CN106062844A - 路面状态的测定方法、路面的恶化位置确定方法、信息处理装置以及程序 - Google Patents

路面状态的测定方法、路面的恶化位置确定方法、信息处理装置以及程序 Download PDF

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Abstract

本发明的目的在于削减路面的检查所涉及的成本。在路面状态的测定方法中，基于使安装了G传感器的车辆在规定的道路区间行驶而得到的G传感器的测定值，提取上述规定的道路区间的一部分且包含满足规定的恶化基准的路面的道路部分作为MCI值的测定对象区间，并将使用了具有激光扫描功能以及相机拍摄功能的路面性状测定车辆的MCI值的测定对象限制于作为上述道路区间的一部分的上述测定对象区间。

Description

路面状态的测定方法、路面的恶化位置确定方法、信息处理装 置以及程序
技术领域
本发明涉及路面状态的测定方法、路面的恶化位置确定方法、信息处理装置以及程序。
背景技术
以往，有时路面的修补工程等的费用由从国土交通省等支付的补助金供给。补助金例如根据基于通过路面性状调查导出的MCI(Maintenance Control Index：维护管理指数)值的路面的状态的评价结果来支付。因此，以往，在进行路面的检查时，对于成为检查对象的道路区间，进行通过路面性状车辆进行的路面性状调查，并导出MCI值。
专利文献1：日本特开2013－139671号公报
专利文献2：日本特开2012－012792号公报
然而，在成为检查对象的全部的道路区间中导出MCI值的情况下，路面性状调查、调查结果的解析等花费庞大的时间和人的劳力，花费成本。
发明内容
在本发明的一个侧面中，其目的在于提供能够削减路面的性状调查所涉及的成本的路面状态的测定方法、路面的恶化位置确定方法、信息处理装置以及程序。
根据一方式，在路面状态的测定方法中，基于使安装了G传感器的车辆在规定的道路区间行驶而得到的G传感器的测定值，提取上述规定的道路区间的一部分且包含满足规定的恶化基准的路面的道路部分作为MCI值的测定对象区间，并将使用了具有激光扫描功能以及相机拍摄功能的路面性状测定车辆的MCI值的测定对象限制于作为上述道路区间的一部分的上述测定对象区间。
能够削减路面的性状调查所涉及的成本。
附图说明
图1是表示路面状态的测定系统的一个例子的图。
图2是表示便携式终端的硬件构成的图。
图3是表示服务器装置的硬件构成的图。
图4是表示路面性状测定装置的硬件构成的图。
图5是表示便携式终端的功能构成的图。
图6是表示便携式终端所储存的测定信息的一个例子的图。
图7是表示服务器装置的功能构成的图。
图8是表示在服务器装置生成的路面恶化位置信息的一个例子的图。
图9是表示服务器装置所储存的公里柱配置位置信息的一个例子的图。
图10是表示服务器装置所储存的测绘信息的一个例子的图。
图11是表示服务器装置所储存的测定对象区间信息的一个例子的图。
图12是在服务器装置中执行的测定对象区间信息的生成处理的流程图。
图13是说明测定对象区间信息的生成的图。
图14是在服务器装置中执行的测定对象区间信息的输出处理的流程图。
图15是表示路面性状测定装置的功能构成的图。
图16是用于说明路面的检查所涉及的成本的削减效果的对比图。
图17是用于说明路面的检查所涉及的成本的削减效果的第一图。
图18是表示服务器装置所储存的测定对象区间信息的其它的一个例子的图。
图19是表示路面性状测定装置的其它的功能构成的图。
图20是用于说明路面的检查所涉及的成本的削减效果的第二图。
图21是表示路面状态的测定系统的其它的一个例子的图。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式进行说明。此外，在本说明书以及附图中，对实际上具有相同的功能构成的构成要素，赋予相同的附图标记，由此来省略重复的说明。
[第一实施方式]
首先，对第一实施方式中的路面状态的测定系统进行说明。图1是表示路面状态的测定系统的一个例子的图。
如图1所示，路面状态的测定系统100具有便携式终端111和服务器装置120。便携式终端111安装在巡逻车辆110。另外，服务器装置120经由网络140与便携式终端111连接。另外，服务器装置120与安装于路面性状测定车辆130的路面性状测定装置131之间，例如经由规定的记录介质150进行信息的交换。此外，服务器装置120与路面性状测定装置131之间的信息的传递既可以例如通过上述的记录介质150进行，也可以是其它的方法。
巡逻车辆110是用于巡视路面状态的车辆，每隔恒定期间在成为巡视的对象的道路区间行驶。便携式终端111例如是智能手机、平板等智能设备，测定与巡逻车辆110的振动有关的信息、与位置有关的信息。另外，便携式终端111将通过测定而得到的信息作为测定信息发送给服务器装置120。
服务器装置120基于由便携式终端111发送的测定信息，判定路面的恶化的有无，并确定判定为恶化的路面的位置(以下，称为“路面恶化位置”)。另外，服务器装置120判定确定出的路面恶化位置包含在哪个道路区间的哪个公里柱区间。并且，服务器装置120获取与在成为路面的状态的检查对象的道路区间中包含路面恶化位置的公里柱区间相关的信息，并生成测定对象区间信息。该测定对象区间信息被交给路面性状测定装置131。此外，在以下的说明中，将成为路面的状态的检查对象的道路区间简称为成为检查对象的道路区间。
此外，公里柱是表示距离预先决定的起点的距离的路标，按照每1Km或者每100m进行设置。另外，公里柱区间是指以一个公里柱为起点并以下一个公里柱为终点的区间(连续的公里柱所夹着的区间)。
路面性状测定车辆130是在成为检查对象的道路区间行驶的车辆。路面性状测定装置131为了导出MCI(Maintenance Control Index：维护管理指数)值，进行通过激光扫描单元实现的道路的阶梯差测定、通过相机拍摄部实现的路面拍摄等测定(以下，称为“路面性状测定”)。另外，路面性状测定装置131测定与路面性状测定车辆130的位置有关的信息。通过路面性状测定装置131进行的路面性状测定例如基于从服务器装置120传递的测定对象区间信息来进行。
这样，根据路面状态的测定系统100，基于由安装于巡逻车辆110的便携式终端111得到的测定信息，确定包含路面恶化位置的公里柱区间。路面性状测定装置131进行该确定出的公里柱区间中的路面性状测定。换句话说，根据路面状态的测定系统100，在检查对象的道路区间中，限定通过路面性状测定装置131进行路面性状测定的区间。
接下来，对便携式终端111的详细进行说明。图2是表示便携式终端的硬件构成的图。便携式终端111具备：CPU(Central Processing Unit：中央处理器)200、G(Gravitation：重力)传感器单元201、GPS(Global Positioning System：全球定位系统)单元202、存储部203以及通信部204。
G传感器单元201检测垂直加速度，作为与巡逻车辆110的振动有关的信息。由此，能够捕捉因道路的凹陷、车辙、开裂等路面的恶化引起而产生的巡逻车辆110的振动。
GPS单元202检测纬度以及经度，作为与便携式终端111的位置有关的信息。
CPU200执行储存于存储部203的各种程序。存储部203储存安装于便携式终端111的各种程序、通过CPU200的运算等而得到的数据等。
通信部204基于来自CPU200的指示，将储存于测定信息DB220的测定信息发送给服务器装置120。
接下来，对服务器装置120的详细进行说明。图3是表示服务器装置的硬件构成的图。服务器装置120具备CPU301、ROM(Read Only Memory：只读存储器)302以及RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)303。另外，服务器装置120具备存储部304、输入输出部305以及通信部306。此外，服务器装置120的各部经由总线307相互连接。
CPU301是执行储存于存储部304的各种程序的计算机。
ROM302是非易失性存储器。ROM302储存为了CPU301执行储存于存储部304的各种程序而需要的各种程序、数据等。具体而言，储存BIOS(Basic Input/Output System：基本输入输出系统)、EFI(Extensible Firmware Interface：可扩展固件接口)等引导程序等。
RAM303是DRAM(Dynamic Random Access Memory：动态随机存取存储器)、SRAM(Static Random Access Memory：静态随机存取存储器)等主存储装置。RAM303作为CPU301执行各种程序时展开在存储部304的作业区域发挥作用。
存储部304储存安装于服务器装置120的各种程序、通过执行程序生成的数据等。输入输出部305接受针对服务器装置120的各种指示。另外，输入输出部305进行服务器装置120的内部状态的显示。
通信部306经由网络140与便携式终端111等进行通信。
接下来，对路面性状测定装置131的详细进行说明。图4是表示路面性状测定装置的硬件构成的图。路面性状测定装置131具备CPU400、激光扫描单元401、相机拍摄部402、GPS单元403、存储部404以及通信部405。
激光扫描单元401通过对路面照射激光，测定到照射位置的距离，进行道路的阶梯差测定等。相机拍摄部402通过拍摄路面，生成路面的拍摄图像。
GPS单元403检测作为与路面性状测定装置131的当前位置有关的信息的纬度以及经度。
CPU400执行储存于存储部404的各种程序。存储部404储存由CPU400执行的各种程序、各种测定数据等。
通信部405进行与外部装置的通信。
接下来，对便携式终端111的测定程序210的功能构成进行说明。图5是表示便携式终端的功能构成的图。
在本实施方式的便携式终端111中安装有测定程序210。本实施方式的便携式终端111通过由CPU200执行测定程序210，来实现后述的各部的功能。
另外本实施方式的便携式终端111具有测定信息数据库(以下，数据库省略为“DB”)220。本实施方式的测定信息DB220例如被设置于存储部203等。
本实施方式的便携式终端111具有加速度获取部501、纬度以及经度获取部502、以及储存控制部503。
加速度获取部501获取在G传感器单元201中检测出的垂直加速度。纬度以及经度获取部502获取在GPS单元202中检测出的纬度以及经度。本实施方式的加速度获取部501和纬度以及经度获取部502以规定的周期同步地获取垂直加速度和纬度以及经度。储存控制部503将使获取到的垂直加速度以及纬度、经度与获取时的日期以及时刻建立对应关系后的测定信息510储存于测定信息DB220。
图6是表示便携式终端所储存的测定信息的一个例子的图。如图6所示，测定信息510具有“日期”、“时刻”、“纬度”、“经度”以及“垂直加速度”作为信息的项目。在图6的例子中，示出了CPU200以0.5秒的周期获取纬度、经度、垂直加速度并储存于测定信息DB220的情况。
接下来，对服务器装置120的功能构成进行说明。图7是表示服务器装置的功能构成的图。
在本实施方式的服务器装置120中安装有区间确定程序310。本实施方式的服务器装置120通过由CPU301执行区间确定程序310，来实现后述的各部的功能。
另外本实施方式的服务器装置120具有区间确定用DB320。在区间确定用DB320储存有公里柱配置位置信息321、测绘信息322以及测定对象区间信息323。另外区间确定用DB320例如被设置于存储部304等。
本实施方式的服务器装置120具有测定信息解析部701、测定对象区间信息生成部702以及测定对象区间信息输出部703。
测定信息解析部701基于从便携式终端111发送的测定信息510，确定路面恶化位置，并输出路面恶化位置信息710。具体而言，识别测定信息510所包含的垂直加速度中的规定的阈值以上的垂直加速度，并提取与识别出的垂直加速度建立了对应关系的纬度以及经度的组合。另外，测定信息解析部701将提取出的纬度以及经度的组合作为路面恶化位置信息710，输出给测定对象区间信息生成部702。后述路面恶化位置信息710的详细。
测定对象区间信息生成部702通过使用储存于区间确定用DB的测绘信息322，进行路面恶化位置信息710与公里柱配置位置信息321的匹配，从而生成测定对象区间信息323，并储存于区间确定用DB320。后述测定对象区间信息生成部702的处理的详细。
测定对象区间信息输出部703从区间确定用DB320读出与成为检查对象的道路区间对应的测定对象区间信息323，并输出给用于传递给路面性状测定装置131的记录介质150。
接下来，对路面恶化位置信息710的具体例进行说明。图8是表示在服务器装置中生成的路面恶化位置信息的一个例子的图。如图8所示，路面恶化位置信息710包含“纬度”和“经度”作为信息的项目。路面恶化位置信息710的“纬度”的值和“经度”的值的组合表示路面的恶化位置。
接下来，对公里柱配置位置信息321的具体例进行说明。图9是表示服务器装置所储存的公里柱配置位置信息的一个例子的图。此外，在区间确定用DB320储存有多个道路区间的公里柱配置位置信息，图9是表示其中的“道路区间A”的公里柱配置位置信息321的具体例的图。
此外，设道路区间A是全长为10km的道路区间，包括100个公里柱区间。如图9所示，在公里柱配置位置信息321中包含有“公里柱区间名”、“起点”、“终点”作为信息的项目。
在“公里柱区间名”储存有道路区间A所包含的各公里柱区间的名称。在道路区间A的情况下，附加编号作为各公里柱区间的名称，在“公里柱区间名”储存有表示各公里柱区间的名称的编号。
在“起点”中储存有确定各公里柱区间的起点的位置的纬度以及经度的组合。另外，在“终点”中储存有确定各公里柱区间的终点的位置的纬度以及经度的组合。此外，在各公里柱区间的“终点”储存有与下一个公里柱区间的“起点”所储存的纬度以及经度的组合相同的纬度以及经度的组合。此外，在图9中为了使说明简单化，而例举了直线的道路，但实际的道路曲折，一个公里柱区间除了起点、终点之外还包含多个参照点。
在图9的例子中，“公里柱区间名”＝“0.1”的公里柱区间表示设置在作为道路区间A的起点的0m的位置的公里柱与设置在距离该起点100m的位置的公里柱之间的区间。另外，“公里柱区间名”＝“0.1”的起点(设置在作为起点的0m的位置的公里柱)的纬度以及经度是(a0，b0)，终点(设置在距离起点100m的位置的公里柱)的纬度以及经度是(a1，b1)。
同样地，“公里柱区间名”＝“0.2”表示设置在距离道路区间A的起点100m的位置的公里柱与设置在距离起点200m的位置的公里柱之间的区间。另外，“公里柱区间名”＝“0.2”的起点(设置在距离起点100m的位置的公里柱)的纬度以及经度是(a1，b1)，终点(设置在距离起点200m的位置的公里柱)的纬度以及经度是(a2，b2)。以下，在图9的例子中，作为公里柱配置位置信息321，储存了到“公里柱区间名”＝“10.0”的公里柱区间为止的“起点”以及“终点”的纬度以及经度。
接下来，对测绘信息322的具体例进行说明。图10是表示服务器装置所储存的测绘信息的一个例子的图。
本实施方式的测绘信息322例如也可以是一般的汽车导航装置等所使用的地图数据。如图10所示，本实施方式的测绘信息322优选为能够确定道路的地图数据。
此外，在本实施方式中，公里柱配置位置信息321和测绘信息322也可以储存于经由网络140与服务器装置120连接的外部装置。在该情况下，服务器装置120也可以参照储存于外部装置的公里柱配置位置信息321和测绘信息322，执行后述的各部的处理。
接下来对测定对象区间信息323的具体例进行说明。图11是表示服务器装置所储存的测定对象区间信息的一个例子的图。
如图11所示，在测定对象区间信息323中包含有“公里柱区间名”、“起点”以及“终点”作为信息的项目。
在“公里柱区间名”中储存有包含路面恶化位置的公里柱区间的名称。另外，在“起点”中储存有根据“公里柱区间名”确定出的公里柱区间的起点的纬度以及经度的组合。在“终点”中储存有根据“公里柱区间名”确定出的公里柱区间的终点的纬度以及经度的组合。另外，本实施方式的测定对象区间信息323也可以与按照每个道路区间生成并识别道路区间的信息建立对应关系地进行储存。
接下来，对服务器装置120中的测定对象区间信息生成部702的处理进行说明。图12是在服务器装置中执行的测定对象区间信息的生成处理的流程图。
在步骤S1201中，测定信息解析部701判定是否从便携式终端111接收了测定信息510。在步骤S1201中判定为未接收测定信息510的情况下，测定信息解析部701进行待机直到接收测定信息510。
另一方面，在步骤S1201中判定为从便携式终端111接收了测定信息510的情况下，测定信息解析部701进入至步骤S1202。在步骤S1202中，测定信息解析部701从接收到的测定信息510中提取规定的阈值以上的垂直加速度。并且，测定信息解析部701提取与提取出的垂直加速度建立了对应关系的纬度以及经度的组合，生成路面恶化位置信息710。
在步骤S1203中，测定对象区间信息生成部702使用测绘信息322，对照路面恶化位置信息710和公里柱配置位置信息321，并保持对照结果。具体而言，测定对象区间信息生成部702将根据路面恶化位置信息710所包含的纬度以及经度的组合确定出的位置绘制于测绘信息322。
并且，在步骤S1204中，测定对象区间信息生成部702根据步骤S1203中的对照，判定在检查对象的道路区间中，包含路面恶化位置的公里柱区间。
具体而言，测定对象区间信息生成部702基于公里柱配置位置信息321所包含的各公里柱区间的起点以及终点，确定测绘信息322中的各公里柱区间。并且，测定对象区间信息生成部702对照测绘信息322中的各公里柱区间和绘制于测绘信息322的路面恶化位置，判定包含路面恶化位置的公里柱区间。
在步骤S1205中，测定对象区间信息生成部702从公里柱配置位置信息321提取在步骤S1204中判定出的公里柱区间的起点以及终点的纬度以及经度的组合，生成测定对象区间信息323。
在步骤S1206中，测定对象区间信息生成部702将在步骤S1205中生成的测定对象区间信息323储存于区间确定用DB320。
这里，参照图13，对本实施方式的测定对象区间信息的生成进行具体地说明。图13是说明测定对象区间信息的生成的图。图13的13a是说明测定对象区间信息的第一例，图13的13b是说明测定对象区间信息的第二例。
在图13的13a中，针对测绘信息322，以黑圆点绘制根据路面恶化位置信息710所包含的纬度以及经度的组合中的三个纬度以及经度的组合确定出的路面恶化位置。并且，针对测绘信息322，重叠图示“公里柱区间名”＝“2.0”的终点以及“公里柱区间名”＝“2.1”的起点。
另外，在图13的13b中，针对测绘信息322，以黑圆点绘制根据路面恶化位置信息710所包含的纬度以及经度的组合中的剩余的三个纬度以及经度的组合确定出的路面恶化位置。并且，针对测绘信息322，重叠图示“公里柱区间名”＝“6.0”的终点与“公里柱区间名”＝“6.1”的起点，“公里柱区间名”＝“6.1”的终点与“公里柱区间名”＝“6.2”的起点。
在图13的13a、13b的例子中，测定对象区间信息生成部702判定为根据路面恶化位置信息710所包含的纬度以及经度的组合确定出的路面恶化位置包含在道路区间A。并且，测定对象区间信息生成部702判定为该路面恶化位置包含在道路区间A中的“公里柱区间名”＝“2.0”、“2.1”的公里柱区间、和“公里柱区间名”＝“6.0”、“6.1”、“6.2”的公里柱区间。
像这样，测定对象区间信息生成部702通过对照测绘信息322、路面恶化位置信息710以及公里柱配置位置信息321，来确定包含路面恶化位置的公里柱区间。
接下来，对服务器装置120中的测定对象区间信息输出部703的处理进行说明。图14是在服务器装置中执行的测定对象区间信息的输出处理的流程图。
在步骤S1401中，测定对象区间信息输出部703判定是否输入了测定对象区间信息323的输出指示。在步骤S1401中判定为未输入测定对象区间信息323的输出指示的情况下，测定对象区间信息输出部703进行待机直至输入输出指示。
另一方面，在步骤S1401中判定为输入了测定对象区间信息323的输出指示的情况下，进入至步骤S1402，测定对象区间信息输出部703识别与该输出指示一起输入的道路区间。
在步骤S1403中，测定对象区间信息输出部703从区间确定用DB320读出与在步骤S1402中识别出的道路区间对应的测定对象区间信息323。
在步骤S1404中，测定对象区间信息输出部703将在步骤S1403中读出的测定对象区间信息323输出给用于传递给路面性状测定装置131的记录介质150。
接下来，对本实施方式的路面性状测定装置131的功能构成进行说明。图15是表示路面性状测定装置的功能构成的图。
在本实施方式的路面性状测定装置131中安装有路面性状测定程序410。本实施方式的路面性状测定装置131通过由CPU400执行路面性状测定程序410，来实现后述的各部的功能。
另外本实施方式的路面性状测定装置131具有路面性状测定信息DB420。路面性状测定信息DB420例如被设置于存储部404，储存通过执行路面性状测定程序410而获取的路面性状测定信息。
本实施方式的路面性状测定装置131具有纬度以及经度获取部1501、判定部1502、激光测定值获取部1503、拍摄图像获取部1504以及储存控制部1505。
纬度以及经度获取部1501以规定的周期获取在GPS单元403中检测出的纬度以及经度。
判定部1502判定根据获取到的纬度以及经度确定出的位置是否在根据从服务器装置120传递的测定对象区间信息323确定出的公里柱区间内。另外，判定部1502在判定为根据获取到的纬度以及经度确定出的位置在根据测定对象区间信息323确定出的公里柱区间内的情况下，针对激光测定值获取部1503以及拍摄图像获取部输出获取指示。
激光测定值获取部1503在由判定部1502输出获取指示的期间，获取通过激光扫描单元401检测出的激光测定值。
拍摄图像获取部1504在由判定部1502输出获取指示的期间，获取通过相机拍摄部402拍摄到的拍摄图像。
储存控制部1505将使获取到的纬度以及经度、激光测定值、拍摄图像以及获取时的日期以及时刻建立了对应关系后的路面性状测定信息1410储存于路面性状测定信息DB420。
接下来，对由路面状态的测定系统100产生的效果进行说明。此外，在说明时，为了对比，首先，对不使用第一实施方式中的路面状态的测定系统100而进行路面的检查作业的情况下的作业流程进行说明。
图16是用于说明路面的检查所涉及的成本的削减效果的对比图。如图16的作业流程所示，路面性状测定车辆1630针对道路区间A整体进行路面性状测定，获取路面性状测定信息。另外，针对道路区间A整体进行关于路面性状测定信息的解析，并针对道路区间A所包含的全部的公里柱区间导出MCI值。
并且，使用导出的MCI值中的MCI值在2以下的公里柱区间的路面性状测定信息，制成检查报告书等。此外，检查报告书例如作为针对道路区间A的道路铺设的检查结果提出给自治团体等。
这里，在MCI值为“2”的情况下，评价为需要监视的区间。另外，在MCI值为“1”的情况下，评价为需要修补的区间。此外，一般来说，MCI值在2以下的公里柱区间在检查对象中所占的比例为5～10％左右。因此，此时，为了找到5～10％左右的需要监视的区间，而针对道路区间A整体进行路面性状测定，成本效果较低。
另一方面，使用第一实施方式中的路面状态的测定系统100进行道路铺设的检查作业的情况下的作业流程如图17所示。图17是用于说明路面的检查所涉及的成本的削减效果的第一图。
如图17所示，在使用第一实施方式中的路面状态的测定系统100的情况下，首先，安装于巡逻道路区间A的巡逻车辆110的便携式终端111获取关于道路区间A整体的测定信息510。然后服务器装置120从便携式终端111接受测定信息510，通过与规定的阈值的比较确定路面恶化位置，之后生成测定对象区间信息。
然后，在路面性状测定装置131中，仅对根据测定对象区间信息确定出的公里柱区间进行路面性状测定。并且，路面性状测定信息的解析以及MCI值的导出也不对道路区间A整体，而仅对根据测定对象区间信息确定出的公里柱区间进行。
这样，根据第一实施方式中的路面状态的测定系统100，能够缩短通过路面性状测定装置131进行路面性状测定的区间，并且能够大幅度地削减路面性状测定信息的解析以及MCI值的导出所花费的时间以及人的劳力。其结果是，能够减少路面的检查所涉及的成本。
例如，若假设用于使路面性状测定车辆130行驶并导出MCI值的成本为每100m(一个公里柱区间)1万日圆，则针对道路区间A(全长10km)的路面的检查所涉及的成本能够如以下那样计算。
·以往：
1万日圆×100个公里柱区间＝100万日圆
·使用路面状态的测定系统100的情况：
1万日圆×5个公里柱区间＝5万日圆
这样，在使用路面状态的测定系统100的情况下，能够得到较大的经济效果。
[第二实施方式]
第二实施方式中的测定对象区间信息生成部702在多个公里柱区间连续的情况下，通过储存最初的公里柱区间的起点和最后的公里柱区间的终点，来生成测定对象区间信息。
图18是表示服务器装置所储存的测定对象区间信息的其它的一个例子的图。图18示出通过第二实施方式中的测定对象区间信息生成部702生成的测定对象区间信息1800。
这里，在上述第一实施方式中的测定对象区间信息生成部702中，通过分别储存“公里柱区间名”＝“2.0”、“2.1”的起点以及终点，来生成测定对象区间信息323(参照图11)。
与此相对，在第二实施方式中的测定对象区间信息生成部702中，通过以将“公里柱区间名”＝“2.0”、“2.1”结合后的形式进行储存，来生成测定对象区间信息1800。换句话说，第二实施方式中的测定对象区间信息生成部702将“公里柱区间名”＝“2.0”的起点的纬度以及经度储存为“起点”，并将“公里柱区间名”＝“2.1”的终点的纬度以及经度储存为“终点”。由此，第二实施方式中的测定对象区间信息生成部702生成测定对象区间信息1800。
同样地，在上述第一实施方式中的测定对象区间信息生成部702中，通过分别储存“公里柱区间名”＝“6.0”、“6.1”、“6.2”的起点以及终点，来生成测定对象区间信息323(参照图11)。
与此相对，在第二实施方式中的测定对象区间信息生成部702中，通过以将“公里柱区间名”＝“6.0”～“6.2”结合后的形式进行储存，来生成测定对象区间信息1800。换句话说，第二实施方式中的测定对象区间信息生成部702将“公里柱区间名”＝“6.0”的起点的纬度以及经度储存为“起点”，并将“公里柱区间名”＝“6.2”的终点的纬度以及经度储存为“终点”。由此，第二实施方式中的测定对象区间信息生成部702生成测定对象区间信息1800。
这样，通过将连续的多个公里柱区间作为被端部的两个公里柱夹着的区间，并储存该端部的两个公里柱区间的起点以及终点，能够使测定对象区间信息1800更简单化。
[第三实施方式]
第三实施方式中的路面性状测定装置131针对道路区间A整体执行路面性状测定，并将解析对象限定于根据测定对象区间信息323、1800确定出的公里柱区间。
换句话说，第三实施方式中的路面性状测定装置131将测定对象区间信息323、1800用作用于限制解析路面性状测定信息时的解析对象的信息。以下，对第三实施方式中的路面性状测定装置131的功能构成进行说明。
图19是表示路面性状测定装置的其它的功能构成的图。第三实施方式中的路面性状测定装置131通过由CPU400执行路面性状测定程序1900来实现后述的各部的功能。第三实施方式中的路面性状测定装置131具有纬度以及经度获取部1501、激光测定值获取部1503、拍摄图像获取部1504、分类部1901以及储存控制部1505。
纬度以及经度获取部1501获取在GPS单元403中检测出的纬度以及经度。
激光测定值获取部1503以规定的周期获取由激光扫描单元401检测出的激光测定值。拍摄图像获取部1504获取由相机拍摄部402拍摄到的拍摄图像。
分类部1901判定根据获取到的纬度以及经度确定出的位置是否在根据从服务器装置120传递的测定对象区间信息323确定出的公里柱区间内。另外，分类部1901在判定为根据获取到的纬度以及经度确定出的位置在由测定对象区间信息323所确定出的公里柱区间内的情况下，将与该纬度以及经度对应地获取到的激光测定值以及拍摄图像分类为解析对象。另外，分类部1901在判定为根据获取到的纬度以及经度确定出的位置不在根据测定对象区间信息323确定出的公里柱区间内的情况下，将与该纬度以及经度对应地获取到的激光测定值以及拍摄图像分类为非解析对象。
储存控制部1505将使获取到的纬度以及经度、分类为解析对象或者非解析对象的激光测定值以及拍摄图像、获取时的日期以及时刻建相对应关系后的路面性状测定信息1910储存于路面性状测定信息DB420。
接下来，对由第三实施方式中的路面状态的测定系统100产生的效果进行说明。
图20是用于说明路面的检查所涉及的成本的削减效果的第二图。此外，在图20中，到生成测定对象区间信息为止的作业流程与上述第一实施方式的使用图17说明了的到生成测定对象区间信息323为止的作业流程相同，所以这里省略说明。
与图17的不同点在于路面性状测定车辆130针对道路区间A整体进行行驶，路面性状测定装置131针对道路区间A整体进行路面性状测定这一点。另外，与图17的不同点在于针对道路区间A整体的路面性状测定信息被储存于路面性状测定信息DB420这一点。并且，与图17的不同点在于仅对所储存的路面性状测定信息中的、包含通过分类部1901分类为解析对象的激光测定值以及拍摄图像的路面性状测定信息进行解析，并导出MCI值这一点。
这样，通过基于测定对象区间信息，限定路面性状测定信息的解析对象，从而能够大幅度地削减路面性状测定信息的解析以及MCI值的导出所花费的时间以及人的劳力。其结果是，能够削减路面的检查所涉及的成本。
[第四实施方式]
在上述各实施方式中，对将在服务器装置120中生成的测定对象区间信息323输出给记录介质150的情况进行了说明，但测定对象区间信息323的输出目的地并不限定于特定的输出目的地。
例如，在订购者终端与网络140连接的情况下，也可以服务器装置120根据来自订购者终端的访问将测定对象区间信息输出给订购者终端。此外，这里所说的订购者终端是指用于对路面性状测定车辆130(具有面性状测定车辆130的行业者)订购路面状态的检查报告书的制成的终端。以下，对第四实施方式的详细进行说明。
图21是表示路面状态的测定系统的其它的一个例子的图。在图21中，示出了第四实施方式中的路面状态的测定系统2100的整体构成。此外，这里，以与在上述第一实施方式中使用图1说明了的路面状态的测定系统100的整体构成的不同点为中心进行说明。
在图21中，订购者终端2150是向具有路面性状测定车辆130的行业者(以下，称为测定行业者。)等订购路面的检查作业的订购者利用的终端，与网络140连接。
在订购者终端2150中，每当订购者向测定行业者订购路面的检查作业时，对服务器装置2120指定规定的道路区间，并发送测定对象区间信息的获取请求。
在服务器装置2120中，从区间确定用DB320读出在测定对象区间信息的获取请求中指定的道路区间(例如，道路区间A)的测定对象区间信息323，并将读出的测定对象区间信息323输出给订购者终端2150。
在订购者终端2150中，生成包括识别根据从服务器装置2120获取到的测定对象区间信息323确定出的公里柱区间的识别信息的订购单数据。然后订购者终端2150例如向测定行业者具有的终端装置发送订购单数据。
在本实施方式中，也可以测定行业者以基于该订购单数据所包含的公里柱区间的识别信息进行路面性状测定的方式控制路面性状测定装置131，并获取测定结果的路面性状测定信息。并且，也可以测定行业者通过测定行业者具有的终端装置，基于路面性状测定信息生成订购单数据所包含的公里柱区间的检查报告书数据，并将该检查报告书数据发送给订购者终端2150。
这样，根据第四实施方式中的路面状态的测定系统2100，通过服务器装置2120生成的测定对象区间信息作为订购路面的检查作业时的订购单数据所包含的公里柱区间被利用。
此外，在上述说明中，针对来自订购者终端2150的测定对象区间信息323的获取请求，服务器装置2120立即输出对应的测定对象区间信息323，但测定对象区间信息323的输出方法并不限定于此。
例如，也可以服务器装置2120提供测定对象区间信息323的利用服务，并对进行测定对象区间信息323的获取请求的请求者收费。
具体而言，也可以服务器装置2120以从经由订购者终端2150进行了测定对象区间信息的获取请求的请求者支付利用费用为条件，输出测定对象区间信息。或者也可以服务器装置2120以交付规定的利用费用的方式预先登记能够访问测定对象区间信息的终端或者请求者，并仅在有来自该终端或者请求者的访问的情况下，输出测定对象区间信息。
[第五实施方式]
在上述各实施方式中，作为与巡逻车辆110的振动有关的信息检测垂直加速度，但与振动有关的信息并不限定于垂直加速度。例如，也可以检测角速度，也可以检测振幅。
此外，本发明并不限定于上述实施方式所列举的构成等、与其它的要素的组合等、这里所示出的构成。关于这些点，能够在不脱离本发明的主旨的范围进行变更，能够根据其应用方式适当地决定。
本申请主张于2014年3月18日申请的日本专利申请第2014－054490号的优先权，并在此引用其全部内容。
附图标记说明：100…路面状态的测定系统，110…巡逻车辆，111…便携式终端，120…服务器装置，130…路面性状测定车辆，131…路面性状测定装置，140…网络，200…控制部，201…G传感器单元，202…GPS单元，203…存储部，204…通信部，210…测定程序，220…测定信息DB，310…区间确定程序，320…区间确定用DB，321…公里柱配置位置信息，322…测绘信息，323…测定对象区间信息，400…控制部，401…激光扫描单元，402…相机拍摄部，403…GPS单元，410…路面性状测定程序，420…路面性状测定信息DB，510…测定信息，701…测定信息解析部，702…测定对象区间信息生成部，703…测定对象区间信息输出部，710…路面恶化位置信息，1510…路面性状测定信息。

Claims (11)

1.一种路面状态的测定方法，其特征在于，
基于使安装了G传感器的车辆在规定的道路区间行驶而得到的G传感器的测定值，提取所述规定的道路区间的一部分且包含满足规定的恶化基准的路面的道路部分作为MCI值的测定对象区间，
将使用了具有激光扫描功能以及相机拍摄功能的路面性状测定车辆的MCI值的测定对象限制于作为所述道路区间的一部分的所述测定对象区间。
2.根据权利要求1所述的路面状态的测定方法，其特征在于，
将由所述激光扫描功能实现的测定处理以及由所述相机拍摄功能实现的拍摄处理限制于所述测定对象区间。
3.根据权利要求1所述的路面状态的测定方法，其特征在于，
将通过所述激光扫描功能测定出的测定结果以及通过所述相机拍摄功能拍摄到的拍摄图像的解析限制于所述测定对象区间。
4.一种路面的恶化位置确定方法，其特征在于，执行如下处理：
基于通过安装于车辆的传感器测定出的该车辆的行驶位置和路面的状态来确定满足规定的恶化基准的路面位置的处理；
基于路面上的公里柱的配置位置信息来计算包含确定出的所述路面位置的公里柱区间的处理；以及
输出识别计算出的所述公里柱区间的信息的处理。
5.根据权利要求4所述的路面的恶化位置确定方法，其特征在于，
在确定出的所述路面位置包含在连续的多个公里柱区间的每一个的情况下，所述计算的处理将所述连续的多个公里柱区间计算为被端部的两个公里柱夹着的区间。
6.根据权利要求4所述的路面的恶化位置确定方法，其特征在于，
所述输出的处理包括将识别计算出的所述公里柱区间的信息作为与MCI值的测定有关的订购单中的MCI值的计算对象区间来输出的处理。
7.根据权利要求4所述的路面的恶化位置确定方法，其特征在于，
所述输出的处理包括根据规定的道路区间中的所述计算对象区间的获取请求进行输出并对该获取请求的请求者收费的处理。
8.一种信息处理装置，其特征在于，具有：
基于使安装了G传感器的车辆在规定的道路区间行驶而得到的G传感器的测定值，提取所述规定的道路区间的一部分且包含满足规定的恶化基准的路面的道路部分作为MCI值的测定对象区间的机构；以及
将使用了具有激光扫描功能以及相机拍摄功能的路面性状测定车辆的MCI值的测定对象限制于作为所述道路区间的一部分的所述测定对象区间的机构。
9.一种信息处理装置，其特征在于，具有：
基于通过安装于车辆的传感器测定出的该车辆的行驶位置和路面的状态来确定满足规定的恶化基准的路面位置的机构；
基于路面上的公里柱的配置位置信息来计算包含确定出的所述路面位置的公里柱区间的机构；以及
输出识别计算出的所述公里柱区间的信息的机构。
10.一种程序，其特征在于，
使计算机执行以下处理：
基于使安装了G传感器的车辆在规定的道路区间行驶而得到的G传感器的测定值，提取所述规定的道路区间的一部分且包含满足规定的恶化基准的路面的道路部分作为MCI值的测定对象区间，
将使用了具有激光扫描功能以及相机拍摄功能的路面性状测定车辆的MCI值的测定对象限制于作为所述道路区间的一部分的所述测定对象区间。
11.一种程序，其特征在于，
使计算机执行以下处理：
基于通过安装于车辆的传感器测定出的该车辆的行驶位置和路面的状态来确定满足规定的恶化基准的路面位置，
基于路面上的公里柱的配置位置信息来计算包含确定出的所述路面位置的公里柱区间，
输出识别计算出的所述公里柱区间的信息。
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