CN106061684B - 工作装置 - Google Patents

Abstract

用于将固定部件打入基础中的工作装置，具有：用于固定部件的引导通道；活塞(8)，活塞能够从初始位置(在初始位置中活塞静止)推动到设置在引导通道中的固定部件上用于将能量传递到固定部件的；用于将固定部件运送到引导通道中的进给装置；以及进给延迟装置，用于延迟将固定部件运送到引导通道中，直至活塞(8)在打入过程后返回到了初始位置中。

Description

工作装置

技术领域

本发明涉及一种用于将固定部件打入基础中的工作装置。

背景技术

用于将固定部件打入基础中的工作装置通常具有：用于固定部件的引导通道；活塞，该活塞用于将能量传递到设置在引导通道中的固定部件，该活塞可从初始位置(活塞在该初始位置中保持静止)推动到固定部件上；以及用于将固定部件运送到引导通道中的进给装置。还已知具有用于延迟固定部件运送到引导通道中的进给延迟装置的工作装置。

在DE 10 2007 000 025中公开了一种手持的安装设备，在其中当活塞在安装过程后返回到引导通道的后方时，活塞操纵进给装置。但是危险在于，活塞往复运动并且进给装置多次操作或者多次允许一个进给进程，从而可能同时在引导通道中具有多个固定部件，这可能导致引导通道的堵塞。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种工作装置(工具)，在其中减小了这种堵塞的危险。

该目的通过一种用于将固定部件打入(嵌入)基础中的工作装置得以实现，该工作装置具有：用于固定部件的引导通道；活塞，该活塞能够从初始位置(在初始位置中活塞静止)推动到固定部件上用于将能量传递到设置在引导通道中的固定部件；用于将固定部件运送到引导通道中的进给装置；以及进给延迟装置，用于延迟将固定部件运送到引导通道中，直至活塞在打入过程后返回到了初始位置中。由此确保了，延迟固定部件的进给，直至可能存在的活塞的往复运动结束。

根据一种有利的实施方式，进给延迟装置具有：释放位置，在该释放位置中当活塞设置在初始位置中时进给延迟装置允许将固定部件运送到引导通道中；以及闭锁位置，在该闭锁位置中当活塞设置在初始位置的外部时进给延迟装置阻挡固定部件运送到引导通道中。

根据一个有利的实施方式，工作装置具有探测装置，其用于探测活塞是否位于初始位置中。

根据一个有利的实施方式，工作装置具有：驱动装置，其用于将活塞驱动(推动)至固定部件上；以及触发装置，该触发装置的操作触发将活塞驱动到固定部件上。

根据一个有利的实施方式，工作装置具有压靠装置，用来探测工作装置是否压靠在基础上，当工作装置压靠在基础上时，该压靠装置处于压靠位置中。优选该压靠装置仅在压靠位置中才允许将活塞驱动到固定部件上。同样优选该驱动装置具有燃烧室，当工作装置压靠在基础上时，该燃烧室被压靠装置展开。特别优选地，当活塞设置在初始位置中时，探测装置允许在打入过程之后收缩已展开的燃烧室；相反地，当活塞不在初始位置中时，探测装置阻挡已展开的燃烧室的收缩。

根据一个有利的实施方式，当工作装置压靠在基础上时和/或当燃烧室展开时，进给延迟装置从释放位置转换(运送)到闭锁位置。根据另一个有利的实施方式，当燃烧室收缩时，进给延迟装置从闭锁位置转换到释放位置。

根据一个有利的实施方式，工作装置具有用于容纳固定部件的储藏室，其中进给装置设置用于将固定部件从储藏室运送到引导通道中。

根据一个有利的实施方式，进给延迟装置具有杆，该杆在闭锁位置中时伸入到固定部件的输送路径中或者贴靠在固定部件上，并且该杆在释放位置中时与输送路径和固定部件间隔。优选杆具有用于力配合和/或形状配合地贴靠在固定部件上的支承面。同样优选该杆构造为摆动杆。特别优选该杆能够围绕旋转轴线转动地支承在壳体上和/或工作装置的凸出部上，特别是支承在引导通道上或者储藏室上。

附图说明

接下来参考附图根据实施例进一步说明本发明。其中：

图1示出了具有收缩(kollabierten)的部分燃烧室的工作装置的轴截面示意图，

图2示出了在压紧状态下具有展开(aufgespannten)的部分燃烧室的根据图1的工作装置的轴截面示意图，

图3示出了在点火过程中的根据图2的工作装置的轴截面示意图，

图4示出了在活塞返回过程中的根据图3的工作装置的轴截面示意图，

图5示出了在活塞返回之后的根据图4的工作装置的轴截面示意图，

图6示出了在部分燃烧室收缩过程中的根据图5的工作装置的轴截面示意图，

图7示出了工作装置的凸出部的侧视图，

图8示出了工作装置的凸出部的侧视图，

图9示出了工作装置的凸出部的侧视图，

图10示出了工作装置的凸出部的斜视图，

图11示出了工作装置的凸出部的斜视图，

图12示出了进给延迟装置，以及

图13示出了进给延迟装置。

具体实施方式

图1示出了用于固定部件的内燃机驱动的安装设备在其燃烧室区域内的轴截面。根据图1该安装设备包括具有气缸壁2的成形为圆筒形的燃烧室1以及连在该燃烧室上的环形的底壁3a、3b。在底壁3a、3b的中央具有开孔4a、4b，在该开孔上连有引导气缸5，该引导气缸具有气缸壁6和底壁7。活塞8以能够滑动的方式支承在引导气缸5内，该活塞确切说能够沿引导气缸5的气缸纵向滑动。活塞8由指向燃烧室1的活塞板9以及与活塞板9中心连接的活塞杆10组成，活塞杆通过底壁7中的通孔11部分地从引导气缸5凸出。

图1中活塞8位于其返回的静止位置或初始位置中，在该位置中安装设备没有运行。活塞板9的朝向燃烧室1的侧面或多或少地通过底壁3a、3b的内侧闭合，并且活塞杆10仅少量地朝外凸出超过底壁7。活塞板9阶梯状地朝燃烧室1的方向变窄，其中具有较小直径的部分位于开孔4b中并且具有较大直径的部分位于开孔4a中。因此，当活塞8处于其初始位置时，活塞板9的具有较大直径的部分撞击在底壁3b，该底壁由此作用为活塞板9的止挡部。在活塞板9的外圆周上可以设置没有示出的密封环，从而使得活塞板9两侧的腔室相对于彼此密封。在燃烧室1的内部具有气缸板14，该气缸板可以称为燃烧室壁。燃烧室壁14能够沿燃烧室1的纵向移动并且在其外周缘上具有环形的密封环，从而密封燃烧室壁14前方和后方的腔室。另外，燃烧室壁14包含具有环形圆周密封部的中央的通孔16。

在燃烧室壁14和底壁3b之间具有另一个分隔板18。该分隔板18同样成形为圆形并且具有与燃烧室1的内直径相等的外直径。分隔板18在指向燃烧室壁14的侧面上与圆柱形的突起19相连，该突起穿过燃烧室壁14的中央通孔16并且其长度为燃烧室壁14的厚度的多倍。在此沿着通孔16的所述圆周密封部以密封的方式紧贴在圆柱形突起19的外圆周面上。圆柱形突起19在其上端部处具有突出其圆周的环形的凸缘20。环形凸缘20的外直径大于通孔16的内直径。在通孔16的边缘上空心圆筒形的突起17与燃烧室壁14相连，该空心圆筒形的突起17围绕圆柱形的突起19。在此空心圆筒形的突起17的自由端与环形凸缘20的下侧面相对置并且在图1中两者有间距。与气缸壁2相连的连接板2a用作突起19的止挡部并因而用于与突起19相连的分隔板18在燃烧室展开情况下的定位。连接板2a仅在图1中完整地示出并且在图2至6的其他视图中为了清楚起见而省略。

在根据图1的工作装置的静止状态下，分隔板18位于底壁3b上并且燃烧室壁14位于分隔板18上。燃烧室1因此完全收缩。在设备朝未示出的物体(固定部件应当打入该物体中)进行安装时，如之后还会说明地，燃烧室壁14抬高并且由此远离分隔板18和底壁3b。燃烧室壁14因此在特定时间之后通过环形的凸缘20而带动分隔板18。于是在此，燃烧室壁14与分隔板18彼此具有预定的间距，该间距由环形凸缘20的位置决定。于是在此，燃烧室壁14和分隔板18形成所谓的预燃室。在此为燃烧室1的部分燃烧室。在图2中该预燃室7具有附图标记21。如果燃烧室壁14进一步抬高，则燃烧室壁14和分隔板18彼此平行移动，从而在分隔板18与底壁3b或活塞板19之间展开另一个部分燃烧室，该部分燃烧室称为主燃烧室。该部分燃烧室或主燃烧室在图2中具有附图标记22。图2中示出这样一种状态，在其中两个部分燃烧室21和22完全展开。此时突起19也撞击止挡部或连接板2a。

为了使燃烧室壁14沿燃烧室1的纵向移动，燃烧室壁14在其圆周上以相同角距分布的方式例如与三个驱动杆23固定连接，图中仅能看出其中一个驱动杆。驱动杆23平行于燃烧室1的气缸纵轴线并且位于气缸壁6的侧向外部。在此驱动杆23分别穿过分隔板18中的通孔24以及底壁3a、3b中的另一个通孔25a、25b。通孔25a、25b同时构成为气门孔并且在区域25a中具有锥形轮廓。驱动杆23和燃烧室壁14例如以适当的方式经螺纹相互连接，而驱动杆23的自由端经驱动环28彼此连接，该驱动环与燃烧室的气缸轴线同心布置并且环绕引导气缸5。驱动环28也可以经螺纹与驱动杆23拧紧。在驱动环28与固定地安装在气缸壁6外部的凸缘26(各个驱动杆23分别穿过该凸缘)之间，在每个驱动杆23上设有压力弹簧27，该压力弹簧支承在相应凸缘26上并且挤压驱动环28。因此该压力弹簧27致力于始终朝底壁3b的方向挤压燃烧室壁14。

如已述地，在环形底壁3a、3b的区域中具有作用为气门孔的通孔25a、25b，该通孔朝外(25a)呈锥形扩大。在该气门孔中能够密封地引入气门挺杆32。该气门挺杆32在气门孔25a、25b打开的情况下位于燃烧室1的外部以及底壁3a的下方并且在该位置中通过固定在引导气缸5上的凸缘33a阻挡。在气门挺杆32和通孔25a的边缘之间具有压力弹簧33b，该压力弹簧使气门挺杆32压靠凸缘33a。如果驱动环28朝底壁3a的方向移动，那么固定在驱动杆上的凸缘33带动气门挺杆32并且使其克服弹簧33b的压力而进入气门孔25a、25b，从而封闭该具有附图标记34的气门。这里该气门为进气门/排气门。在此凸缘33穿过位于凸缘33a中的开孔33c。

还提到，分隔板18在圆周侧具有多个通孔38，这些通孔能够分别与燃烧室1的气缸轴线具有相同的间距。另外，在引导气缸5的下端具有排气孔39，用于当活塞8朝底壁7的方向移动时使空气从引导气缸5排出。此外，在引导气缸5的下端具有缓冲装置40，用于缓冲活塞8的运动。如果活塞8经过排气孔39，那么废气就能够从排气孔39排出。在燃烧室1的气缸壁2中还具有两个径向的通孔41和42，这两个通孔在轴向上相互间隔。通过这两个通孔能够将液态的燃气注入尚未完全展开的部分燃烧室21和22中，具体地通过使用计量阀，该计量阀能够与通孔41和42连接。以这种方式可以计量地规定在各个部分燃烧室21和22中燃气混合物的量。

如已述地，图2示出了处在部分燃烧室展开状态中的安装设备10，即处于预燃室21和主燃室22的展开状态下。燃烧室壁14和分隔板18的移动位置这样调节，即，气门挺杆32在移入气门孔25a、25b的情况下阻挡凸缘33并且通过凸缘33阻挡驱动杆23，从而也阻挡了燃烧室壁14。分隔板18的位置由此给出，即，突起19碰撞止挡部2a。气门挺杆32实施为圆锥形。还提到，与分隔板18连接的中央突起19在其朝向分隔板18的区域中成形为用于容纳点火装置52的点火架51。点火装置52用于生成电火花，从而点燃预燃室21中的燃气混合物。如接下来还会描述地，点火装置52位于点火架51的内部区域或中央区域中，该区域的圆周侧设有通孔53，层状的火焰正面能够通过该通孔从点火架51进入到预燃室21中。

同样可以从图1看出，在引导气缸5的侧面设有锁定和释放装置54，其与包含传感元件55的探测装置相连，该探测装置用于探测活塞8或活塞杆10的移动位置，即活塞8是否位于初始位置中。锁定和释放装置54用于锁定驱动环28并因此用于将进气门/排气门34锁定在关闭位置。为此，锁定和释放装置54具有锁定杆56，该锁定杆在外部以相对于气缸壁6较小的间距平行于引导气缸5的纵向延伸并且在其后端能够摆动地设置在底壁3a的外侧上。为此，那里具有轴承装置57。锁定杆56的背离轴承装置57的端部穿过驱动环28中的开孔58并且随后一件式地过渡至传感元件55，该传感元件以其自由端一直延伸到活塞杆10的轨道中。由此，当活塞8位于其根据图1的初始位置中时，传感元件55的自由端紧邻在活塞杆10的端面10a前方。锁定杆56和传感元件55例如能够由足够坚固的板材冲压而成。在锁定杆56的背离引导气缸5的侧面上，该锁定杆具有锁定折角59，当该锁定杆朝底壁3a的方向移动足够距离时，锁定杆56能够通过该锁定折角而抓紧在驱动环28的后方。由此，从轴承装置57出发，锁定杆56首先具有较小的宽度，该宽度随后为了形成锁定折角59而增大。借助于支承在壳体侧的压力弹簧60使锁定杆56围绕轴承装置57朝引导气缸5的方向摆动，从而锁定折角59在外侧与开孔58的边缘接合并且传感区段55以其自由端位于活塞杆10的轨道中。

另外，在引导气缸5的侧向具有形成为扳机或触发器的触发装置61，该触发装置以能够摆动的方式支承在气缸壁6的外侧面上。对此设置轴承装置62。该触发装置61能够围绕轴承装置62朝底壁3a、3b的方向偏转，即克服压力弹簧63的压力。在此触发装置61的操纵区段位于锁定杆56的外部。此外，触发装置61在轴承装置62的区域中与指向引导气缸5底部7方向的突起64例如一件式连接。因此，如果触发装置61在图1中围绕轴承装置62逆时针运动，则相应地带动突起64，该突起随后加载锁定杆56的指向引导气缸5的棱边并且相应地克服弹簧60的力而带动该棱边以及围绕轴承装置57转动。

接下来参考附图2至6根据第一实施例详细说明根据本发明的工作装置的作用方式。与图1中相同的部件设有相同的附图标记并且不会再次描述。

图2示出了这样一种状态，在其中工作装置以其顶端压在固定部件应当打入的物体上。在此通过未示出的位于前侧的挤压支架使驱动环28朝燃烧室1的方向移动并且由此通过驱动杆23展开部分燃烧室21和22，其中进气门和排气门34也闭合。挤压支架、驱动环28、驱动杆23和压力弹簧27基本上构成工作装置的压靠装置，该压靠装置在图2中处在压靠位置中。只有在压靠位置中时压靠装置才允许对活塞8的驱动。在部分燃烧室21和22即将完全展开之前，液态的燃气通过通孔41和42而注入。驱动环28在经挤压的最终位置中位于锁定折角59的前方，然而锁定折角59还不能从后夹紧驱动环28，因为尚未操作触发装置61。传感元件55的自由端因此首先保持在活塞杆10的轨道中，即紧邻在其自由端面10a的前方。

根据图3此时操作触发装置61，即围绕轴承轴线62逆时针转动，也就是克服弹簧63的力。在此，通过突起64使得锁定杆56围绕轴承轴线57逆时针转动，从而锁定折角59从后夹紧驱动环28。同时通过锁定杆56的偏转使得传感元件55从活塞杆10的轨道移出。在触发装置61的偏转运动的最后部分中以及在传感元件55从活塞杆10的轨道移出之后，借助于点火装置52对位于部分燃烧室21和22中的燃气混合物进行点火。即通过电点火装置52在点火架51内部生成电火花。在每个部分燃烧室21和22中通过计量而预调节的由例如空气和燃气组成的混合物首先在预燃室21中层状地开始燃烧，其中火焰正面以较慢的速度朝通孔38的方向径向扩张。在此，火焰正面使未燃烧的空气-燃气混合物向前推进，该未燃烧的混合物穿过通孔38而进入主燃烧室22并且在这里产生涡流或预压缩。如果火焰正面达到通往主燃室22的通孔38，由于通孔38的较小横截面而使得火焰作为火焰束而进入主燃室22并且在这里产生进一步的涡流。在主燃室22中完全混合的涡流的空气-燃气混合物在火焰束的整个表面上点燃。此时该空气-燃气混合物以高速燃烧，这导致主燃室22中的剧烈的压力增大。

这种高压传递到活塞板9上，从而使得活塞板以高速朝底壁7的方向运动，其中同时从引导气缸5通过排气孔39将空气朝外推动。活塞板9短时间地经过排气孔39，从而能够将废气通过排气孔排出。通过朝箭头方向移出的活塞杆10此时安装固定部件或者说将固定部件打入物体中，工作装置压靠该物体。燃烧室1、点火装置52和其他部件因此构成用于将活塞推到固定部件上的驱动装置。

图3中紧接在燃气混合物点燃之后能够再次释放触发装置61。在活塞杆10朝图3中的箭头方向的所述运动过程中，随后通过压力弹簧60朝引导气缸5的方向挤压锁定杆56以及传感元件55，然而锁定折角59没有脱离与驱动环28的啮合，因为传感元件55的自由端仅仅压靠活塞杆10的圆周并且因此不能使锁定杆56围绕轴承装置57沿顺时针转动。因此驱动环28保持其位置，从而进气门/排气门34保持关闭并且部分燃烧室21、22保持展开。

图4示出了在主燃室22中进行或发生了空气-燃气混合物燃烧之后的状态，其中活塞8通过热回缩而返回到其初始位置，例如通过所示箭头可以看出，因为由于保留在燃烧室1和引导气缸5中的烟气的冷却而在活塞8后方或者在活塞板9后方产生低压。传感元件55继续以其自由端在活塞杆10的圆周面上滑动，从而驱动环28继续保持锁定在锁定折角59上。进气门和排气门34继续保持闭合，因为活塞8尚未完全达到其初始位置。

图5中示出了这样一种状态，在其中活塞8通过热回缩而完全地返回至其初始位置中。这里开孔4a和4b通过活塞板而完全关闭。活塞杆10的自由端10a此时返回至引导气缸5中，直至该自由端10a位于传感元件55的区域外。

根据图6此时压力弹簧60能够使锁定杆56与传感元件55一起围绕轴承装置57沿顺时针偏转，从而锁定杆56的锁定折角59脱离与驱动环28的啮合。

在没有进一步示出的下一步骤中，驱动环28从此能够借助于压力弹簧27从底壁3a、3b移开，这导致相应的带动驱动杆23。凸缘33因此也从底壁3a、3b移开，从而气门挺杆32能够从气门孔25a、25b移走，确切说是在压力弹簧33b的作用下。在驱动杆23朝工作装置的前端方向移动的过程中，相应地首先带动燃烧室壁14并且随后带动分隔板18，从而整个燃烧室1或者部分燃烧室21、22收缩。在此经燃烧的剩余气体通过进气门和排气门34排出。该进气门和排气门34也用于在板14和18的相反运动过程中将新鲜空气输入燃烧室1中，如图1中可以看出。也可以具有多个进气门/排气门并且相应地进行控制。

图7示出了工作装置的凸出部100，例如在图1至6中所示工作装置的凸出部。该凸出部100包括支架101，其具有形成为螺栓引导部102的引导通道，其中螺栓引导部能够相对于支架沿打入方向103移动。压靠架104同样能够沿打入方向103移动地保持在支架101上并且能够经止挡部反向于打入方向103与螺栓引导部102错开。由于支架101与工作装置的未示出壳体固定连接，所以螺栓引导部102作用为压靠传感器并且与压靠架104一起成为工作装置压靠装置的一部分。当工作装置压靠在基础上时，螺栓引导部102经压靠架104而例如将驱动环28移动至燃烧室1上，该燃烧室由此展开。在未示出的实施例中，压靠架沿打入方向延伸超过螺栓引导部并且本身成为压靠传感器。

构造为钉子105的固定部件在准备安装的位置中位于螺栓引导部的后方以及工作装置的未示出的活塞前方，该活塞为了将钉子105打入基础中而推到钉子上并且在活塞引导部106中引导。钉子105与其他钉子一起保持在特别由塑料构成的条带107中，该条带容纳在未示出的储藏室中并且由设置在储藏室中的进给装置输送至引导通道，即图7中输送至观察者，从而将钉子相继地运送至准备安装的位置。

总体用110标识的进给延迟装置包括杆111，该杆包含具有相对于打入方向103倾斜的控制面113的控制部件112并且通过榫舌114以能够转动的方式支承在支架101上。在未示出的实施例中，该杆同时构成为摆动杆和/或构成为推杆，该杆例如作为滑块以能够移动的方式保持在支架上。为了操作控制部件112，压靠架104具有沿打入方向103伸出的操作部件108。

图8示出了具有在释放位置中的进给延迟装置110的工作装置的凸出部100，即当工作装置没有压靠在基础上并且活塞在其初始位置中静止时以及例如工作装置的未示出的燃烧室收缩时。为了清楚起见没有示出引导通道。操作部件108通过控制面113与杆111的控制部件112啮合，该杆由此保持在示出的位置中。

图9示出了具有在闭锁位置中的进给延迟装置110的工作装置的凸出部100，即当工作装置压靠在基础上并且例如工作装置的未示出的燃烧室展开时。未示出的引导通道使得压靠架104与打入方向103反向地、即在图中向右移动。由此操作部件108脱离与控制部件112的啮合。未示出的弹性部件、例如扭转弹簧沿顺时针在杆111上施加预应力，从而控制部件112在图9中向上移动。

图10是根据图8的具有在释放位置中的进给延迟装置110的工作装置的凸出部100的立体视图。具有钉子105的条带107在此从下方运送到未示出的引导通道中。操作部件108再次通过控制面113与杆111的控制部件112啮合，该杆由此保持在所示位置中。杆111具有用于贴靠在钉子105或条带107上的具有啮齿的支承面115，但是在进给延迟装置110的所示释放位置中杆与条带和钉子间隔。由此允许将钉子105运送到未示出的引导通道中。

图11示出了根据图9的具有在闭锁位置中的进给延迟装置110的工作装置的凸出部100的立体视图。由此操作部件108再次脱离与控制部件112的啮合，从而控制部件112由于未示出的弹性部件的预应力而在图11中向右运动。支承面115此时紧贴在钉子105和/或条带107上，从而在进给延迟装置110的所示闭锁位置中阻挡了钉子105到未示出的引导通道中的运送。当活塞在其初始位置中静止时，探测装置才释放压靠架104返回到根据图10的位置中的运动。由此确保了，操作部件的进给一直延迟，直至可能存在的活塞往复运动结束。

图12示出了根据图8和10沿打入方向具有在释放位置中的杆111的进给延迟装置110。条带107和钉子105在此向左运送到未示出的引导通道中，在其中，图12中左边的钉子105已经处在准备安装的位置中。杆111包括支承部件116，其具有含啮齿的支承面115。在所示的进给延迟装置110的释放位置中，支承面115与钉子105和条带107间隔，从而允许钉子105运送到未示出的引导通道中。

图13示出了根据图9和11沿打入方向具有在闭锁位置中的杆111的进给延迟装置110。支承部件116以具有啮齿的支承面115紧靠在条带107上，从而齿形部的轮齿部分形状配合地嵌入条带107中。条带在此通过未示出的弹性部件的力夹靠在同样未示出的支持部件上，该支持部件例如与工作装置的支架或壳体或者储藏室固定连接。在所示的进给延迟装置110的闭锁位置中，即使当打入过程之后不再存在左边的钉子并且活塞释放了引导通道时，也阻挡图13中的第二钉子105从左运送到未示出的引导通道中。在未示出的实施例中，第三、第四或第五钉子或者还有条带夹紧在两个钉子之间的位置上。支承面115的齿形部具有优先方向(参见图12)，从而条带107尽管在闭锁位置中也能够手动地向右从所示位置拉出，例如在工作装置故障的情况下。在未示出的实施例中，支承面是平面的或者稍微弯曲的并且仅力配合地靠在固定部件或条带上。

所述的进给延迟不依赖于使用者多快地从基础上再次抬起工作装置并且因此不受制于使用者的操作行为。此外，引导通道能够与进给延迟装置不相关地运动，即例如在从基础抬高的情况下由于与剩余工作装置解除连接而仍置于基础上，由此大致改善了打入质量。此外，引导通道由此成为能够简单构成的磨损件。另外，进给延迟与活塞驱动的种类无关并且即使在工作装置具有不能收缩的燃烧室的情况下也能够使用。

Claims (16)

1.一种用于将固定部件打入基础中的工作装置，具有：用于所述固定部件的引导通道；活塞(8)，所述活塞能够从初始位置被推动到设置在所述引导通道中的固定部件上用于将能量传递到所述固定部件上，在所述初始位置中所述活塞静止；用于将所述固定部件运送到所述引导通道中的进给装置；以及进给延迟装置，用于延迟将所述固定部件运送到所述引导通道中，直至所述活塞在打入过程后返回到了所述初始位置中，其中，所述进给延迟装置具有释放位置和闭锁位置，并且所述进给延迟装置具有杆，所述杆在闭锁位置中时伸入到所述固定部件的输送路径中或者贴靠在所述固定部件上，并且所述杆在释放位置中与所述输送路径和所述固定部件间隔。

2.根据权利要求1所述的工作装置，其中，在所述释放位置中当所述活塞设置在所述初始位置中时所述进给延迟装置允许将所述固定部件运送到所述引导通道中；在所述闭锁位置中当所述活塞设置在所述初始位置外时所述进给延迟装置阻挡所述固定部件运送到所述引导通道中。

3.根据前述权利要求中任一项所述的工作装置，其中，所述工作装置具有探测装置，用于探测所述活塞是否位于所述初始位置中。

4.根据权利要求3所述的工作装置，其中，所述工作装置具有：驱动装置，用于将所述活塞驱动至所述固定部件上；以及触发装置，所述触发装置的操作触发所述活塞到所述固定部件上的驱动。

5.根据权利要求4所述的工作装置，其中，所述工作装置具有压靠装置，用来探测所述工作装置是否压靠在基础上，其中，当所述工作装置压靠在基础上时，所述压靠装置处于压靠位置中。

6.根据权利要求5所述的工作装置，其中，所述压靠装置仅在所述压靠位置中才允许将所述活塞驱动到所述固定部件上。

7.根据权利要求5至6中任一项所述的工作装置，其中，所述驱动装置具有燃烧室，当所述工作装置压靠在基础上时，所述燃烧室被所述压靠装置展开。

8.根据权利要求7所述的工作装置，其中，当所述活塞设置在所述初始位置中时，所述探测装置允许在打入过程之后收缩已展开的燃烧室；当所述活塞不在所述初始位置中时，所述探测装置阻挡已展开的燃烧室的收缩。

9.根据权利要求7所述的工作装置，其中，当所述工作装置压靠在基础上时和/或当所述燃烧室展开时，所述进给延迟装置从所述释放位置转换到所述闭锁位置。

10.根据权利要求7所述的工作装置，其中，当所述燃烧室收缩时，所述进给延迟装置从所述闭锁位置转换到所述释放位置中。

11.根据权利要求1或2所述的工作装置，其中，所述工作装置具有用于容纳所述固定部件的储藏室，其中所述进给装置设置用于将所述固定部件从所述储藏室运送到所述引导通道中。

12.根据权利要求1所述的工作装置，其中，所述杆具有用于力配合和/或形状配合地贴靠在所述固定部件上的支承面。

13.根据权利要求1或12所述的工作装置，其中，所述杆构造为摆动杆。

14.根据权利要求13所述的工作装置，所述摆动杆设计为弹簧加载式摆动杆。

15.根据权利要求1或12所述的工作装置，其中，所述杆能够围绕旋转轴线转动地支承在所述工作装置的壳体上和/或所述工作装置的凸出部上。

16.根据权利要求11所述的工作装置，其中，所述杆能够围绕旋转轴线转动地支承在所述引导通道上或所述储藏室上。