齿形检测器还包括控制器，所述测头末端设置有接收第一检测光栅检测数据的接收器，储存接收器汇总的检测数据的储存器，所述储存器电连接所述控制器，控制器将当次检测的齿宽的最大与最小数值之差与齿深的最大与最小数值之差进行比较，得出两者大者即为该锭齿形差异。

优选的，所述罗拉齿形检测器还包括用以检测罗拉转动角度的第二检测光栅，所述第二检测光栅与所述控制器电连接。

优选的，所述夹紧装置包括基体，设置于基体上用以锁止基体的锁紧单元、向基体一端伸出的防撞单元，以及固定罗拉的顶尖。

优选的，至少一夹紧装置的基体上设置有驱动机构，所述驱动机构为驱动电机，该夹紧装置前端的顶尖为电机转动螺旋顶尖，所述驱动电机与电机转动螺旋顶尖间实现联动。

优选的，至少一顶尖后端还设置有一伸缩顶尖，所述伸缩顶尖通过一伸缩单元驱动实现伸缩夹紧。

优选的，所述伸缩单元包括用于安装伸缩顶尖的顶尖安装座，带动顶尖安装座前后移动的移动块组件、旋转主轴组件以及拨动杆，旋转主轴组件与移动块组件通过连接块铰连接，驱动拨动杆摆动，旋转主轴组件转动带动移动块组件水平移动，继而带动伸缩顶尖移动。

优选的，所述测试装置包括测头基体，用以锁止测头基体的锁紧单元、设置于测头基体上的测头支撑单元、测头防撞单元，所述测头能够在所述测头支撑单元上随外力驱动而上下移动。

优选的，所述测头包括导向座、设置于所述导向座内部可前后左右移动的安装座、固定设置于所述安装座内部的测头座以及固定连接于测头座端部的测头本体。

优选的，所述测头座可拆卸地固定于所述安装座内，所述测头座上成型有多个方向角度的槽孔，转动测头座至对应槽孔处固定，使得测头与待检测罗拉齿形平行。

优选的，所述夹紧装置与测试装置均锁紧于一底板上，所述锁紧单元包括旋转杆、垂直所述旋转杆设置的连接杆、套设于所述连接杆上的提升套，以及固定连接于提升套径向上的倒置的T型螺母；锁紧时，旋转杆转动带动连接杆转动，连接杆带动提升套及其上的T型螺母上移，所述底板上成型有倒置T型导槽，T型螺母的底边与T型导槽接触压紧，反之，解锁。

与现有技术相比，本发明公开的罗拉齿形检测器的优点是：

该检测器结合了齿轮检测仪与轮廓检测仪的特点，通过转动罗拉使得测头在垂直方向上进行周期性的上移下落，判断齿宽与齿深，检测的齿宽的最大与最小数值之差与齿深的最大与最小数值之差进行比较，得出两者大者即为该锭齿形差异。无需对罗拉进行损坏，提高检测精度，降低成本。

本发明结构简单，通过两组夹紧装置定位罗拉，检测时只需将测试装置固定于待检测锭处，后续仅需驱动罗拉转动即可实现该锭罗拉的齿形轮廓检测，操作方便，运动稳定可靠，测量效率加高，且经济效益强。

此外，针对斜齿罗拉，可根据齿形倾斜角度调整测头的角度，保证测头与罗拉齿形平行，方便测试不同角度齿形的罗拉，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为罗拉齿形检测器的主视图。

图2为罗拉齿形检测器的俯视图。

图3为左夹紧装置的结构示意图。

图4a、4b为锁紧单元的结构示意图。

图5为右夹紧装置的结构示意图。

图6a、6b为伸缩单元的结构示意图。

图7为测试装置的结构示意图。

图8a、8b、8c为测头的结构示意图。

图9a、9b为测头座的结构示意图。

图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：

10、底板 20、左夹紧装置 30、右夹紧装置 40、测试装置 50、锁紧单元 60、伸缩单元 70、罗拉

21、左顶尖 22、左基体 23、左防撞单元 24、驱动电机 31、右顶尖 32、右基体 33、右防撞单元

41、测头基体 42、测头支撑单元 43、测头防撞单元 44、测头 45、导向座 46、安装座 47、测头座 48、测头本体 49、定位螺丝 471、槽孔 472、销孔

51、旋转杆 52、连接杆 53、提升套 54、T型螺母 55、凹槽

61、顶尖安装座 62、移动块组件 63、旋转主轴组件 64、拨动杆 65、连接块 66、伸缩顶尖

具体实施方式

目前国内外的检测方法各有不同，根据检测方法的不同可以分为破坏式检测方法和非破坏式检测方法两种：破坏式检测方法虽然可以较直观的看到罗拉齿形的形状和外观，但成本较大，每次切割都会损坏一根罗拉。国内外检测方法一般都会采用非破坏式检测方法，此类检测仪器一般价格昂贵，而且由于罗拉齿形与齿轮差异较大且斜齿罗拉还有5°的斜度，因此需要另外添加一套专用测头及增加旋转单元才能做到检测，增加成本，且结构复杂，检测精度差。

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种罗拉齿形检测器，该检测器结合了齿轮检测仪与轮廓检测仪的特点，通过转动罗拉使得测头在垂直方向上进行周期性的上移下落，判断齿宽与齿深，检测的齿宽的最大与最小数值之差与齿深的最大与最小数值之差进行比较，得出两者大者即为该锭齿形差异。

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开了一种罗拉齿形检测器，所述检测器包括用于夹紧固定待检测罗拉的夹紧装置，以及设置于罗拉上方用以检测罗拉齿形轮廓的测试装置，所述夹紧装置包括左右相对设置的两组，至少一组夹紧装置可移动设置，以调节两组夹紧装置的间距，夹紧装置的前端设置有固定罗拉的顶尖，至少一个顶尖可转动设置；所述罗拉齿形检测器还包括驱动顶尖转动的驱动机构，顶尖同步带动罗拉转动；

所述测试装置包括设置于罗拉上方的测头，初始状态下，测头前端以自由接触的方式接触罗拉齿底，测试时，罗拉转动，测头随罗拉的转动实现逐 步上移下落的周期性垂直移动，测头的末端设置有用以检测测头位移及时间的第一检测光栅；

所述罗拉齿形检测器还包括控制器，所述测头末端设置有接收第一检测光栅检测数据的接收器，储存接收器汇总的检测数据的储存器，所述储存器电连接所述控制器，控制器将当次检测的齿宽的最大与最小数值之差与齿深的最大与最小数值之差进行比较，得出两者大者即为该锭齿形差异。

下面将结合具体实施方式进行说明：

实施例

请一并参见图1、图2，如图所示，本发明公开的罗拉齿形检测器包括用于夹紧固定待检测罗拉的左夹紧装置20与右夹紧装置30，左夹紧装置20固定在底板10的左侧位置，根据被测罗拉70的长度调整右夹紧装置30至合适位置并固定在底板10上。将被测罗拉的外螺纹中心孔与左夹紧装置20的左顶尖21重合，限位罗拉的左端，将罗拉内螺纹中心与右夹紧装置30的右顶尖31重合，限位罗拉的右端。

本实施例中左夹紧装置为固定设置，右夹紧装置为可移动调节设置，在固定罗拉时，通过两侧的夹紧装置将被测罗拉锁紧并保证罗拉在锁紧后无松动和晃动。此外，还可设置右夹紧装置固定，左夹紧装置为可调节设置，或二者均可调节，具体实施方式不做限制。

请参见图3，左夹紧装置包括左基体22，设置于左基体22上用以锁止的锁紧单元50、向左基体22右侧伸出的左防撞单元23，以及固定罗拉的左顶尖21。其中，驱动机构设置于左夹紧装置的左基体22上，该驱动机构采用驱动电机24，左顶尖21为电机转动螺旋顶尖，驱动电机与电机转动螺旋顶尖间实现联动。

由于本实施例中设定该检测器的左夹紧装置20为固定端，因此将驱动电机24安装在左夹紧装置20的基体上。设计时，在左顶尖21上有一个宽10mm 左右的凹槽(尺寸不做限定)，凹槽与驱动电机的转子保持水平，用龙带将凹槽与转子连接，驱动电机启动时，转子带动龙带和左顶尖一同转动，最终达到驱动被测罗拉旋转的效果。

其中，左顶尖与凹槽间的连接方式除采用龙带传动外，还可采用链轮或齿轮等传动方式，具体形式根据需要进行设定，在此不做限制。

左基体22是连接左夹紧装置20所有部件的支撑体，考虑到要稳定牢固和便于移动，一般采用Q235材料，以长方形为外形，具体使用材料及结构形式不做限定。

如图5所示，右夹紧装置包括右基体32，设置于右基体32上用以锁止的锁紧单元50、向右基体32左侧伸出的右防撞单元33，以及固定罗拉的右顶尖31。左右夹紧装置的结构形式及使用材料可相一致，具体不做限制。

左右夹紧装置通过锁紧单元50锁紧于底板10上，以左夹紧装置为例，请一并参见图4a、4b，图4a为左夹紧装置的主视剖视图，图4b为左夹紧装置的左视剖视图，如图所示，锁紧单元包括旋转杆51、垂直旋转杆51设置的连接杆52、套设于连接杆52上的提升套53，以及固定连接于提升套53径向上的倒置的T型螺母54。旋转杆可驱动连接杆在左右基体上实现圆周转动，提升套套设于连接杆上，提升套与连接杆间为间隙配合，且各处配合尺寸不等，或至少部分配合尺寸不等。如图所示，连接杆为圆柱形杆，可在配合处的连接杆上切掉一小半圆，形成一个凹槽55，在连接杆转动时没有切槽的部分与提升套上端接触，提升套位置不变，当凹槽处转动到上方时，提升套由于重力作用，下落一定距离与凹槽上边缘接触，提升套带动T型螺母下降，在逐渐转动的过程中，提升套可继续被提升，实现T型螺母的上升。锁紧时，旋转杆转动带动连接杆转动，连接杆带动提升套及其上的T型螺母上移。底板10上成型有倒置的T型导槽(未示出)，T型螺母的底边与T型导槽接触压紧，反之，解锁。

夹紧装置的底部会开设有供T型螺母上下移动的凹槽，该凹槽与底板上T型导槽槽口处宽度一致，便于锁紧单元移动并固定，根据顶尖和锁紧单元的连接杆的设计要求在基体上对应的定义顶尖孔、锁紧孔、电机安装孔的位置和直径。在基体底部还可设有可调节装置，可以调整左右夹紧装置的平行度。

右夹紧装置以及测试装置的夹紧方式与左夹紧装置一致，在此不做赘述。

夹紧装置的防撞单元是为预防测头撞上夹紧装置所设置的，防撞单元可采用橡胶材料，以螺纹孔与防撞固定支架连接，在检测时，测试装置移动到极限位置后，防撞单元会直接接触到测试装置，起到阻挡缓冲作用，从而起到防撞的作用。

请一并参见图6a、6b，图6a右夹紧装置的主视剖视图，图6b为右夹紧装置的左视剖视图。罗拉齿形检测器右夹紧装置基体外形和材料和左夹紧装置基体基本相同，不同的是右夹紧装置上多了一个安装伸缩单元的孔和一个安装伸缩顶尖的孔。此外，还可将该部分结构设置在左夹紧装置上，具体方式不做限制。

伸缩单元60包括用于安装顶尖的顶尖安装座61，带动顶尖安装座前后移动的移动块组件62、旋转主轴组件63以及拨动杆64，旋转主轴组件63与移动块组件62通过连接块65铰连接。调节顶尖时，驱动拨动杆64摆动，由于拨动杆与旋转主轴组件63间为键连接，因此旋转主轴组件同步转动，后通过连接块的作用将转动转化为水平移动，带动移动块组件水平移动，继而带动伸缩顶尖66移动，实现伸缩。

右顶尖的安装座在设计上起到了一个夹紧和伸缩的作用，伸缩顶尖的前部与右顶尖配合，后部有弹簧(未示出)进行支撑。关于弹簧线径选择：与弹簧配合的孔深50mm，孔直径为18mm，设计弹簧压缩最小20mm，因此根据设计要求对弹簧线径的计算如下述公式：

$d\≥1.6\sqrt{\frac{PnKC}{{\mathrm{\τ}}_p}}---\left(1\right)$

式中，τ_P为许用切应力，本设计选择Ⅱ类，材料为65Mn，其许用载荷为455MPa。

$k=\frac{4C-1}{4C-4}+\frac{0.615}{C}---\left(2\right)$

$C=\frac{D}{d}---\left(3\right)$

其中，C设计为6，计算可得K＝1.31。从而得出d＝1.15，为保证设计符合要求，因此选择弹簧线径为1.5mm。

请参见图7，如图所示，测试装置包括测头基体41，用以锁止测头基体的锁紧单元，该锁紧单元与夹紧装置部分锁紧单元结构形式一致。设置于测头基体41上的测头支撑单元42、测头防撞单元43，在检测时，测头先在自身重力作用下自由接触所检测锭的齿底，在罗拉转动时，测头44能够在测头支撑单元42上随齿形的驱动而上下移动，发生位移变化。测试装置可通过锁紧或松开锁紧单元调节测试装置在底板上的位置，对罗拉不同锭进行检测。

测头基体41需要承担测头部分的支撑和稳定性的功能，设计原理与左右夹紧装置基体一致。测试装置的锁紧单元可以实现快速锁定和松动。测头支撑单元42可用螺丝调整测头导向座至合适位置，并且可以支撑整个测头平稳的固定在安装座上。测头防撞单元43与左、右夹紧装置的防撞单元配合使用，可以达到防止测头撞击在夹紧装置上造成损坏的情况。

请一并参见图8a、8b、8c，图8a为测头主视图，图8b为测头俯视图，图8c为测头部分示意图。测头44包括导向座45、设置于导向座45内部可前后左右移动的安装座46、固定设置于安装座46内部的测头座47以及固定连接于测头座端部的测头本体48。

测头导向座45采用类似槽钢的结构，三面等高，通过4个定位螺丝49可以将测头安装座46固定在导向座45内，也可以通过调节定位螺丝的旋接位置进行前后左右方向的平移，实现对安装座位置的调节。第一检测光栅安装在测头导向座45的尾端，测头在安装完成后是以自由接触的方式接触到罗 拉齿底，导向座45的定位螺丝起到位置固定作用，当驱动电机驱动时，会让测头被动的根据罗拉旋转而进行上下垂直运动，而第一检测光栅读头会读取直线方向的数据，并传送到储存器内。其中测头采用斧型测头。

测头安装座46可实现测头的固定安装并保证测头与安装座46保持垂直。测头座47上有-5°、0°、+5°三个不同的槽孔，可以根据被测罗拉的斜齿角度进行调整，做到与被测斜面方向一致。

请一并参见图9a、9b，图9a为测头座的立体图，图9b为测头座的剖视图，如图所示，测头座47可拆卸地固定于安装座46内，测头座47上成型有多个方向角度的槽孔471，转动测头座至对应槽孔处并采用固定销插入销孔472内固定，使得测头与待检测齿形平行。

由于斜齿罗拉的齿深和齿宽都较小，并有5°的角度，如果采用圆头测针，则测针的顶部直径应在0.45mm左右，且与罗拉齿底的配合是圆弧对圆弧，影响准确性。所以最终采用斧型测头，该测头可以很好的以点和线的形式与罗拉齿底接触，检测精度也可以达到设计要求。

在使用时，左侧夹紧装置固定，并根据被测罗拉60的长度调整右夹紧装置30至合适位置并固定在底板10上。将被测罗拉的外螺纹中心孔与左夹紧装置20的左顶尖21重合，打开右夹紧装置30的锁紧单元50，将罗拉内螺纹中心与右夹紧装置30的右顶尖31重合，最后关闭右夹紧装置锁紧单元50，将被测罗拉锁紧并保证罗拉在锁紧后无松动和晃动。

固定好罗拉后，将测试装置40移动至被测罗拉需要检测的锭位，锁紧测试装置40，将测头44对准罗拉齿形处，根据罗拉齿形的角度调整测头44的方向，确保测头与齿形平行。将测头轻缓地接触罗拉齿形底部，并通过锁紧单元固定，后启动驱动电机24。其中该锁紧装置与夹紧装置处的锁紧装置固定方式可一致。

此时，罗拉根据电机的旋转方向进行旋转，旋转时罗拉表面的齿会带动测头进行上下方向的垂直直线运动，这时测头尾端设置有第一检测光栅会读取上下移动的位移和时间的数据并进行数据传输，测头末端接收器将数据进行汇总并储存在储存器里；在左夹紧装置20上有一个第二检测光栅，其作用是计算被测罗拉旋转的角度，当圆光栅感应到被测罗拉已经旋转到预先设定的角度时，光栅会给控制器一个反馈信号，这时控制器会关闭驱动电机，完成检测。待检测完毕后，控制器会将储存器里的数据进行对比，同时显示本次检测过程中齿宽和齿深的最大及最小的数值。将齿宽的最大与最小数值之差与齿深的最大与最小数值之差进行比较，其中两者大者即为该锭齿形差异。

本发明公开了一种罗拉齿形检测器，该检测器结合了齿轮检测仪与轮廓检测仪的特点，通过转动罗拉使得测头在垂直方向上进行周期性的上移下落，判断齿宽与齿深，检测的齿宽的最大与最小数值之差与齿深的最大与最小数值之差进行比较，得出两者大者即为该锭齿形差异。无需对罗拉进行损坏，提高检测精度，降低成本。

本发明结构简单，通过两组夹紧机构定位罗拉，检测时只需将测试装置固定于待检测锭处，后续仅需驱动罗拉转动即可实现该锭罗拉的齿形轮廓检测，操作方便，运动稳定可靠，测量效率加高，且经济效益强。

此外，针对斜齿罗拉，可根据齿形倾斜角度调整测头的角度，保证测头与罗拉齿形平行，方便测试不同角度齿形的罗拉，适用范围广。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种罗拉齿形检测器，其特征在于，所述检测器包括用于夹紧固定待检测罗拉的夹紧装置，以及设置于罗拉上方用以检测罗拉齿形轮廓的测试装置，所述夹紧装置包括左右相对设置的两组，至少一组夹紧装置可移动设置，以调节两组夹紧装置的间距，夹紧装置的前端设置有固定罗拉的顶尖，至少一个顶尖可转动设置；所述罗拉齿形检测器还包括驱动顶尖转动的驱动机构，顶尖同步带动罗拉转动；

所述测试装置包括设置于罗拉上方的测头，初始状态下，测头前端以自由接触的方式接触罗拉齿底，测试时，罗拉转动，测头随罗拉的转动实现逐步上移下落的周期性垂直移动，测头的末端设置有用以检测测头位移及时间的第一检测光栅；

所述罗拉齿形检测器还包括控制器，所述测头末端设置有接收第一检测光栅检测数据的接收器，储存接收器汇总的检测数据的储存器，所述储存器电连接所述控制器，控制器将当次检测的齿宽的最大与最小数值之差与齿深的最大与最小数值之差进行比较，得出两者大者即为该锭齿形差异。

2.如权利要求1所述的罗拉齿形检测器，其特征在于，所述罗拉齿形检测器还包括用以检测罗拉转动角度的第二检测光栅，所述第二检测光栅与所述控制器电连接。

3.如权利要求1所述的罗拉齿形检测器，其特征在于，所述夹紧装置包括基体，设置于基体上用以锁止基体的锁紧单元、向基体一端伸出的防撞单元，以及固定罗拉的顶尖。

4.如权利要求1所述的罗拉齿形检测器，其特征在于，至少一夹紧装置的基体上设置有驱动机构，所述驱动机构为驱动电机，该夹紧装置前端的顶尖为电机转动螺旋顶尖，所述驱动电机与电机转动螺旋顶尖间实现联动。

5.如权利要求1所述的罗拉齿形检测器，其特征在于，至少一顶尖后端还设置有一伸缩顶尖，所述伸缩顶尖通过一伸缩单元驱动实现伸缩夹紧。

6.如权利要求5所述的罗拉齿形检测器，其特征在于，所述伸缩单元包括用于安装伸缩顶尖的顶尖安装座，带动顶尖安装座前后移动的移动块组件、旋转主轴组件以及拨动杆，旋转主轴组件与移动块组件通过连接块铰连接，驱动拨动杆摆动，旋转主轴组件转动带动移动块组件水平移动，继而带动伸缩顶尖移动。

7.如权利要求1所述的罗拉齿形检测器，其特征在于，所述测试装置包括测头基体，用以锁止测头基体的锁紧单元、设置于测头基体上的测头支撑单元、测头防撞单元，所述测头能够在所述测头支撑单元上随外力驱动而上下移动。

8.如权利要求1所述的罗拉齿形检测器，其特征在于，所述测头包括导向座、设置于所述导向座内部可前后左右移动的安装座、固定设置于所述安装座内部的测头座以及固定连接于测头座端部的测头本体。

9.如权利要求8所述的罗拉齿形检测器，其特征在于，所述测头座可拆卸地固定于所述安装座内，所述测头座上成型有多个方向角度的槽孔，转动测头座至对应槽孔处固定，使得测头与待检测罗拉齿形平行。

10.如权利要求3或7所述的罗拉齿形检测器，其特征在于，所述夹紧装置与测试装置均锁紧于一底板上，所述锁紧单元包括旋转杆、垂直所述旋转杆设置的连接杆、套设于所述连接杆上的提升套，以及固定连接于提升套径向上的倒置的T型螺母；锁紧时，旋转杆转动带动连接杆转动，连接杆带动提升套及其上的T型螺母上移，所述底板上成型有倒置T型导槽，T型螺母的底边与T型导槽接触压紧，反之，解锁。