CN106064880B - 定位装置及其定位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种定位装置及其定位方法，所述定位装置包括固定结构与移动结构，所述固定结构固定于所述载台上，所述移动结构沿所述固定结构移动，能够从所述载台伸出或缩回；当需要进行对位时，将所述移动结构从所述载台伸出，达到定位的作用，当定位完毕时，将所述移动结构缩回至所述载台，从而防止屏体搭载在移动结构上造成的崩边崩角，同时亦可通过移动结构的缩回，解决刀轮碰撞到移动结构的风险，同时节约对位时间，降低设备的节拍时间。

Description

定位装置及其定位方法
技术领域
本发明涉及显示屏制造领域，具体涉及一种定位装置及其定位方法。
背景技术
切割制程是LCD、OLED等半导体行业不可缺少的制程，用于切割不同尺寸的屏体。由于切割制程要求的精度比较高，需要准确定位。现有的作业方法通常是，利用定位针(pin)机械对位方式将待切割屏体准确定位。
但是由于定位pin位于所述载台上，将屏体对位于所述载台上时，容易出现一系列的问题，例如：
1)产品空置(dummy)区较少时进行定位pin对位，产品会搭载在pin上，切割时产品悬空，造成大量产品崩边崩角等不良品，大大降低产品良率；
2)切割过程中，定位pin比待切割屏体突出且无法移动，存在撞机风险，造成切割设备损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定位装置及其定位方法，防止屏体搭载在定位pin上造成的崩边崩角，解决刀轮碰撞到定位pin的风险，节约对位时间，降低设备的节拍时间。
为实现上述目的，本发明提供一种定位装置，设置于一载台上，用于定位放置于所述载台上的屏体，所述定位装置包括固定结构与移动结构，所述固定结构固定于所述载台上，所述移动结构沿所述固定结构移动并能够从所述载台伸出或缩回。
可选的，所述固定结构为一导轨，所述导轨的方向垂直于所述载台；所述移动结构为一滑块，所述滑块能够在所述导轨上移动。
可选的，所述滑块呈圆柱体状。
可选的，所述固定结构固定于所述载台的边缘。
可选的，所述固定结构的一端连接有驱动结构，所述移动结构在所述驱动结构的驱动下沿所述固定结构移动。
可选的，所述驱动结构为电机或气缸。
相应的，本发明还提供一种使用定位装置进行定位的方法，采用上述的定位装置进行定位，包括以下步骤：
提供一设置有多个定位装置的载台；
驱动所述移动结构沿所述固定结构移动，使所述移动结构伸出所述载台；
根据所述移动结构的位置，将屏体定位于所述载台上；
驱动所述移动结构沿所述固定结构移动，使所述移动结构缩回所述载台。
可选的，在所述载台上设置三个定位装置；所述三个定位装置中，其中两个定位装置设置于所述载台的一侧边上，另一定位装置设置于所述侧边的相邻侧边上。
可选的，在所述载台的侧边上设置有滑道，所述定位装置能够在所述滑道内移动，在进行定位时，能够根据屏体尺寸移动定位装置。
可选的，所述载台为真空载台；在将屏体定位于所述载台上之后，在使所述移动结构缩回所述载台之前，还包括：对所述载台远离屏体的一面抽真空，使所述屏体通过压力作用固定于所述载台上。
与现有技术相比，本发明提供的定位装置及其定位方法的有益效果如下：
本发明通过设置固定结构与移动结构，将所述固定结构固定于载台上，所述移动结构能够沿所述固定结构移动，实现移动结构从所述载台伸出或缩回，当需要进行对位时，将所述移动结构从所述载台伸出，达到定位的作用，当定位完毕时，将所述移动结构缩回至所述载台，从而防止屏体搭载在移动结构上造成崩边崩角，同时亦可通过移动结构的缩回，解决刀轮碰撞到移动结构的风险，同时节约对位时间，降低设备的节拍时间。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的定位装置在载台上的结构示意图。
图2为本发明实施例一提供的定位装置的结构示意图。
图3为本发明实施例二提供的使用定位装置进行定位的方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本发明的内容做进一步说明。当然本发明并不局限于该具体实施例，本领域的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本发明的保护范围内。
其次，本发明利用示意图进行了详细的表述，在详述本发明实例时，为了便于说明，示意图不依照一般比例局部放大，不应对此作为本发明的限定。
本发明的核心思想在于，本发明通过设置固定结构与移动结构，将所述固定结构固定于载台上，所述移动结构能够沿所述固定结构移动，实现移动结构从所述载台伸出或缩回，当需要进行对位时，将所述移动结构从所述载台伸出，达到定位的作用，当定位完毕时，将所述移动结构缩回至所述载台，从而防止屏体搭载在移动结构上造成崩边崩角，同时亦可通过移动结构的缩回，解决刀轮碰撞到移动结构的风险，同时节约对位时间，降低设备的节拍时间。
【实施例一】
本发明提供一种定位装置，设置于载台上，用于定位放置于所述载台上的屏体，请参考图1与图2所示，图1为本发明实施例一提供的定位装置在载台上的结构示意图，图2为本发明实施例一提供的定位装置的结构示意图。如图1与图2所示，本发明提供一种定位装置30，设置于一载台10上，用于定位放置于所述载台10上的屏体20，所述定位装置30包括固定结构31与移动结构32，所述固定结构31固定于所述载台10上，所述移动结构32沿所述固定结构31移动并能够从所述载台10伸出或缩回。
所述定位装置30主要应用于切割前的屏体定位，将屏体20放置于载台10上使用定位装置30进行定位，然后再进行切割。所述移动结构32能够从所述载台10伸出与缩回，当需要进行屏体对位时，将所述移动结构32从所述载台10伸出，起到定位的作用，当定位完毕后，将所述移动结构32缩回至所述载台10，从而防止屏体20搭载在移动结构32上进行切割时造成屏体20崩边崩角，同时亦可通过移动结构32的缩回，解决刀轮碰撞到移动结构32的风险，同时节约对位时间，降低设备的节拍时间(Tack Time，T/T)。可以理解的是，在定位时，只要是在载台上设置有定位pin的情况下，都可以采用本发明所提供的定位装置30代替定位品，并不仅局限于切割制程。
本实施例中，所述固定结构31为一导轨，所述导轨的方向垂直于所述载台，如图2所示，所述导轨的两端分别位于所述载台的上下表面，所述移动结构32为一滑块，所述滑块能够在所述导轨上移动，优选的，所述滑块呈圆柱体状，这样可以减小对位时滑块与屏体的接触面积，减小对屏体对位造成的影响，在其他实施例中，所述滑块也可以为长方体、正方体或本领域技术人员已知的其他形状。另外，所述固定结构31与移动结构32并不仅局限于本实施例所列举的结构，也可以为其他的传动机构，实现所述移动结构32在所述固定结构31上的移动，实现所述移动结构32从所述载台的伸出或缩回。
所述固定结构31一端连接有驱动结构(图中未示出)，所述移动结构32在所述驱动结构的驱动下沿所述固定结构31移动，本实施例中，所述驱动结构为电机或气缸。
所述固定机构31固定于所述载台10的边缘，一般情况下，要完成屏体20与载台10的对位，在所述载台10上需要设置多个定位装置30，优选的，在所述载台10上设置三个定位装置30，其中两个定位装置设置于所述载台10一侧边上，另一定位装置设置于相邻侧边上，如图1所示，其中两个定位装置设置于所述载台10的一侧边A上，另一定位装置设置于与所述侧边A相邻的侧边B上，所述侧边A上的两个定位装置分别位于所述侧边A的两端。可以在所述载台10的侧边上设置滑道(图中未示出)，所述定位装置30能够在所述滑道内移动，从而可以根据不同屏体20的尺寸调节所述定位装置30的位置，实现不同尺寸屏体的测量。可以理解为：所述固定结构31能够沿所述滑道在载台10侧边的不同位置上移动，定位不同尺寸的屏体，所述移动结构32能够沿所述固定结构31在垂直于载台10的方向上移动，能够从所述载台10伸出或缩回，在实现对位的同时，防止崩边崩角以及设备对定位装置的碰撞，提高对位效率。
【实施例二】
本发明提供一种使用定位装置进行定位的方法，采用实施例一所述的定位装置进行定位，请参考图3所示，其为本发明实施例二提供的使用定位装置进行定位的方法流程图。如图3所示，本发明提供的一种使用定位装置进行定位的方法，包括以下步骤：
步骤S01：提供一设置有多个定位装置的载台；
步骤S02：驱动所述移动结构沿所述固定结构移动，使所述移动结构伸出所述载台；
步骤S03：根据所述移动结构的位置，将屏体定位于所述载台上；
步骤S04：驱动所述移动结构沿所述固定结构移动，使所述移动结构缩回所述载台。
请参考图3，并结合图1与图2所示，详细说明本发明提出的使用定位装置进行定位的方法。
在步骤S01中，提供一设置有多个定位装置30的载台10。优选的，在所述载台10上设置三个定位装置30，其中两个定位装置设置于所述载台10的一侧边A上，另一定位装置设置于与所述侧边A相邻的侧边B上。在所述载台10的侧边上设置有滑道(图中未示出)，所述定位装置30能够在所述滑道内移动，从而能够根据屏体的尺寸调整所述定位装置30的位置。可以理解的是，在所述载台10上设置的定位装置30的数量并不受限制，也可以设置4个、5个或更多，在进行对位时，可以将不需要的定位装置30中的移动机构32缩回至所述载台10，或者，将不需要的定位装置30中的固定装置31移动到没有屏体10的位置，以保证在测量不同的屏体20时，有足够的定位装置30可以使用，从而减少设备更换的频率，节省时间。
所述载台10为真空载台，在所述载台10上设置有若干个小孔(图中未示出)，用于实现后续的真空状态。
在步骤S02中，使用驱动结构驱动所述移动结构32沿所述固定结构31移动，使所述移动结构32伸出所述载台10，其作用相当于现有技术中的对位pin。
在本步骤中，可以根据实际情况选择需要的定位装置30的数量，并根据实际测量的屏体20的尺寸确定所述定位装置30的位置。
在步骤S03中，根据所述移动结构32的位置，将屏体20定位于所述载台10上，然后对所述载台10远离屏体20的一面抽真空，使得所述屏体20上表面的压力大于所述载台下表面的压力，使得所述屏体20固定于所述载台10上。
在步骤S04中，驱动所述移动结构32沿所述固定结构31移动，使所述移动结构32缩回所述载台10，然后进行后续步骤，例如进行切割，由于此时在载台10的表面并没有定位装置30，因此可以防止屏体20搭载在移动结构32上造成的崩边崩角，同时亦可通过移动结构32的缩回，解决刀轮碰撞到移动结构32的风险，同时节约对位时间，降低设备的节拍时间。
综上所述，本发明通过设置固定结构与移动结构，将所述固定结构固定于载台上，所述移动结构能够沿所述固定结构移动，实现移动结构从所述载台伸出或缩回，当需要进行对位时，将所述移动结构从所述载台伸出，达到定位的作用，当定位完毕时，将所述移动结构缩回至所述载台，从而防止屏体搭载在移动结构上造成的崩边崩角，同时亦可通过移动结构的缩回，解决刀轮碰撞到移动结构的风险，同时节约对位时间，降低设备的节拍时间。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (9)

1.一种定位装置，设置于一载台上，用于定位放置于所述载台上的屏体，其特征在于，所述定位装置包括固定结构与移动结构，所述固定结构固定于所述载台上，所述移动结构沿所述固定结构在垂直于所述载台的方向上移动并能够从所述载台伸出或缩回，所述定位装置固定于所述载台的边缘，且所述载台的侧边上设置有滑道，所述定位装置能够在所述滑道内移动，以实现不同尺寸屏体的测量。
2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述固定结构为一导轨，所述导轨的方向垂直于所述载台；所述移动结构为一滑块，所述滑块能够在所述导轨上移动。
3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述滑块呈圆柱体状。
4.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述固定结构的一端连接有驱动结构，所述移动结构在所述驱动结构的驱动下沿所述固定结构移动。
5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述驱动结构为电机或气缸。
6.一种使用定位装置进行定位的方法，其特征在于，采用如权利要求1～5中任一项所述的定位装置进行定位，包括以下步骤：
提供一设置有多个定位装置的载台；
驱动所述移动结构沿所述固定结构在垂直于所述载台的方向上移动，使所述移动结构伸出所述载台；
根据所述移动结构的位置，将屏体定位于所述载台上；
驱动所述移动结构沿所述固定结构在垂直于所述载台的方向上移动，使所述移动结构缩回所述载台。
7.如权利要求6所述的使用定位装置进行定位的方法，其特征在于，在所述载台上设置三个定位装置,其中两个定位装置设置于所述载台的一侧边上，另一定位装置设置于所述侧边的相邻侧边上。
8.如权利要求6所述的使用定位装置进行定位的方法，其特征在于，在所述载台的侧边上设置有滑道，所述定位装置能够在所述滑道内移动，在进行定位时，能够根据屏体尺寸移动定位装置。
9.如权利要求6所述的使用定位装置进行定位的方法，其特征在于，所述载台为真空载台；在将屏体定位于所述载台上之后，在使所述移动结构缩回所述载台之前，还包括：对所述载台远离屏体的一面抽真空，使所述屏体通过压力作用固定于所述载台上。
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GR01 Patent grant
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Application publication date: 20161102

Assignee: Yungu (Gu'an) Technology Co., Ltd.|Bazhou Yungu Electronic Technology Co., Ltd.|Kunshan Institute of technology new flat panel display technology center Co., Ltd

Assignor: Kunshan Guo Xian Photoelectric Co., Ltd.

Contract record no.: X2019990000157

Denomination of invention: Positioning device for bridge steel cofferdam waterborne tie-high and positioning method thereof

Granted publication date: 20190917

License type: Common License

Record date: 20191031

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TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191206

Address after: No. 2 Xiangshan Avenue, Yongning Street, Zengcheng District, Guangzhou, Guangdong province (the core of Zengcheng economic and Technological Development Zone)

Patentee after: Guangzhou Guoxian Technology Co., Ltd

Address before: 215300, No. 1, Longteng Road, Kunshan Development Zone, Jiangsu, Suzhou, 4

Patentee before: Kunshan Guo Xian Photoelectric Co., Ltd.

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