CN104776514A - 一种移动智能净化器 - Google Patents

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韩雪
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Abstract

本发明公开了一种移动智能净化器，用于室内空气与地面的智能净化，包括：地面净化装置(1)，空气净化装置(2)、移动机构(3)与控制装置(4)；空气净化装置(2)设于地面净化装置(1)上；移动机构(3)设于地面净化装置(1)下方；控制装置(4)包括监测机构(41)与控制机构(42)；监测机构(41)通过控制机构(42)与移动机构(3)连接；控制机构(42)通过监测机构(41)监测室内各区域空气污染情况，并根据监测结果控制移动机构(3)运动，带动地面净化装置(1)与其上的空气净化装置(2)移动到室内空气污染情况严重的区域。结构简单，不仅能够智能净化室内空气与地面，而且能方便地自由移动，对室内不同区域进行实时监测和定点净化，适用范围广。

Description

一种移动智能净化器
技术领域
本专利涉及电器设备技术领域，尤其是涉及一种可以根据需要自由移动的对室内空气与地面进行智能净化的移动智能净化器。
背景技术
目前，公知的空气净化器构造是由净化模块、风机和外壳组成。净化模块比较常用活性炭吸附和过滤层滤挡，其中活性炭吸附技术也可以用催化净化技术来替代。除此之外，静电除尘和等离子体技术可以组合成为一种新型的净化设备。不管净化模块采用上述哪种净化技术，现有的空气净化器由于重量和尺寸的限制只能放置在固定的地方进行工作，这样空气净化需要设置较大的工作时间和功率，并且不能及时发现室内污染的源头，进行有针对性的净化。
发明内容
本发明的目的是提供一种移动智能净化器，结构简单，不仅能够智能净化室内空气与地面，而且能方便地自由移动，对室内不同区域进行实时监测和定点净化，适用范围广。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种移动智能净化器，用于室内空气与地面的智能净化，包括：地面净化装置1，空气净化装置2、移动机构3与控制装置4；
空气净化装置2设于地面净化装置1上；
移动机构3设于地面净化装置1下方；
控制装置4包括监测机构41与控制机构42；监测机构41通过控制机构42与移动机构3连接；控制机构42通过监测机构41监测室内各区域空气污染情况，并根据监测结果控制移动机构3运动，带动地面净化装置1与其上的空气净化装置2移动到室内空气污染情况严重的区域。
所述的控制装置4在控制地面净化装置1与其上的空气净化装置2移动的过程中，开启地面净化装置1，到达室内空气污染情况严重的区域，关闭地面净化装置1。
所述的控制装置4还包括移动感应器43，移动感应器43辅助确定移动路径。
所述的地面净化装置1包括底部进风口11、地面净化风机12、除尘组件13、集尘盒14、出风口15与地面净化壳体16；
地面气净化风机12、除尘组件13与集尘盒14设于空气净化壳体16内，底部进风口11设于地面净化壳体16下方，出风口15设于地面净化壳体16上方；地面净化风机12由底部进风口11吸入空气与地面尘土的混合物，通过除尘组件13净化后由出风口15排出洁净空气，地面尘土落入集尘盒14中。
所述的空气净化装置2包括进气口21、空气净化风机22、过滤组件23、出气口24与空气净化壳体25；
空气净化风机22与过滤组件23设于空气净化壳体25内，进气口21与出气口24开于空气净化壳体25上，空气净化风机22由进气口21吸入污染空气通过过滤组件23净化后由出气口24排出洁净空气。
所述的地面净化装置1与空气净化装置2共用一个公用风机5与一个公用出风口6，同时在地面净化装置1与空气净化装置2间设置移动隔板7，移动隔板7控制开关地面净化装置1或空气净化装置2的进口。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的移动智能净化器，结构简单，不仅能够智能净化室内空气与地面，而且能方便地自由移动，对室内不同区域进行实时监测和定点净化，适用范围广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明实施例一提供的移动智能净化器的结构示意图；
图2为本发明实施例二提供的移动智能净化器的结构示意图；
图3为本发明实施例三提供的移动智能净化器的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的移动智能净化器的工作原理图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。
实施例一
如图1所示，一种移动智能净化器，用于室内空气与地面的智能净化，结构上具体包括：地面净化装置1，空气净化装置2、移动机构3与控制装置4；当然还包括开关、内置电源(可充电或可更换的电池)等。
空气净化装置2设于地面净化装置1上；通常位于上方，移动机构3设于地面净化装置1下方；直接抵触地面，方便移动。
控制装置4包括监测机构41与控制机构42；监测机构41通过控制机构42与移动机构3连接；控制机构42通过监测机构41监测室内各区域空气污染情况，并根据监测结果控制移动机构3运动，带动地面净化装置1与其上的空气净化装置2移动到室内空气污染情况严重的区域。另外，控制装置4还包括移动感应器43，移动感应器43辅助确定移动路径。
同时，控制装置4在控制地面净化装置1与其上的空气净化装置2移动的过程中，开启地面净化装置1，到达内空气污染情况严重的区域，关闭地面净化装置1。
本例中，监测机构41选用具有空气质量检测功能的传感器，目前市场有很多，是已知的技术，技术人员可以根据空间与型号自由选取。如瑞士Membrappr公司的电化学传感器CH2O/C-10、英国Alphasense光离子气体传感器PID-AH传感器、日本FIGARO传感器FSM-A-002TGS2600，均可以满足本专利的要求。
本例中，控制机构42本领域的技术人员可以自行根据需要进行设计，一般采用微电脑与单片机控制，控制机构42的目的在于根据监测结果控制移动机构3运动，至于控制电路如何实现，如何选取电器元件是常用的技术，不是本发明保护的要点。
本例中，地面净化装置1本领域的技术人员可以参考目前市场上多用的扫地机器人进行具体设计，其结构上完全满足本发明的要求，扫地机器人的移动感应装置也完全符合本发明的移动感应器43要求，扫地机器人的移动装置也完全符合本发明的移动机构3要求，只是在控制上与本发明的控制机构42连接，统一由控制机构42控制，移动感应器43在目标移动方向确认为空气污染区域后辅助确定移动路径，如绕开障碍物。
实施例二
本例参考扫地机器人，如图2所示，给出一参考结构，所述的地面净化装置1包括底部进风口11、地面净化风机12、除尘组件13、集尘盒14、出风口15与地面净化壳体16；地面气净化风机12、除尘组件13与集尘盒14设于空气净化壳体16内，底部进风口11设于地面净化壳体16下方，出风口15设于地面净化壳体16上；地面净化风机12由底部进风口11吸入空气与地面尘土的混合物，通过除尘组件13净化后由出风口15排出洁净空气，地面尘土落入集尘盒14中。
本例中，空气净化装置2本领域的技术人员可以参考目前市场上多用的空气净化器进行设计，只是在控制上与本发明的控制机构42连接，统一由控制机构42控制，在移动到空气污染区域后开始净化。
本例参考空气净化器，如图2所示，给出一参考结构，所述的空气净化装置2包括进气口21、空气净化风机22、过滤组件23、出气口24与空气净化壳体25；空气净化风机22与过滤组件23设于空气净化壳体25内，进气口21与出气口24开于空气净化壳体25上，空气净化风机22由进气口21吸入污染空气通过过滤组件23净化后由出气口24排出洁净空气。
实施例三
如图3所示、所述的地面净化装置1与空气净化装置2共用一个公用风机5与一个公用出风口6，同时在地面净化装置1与空气净化装置2间设置移动隔板7，移动隔板7控制开关地面净化装置1或空气净化装置2的进口。在地面净化过程中开启地面净化装置1进口，也就是进风口，关闭空气净化装置2的进口，也就是进气口，当然也可以不关闭进气口，对地面净化影响不大。在空气净化过程中开启空气净化装置2的进口，也就是进气口，关闭地面净化装置1的进口，也就是进风口，必须关闭进风口，否则会影响净化效率。
工作原理
如图4所示，
本发明在地面净化装置1下方安装移动机构3，也就是驱动轮，上方安装空气净化装置2，三者共用一个能源驱动，同时连接控制装置4也就是智能控制模块。当控制装置4启动监测机构41的监测功能时，地面净化装置1与移动机构3工作，移动感应器43通过红外或超声波的辅助下，自由移动到室内的不同位置，实时反馈路径点给控制装置4，同时地面净化装置1清除地面灰尘，同时监测机构41监测空气污染超标的区域或源头；确定空气污染超标严重的区域后，地面净化装置1与移动机构3停止工作，空气净化装置2工作，对空气污染超标区域进行净化，从而达到随时发现，随时净化的目的。整个室内空气质量监测和净化过程都是通过控制装置4智能化控制，进行来统筹设置。
在移动的过程中，只有地面净化装置1工作，将地面灰尘收集到集尘盒14；在定点空气净化过程中，地面净化装置1工作停止，空气净化装置2开始工作。
如图3所示的，在移动的过程中，移动隔板7打开，开启地面净化装置1进口，也就是进风口11，以形成由下方进气上方出气的气体通道。在定点净化的过程中，移动隔板7关闭，关闭地面净化装置1进口，也就是进风口11，以形成由侧方进气上方出气的气体通道。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种移动智能净化器，用于室内空气与地面的智能净化，其特征在于，包括：地面净化装置(1)，空气净化装置(2)、移动机构(3)与控制装置(4)；
空气净化装置(2)设于地面净化装置(1)上；
移动机构(3)设于地面净化装置(1)下方；
控制装置(4)包括监测机构(41)与控制机构(42)；监测机构(41)通过控制机构(42)与移动机构(3)连接；控制机构(42)通过监测机构(41)监测室内各区域空气污染情况，并根据监测结果控制移动机构(3)运动，带动地面净化装置(1)与其上的空气净化装置(2)移动到室内空气污染情况严重的区域。
2.根据权利要求1所述的移动智能净化器，其特征在于，所述的控制装置(4)在控制地面净化装置(1)与其上的空气净化装置(2)移动的过程中，开启地面净化装置(1)，到达室内空气污染情况严重的区域，关闭地面净化装置(1)。
3.根据权利要求1或2所述的移动智能净化器，其特征在于，所述的控制装置(4)还包括移动感应器(43)，移动感应器(43)辅助确定移动路径。
4.根据权利要求3所述的移动智能净化器，其特征在于，所述的地面净化装置(1)包括底部进风口(11)、地面净化风机(12)、除尘组件(13)、集尘盒(14)、出风口(15)与地面净化壳体(16)；
地面气净化风机(12)、除尘组件(13)与集尘盒(14)设于空气净化壳体(16)内，底部进风口(11)设于地面净化壳体(16)下方，出风口(15)设于地面净化壳体(16)上方；地面净化风机(12)由底部进风口(11)吸入空气与地面尘土的混合物，通过除尘组件(13)净化后由出风口(15)排出洁净空气，地面尘土落入集尘盒(14)中。
5.根据权利要求3所述的移动智能净化器，其特征在于，所述的空气净化装置(2)包括进气口(21)、空气净化风机(22)、过滤组件(23)、出气口(24)与空气净化壳体(25)；
空气净化风机(22)与过滤组件(23)设于空气净化壳体(25)内，进气口(21)与出气口(24)开于空气净化壳体(25)上，空气净化风机(22)由进气口(21)吸入污染空气通过过滤组件(23)净化后由出气口(24)排出洁净空气。
6.根据权利要求3所述的移动智能净化器，其特征在于，所述的地面净化装置(1)与空气净化装置(2)共用一个公用风机(5)与一个公用出风口(6)，同时在地面净化装置(1)与空气净化装置(2)间设置移动隔板(7)，移动隔板(7)控制开关地面净化装置(1)或空气净化装置(2)的进口。
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