CN106049319A - 用于路边石清洗机上的工作装置升降摆动连接架装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于路边石清洗机上的工作装置升降摆动连接架装置，侧立板与主连接板垂直焊接，主滑动立板总成通过侧伸缩油缸滑动连接在侧立板侧壁，水平摆动臂总成与主滑动立板总成垂直铰接；水平摆动臂总成上平面设有限位滑动机构，升降摆动油缸一端与水平摆动臂总成连接，另一端与限位滑动机构相连；辅助拉杆一端与主滑动立板总成铰接，另一端与限位槽板铰接，辅助拉簧一端通过拉杆与主滑动立板总成连接，另一端与限位槽板连接；升降摆动端板与限位滑动机构连接；清洗工作装置连接板与升降摆动端板焊接。将本装置安装在路边石清洗机上，可使路边石清洗机工作装置实现从主车架侧面伸出和升降，以达到工作装置高效工作。

Description

用于路边石清洗机上的工作装置升降摆动连接架装置
技术领域
本发明涉及一种路边石清洗机上的多连杆联动连接架装置，具体涉及用于路边石清洗机上的工作装置升降摆动连接架装置。
背景技术
在环卫工作中，路边石的清冼多采用人工擦洗方式，劳动强度大且存在安全隐患，给环卫工人增添了很多负担。近几年来，路边石清洗机的发明很好的解决了这一问题，但路边石清洗机工作时对路况及驾驶员操作(不一定沿直线行驶或有特殊情况下向左或向右)要求很高，在有障碍物的道路上无法越过障碍物继续工作，在坡路和弯道上也易损坏机件而不能正常工作。
发明内容
本发明的目的就在于针对上述现有技术的不足提供一种应用于路边石清洗机上的升降摆动连接架装置，将本装置安装在路边石清洗机上，可使路边石清洗机工作装置实现从主车架侧面伸出(同时左右可以摆动又可以自有上升)和升降，以达到工作装置高效工作，清洗效果好。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，结合附图：
一种用于路边石清洗机上的工作装置升降摆动连接架装置，包括主连接板1、侧立板2、主滑动立板总成4、水平摆动臂总成6、升降摆动油缸9、限位槽板10、辅助拉杆11、辅助拉簧12、清洗工作装置连接板18及升降摆动端板20；
侧立板2与主连接板1垂直焊接，主滑动立板总成4通过侧伸缩油缸3滑动连接在侧立板2侧壁，水平摆动臂总成6与主滑动立板总成4垂直铰接；水平摆动臂总成6上平面设有限位滑动机构，升降摆动油缸9一端与水平摆动臂总成6连接，另一端与限位滑动机构相连；限位槽板10与限位滑动机构铰接，辅助拉杆11一端与主滑动立板总成4铰接，另一端与限位槽板10铰接，辅助拉簧12一端通过拉杆与主滑动立板总成4连接，另一端与限位槽板10连接；升降摆动端板20与限位滑动机构连接，且升降摆动端板20与主滑动立板总成4通过内侧升降摆动连杆、外侧升降摆动连杆8铰接；清洗工作装置连接板18与升降摆动端板20焊接。
所述的一种用于路边石清洗机上的工作装置升降摆动连接架装置，其中，限位滑动机构包括焊接在水平摆动臂总成6上平面上的限位方管15，限位方管15内设有连接滑块14，所述升降摆动油缸9一端与水平摆动臂总成6连接，另一端与连接滑块14相连，所述限位槽板10通过销轴13与连接滑块14连接；限位方管15外侧端部设有定滑轮17，有一钢丝绳16一端通过销轴与连接滑块14相连，另一端绕过限位方管15的定滑轮17与焊接在升降摆动端板20的吊耳19连接。
所述的一种用于路边石清洗机上的工作装置升降摆动连接架装置，还包括左右限位板7，左右限位板7与所述水平摆动臂总成6焊接，所述外侧升降摆动连杆8限位在左右限位板7之间。
本发明的有益效果是：当清洗工作装置清洗作业时，通过侧伸缩油缸3将主滑动立板总成4及与其相连接的各零部件一同推出至主车外侧工作位置或一同收回非工作位置；同时通过升降摆动油缸9的伸缩，带动限位方管15内的连接滑块14及相连的联动零部件，使清洗工作装置达到即可左右摆动，又可升降运动，以达到清洗工作装置要求的各种组合运动。
本发明结构简单，制造、安装、拆卸容易，维修十分方便。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的后视图；
图4是本发明的轴测图；
图5是本发明的轴测图；
图6是本发明的轴测图。
图中：
1、主连接板，2、侧立板，3、侧伸缩油缸，4、主滑动立板总成，5、销轴，6、水平摆动臂总成，7、左右限位板，8、升降摆动连杆，9、升降摆动油缸，10、限位槽板，11、；辅助拉杆，12、辅助拉簧，13、销轴，14、连接滑块，15、限位方管，16、钢丝绳，17、定滑轮，18、清洗工作装置连接板，19、吊耳，20、升降摆动端板，21、主车顺梁。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本发明用于路边石清洗机上的工作装置升降摆动连接架装置做进一步详细说明。
参照图1、图2，一种用于路边石清洗机上的工作装置升降摆动连接架装置，主连接板1与主车顺梁21连接；侧立板2与主连接板1垂直焊接且位于主连接板1下方一侧；主滑动立板总成4滑动连接在侧立板2侧壁，侧伸缩油缸3一端与侧立板2连接，另一端与主滑动立板总成4相连接，使主滑动立板总成4能沿侧立板2侧壁的滑槽滑动；水平摆动臂总成6与主滑动立板总成4垂直设置并通过销轴5铰接；左右限位板7与水平摆动臂总成6焊接，其中外侧升降摆动连杆8限位在左右限位板7之间；升降摆动油缸9一端与水平摆动臂总成6上平面连接，另一端与焊接在水平摆动臂总成6上平面上的限位方管15内的连接滑块14相连；限位槽板10通过销轴13与连接滑块14相连；辅助拉杆11一端通过销轴与主滑动立板总成4相连接，另一端通过销轴与限位槽板10相连；辅助拉簧12一端通过拉杆与主滑动立板总成4相连接，另一端与限位槽板10相连；钢丝绳16一端通过销轴与连接滑块14相连，另一端绕过固定在水平摆动臂总成6上平面上的限位方管15的定滑轮17与焊接在升降摆动端板20的吊耳19连接，升降摆动端板20连接在限位方管末端，且升降摆动端板20与主滑动立板总成4通过内侧升降摆动连杆、外侧升降摆动连杆8铰接；清洗工作装置连接板18与升降摆动端板20相互焊接为一总成，并通过钢丝绳16的提升和降落以及升降摆动连杆8的左右摆动实现工作装置的清洗路边石的各种作业。
下面简要介绍本发明的工作原理：
侧向伸出或收回过程的实现：升降摆动连接架装置的主连接板1与主车顺梁21连接；侧立板2与主连接板1垂直焊接；主滑动立板总成4通过伸缩油缸作用可以沿侧立板2滑槽左右移动，以达到与主滑动立板总成4相连接各零部件的侧向伸出或收回的目的。
升降摆动过程的实现：主滑动立板总成4和水平摆动臂总成6通过销轴5连接；即水平摆动臂总成6相对主滑动立板总成4可在正负45°内摆动，固定在水平摆动臂总成6上的升降摆动油缸9通过一组辅助拉杆11机构和辅助拉簧12与连接滑块14的组合联动来实现水平摆动臂总成6摆动，同时3个带动升降摆动连杆8摆动；由于升降摆动油缸9的一端与钢丝绳16一端连接，钢丝绳16通过导向定位轮一端与升降摆动端板20的吊耳19连接，因此，通过升降摆动油缸9的伸缩即可实现升降摆动连接架的升降。

Claims (3)

1.一种用于路边石清洗机上的工作装置升降摆动连接架装置，其特征在于，包括主连接板(1)、侧立板(2)、主滑动立板总成(4)、水平摆动臂总成(6)、升降摆动油缸(9)、限位槽板(10)、辅助拉杆(11)、辅助拉簧(12)、清洗工作装置连接板(18)及升降摆动端板(20)；
侧立板(2)与主连接板(1)垂直焊接，主滑动立板总成(4)通过侧伸缩油缸(3)滑动连接在侧立板(2)侧壁，水平摆动臂总成(6)与主滑动立板总成(4)垂直铰接；水平摆动臂总成(6)上平面设有限位滑动机构，升降摆动油缸(9)一端与水平摆动臂总成(6)连接，另一端与限位滑动机构相连；限位槽板(10)与限位滑动机构铰接，辅助拉杆(11)一端与主滑动立板总成(4)铰接，另一端与限位槽板(10)铰接，辅助拉簧(12)一端通过拉杆与主滑动立板总成(4)连接，另一端与限位槽板(10)连接；升降摆动端板(20)与限位滑动机构连接，且升降摆动端板(20)与主滑动立板总成(4)通过内侧升降摆动连杆、外侧升降摆动连杆(8)铰接；清洗工作装置连接板(18)与升降摆动端板(20)焊接。
2.如权利要求1所述的一种用于路边石清洗机上的工作装置升降摆动连接架装置，其特征在于，所述限位滑动机构包括焊接在水平摆动臂总成(6)上平面上的限位方管(15)，限位方管(15)内设有连接滑块(14)，所述升降摆动油缸(9)一端与水平摆动臂总成(6)连接，另一端与连接滑块(14)相连，所述限位槽板(10)通过销轴(13)与连接滑块(14)连接；限位方管(15)外侧端部设有定滑轮(17)，有一钢丝绳(16)一端通过销轴与连接滑块(14)相连，另一端绕过限位方管(15)的定滑轮(17)与焊接在升降摆动端板(20)的吊耳(19)连接。
3.如权利要求1所述的一种用于路边石清洗机上的工作装置升降摆动连接架装置，其特征在于，还包括左右限位板(7)，左右限位板(7)与所述水平摆动臂总成(6)焊接，所述外侧升降摆动连杆(8)限位在左右限位板(7)之间。
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