CN102896626B - 一种自动划线标记装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动划线标记装置，包括固定在钢板输送辊一侧的移动台板，其特征在于移动台板上设有其端部铰接有竖直划线杆的伸缩臂，该伸缩臂与动力件相连，移动台板上位于伸缩臂缩回位置处设有颜料盘。可在伸缩臂伸出的同时，带动竖直划线杆伸出，从而使附着有颜料的竖直划线杆端的颜料刷置于钢板上，而完成自动划线标记，伸缩臂缩回时又带动竖直划线杆同步缩回而蘸取颜料盘内的颜料，以备再次标记。解决人工划线所带来的效率低，劳动强度大等问题，结构简单，伸缩灵活方便，移动、固定快捷，划线标记准确、平稳，能够有效避免测长编码器异常造成长度超差，降低废品率，增加经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种划线标记装置，特别是一种自动划线标记装置，属于机械设计制造技术领域。
背景技术
在热轧钢卷生产中，需要将卷成卷的钢板开平并剪切成所需长度的钢板，现有技术有两种剪切方式，一种是连续剪切，另一种是停剪。连续剪切适用于较薄的钢板；厚度较大的钢板大都采用停剪的方式。在停剪操作中，剪切长度大多使用测长编码器进行控制，由于钢板的剪切生产节奏快，常会因长度测量装置异常或波动而造成大量废品，为此需要进行长度标记，即在钢板上划线来做长度标记，这样当长度测量装置异常时，操作工很快就能在剪切前直观地及时发现，从而避免长度超标的情况发生，同时剪切后也不再需要进行长度抽检。但现有长度标记都通过人工划线完成，不仅增加了人工成本，而且还浪费有限的人力资源。因此有必要对现有技术加以改进。
发明内容
为解决现有钢板剪切过程中，长度标记均由人工完成，从而带来人工成本高、人力资源浪费等问题，本发明提供一种自动划线标记装置。
本发明通过下列技术方案完成：一种自动划线标记装置，包括固定在钢板输送辊一侧的移动台板，其特征在于移动台板上设有其端部铰接有竖直划线杆的伸缩臂，该伸缩臂与动力件相连，移动台板上位于伸缩臂缩回位置处设有颜料盘。以便移动台板移动至需要划线标记的钢板一侧时，通过动力件驱动伸缩臂伸出，并同步带动竖直划线头伸出，而使附着有颜料的竖直划线头置于钢板上，从而完成自动划线标记，伸缩臂缩回时又带动竖直划线头同步缩回而蘸取颜料盘内的颜料，以备再次标记。
所述伸缩臂包括通过第一铰轴相互铰接的第一连杆和第二连杆，以及通过第三铰轴与第一连杆相铰接的第三连杆，第二连杆另一端通过第二铰轴铰接在移动台板上的第一支座上，第三连杆另一端通过第四铰轴铰接在移动台板上的第二支座上。
所述竖直划线杆为一立柱，立柱下端设颜料刷，以通过颜料刷蘸取颜料并涂抹在钢板上，以起到标记作用。
所述第一连杆为一直角拐杆，该直角拐杆的垂直杆为竖直划线杆，其下端设有颜料刷，拐点处通过第一铰轴与第二连杆左端相铰接，该直角拐杆的水平杆右端铰接在第三铰轴上，以便驱动铰接的由第一、第二、第三连杆及第一、第二支座构成的平行四边连杆，而完成伸出或缩回。
所述动力件一端通过摆动件铰接在第一支座的第二铰轴上，另一端固定在移动台板上的第三支座上，该动力件为气缸，或者油缸，以便在气缸或油缸驱动下，通过摆动件使第二铰轴转动，通过第二铰轴带动第二连杆摆动，从而带动由第一、第二、第三连杆及第一、第二支座构成的平行四边连杆完成缩回而使颜料刷蘸取颜料盘中的颜料，伸出而将颜料涂抹在钢板上，以起到标记作用。
所述颜料盘通过支撑架固定在移动台板上。
所述竖直划线杆上连接有缓冲器，该缓冲器包括一移动杆，以及其两端带通孔，其内带空腔的杆套，所述移动杆的两端分别设有调节螺母，调节螺母之间设有两弹簧座，两弹簧座之间设弹簧，其中，带其中一调节螺母、两弹簧座、弹簧的移动杆端穿过杆套端的通孔置于空腔中，以通过弹簧及弹簧座限制移动杆前、后端的移动位置，以缓冲与移动杆相连的伸缩臂的伸出与缩回，从而平稳地进行自动划线标记。
所述移动平台下方设支架，支架下端设移动机构，该移动机构包括固定在支架上的水平轮轴，水平轮轴上设移动轮，移动轮置于轨道上，轨道沿钢板输送辊一侧设置，以通过移动轮、支架，带动移动台板移动。
所述支架中部设有导轮机构，该导轮机构包括通过固定螺钉固定在支架上的导轮架，导轮架上通过螺母固定有导轮轴，导轮轴上端通过轴承连接有导轮，导轮置于导轮槽中，导轮槽通过固定架沿钢板输送辊架一侧设置，以加强支架的固定，使之稳定移动。
所述支架上设有锁紧螺栓及螺母，以便支架移动到位后，通过锁紧螺栓及螺母进行锁紧，以平稳地进行自动划线标记。
本发明具有下列优点和效果：采用上述方案，可在伸缩臂伸出的同时，带动竖直划线杆伸出，从而使附着有颜料的竖直划线杆端的颜料刷置于钢板上，而完成自动划线标记，伸缩臂缩回时又带动竖直划线杆同步缩回而蘸取颜料盘内的颜料，以备再次标记。解决了人工划线所带来的效率低，劳动强度大等问题，具有结构简单，伸缩灵活方便，移动、固定快捷，划线标记准确、平稳，剪切后无需再进行长度抽检，能够有效避免测长编码器异常造成长度超差，降低废品率，增加经济效益。实为一理想的自动划线装置。
附图说明
图1为本发明之结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1中的缓冲器结构示意图；
图4为图1中的导轮机构示意图；
图5为本发明之轴侧图；
图6为本发明之另一轴侧图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
本发明提供的自动划线标记装置，包括固定在钢板2输送辊1一侧的移动台板15，移动台板15上设有其端部铰接有竖直划线杆的伸缩臂，该伸缩臂与动力件13相连，移动台板15上位于伸缩臂缩回位置处设有颜料盘11；
所述伸缩臂包括通过第一铰轴5相互铰接的第一连杆4和第二连杆6，以及通过第三铰轴9与第一连杆4相铰接的第三连杆10，第二连杆6右端通过第二铰轴29铰接在移动台板15上的第一支座28上，第三连杆10右端通过第四铰轴18铰接在移动台板15上的第二支座17上，其中，第一连杆4为一直角拐杆，该直角拐杆的垂直杆为竖直划线杆，其下端设有颜料刷3，拐点处通过第一铰轴5与第二连杆6左端相铰接，该直角拐杆的水平杆7右端铰接在第三铰轴9上；
所述动力件13左端通过摆动件8铰接在第一支座28的第二铰轴29上，右端固定在移动台板15上的第三支座14上，该动力件13为气缸，以便在气缸驱动下，通过摆动件8使第二铰轴29转动，通过第二铰轴29带动第二连杆6摆动，从而带动由第一、第二、第三连杆4、6、10及第一、第二支座28、17构成的平行四边连杆完成缩回而使颜料刷3蘸取颜料盘11中的颜料，伸出而将颜料涂抹在钢板上，以起到标记作用；
所述颜料盘11通过支撑架固定在移动台板15上；
所述竖直划线杆上连接有缓冲器12，该缓冲器12包括一移动杆33，以及其两端带通孔40，其内带空腔36的杆套39，所述移动杆33的两端分别设有调节螺母32、38，调节螺母32、38之间设有两弹簧座34、37，两弹簧座34、37之间设弹簧35，其中带调节螺母38、两弹簧座34、37、弹簧35的移动杆33右端穿过杆套39左端的通孔41置于空腔36中，以通过弹簧35及弹簧座34、37限制移动杆33前、后端的移动位置，以缓冲与之相连的伸缩臂的伸出与缩回，平稳地完成自动划线标记；
所述移动平台15下方设支架19，支架19下端设移动机构，该移动机构包括固定在支架19上的水平轮轴21，水平轮轴21上设移动轮23，移动轮23置于轨道22上，轨道22沿钢板2输送辊1一侧设置，以通过移动轮23、支架19，带动移动台板15移动；
所述支架19中部设有导轮机构，该导轮机构包括通过固定螺栓及螺母42固定在支架19上的导轮架24，导轮架24上通过螺母43固定有导轮轴25，导轮轴25上端通过轴承30连接有导轮26，导轮26置于导轮槽31中，导轮槽31通过固定架27沿钢板2输送辊架44一侧设置，以加强支架19的固定，使之稳定移动；所述支架19上设有锁紧螺栓及螺母20，以便支架19移动到位后，通过锁紧螺栓及螺母20进行锁紧，以平稳地进行自动划线标记。
工作时：移动台板15移动至需要划线标记的钢板2一侧时，通过动力件13驱动伸缩臂伸出，而使附着有颜料的颜料刷3置于钢板2上，从而完成自动划线标记，缩回而使颜料刷3蘸取颜料盘11中的颜料，以备再次标记。
Claims (9)
1.一种自动划线标记装置，包括固定在钢板输送辊一侧的移动台板，移动台板上设有其端部铰接有竖直划线杆的伸缩臂，其特征在于该伸缩臂与动力件相连，移动台板上位于伸缩臂缩回位置处设有颜料盘；所述伸缩臂包括通过第一铰轴相互铰接的第一连杆和第二连杆，以及通过第三铰轴与第一连杆相铰接的第三连杆，第二连杆另一端通过第二铰轴铰接在移动台板上的第一支座上，第三连杆另一端通过第四铰轴铰接在移动台板上的第二支座上。
2.根据权利要求1所述的自动划线标记装置，其特征在于所述竖直划线杆为一立柱，立柱下端设颜料刷。
3.根据权利要求1所述的自动划线标记装置，其特征在于所述第一连杆为一直角拐杆，该直角拐杆的垂直杆为竖直划线杆，其下端设有颜料刷，拐点处通过第一铰轴与第二连杆左端相铰接，该直角拐杆的水平杆右端铰接在第三铰轴上。
4.根据权利要求1所述的自动划线标记装置，其特征在于所述动力件一端通过摆动件铰接在第一支座的第二铰轴上，另一端固定在移动台板上的第三支座上。
5.根据权利要求1所述的自动划线标记装置，其特征在于所述颜料盘通过支撑架固定在移动台板上。
6.根据权利要求1所述的自动划线标记装置，其特征在于所述竖直划线杆上连接有缓冲器，该缓冲器包括一移动杆，以及其两端带通孔，其内带空腔的杆套，所述移动杆的两端分别设有调节螺母，调节螺母之间设有两弹簧座，两弹簧座之间设弹簧，其中，带其中一调节螺母、两弹簧座、弹簧的移动杆端穿过杆套端的通孔置于空腔中。
7.根据权利要求1所述的自动划线标记装置，其特征在于所述移动台板下方设支架，支架下端设移动机构，该移动机构包括固定在支架上的水平轮轴，水平轮轴上设移动轮，移动轮置于轨道上，轨道沿钢板输送辊一侧设置。
8.根据权利要求7所述的自动划线标记装置，其特征在于所述支架中部设有导轮机构，该导轮机构包括通过固定螺钉固定在支架上的导轮架，导轮架上通过螺母固定有导轮轴，导轮轴上端通过轴承连接有导轮，导轮置于导轮槽中，导轮槽通过固定架沿钢板输送辊架一侧设置。
9.根据权利要求7所述的自动划线标记装置，其特征在于所述支架上设有锁紧螺栓及螺母。
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