CN208255655U - 一种基于物联网的智能家居机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的智能家居机器人，包括横向导轨，滑动设置在横向导轨上的纵向导轨和滑动设置在纵向导轨上的机器人，所述纵向导轨两端固连有横向电机，所述机器人包括纵向电机和固连在纵向电机下的采集器；所述采集器内侧顶部固定安装有无线传输装置和控制器，所述采集器内侧底部中央固定安装有摄像头，所述摄像头外侧的所述采集器底部环绕布置有红外检测装置，所述红外检测装置一侧的所述采集器底部固定安装有麦克风，另一侧安装有扬声器，所述扬声器一侧的所述采集器底部固定安装有显示屏。本实用新型的机器人具有数据采集精确、功能丰富、不会对人们的日常移动造成障碍等优点。

Description

一种基于物联网的智能家居机器人

技术领域

本实用新型属于智能家居技术领域，具体是一种基于物联网的智能家居机器人。

背景技术

随着科技的不断发展和进步，计算机和网络技术在人们生活中应用越来越广泛，这一点在家居中得到了体现，智能电视、智能扫地机器人等等产品层出不穷，另外还有一些智能家电管家，通过接收主人的命令或者按照既定程序，对家居中的电器进行智能控制，方便了人们的生活，但是现有的智能家居设备的缺点在于：数据采集不便，传统的智能家居机器人是固定的，后来出现了一些可以在地面进行智能运动的机器人，数据采集较为清晰，但容易被人们走动踢到，即使不被踢到，也会对人们的日常移动造成障碍。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种基于物联网的智能家居机器人，该机器人具有数据采集精确、功能丰富、不会对人们的日常移动造成障碍等优点。

本实用新型采用的技术方案是：一种基于物联网的智能家居机器人，包括横向导轨，滑动设置在横向导轨上的纵向导轨和滑动设置在纵向导轨上的机器人，所述纵向导轨两端固连有横向电机，所述机器人包括纵向电机和固连在纵向电机下的采集器；

所述采集器为圆柱形，所述采集器内侧顶部固定安装有无线传输装置和控制器，所述采集器内侧底部中央固定安装有摄像头，所述摄像头外侧的所述采集器底部环绕布置有红外检测装置，所述红外检测装置一侧的所述采集器底部固定安装有麦克风，另一侧安装有扬声器，所述扬声器一侧的所述采集器底部固定安装有显示屏，所述麦克风一侧的所述采集器底部固定安装有指示灯；

所述控制器分别与红外检测装置、摄像头、指示灯、麦克风、扬声器、纵向电机、横向电机、显示屏和无线传输装置信号连接。

上述结构中，所述横向导轨安装在房间顶部，所述采集器底部的所述红外检测装置对房间中的人体位置进行检测，所述控制器根据所述红外检测装置检测到的人体位置，在所述控制器内部的坐标点中进行计算，随后控制所述横向电机与所述纵向电机协同工作，驱动所述采集器在横向与纵向位置上移动至人体顶部，使所述显示屏、摄像头、扬声器、麦克风正对人体，所述麦克风采集到语音命令时，所述控制器对所述麦克风采集到的命令进行分析，并通过所述无线传输装置控制相应电器动作。

作为优选，所述纵向导轨包括两条相互平行的导轨座、固定安装在导轨座上的平行导轨，所述平行导轨两侧固定设置有挡块，所述纵向电机两侧通过锥齿轮传动连接有传动轴，所述传动轴末端连接有与所述平行导轨配合的导轮，所述横向导轨与所述横向电机的结构和所述纵向导轨与所述纵向电机的结构一致。

作为优选，所述显示屏为环形。

作为优选，所述红外检测装置底部环绕等角度布置有六个检测探头。

作为优选，所述控制器为单片机。

本实用新型的有益效果是：

1、通过红外检测装置检测人体位置，从而在控制器内计算出人体坐标点，控制器根据人体坐标点控制横向电机与纵向电机协同工作，使采集器移动至人体上方，采集器在人体顶部采集命令数据，提供更加方便的服务的同时，对于语音命令的采集更加清晰，提高了设备的工作质量。

2、通过摄像头采集的动作信号可实现体感控制，进一步提升控制效果。

3、环形的显示屏能够最大化的利用采集器底部空间，显示效果更好。

4、将麦克风与扬声器通过红外检测装置隔开，两装置工作互不干扰。

5、六个检测探头，检测人体位置更快、更准确。

附图说明

图1为实施例1的俯视图；

图2为实施例1的机器人的主剖视图；

图3为实施例1的采集器的主剖视图；

图4为实施例1的纵向导轨的主剖视图；

图5为实施例1的电机输出端传动结构示意图；

图6为实施例1的控制原理框图；

图7为实施例2的采集器的仰视图；

图8为实施例3的红外检测装置的仰视图；

附图标记：1、机器人；2、纵向导轨；3、横向电机；4、横向导轨；5、采集器；6、纵向电机；7、摄像头；8、扬声器；9、无线传输装置；10、控制器；11、麦克风；12、指示灯；13、红外检测装置；14、显示屏；15、检测探头；16、导轨座；17、平行导轨；18、挡块；19、导轮；20、传动轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例1：

如图1-图6所示的一种基于物联网的智能家居机器人，包括横向导轨4，滑动设置在横向导轨4上的纵向导轨2和滑动设置在纵向导轨2上的机器人1，纵向导轨2两端固连有横向电机3，机器人1包括纵向电机6和固连在纵向电机6下的采集器5；

纵向导轨2包括两条相互平行的导轨座16、固定安装在导轨座16上的平行导轨17，平行导轨17两侧固定设置有挡块18，纵向电机6两侧通过锥齿轮传动连接传动轴20，传动轴20末端连接有与平行导轨17配合的导轮19，横向导轨4与横向电机3的结构和纵向导轨2与纵向电机6的结构一致；

采集器5为圆柱形，采集器5内侧顶部固定安装有无线传输装置9和控制器10，采集器5内侧底部中央固定安装有摄像头7，摄像头7外侧的采集器5底部环绕布置有红外检测装置13，红外检测装置13一侧的采集器5底部固定安装有麦克风11，另一侧安装有扬声器8，扬声器8一侧的采集器5底部固定安装有显示屏14，麦克风11一侧的采集器5底部固定安装有指示灯12；

控制器10分别与红外检测装置13、摄像头7、指示灯12、麦克风11、扬声器8、纵向电机6、横向电机3、显示屏14和无线传输装置9信号连接。

上述结构中，横向导轨4及纵向导轨2安装在房间顶部，采集器5底部的红外检测装置13对房间中的人体位置进行检测，控制器10根据红外检测装置13检测到的人体位置，在控制器10内部的坐标点中进行计算，随后控制横向电机3与纵向电机6协同工作，横向电机3驱动纵向导轨2在横向导轨4上进行横向移动，纵向电机6驱动机器人1在纵向导轨2上进行纵向移动，移动时，纵向电机6通过传动轴20驱动导轮19在平行导轨17上运动，纵向电机6的输出端通过锥齿轮驱动两根传动轴20旋转，挡块18用于避免导轮19脱轨，驱动采集器5在横向与纵向位置上移动至人体顶部，使显示屏14、摄像头7、扬声器8、麦克风11正对人体，麦克风11采集到语音命令时，控制器10对麦克风11采集到的命令进行分析，并通过无线传输装置9控制相应电器动作，同时摄像头7对人体动作进行拍摄，控制器10根据摄像头7拍摄的人体动作进行分析，实现体感控制，无线传输装置9还可自动联网进行天气、气温、水温等的显示，方便人们的生活，由于采集器5在人体顶部采集数据，避免了设置在桌面或者地面导致的家具阻隔引起的数据采集不清晰。

实施例2：

如图7所示，实施例2在实施例1的基础上，显示屏14为环形，在环形的采集器5底部最大化的利用空间，显示界面更大，显示更加清晰。

实施例2其余结构和工作原理同实施例1。

实施例3：

如图8所示，实施例3在实施例2的基础上，该红外检测装置13底部环绕等角度布置有六个检测探头15，通过六个检测探头15可以更加准确和快速的对人体位置进行定位，使机器人1的位置调整更加准确和快速。

实施例3其余结构和工作原理同实施例2。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于物联网的智能家居机器人，其特征在于：包括横向导轨，滑动设置在横向导轨上的纵向导轨和滑动设置在纵向导轨上的机器人，所述纵向导轨两端固连有横向电机，所述机器人包括纵向电机和固连在纵向电机下的采集器；

所述采集器为圆柱形，所述采集器内侧顶部固定安装有无线传输装置和控制器，所述采集器内侧底部中央固定安装有摄像头，所述摄像头外侧的所述采集器底部环绕布置有红外检测装置，所述红外检测装置一侧的所述采集器底部固定安装有麦克风，另一侧安装有扬声器，所述扬声器一侧的所述采集器底部固定安装有显示屏，所述麦克风一侧的所述采集器底部固定安装有指示灯；

所述控制器分别与红外检测装置、摄像头、指示灯、麦克风、扬声器、纵向电机、横向电机、显示屏和无线传输装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能家居机器人，其特征在于：所述纵向导轨包括两条相互平行的导轨座、固定安装在导轨座上的平行导轨，所述平行导轨两侧固定设置有挡块，所述纵向电机两侧通过锥齿轮传动连接有传动轴，所述传动轴末端连接有与所述平行导轨配合的导轮，所述横向导轨与所述横向电机的结构和所述纵向导轨与所述纵向电机的结构一致。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能家居机器人，其特征在于：所述显示屏为环形。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能家居机器人，其特征在于：所述红外检测装置底部环绕等角度布置有六个检测探头。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能家居机器人，其特征在于：所述控制器为单片机。