CN104460699B - 红外移动监测车控制系统 - Google Patents

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Abstract

一种红外移动监测车控制系统，包括云台内的图像采集卡、步进电机驱动器、步进电机，轴承台内的位移传感器、高度传感器、单片机；图像采集卡采集云台内的红外探测器瞄准的图像信息，将所述图像信息发送给位移传感器和高度传感器；位移传感器和高度传感器根据接收的图像信息确定图像的偏移量和偏移方向，并发送给单片机；单片机根据所述偏移量和偏移方向确定云台待转动的位移和方向，将所述位移和方向转换成脉冲信号并发送给步进电动驱动器；步进电动驱动器根据所述脉冲信号驱动步进电机。本发明控制系统可精确控制云台的转动，更好的适应了变电站自动化的要求。

Description

红外移动监测车控制系统
技术领域
本发明涉及红外移动监测车技术领域，特别是涉及一种红外移动监测车控制系统。
背景技术
随着我国国民经济的持续发展和对电力能源需求的不断增长，作为先进运行管理模式的无人值班变电站也得到了越来越多的应用。而无人值班变电站的发展也对变电站监测车的自动化要求越来越高。
监测车中的云台是一种用于监控时调整摄像头位置的设备，将可见光摄像头或红外热像仪摄像头安装在云台上，可实现摄像头的俯仰、水平运动等，从而调整监控位置。但是在现有的监测车监测过程中，还没有任何技术文献公开如何实现云台的自动控制，不能较好适应变电站自动化的要求。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种可以实现云台自动控制的红外移动监测车控制系统。
一种红外移动监测车控制系统，包括云台内的图像采集卡、步进电机驱动器、步进电机，轴承台内的位移传感器、高度传感器、单片机；
图像采集卡采集云台内的红外探测器瞄准的图像信息，将所述图像信息发送给位移传感器和高度传感器；位移传感器和高度传感器根据接收的图像信息确定图像的偏移量和偏移方向，并发送给单片机；单片机根据所述偏移量和偏移方向确定云台待转动的位移和方向，将所述位移和方向转换成脉冲信号并发送给步进电机驱动器；步进电机驱动器根据所述脉冲信号驱动步进电机；
在云台根据图像信息自动转动时，压力传感器根据感应的压力数据确定云台的偏移方向和位移，并将所述偏移方向和位移发送给单片机；单片机根据接收的所述偏移方向和位移确定各地脚支架的升降高度和升降方向，并根据所述升降高度和升降方向控制各地脚支架的升降；
还包括用于控制电动升降柱升降的控制电路。
本发明红外移动监测车控制系统，通过捕获的图像信息获取图像的偏移量和偏移方向，根据图像的偏移量和偏移方向确定出云台需要转动的位移和方向，将确定的该位移和方向转化成脉冲信号，即可以通过步进电机驱动器驱动云台内的步进电机，从而精确控制云台的转动，更好的适应了变电站自动化的要求。
附图说明
图1为本发明红外移动监测车实施例的结构示意图；
图2为本发明红外移动监测车控制系统实施例一的结构示意图；
图3为本发明红外移动监测车控制系统实施例二的结构示意图。
具体实施方式
为了更好的理解本发明，下面结合一个具体的红外移动监测车对本发明红外移动监测车控制系统的具体实施方式做详细描述，需要说明的是，本发明红外移动监测车控制系统不限制适用于图1所示的红外移动监测车。
如图1所示，一种红外移动监测车，包括云台100、轴承台200、电动升降柱300、控制电柜400、地脚支架500、推拉式地脚600以及车轮700。云台100可以为360度两轴云台，带有红外及可见光一体的监控头等。轴承台200用于支撑云台100。电动升降柱300可以将云台100升降到合适高度，例如1236mm-1636mm(毫米)等。控制电柜400采用不锈钢材质，车身密封性能好，防水等级可以达到IP65(Ingress Protection，防尘防水)，耐腐蚀耐高温，并且前后车门均配有锁。控制电柜400内配置有视频服务器、交换机、3G(第三代移动通信技术)路由器、有线局域网接口、UPS(Uninterruptible Power System/Uninterruptible PowerSupply，不间断电源)等，可实现智能巡检、自动报警和自动分析等。车轮700带刷车功能，可以将红外移动监测车移动到待监控的位置。带有推拉式地脚600的地脚支架500可以自由伸展0～120度，监测车不工作时可以手动将地脚支架500折叠锁定到监测车身左右侧，节约存放空间。地脚支架500的锁定螺母可以在地脚支架500上自由滑动，用于控制地脚支架500的松紧，拧紧锁定螺母时，地脚支架500固定，拧松锁定螺母时，能将地脚支架自由伸展折叠。该红外移动监测车可以不受运行轨道和定位系统约束，实现电力设备的远程监控，成本价格低廉；可以方便用户根据实际需要摆放监测车等，节约了存放空间。
如图2所示，一种红外移动监测车控制系统，包括云台100内的图像采集卡110、步进电机驱动器130、步进电机120，轴承台200内的位移传感器210、高度传感器220、单片机230；
图像采集卡110采集云台100内的红外探测器瞄准的图像信息，将所述图像信息发送给位移传感器210和高度传感器220；位移传感器210和高度传感器220根据接收的图像信息确定图像的偏移量和偏移方向，并发送给单片机230；单片机230根据所述偏移量和偏移方向确定云台100待转动的位移和方向，将所述位移和方向转换成脉冲信号并发送给步进电机驱动器130；步进电机驱动器130根据所述脉冲信号驱动步进电机120，从而根据捕获的图像信息自动控制云台100的转动，更好的适应了变电站自动化的要求。
云台100根据图像信息自动转动时，为了更好地确保红外移动监测车的稳定度和工作安全，如图3所示，红外移动监测车控制系统还可以包括各地脚支架500上的压力传感器510，各地脚支架500上压力传感器510的数目可以根据用户自己需要或地脚支架500调整要求的精确度进行设置。
压力传感器510根据感应的压力数据确定云台100的偏移方向和位移，并将所述偏移方向和位移发送给单片机230；单片机230根据接收的所述偏移方向和位移确定各地脚支架500的升降高度和升降方向，并根据所述升降高度和升降方向控制各地脚支架500的升降，从而实现地脚支架500与云台100的交互式同步自动控制。
为了实现电动升降柱300的自动升降，红外移动监测车控制系统还可以包括用于控制电动升降柱300的升降的控制电路，所述控制电路可以设置在控制电柜400内，可采用现有的升降机控制电路等实现。控制电柜400内还可以内置有电动升降柱300的控制按钮，可人工现场操控，也可以通过红外移动监测车的远程监控端遥控式控制，当需要远程控制时，红外移动监测车控制系统需要配置有远程遥控升降柱的程序或芯片等。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种红外移动监测车控制系统，其特征在于，包括云台内的图像采集卡、步进电机驱动器、步进电机，轴承台内的位移传感器、高度传感器、单片机；
图像采集卡采集云台内的红外探测器瞄准的图像信息，将所述图像信息发送给位移传感器和高度传感器；位移传感器和高度传感器根据接收的图像信息确定图像的偏移量和偏移方向，并发送给单片机；单片机根据所述偏移量和偏移方向确定云台待转动的位移和方向，将所述位移和方向转换成脉冲信号并发送给步进电机驱动器；步进电机驱动器根据所述脉冲信号驱动步进电机；
在云台根据图像信息自动转动时，压力传感器根据感应的压力数据确定云台的偏移方向和位移，并将所述偏移方向和位移发送给单片机；单片机根据接收的所述偏移方向和位移确定各地脚支架的升降高度和升降方向，并根据所述升降高度和升降方向控制各地脚支架的升降；
还包括用于控制电动升降柱升降的控制电路。
2.根据权利要求1所述的红外移动监测车控制系统，其特征在于，所述控制电路设置在控制电柜内。
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