CN206486433U - 多刀头自动玻璃切桌 - Google Patents

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张印民
邸金城
刘楷
李国栋
张子秋
刘铭枢
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Abstract

本实用新型公开了一种多刀头自动玻璃切桌,其包括机架、切割平台、行走驱动机构、切割梁、横向移动机构、X方向切刀、多个Y方向切刀,所述切割平台安装在所述机架上,用于支撑待切割的玻璃,所述切割梁横跨地安装在所述机架上,且所述横向移动机构驱动所述切割梁相对于所述机架横向移动,所述X方向切刀和Y方向切刀安装在所述切割梁上。所述多刀头自动玻璃切桌大大提高了玻璃切割效率。

Description

多刀头自动玻璃切桌
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃切割设备,特别涉及一种用于玻璃深加工生产线的多刀头自动玻璃切桌。
背景技术
目前,我国玻璃深加工产业在高速发展,生产自动化程度要求也越来越高,带动了相应的玻璃机械制造工业也迅速开展,各种玻璃加工设备的性能也不断完善、提高。
玻璃切割是玻璃深加工过程中的第一道工序,也是使用最多的工艺。自动玻璃切桌是指专用于玻璃加工与下料的一种玻璃加工机械,是玻璃深加工生产线中的重要设备。
常见的人工切裁玻璃效率低、精度差,工人劳动强度大,一般只适用于少量的玻璃改裁工作。自动玻璃切桌可以对玻璃进行自动、精确、高速的切割加工,大大提高玻璃切裁精度和效率。但进口设备价格昂贵、结构复杂、维护成本高,玻璃深加工厂商难以承受。而国产自动玻璃切桌多仅有一只切刀,这样完成X方向和Y方向的切割所需时间长,效率有待提高。
因此,有必要提出一种自动切桌,使其能够缩短玻璃切裁时间、提高切割效率,同时保证玻璃切裁精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述问题,提供一种多刀头自动玻璃切桌,以提高玻璃切裁效率。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:
一种多刀头自动玻璃切桌,其包括机架、切割平台、行走驱动机构、切割梁、横向移动机构、X方向切刀、多个Y方向切刀,所述切割平台安装在所述机架上,用于支撑待切割的玻璃,所述切割梁横跨地安装在所述机架上,且所述横向移动机构驱动所述切割梁相对于所述机架横向移动,所述X方向切刀和Y方向切刀安装在所述切割梁上。
作为优选,所述多个Y方向切刀相互独立,且每个Y方向切刀相对于所述切割梁位置可调整。
作为优选,所述多刀头自动玻璃切桌还包括行程限位装置。
作为优选,所述多个Y方向切刀等间隔地安装在所述切割梁上。
作为优选,所述行走驱动机构和所述横向移动装置采用位置伺服控制系统。
作为优选,所述切割平台上设有固定玻璃的锁紧装置。
本实用新型的有益效果是,大大提高玻璃切割精度和效率,降低操作工人劳动强度,可代替价格昂贵、维护困难的进口设备。
附图说明
图1为根据本实用新型的多刀头自动玻璃切桌的侧视图;
图2为根据本实用新型的多刀头自动玻璃切桌的俯视图。
图中:1、机架;2、切割平台;3、行走驱动机构;4、切割梁;5、横向移动机构5;6、X方向切刀;7、Y方向切刀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本文中,将垂直于切割梁的方向定义为横向,平行于切割梁的方向定义为纵向。
结合图1和图2对本实用新型的多刀头自动玻璃切桌的具体实施方式进行说明。
如图1和图2所示,根据本实用新型的一个实施方案的多刀头自动玻璃切桌包括机架1、切割平台2、行走驱动机构3、切割梁4、横向移动机构5、X方向切刀6、多个Y方向切刀7,切割平台2安装在机架1上,用于支撑待切割的玻璃,行走驱动机构3将玻璃传送到切割平台2上以准备切割。切割梁4横跨地安装在机架1上,横向移动机构5安装在机架1上,且横向移动机构5驱动切割梁4相对于机架1横向移动。如图1所示,X方向切刀6和Y方向切刀7分别安装在切割梁4两侧,以避免X方向切刀6和Y方向切刀7在运动时相互干涉。Y方向切刀7跟随切割梁4移动,其工作时的运动方向与切割梁4的运动方向一致。X方向切刀6在工作时沿着切割梁4移动,优选地,沿切割梁4设有导轨,使X方向切刀6在导轨内移动,以确保X方向切刀6的运动轨迹。
优选地,所述多个Y方向切刀7是相互独立,可以根据切割尺寸单独控制每个Y方向切刀7落下或抬起,进行切割。还优选的,每个Y方向切刀7相对于切割梁4的位置可调整的,以适应不同的切割尺寸要求,例如当在同一次切割中要求不同的纵向长度时,可以调整Y方向切刀7的位置,将其定位在待切割位置处。
另外,本实用新型的多刀头自动玻璃切桌优选地还包括行程限位装置。所述行程限位装置可以分别安装在切割平台2的横向和纵向方向上,以防止刀头超出行程极限,造成损害。
根据本实用新型的另一方面, Y方向切刀7等间隔地安装在所述切割梁上,用于切割相等纵向长度的玻璃。
根据本实用新型的另一方面,为确保驱动机构的精度和响应速度,行走驱动机构3和横向移动装置5采用位置伺服控制系统。
优选地,在切割平台2上设有用于固定玻璃的锁紧装置,例如,液压驱动的压紧缸、机械卡爪等。
现对本实用新型的多刀头玻璃切桌的工作原理进行以下描述:
根据切割规格将多只Y方向切刀到位到待切割位置,将X方向切刀移到初始位置;利用横向移动机构将切割梁移到切割平台的最外侧;同步带行走驱动机构将待切割的玻璃运至切割平台上,并将其定位停止;横向移动机构带动切割梁由切割平台的最外侧向另一侧移动,同时对应于切割位置的切割梁上的Y方向切刀落下,随着切割梁的移动进行横向切割;横向切割完成后横向移动机构将切割梁移动到纵向第一刀需要切割的位置,X方向切刀落下开始沿着切割梁移动进行切割;纵向第一刀切割完成后,如还有纵向位置需要切割,横向移动机构将切割梁移动到纵向需要切割的位置,同时X方向切刀返回到初始位置,到位后X方向切刀落下开始第二刀切割,以此类推,直至纵向切割完毕。横向移动机构将切割梁移到最外侧,同步带行走驱动机构将切割完毕的玻璃运离切割平台。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种多刀头自动玻璃切桌,其特征在于,包括机架、切割平台、行走驱动机构、切割梁、横向移动机构、X方向切刀、多个Y方向切刀,所述切割平台安装在所述机架上,用于支撑待切割的玻璃,所述切割梁横跨地安装在所述机架上,且所述横向移动机构驱动所述切割梁相对于所述机架横向移动,所述X方向切刀和Y方向切刀安装在所述切割梁上。
2.根据权利要求1所述的多刀头自动玻璃切桌,其特征在于,所述多个Y方向切刀相互独立,且每个Y方向切刀相对于所述切割梁位置可调整。
3.根据权利要求1或2所述的多刀头自动玻璃切桌,其特征在于,所述多刀头自动玻璃切桌还包括行程限位装置。
4.根据权利要求1所述的多刀头自动玻璃切桌,其特征在于,所述多个Y方向切刀等间隔地安装在所述切割梁上。
5.根据权利要求1所述的多刀头自动玻璃切桌,其特征在于,所述行走驱动机构和所述横向移动装置采用位置伺服控制系统。
6.根据权利要求1所述的多刀头自动玻璃切桌,其特征在于,所述切割平台上设有固定玻璃的锁紧装置。
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