CN106051915B - 一种基于人员分布控制空气净化器的系统 - Google Patents

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Abstract

一种基于人员分布控制空气净化器的系统，包括空气净化器，所述空气净化器具有遇阻碍物自动改变行走轨迹功能的行走装置，所述系统还包括：安装在天花板上的具有无线数据传输功能的摄像头，设置在所述空气净化器内部的无线收发器、影像分析模块以及处理器，所述摄像头与所述无线收发器无线连接，所述无线收发器与所述影像分析模块电连接，所述影像分析模块与所述处理器电连接，所述处理器与所述行走装置电连接，本发明可有效针对室内人员分布最密区进行空气净化，且当室内人员流动时，即人员分布最密区发生改变时，能够及时对新的人员分布最密区进行空气净化。

Description

一种基于人员分布控制空气净化器的系统
技术领域
本发明涉及空气净化技术领域，特别涉及一种基于人员分布控制空气净化器的系统。
背景技术
随着空气污染日益严重和人们对人居环境的重视，空气净化器已经进入万千家庭。传统的室内空气净化器为固定式的机器，主要通过人工搬运而选择选择净化位置，往往导致空气质量差的地方得不到而有效的净化。为了解决上述问题，现有技术出现了能够根据室内PM2.5值的高低进行移动的空气净化器。空气净化器的最佳作用是针对室内人员周围的区域进行净化，实际应用中，根据室内PM2.5值的高低进行移动的空气净化器不能够及时有效的对人员分布最密集的区域进行净化，且虽然有些区域需要被净化，但并不是所有区域都会有人员出现，因此现有技术的空气净化不符合实际需求。
发明内容
发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种能够针对室内人员分布最密区进行空气净化的基于人员分布控制空气净化器的系统。
技术方案：为了实现以上目的，本发明提供的一种基于人员分布控制空气净化器的系统，包括空气净化器，所述空气净化器具有遇阻碍物自动改变行走轨迹功能的行走装置，所述系统还包括：安装在天花板上的具有无线数据传输功能的摄像头，设置在所述空气净化器内部的无线收发器、影像分析模块以及处理器，所述摄像头与所述无线收发器无线连接，所述无线收发器与所述影像分析模块电连接，所述影像分析模块与所述处理器电连接，所述处理器与所述行走装置电连接，所述摄像头用于实时摄取室内影像并将其发送至所述无线收发器，由所述无线收发器将其传输给所述影像分析模块，所述影像分析模块用于根据室内影像分析出人员分布最密区并获取所述人员分布最密区所处位置，将人员分布最密区所处位置传输给所述处理器，所述处理器控制所述行走装置向人员分布最密区所处位置移动。
作为本发明的一种优选方式，所述影像分析模块在根据室内影像分析出人员分布最密区并获取所述人员分布最密区所处位置时，具体将从室内影像中提取出人员影像，根据人员影像在图中分布状况分析出人员分布最密区，根据人员分布最密区在图中所处位置以及图像与实物比例计算出人员分布最密区实际所处位置。
作为本发明的一种优选方式，所述处理器中设置有动力驱动设备，所述动力驱动设备将所述行走装置驱动至人员分布最密区所处位置。
作为本发明的一种优选方式，所述述影像分析模块还用于根据室内影像分析出其它人员分布区并获取所述其它人员分布区所处位置，将其它人员分布区所处位置传输给所述处理器。
作为本发明的一种优选方式，所述处理器具有计时功能，在所述处理器控制所述行走装置移动至人员分布最密区所处位置时启动计时，在计时时间达到预设阈值时，所述处理器控制所述行走装置向其它人员分布区所处位置移动。
本发明实现以下有益效果：通过安装在室内天花板上的摄像头实时摄取室内影像并将其发送至无线收发器，由所述无线收发器将其传输给影像分析模块，所述影像分析模块根据室内影像分析出人员分布最密区并获取人员分布最密区所处位置，将人员分布最密区所处位置传输给所述处理器，所述处理器控制行走装置向人员分布最密区所处位置移动，如此，可有效针对室内人员分布最密区进行空气净化，且当室内人员流动时，即人员分布最密区发生改变时，能够及时对新的人员分布最密区进行空气净化。
附图说明
图1为本发明提供的基于人员分布控制空气净化器的系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
如图1所示，图1为本发明提供的基于人员分布控制空气净化器的系统结构示意图。具体的，本实施例提供一种基于人员分布控制空气净化器的系统，包括空气净化器，所述空气净化器具有遇阻碍物自动改变行走轨迹功能的行走装置，所述系统还包括：安装在天花板上的具有无线数据传输功能的摄像头，设置在所述空气净化器内部的无线收发器、影像分析模块以及处理器，所述摄像头与所述无线收发器无线连接，所述无线收发器与所述影像分析模块电连接，所述影像分析模块与所述处理器电连接，所述处理器与所述行走装置电连接，所述摄像头用于实时摄取室内影像并将其发送至所述无线收发器，由所述无线收发器将其传输给所述影像分析模块，所述影像分析模块用于根据室内影像分析出人员分布最密区并获取所述人员分布最密区所处位置，将人员分布最密区所处位置传输给所述处理器，所述处理器控制所述行走装置向人员分布最密区所处位置移动。
实际应用中，所述影像分析模块在根据室内影像分析出人员分布最密区并获取所述人员分布最密区所处位置时，具体将从室内影像中提取出人员影像，根据人员影像在图中分布状况分析出人员分布最密区，根据人员分布最密区在图中所处位置以及图像与实物比例计算出人员分布最密区实际所处位置，其中在图中所处位置可为距离图中各方向墙体的距离集合，实际所处位置可为距离实际各墙体的距离集合。
其中，所述处理器中设置有动力驱动设备，所述动力驱动设备将所述行走装置驱动至人员分布最密区所处位置。
此时，所述摄像头时刻保持对室内影像的摄取，当室内人员发生流动时，室内的人员分布情况发生改变，所述影像分析模块分析出新的人员分布最密区，所述处理器控制所述行走装置向新的人员分布最密区所处位置移动。
作为本发明的一种实施方式，所述述影像分析模块还用于根据室内影像分析出其它人员分布区并获取所述其它人员分布区所处位置，将其它人员分布区所处位置传输给所述处理器。所述处理器具有计时功能，在所述处理器控制所述行走装置移动至人员分布最密区所处位置时启动计时，在计时时间达到预设阈值时，所述处理器控制所述行走装置向其它人员分布区所处位置移动。
其中，其它人员分布区所处位置的确定方式与人员分布最密区所处位置的确定方式相同，在此不进行赘述。预设阈值例如设为30分钟，在所述处理器控制所述行走装置移动至人员分布最密区所处位置时启动计时，在计时时间达到30分钟时，所述处理器控制所述行走装置向其它人员分布区所处位置移动，如此，可有效确保室内所有人员所处区域都将得到空气净化。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于人员分布控制空气净化器的系统，包括空气净化器，所述空气净化器具有遇阻碍物自动改变行走轨迹功能的行走装置，其特征在于，所述系统还包括：安装在天花板上的具有无线数据传输功能的摄像头，设置在所述空气净化器内部的无线收发器、影像分析模块以及处理器，所述摄像头与所述无线收发器无线连接，所述无线收发器与所述影像分析模块电连接，所述影像分析模块与所述处理器电连接，所述处理器与所述行走装置电连接，所述摄像头用于实时摄取室内影像并将其发送至所述无线收发器，由所述无线收发器将其传输给所述影像分析模块，所述影像分析模块用于根据室内影像分析出人员分布最密区并获取所述人员分布最密区所处位置，将人员分布最密区所处位置传输给所述处理器，所述处理器控制所述行走装置向人员分布最密区所处位置移动；所述影像分析模块还用于根据室内影像分析出其它人员分布区并获取所述其它人员分布区所处位置，将其它人员分布区所处位置传输给所述处理器；所述处理器具有计时功能，在所述处理器控制所述行走装置移动至人员分布最密区所处位置时启动计时，在计时时间达到预设阈值时，所述处理器控制所述行走装置向其它人员分布区所处位置移动。
2.根据权利要求1所述的一种基于人员分布控制空气净化器的系统，其特征在于：所述影像分析模块在根据室内影像分析出人员分布最密区并获取所述人员分布最密区所处位置时，具体将从室内影像中提取出人员影像，根据人员影像在图中分布状况分析出人员分布最密区，根据人员分布最密区在图中所处位置以及图像与实物比例计算出人员分布最密区实际所处位置。
3.根据权利要求1所述的一种基于人员分布控制空气净化器的系统，其特征在于：所述处理器中设置有动力驱动设备，所述动力驱动设备将所述行走装置驱动至人员分布最密区所处位置。
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