CN106061120A - 一种新型pcb板上下板设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型PCB板上下板设备，包括L架移动机构、R旋转机构、垂直上板机构和吸合抓取机构，L架移动机构上方设有L架，L架上方设有PCB板，PCB板的左右两侧设有垂直上板机构，垂直上板机构包括左拍板机构和右拍板机构，左拍板机构固定在机架上，右拍板机构固定在机架右侧的支撑板上，支撑板上方固定有X轴移动架，X轴移动架与Z轴上下移动架滑动连接，Z轴上下移动架滑动连接R旋转机构，R旋转机构包括滑臂、电机和旋转臂，电机固定在滑臂上，滑臂与Z轴上下移动架滑动连接，旋转臂固定连接电机的输出轴，旋转臂的另一端固定连接吸合抓取机构，本发明与现有方式相比具有占地空间小、机构紧凑、掉板率低、适用范围广等特点。

Description

一种新型PCB板上下板设备
技术领域
本发明涉及一种上下板设备，具体为一种新型PCB板上下板设备，属于电镀行业。
背景技术
印制电路板{PCB线路板}，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。
传统的上板设备占地空间大，掉板率高，而且需要用专用的传送设备、水平传送PCB板接触面积大，适用的范围窄，为了解决PCB板电镀线PCB板上板问题，我们提出了一种PCB板上下板设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种新型PCB板上下板设备。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种新型PCB板上下板设备，包括L架移动机构、R旋转机构、垂直上板机构和吸合抓取机构，所述L架移动机构设置在机架后侧中间位置，所述L架移动机构上方设有L架，所述L架上方设有PCB板，所述PCB板的左右两侧设有垂直上板机构，所述垂直上板机构包括左拍板机构和右拍板机构，所述左拍板机构固定在机架上，所述右拍板机构固定在机架右侧的支撑板上，所述支撑板上方固定有X轴移动架，所述X轴移动架与Z轴上下移动架滑动连接，所述Z轴上下移动架滑动连接R旋转机构，所述R旋转机构包括滑臂、电机和旋转臂，所述电机固定在滑臂上，所述滑臂与Z轴上下移动架滑动连接，所述旋转臂固定连接电机的输出轴，所述旋转臂的另一端固定连接吸合抓取机构。
进一步的，所述L架移动机构采用皮带轮传动，传动稳定。
进一步的，所述垂直上板机构上设有矫正臂。
进一步的，所述L架移动机构中间设有调整导板，所述调整导板的前端上方设有分板吸盘。
本发明所达到的有益效果是：
1、占地空间小；
2、机构紧凑、掉板率低；
3、适用范围广；
4、降低PCB板的不良率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种新型PCB板上下板设备结构示意图；
图2是本发明的一种新型PCB板上下板设备前视图；
图3是本发明的一种新型PCB板上下板设备俯视图；
图中：1、L架移动机构；2、垂直上板机构；3、吸合抓取机构；4、机架；5、L架；6、PCB板；7、支撑板；8、X轴移动架；9、Z轴上下移动架；10、滑臂；11、电机；12、旋转臂；13、调整导板；14、分板吸盘。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-3所示，一种新型PCB板上下板设备，包括L架移动机构1、R旋转机构、垂直上板机构2和吸合抓取机构3，所述L架移动机构1设置在机架4后侧中间位置，所述L架移动机构1上方设有L架5，所述L架5上方设有PCB板6，所述PCB板的左右两侧设有垂直上板机构2，所述垂直上板机构2包括左拍板机构和右拍板机构，所述左拍板机构固定在机架4上，所述右拍板机构固定在机架4右侧的支撑板7上，所述支撑板7上方固定有X轴移动架8，所述X轴移动架8与Z轴上下移动架9滑动连接，所述Z轴上下移动架9滑动连接R旋转机构，所述R旋转机构包括滑臂10、电机11和旋转臂12，所述电机11固定在滑臂10上，所述滑臂10与Z轴上下移动架9滑动连接，所述旋转臂12固定连接电机11的输出轴，所述旋转臂12的另一端固定连接吸合抓取机构3。
所述L架移动机构1采用皮带轮传动，所述垂直上板机构2上设有矫正臂，所述L架移动机构1中间设有调整导板13，所述调整导板13的前端上方设有分板吸盘14。
需要说明的是，本发明一种新型PCB板上下板设备的结构特点为：L架分板的空间利用率高，吸合抓取装置采用真空装置，掉板率为零，而且减少了PCB板6的传送与移动，降低了PCB板6的不良率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种新型PCB板上下板设备，包括L架移动机构（1）、R旋转机构、垂直上板机构（2）和吸合抓取机构（3），其特征在于，所述L架移动机构（1）设置在机架（4）后侧中间位置，所述L架移动机构（1）上方设有L架（5），所述L架（5）上方设有PCB板（6），所述PCB板的左右两侧设有垂直上板机构（2），所述垂直上板机构（2）包括左拍板机构和右拍板机构，所述左拍板机构固定在机架（4）上，所述右拍板机构固定在机架（4）右侧的支撑板（7）上，所述支撑板（7）上方固定有X轴移动架（8），所述X轴移动架（8）与Z轴上下移动架（9）滑动连接，所述Z轴上下移动架（9）滑动连接R旋转机构，所述R旋转机构包括滑臂（10）、电机（11）和旋转臂（12），所述电机（11）固定在滑臂（10）上，所述滑臂（10）与Z轴上下移动架（9）滑动连接，所述旋转臂（12）固定连接电机（11）的输出轴，所述旋转臂（12）的另一端固定连接吸合抓取机构（3）。
2.根据权利要求1所述的一种新型PCB板上下板设备，其特征在于，所述L架移动机构（1）采用皮带轮传动。
3.根据权利要求1所述的一种新型PCB板上下板设备，其特征在于，所述垂直上板机构（2）上设有矫正臂。
4.根据权利要求1所述的一种新型PCB板上下板设备，其特征在于，所述L架移动机构（1）中间设有调整导板（13），所述调整导板（13）的前端上方设有分板吸盘（14）。
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